JP5198147B2 - 車両およびその制御方法並びに駆動装置 - Google Patents
車両およびその制御方法並びに駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5198147B2 JP5198147B2 JP2008137008A JP2008137008A JP5198147B2 JP 5198147 B2 JP5198147 B2 JP 5198147B2 JP 2008137008 A JP2008137008 A JP 2008137008A JP 2008137008 A JP2008137008 A JP 2008137008A JP 5198147 B2 JP5198147 B2 JP 5198147B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- internal combustion
- combustion engine
- generator
- engine
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 43
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 76
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 13
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 8
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 28
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 20
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 20
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 239000004215 Carbon black (E152) Substances 0.000 description 2
- 102100036467 Protein delta homolog 1 Human genes 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 101150102995 dlk-1 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 2
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000009699 differential effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
内燃機関と、動力を入出力する発電機と、駆動輪に連結された駆動軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸との3軸に接続され該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、前記発電機および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を備える車両であって、
所定の制約に基づく走行を指示する指示スイッチと、
前記指示スイッチがオフで走行環境に関する走行環境条件が成立しているときには前記走行環境を考慮する制約に基づいて走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する走行環境反映制御を実行し、前記指示スイッチがオンのときには前記走行環境条件の成立の有無に拘わらず前記所定の制約に基づいて走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する所定制約制御を実行する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
内燃機関および蓄電手段と共に車両に搭載され、前記蓄電手段と電力のやりとりが可能で動力を入出力する発電機と、駆動輪に連結された駆動軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸との3軸に接続され該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記蓄電手段と電力のやりとりが可能で前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、を備える駆動装置であって、
所定の制約に基づく走行を指示する指示スイッチと、
前記指示スイッチがオフで走行環境に関する走行環境条件が成立しているときには前記走行環境を考慮する制約に基づいて走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する走行環境反映制御を実行し、前記指示スイッチがオンのときには前記走行環境条件の成立の有無に拘わらず前記所定の制約に基づいて走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する所定制約制御を実行する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
内燃機関と、動力を入出力する発電機と、駆動輪に連結された駆動軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸との3軸に接続され該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、前記発電機および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を備える車両の制御方法であって、
所定の制約に基づく走行を指示する指示スイッチと、
前記指示スイッチがオフで走行環境に関する走行環境条件が成立しているときには前記走行環境を考慮する制約に基づいて走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する走行環境反映制御を実行し、前記指示スイッチがオンのときには前記走行環境条件の成立の有無に拘わらず前記所定の制約に基づいて走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する所定制約制御を実行する、
ことを特徴とする。
Tm1*=-ρ・Te*/(1+ρ)+k1(Nm1*-Nm1)+k2∫(Nm1*-Nm1)dt (2)
Tm2min=(Win-Tm1*・Nm1)/Nm2 (4)
Tm2max=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2 (5)
Tm2*=max(min(Tm2tmp,Tm2max),Tm2min) (6)
EVスイッチフラグF3は、EVスイッチ190からのEVスイッチ信号EVSWに基づいて、EVスイッチ190がオンのときに値1が設定され、EVスイッチ190がオフのときに値0が設定されてRAM76の所定アドレスに書き込まれたものを読み込むことにより入力するものとした。
Claims (7)
- 内燃機関と、動力を入出力する発電機と、駆動輪に連結された駆動軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸との3軸に接続され該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、前記発電機および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を備える車両であって、
燃費を優先する制約としての所定の制約に基づく走行を指示する指示スイッチと、
前記指示スイッチがオフで走行環境に関する走行環境条件が成立しているときには前記走行環境を考慮する制約に基づいて走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する走行環境反映制御を実行し、前記指示スイッチがオンのときには前記走行環境条件の成立の有無に拘わらず前記所定の制約に基づいて走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する所定制約制御を実行する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記走行環境反映制御を実行する際には前記内燃機関の回転の継続を伴って走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御し、前記所定制約制御を実行する際には前記内燃機関の間欠運転を伴って走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する手段である、
車両。 - 請求項1記載の車両であって、
前記制御手段は、前記所定制約制御を実行する際、前記内燃機関を回転停止した状態で前記電動機からの動力だけで走行する電動機走行が許容されるときには該電動機走行により走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御し、前記電動機走行が許容されないときには前記内燃機関の運転を伴って走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する手段である、
車両。 - 前記制御手段は、前記走行環境反映制御を実行する際には、車速と路面勾配とのうち少なくとも一方に基づく下限回転数以上の回転数での前記内燃機関の回転の継続を伴って走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する手段である請求項1または2記載の車両。
- 前記制御手段は、前記走行環境反映制御を実行する際に前記車両に制動要求がなされるときには、燃料噴射を停止した前記内燃機関を前記発電機によりモータリングすることにより前記車両に作用する制動力である機関関連制動力を含む制動力が前記車両に作用するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する手段である請求項1ないし3のいずれか1つの請求項に記載の車両。
- 前記走行環境条件は、少なくとも坂路またはカーブ路を走行するときに成立する条件である請求項1ないし4のいずれか1つの請求項に記載の車両。
- 内燃機関および蓄電手段と共に車両に搭載され、前記蓄電手段と電力のやりとりが可能で動力を入出力する発電機と、駆動輪に連結された駆動軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸との3軸に接続され該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記蓄電手段と電力のやりとりが可能で前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、を備える駆動装置であって、
燃費を優先する制約としての所定の制約に基づく走行を指示する指示スイッチと、
前記指示スイッチがオフで走行環境に関する走行環境条件が成立しているときには前記走行環境を考慮する制約に基づいて走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する走行環境反映制御を実行し、前記指示スイッチがオンのときには前記走行環境条件の成立の有無に拘わらず前記所定の制約に基づいて走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する所定制約制御を実行する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記走行環境反映制御を実行する際には前記内燃機関の回転の継続を伴って走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御し、前記所定制約制御を実行する際には前記内燃機関の間欠運転を伴って走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する手段である、
駆動装置。 - 内燃機関と、動力を入出力する発電機と、駆動輪に連結された駆動軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸との3軸に接続され該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、前記発電機および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、燃費を優先する制約としての所定の制約に基づく走行を指示する指示スイッチと、を備える車両の制御方法であって、
前記指示スイッチがオフで走行環境に関する走行環境条件が成立しているときには前記走行環境を考慮する制約に基づいて走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する走行環境反映制御を実行し、前記指示スイッチがオンのときには前記走行環境条件の成立の有無に拘わらず前記所定の制約に基づいて走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する所定制約制御を実行するステップを含み、
前記ステップは、前記走行環境反映制御を実行する際には前記内燃機関の回転の継続を伴って走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御し、前記所定制約制御を実行する際には前記内燃機関の間欠運転を伴って走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御するステップである、
ことを特徴とする車両の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008137008A JP5198147B2 (ja) | 2008-05-26 | 2008-05-26 | 車両およびその制御方法並びに駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008137008A JP5198147B2 (ja) | 2008-05-26 | 2008-05-26 | 車両およびその制御方法並びに駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009280170A JP2009280170A (ja) | 2009-12-03 |
JP5198147B2 true JP5198147B2 (ja) | 2013-05-15 |
Family
ID=41451098
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008137008A Active JP5198147B2 (ja) | 2008-05-26 | 2008-05-26 | 車両およびその制御方法並びに駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5198147B2 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5387460B2 (ja) * | 2010-03-12 | 2014-01-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両およびその制御方法 |
WO2011125184A1 (ja) | 2010-04-07 | 2011-10-13 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置およびそれを備えるハイブリッド車両 |
JP5316703B2 (ja) * | 2010-04-07 | 2013-10-16 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置およびそれを備えるハイブリッド車両 |
US8924060B2 (en) * | 2010-04-07 | 2014-12-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for hybrid vehicle, and hybrid vehicle incorporating control device |
JP5387489B2 (ja) * | 2010-04-12 | 2014-01-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置の制御装置 |
JP5742568B2 (ja) * | 2011-08-05 | 2015-07-01 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車 |
KR101427947B1 (ko) | 2012-12-12 | 2014-08-08 | 현대자동차 주식회사 | 차량 주행 제어 시스템 |
JP6205842B2 (ja) * | 2013-05-22 | 2017-10-04 | 日産自動車株式会社 | 車両挙動制御装置及び車両挙動制御方法 |
US20150314768A1 (en) * | 2014-04-30 | 2015-11-05 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle drive away based engine control |
KR101714125B1 (ko) | 2014-12-11 | 2017-03-08 | 현대자동차주식회사 | 수동변속기 차량의 관성주행 유도 장치 |
JP6326403B2 (ja) * | 2015-12-25 | 2018-05-16 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両 |
KR101850471B1 (ko) * | 2018-01-29 | 2018-04-19 | 주식회사 경신 | 차량의 스마트 전력 제어 장치 및 방법 |
KR101879865B1 (ko) * | 2018-01-29 | 2018-07-18 | 주식회사 경신 | 차량의 스마트 전력 제어 장치 및 방법 |
KR101850472B1 (ko) * | 2018-01-29 | 2018-04-19 | 주식회사 경신 | 차량의 스마트 전력 제어 장치 및 방법 |
KR101909054B1 (ko) * | 2018-01-29 | 2018-10-17 | 주식회사 경신 | 차량의 스마트 전력 제어 방법 |
JP7418912B2 (ja) * | 2019-12-26 | 2024-01-22 | ダイハツ工業株式会社 | ハイブリッドシステムの制御装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000186588A (ja) * | 1998-12-21 | 2000-07-04 | Toyota Motor Corp | エンジンの自動停止・自動復帰制御装置 |
JP2007168495A (ja) * | 2005-12-19 | 2007-07-05 | Toyota Motor Corp | 動力出力装置及びその制御方法並びに車両 |
-
2008
- 2008-05-26 JP JP2008137008A patent/JP5198147B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009280170A (ja) | 2009-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5198147B2 (ja) | 車両およびその制御方法並びに駆動装置 | |
JP4312240B2 (ja) | 車両および駆動装置並びにこれらの制御方法 | |
JP4499170B2 (ja) | 車両およびその制御方法並びに駆動装置 | |
JP4086018B2 (ja) | ハイブリッド車およびその制御方法並びに動力出力装置 | |
JP4229105B2 (ja) | ハイブリッド車およびその制御方法 | |
JP4324186B2 (ja) | 自動車およびその制御方法 | |
JP4086042B2 (ja) | 自動車およびその制御方法 | |
JP2009126259A (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP2009298232A (ja) | ハイブリッド車およびその制御方法 | |
JP2009143377A (ja) | 内燃機関装置およびその制御方法並びに動力出力装置 | |
JP2007069625A (ja) | ハイブリッド車およびその制御方法 | |
JP2009126257A (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP4297108B2 (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP2009173167A (ja) | ハイブリッド自動車およびその制御方法 | |
JP4345765B2 (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP2007112291A (ja) | 動力出力装置およびこれを搭載する車両並びに動力出力装置の制御方法 | |
JP2009001097A (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP2005210841A (ja) | 自動車およびその制御方法 | |
JP4613803B2 (ja) | 動力出力装置およびその制御方法並びに車両 | |
JP2009149177A (ja) | ハイブリッド自動車およびその制御方法 | |
JP5387460B2 (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP5221068B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2009262866A (ja) | ハイブリッド車およびその制御方法 | |
JP5034958B2 (ja) | ハイブリッド車およびその制御方法 | |
JP2005324729A (ja) | 自動車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20100125 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121016 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121217 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130115 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130206 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160215 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5198147 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160215 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |