JP4277849B2 - ハイブリッド車およびその制御方法 - Google Patents
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Description
走行用の動力を出力可能な内燃機関と、
走行用の動力を出力可能な電動機と、
定速走行用の目標車速を設定する目標車速設定手段と、
操作者の操作に基づいて通常走行モードと該通常走行モードより燃費を優先する燃費優先モードとを選択するモード選択手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記モード選択手段により通常走行モードが選択され且つ前記目標車速設定手段により目標車速が設定されている通常定速走行時には前記内燃機関の間欠運転を伴って所定の制約を満たす運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記検出された車速が前記設定された目標車速に近づくよう前記内燃機関と前記電動機とを制御し、前記モード選択手段により燃費優先モードが選択され且つ前記目標車速設定手段により目標車速が設定されている燃費優先定速走行時には前記内燃機関の間欠運転を伴って前記所定の制約を満たす運転ポイントのうち効率のよい所定範囲の運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記検出された車速が前記設定された目標車速に近づくよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する定速走行制御手段と、
を備えることを要旨とする。
走行用の動力を出力可能な内燃機関と、
走行用の動力を出力可能な電動機と、
定速走行用の目標車速を設定する目標車速設定手段と、
操作者の操作に基づいて制御モードを選択するモード選択手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記目標車速設定手段により目標車速が設定されているときには、前記選択された制御モードに基づいて前記内燃機関の間欠運転を伴って前記検出された車速が前記設定された目標車速に近づくよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する定速走行制御手段と、
を備えることを要旨とする。
走行用の動力を出力可能な内燃機関と、走行用の動力を出力可能な電動機と、定速走行用の目標車速を設定する目標車速設定スイッチと、操作者の操作に基づいて通常走行モードと該通常走行モードより燃費を優先する燃費優先モードとを選択するモード選択スイッチと、を備えるハイブリッド車の制御方法であって、
前記モード選択スイッチにより通常走行モードが選択され且つ前記目標車速設定スイッチにより目標車速が設定されているときには前記内燃機関の間欠運転を伴って所定の制約を満たす運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に車速が前記設定された目標車速に近づくよう前記内燃機関と前記電動機とを制御し、前記モード選択スイッチにより燃費優先モードが選択され且つ前記目標車速設定スイッチにより目標車速が設定されているときには前記内燃機関の間欠運転を伴って前記所定の制約を満たす運転ポイントのうち効率のよい所定範囲の運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記検出された車速が前記設定された目標車速に近づくよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する
ことを特徴とする。
走行用の動力を出力可能な内燃機関と、走行用の動力を出力可能な電動機と、定速走行用の目標車速を設定する目標車速設定スイッチと、操作者の操作に基づいて制御モードを選択するモード選択スイッチと、を備えるハイブリッド車の制御方法であって、
前記目標車速設定スイッチにより目標車速が設定されているときには、前記モード選択スイッチにより選択された制御モードに基づいて前記内燃機関の間欠運転を伴って車速が前記設定された目標車速に近づくよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する
ことを特徴とする。
Tm1*=前回Tm1*+k3・(Nm1*-Nm1)+k4・∫(Nm1*-Nm1)dt (3)
Tmax=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2 (5)
Tm2tmp=(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr (6)
トルク指令Tm2*を設定し、要求トルクTr*がモータ最大トルクTmmaxを超えたときには、エンジン22を運転し、燃費良好下限トルクTemin以上となる範囲内で要求トルクTr*がリングギヤ軸32aに出力されるようにしてもよい。この場合、要求トルクTr*の変化に対するリングギヤ軸32aに出力されるトルクは、図8に示すように、燃費良好下限トルクTeminで一時的に保持されるようになる。
Claims (15)
- 走行用の動力を出力可能な内燃機関と、
走行用の動力を出力可能な電動機と、
定速走行用の目標車速を設定する目標車速設定手段と、
操作者の操作に基づいて通常走行モードと該通常走行モードより燃費を優先する燃費優先モードとを選択するモード選択手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記モード選択手段により通常走行モードが選択され且つ前記目標車速設定手段により目標車速が設定されている通常定速走行時には前記内燃機関の間欠運転を伴って所定の制約を満たす運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記検出された車速が前記設定された目標車速に近づくよう前記内燃機関と前記電動機とを制御し、前記モード選択手段により燃費優先モードが選択され且つ前記目標車速設定手段により目標車速が設定されている燃費優先定速走行時には前記内燃機関の間欠運転を伴って前記所定の制約を満たす運転ポイントのうち効率のよい所定範囲の運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記検出された車速が前記設定された目標車速に近づくよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する定速走行制御手段と、
を備えるハイブリッド車。 - 前記定速走行制御手段は、前記燃費優先定速走行時では、前記検出された車速と前記設定された目標車速との偏差が所定偏差以上のときには前記所定の制約を満たす運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記検出された車速が前記設定された目標車速に近づくよう前記内燃機関と前記電動機とを制御し、前記検出された車速と前記設定された目標車速との偏差が前記所定偏差未満のときには前記所定範囲の運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記検出された車速が前記設定された目標車速に近づくよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する手段である請求項1記載のハイブリッド車。
- 前記定速走行制御手段は、前記検出された車速と前記設定された目標車速の偏差が大きいほど該偏差を打ち消す方向に大きく作用する定速用駆動力が出力されるよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する手段である請求項1または2記載のハイブリッド車。
- 前記定速走行制御手段は、前記燃費優先定速走行時では、前記内燃機関を前記所定範囲の運転ポイントで運転すると前記定速用駆動力以上の駆動力が出力されるときには前記内燃機関の運転を停止した状態で前記電動機から前記定速用駆動力が出力されるよう制御する手段である請求項3記載のハイブリッド車。
- 前記定速走行制御手段は、前記燃費優先定速走行時では、前記内燃機関を前記所定範囲の運転ポイントで運転すると該内燃機関から前記定速用駆動力以上の駆動力が出力されるが前記電動機からは前記定速用駆動力を出力することができないときには、前記内燃機関を前記所定範囲の運転ポイントで運転したときに該内燃機関から前記定速用駆動力が出力されるようになるまで前記電動機から出力可能な駆動力が出力されるよう制御する手段である請求項4記載のハイブリッド車。
- 前記定速走行制御手段は、前記燃費優先定速走行時では、前記内燃機関を前記所定範囲の運転ポイントで運転すると該内燃機関から前記定速用駆動力以上の駆動力が出力されるが前記電動機からは前記定速用駆動力を出力することができないときには、前記内燃機関が前記所定範囲の運転ポイントで運転されるよう制御する手段である請求項4記載のハイブリッド車。
- 請求項1ないし6いずれか記載のハイブリッド車であって、
前記所定の制約は、同一の動力を出力するときに前記内燃機関が効率よく運転される運転ポイントで該内燃機関を運転する制約であり、
前記所定範囲の運転ポイントは、前記内燃機関が所定回転数以上で回転する運転ポイントである
ハイブリッド車。 - 走行用の動力を出力可能な内燃機関と、
走行用の動力を出力可能な電動機と、
定速走行用の目標車速を設定する目標車速設定手段と、
所定の制約を満たす運転ポイントで前記内燃機関を運転する通常走行モードと、前記所定の制約を満たす運転ポイントのうち効率のよい所定範囲の運転ポイントで前記内燃機関を運転する燃費優先モードと、所定の騒音の発生を抑制する騒音抑制制約を満たす運転ポイントで前記内燃機関を運転する騒音抑制モードと、の三つを含む制御モードから操作者の操作に基づいて制御モードを選択するモード選択手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記目標車速設定手段により目標車速が設定されているときには、前記選択された制御モードに基づいて前記内燃機関の間欠運転を伴って前記検出された車速が前記設定された目標車速に近づくよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する定速走行制御手段と、
を備えるハイブリッド車。 - 前記定速走行制御手段は、前記燃費優先モードが選択されているときには、前記検出された車速と前記設定された目標車速との偏差が所定偏差未満のときには前記所定の制約を満たす運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記検出された車速が前記設定された目標車速に近づくよう前記内燃機関と前記電動機とを制御し、前記検出された車速と前記設定された目標車速との偏差が前記所定偏差以上のときには前記所定範囲の運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記検出された車速が前記設定された目標車速に近づくよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する手段である請求項8記載のハイブリッド車。
- 前記定速走行制御手段は、前記騒音抑制モードが選択されているときには、前記検出された車速と前記設定された目標車速との偏差が所定偏差未満のときには前記所定の制約を満たす運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記検出された車速が前記設定された目標車速に近づくよう前記内燃機関と前記電動機とを制御し、前記検出された車速と前記設定された目標車速との偏差が前記所定偏差以上のときには前記騒音抑制制約の運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記検出された車速が前記設定された目標車速に近づくよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する手段である請求項8記載のハイブリッド車。
- 請求項8ないし10いずれか記載のハイブリッド車であって、
前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段を備え、
前記定速走行制御手段は、前記蓄電手段の状態が所定範囲状態のときには前記モード選択手段により選択されたモードに基づいて前記検出された車速が前記設定された目標車速に近づくよう前記内燃機関と前記電動機とを制御し、前記蓄電手段の状態が前記所定範囲状態ではないときには前記モード選択手段により選択されたモードに拘わらず、前記通常走行モードに基づいて前記検出された車速が前記設定された目標車速に近づくよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する手段である
ハイブリッド車。 - 請求項8ないし11いずれか記載のハイブリッド車であって、
前記所定の制約は、同一の動力を出力するときに前記内燃機関が効率よく運転される運転ポイントで該内燃機関を運転する制約であり、
前記所定範囲の運転ポイントは、前記内燃機関が所定回転数以上で回転する運転ポイントであり、
前記騒音抑制制約は、前記所定の制約から前記内燃機関を低回転高トルクで運転する領域を回避してなる制約である
ハイブリッド車。 - 前記内燃機関の出力軸と車軸とに連結され、電力と動力の入出力を伴って前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記車軸側に出力可能な電力動力入出力手段を備える請求項1ないし12いずれか記載のハイブリッド車。
- 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記車軸と回転軸との3軸に連結され、該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記回転軸に動力を入出力可能な発電機と、を備える手段である請求項13記載のハイブリッド車。
- 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸に連結された第1の回転子と前記車軸に連結された第2の回転子とを有し、該第1の回転子と該第2の回転子との相対的な回転により回転する対回転子電動機である請求項13記載のハイブリッド車。
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