JP2008213531A - 車両およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車速Vと目標車速V*とにより目標車速V*で定速走行するために出力すべきトルクとして要求トルクTr*を求め、この要求トルクTr*を、車速起因最大トルクTvmax,アクセル開度起因最大トルクTacc,車速リミット起因最大トルクTvlim,スノーモード起因最大トルクTsnow,最大回転数起因最大トルクTrev,モータ温度起因最大トルクTmg,入出力制限起因最大トルクTbatのうち最も小さなトルクとして設定された許容トルクTlimによって制限して実行用トルクT*を設定し、実行用トルクT*が駆動軸に出力されるようエンジンやモータMG1,MG2を制御する。
【選択図】図5
Description
走行用の駆動力を出力する駆動装置と、
目標車速を設定すると共に該目標車速での定速走行を指示する定速走行指示手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
複数の要因の各々に対する前記駆動装置から出力してもよい複数の最大駆動力のうち最小の駆動力を許容駆動力として設定する許容駆動力設定手段と、
前記定速走行が指示されたときには、前記検出された車速と前記設定された目標車速とに基づいて前記目標車速で定速走行するために前記駆動装置から出力すべき要求駆動力を設定すると共に前記設定された許容駆動力で該設定した要求駆動力を制限して得られる実行用駆動力が前記駆動装置から出力されるよう該駆動装置を制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
走行用の駆動力を出力する駆動装置と、目標車速を設定すると共に該目標車速での定速走行を指示する定速走行指示手段と、を備える車両の制御方法であって、
前記定速走行が指示されたときには、車速と前記設定した目標車速とに基づいて前記目標車速で定速走行するために前記駆動装置から出力すべき要求駆動力を設定すると共に複数の要因の各々に対する前記駆動装置から出力してもよい複数の最大駆動力のうち最小の駆動力としての許容駆動力により前記設定した要求駆動力を制限して得られる実行用駆動力が前記駆動装置から出力されるよう該駆動装置を制御する、
ことを特徴とする。
Tm1tmp=ρ・Te*/(1+ρ)+k1(Nm1*-Nm1)+k2∫(Nm1*-Nm1)dt (3)
Win≦Tm1・Nm1+Tm2・Nm2≦Wout (5)
Tm1*=max(min(Tm1tmp,Tm1max),Tm1min) (6)
Tm2min=(Win-Tm1*・Nm1)/Nm2 (8)
Tm2max=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2 (9)
Tm2*=max(min(Tm2tmp,Tm2max),Tm2min) (10)
Claims (5)
- 走行用の駆動力を出力する駆動装置と、
目標車速を設定すると共に該目標車速での定速走行を指示する定速走行指示手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
複数の要因の各々に対する前記駆動装置から出力してもよい複数の最大駆動力のうち最小の駆動力を許容駆動力として設定する許容駆動力設定手段と、
前記定速走行が指示されたときには、前記検出された車速と前記設定された目標車速とに基づいて前記目標車速で定速走行するために前記駆動装置から出力すべき要求駆動力を設定すると共に前記設定された許容駆動力で該設定した要求駆動力を制限して得られる実行用駆動力が前記駆動装置から出力されるよう該駆動装置を制御する制御手段と、
を備える車両。 - 前記複数の最大駆動力は、前記駆動装置の性能に基づく最大駆動力の他に、アクセル開度と車速に対して予め設定されたアクセル開度車速対応関係に基づく最大駆動力、予め設定された最高車速の制限に基づく最大駆動力、走行モードに基づく最大駆動力、前記駆動装置への駆動制限に基づく最大駆動力、のうち少なくとも一つを含む請求項1記載の車両。
- 請求項2記載の車両であって、
前記駆動装置は、走行用の駆動力を出力可能な内燃機関と走行用の駆動力を出力可能な電動機と前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段とを備え、
前記駆動装置の性能に基づく最大駆動力は、前記内燃機関および前記電動機から出力可能な最大駆動力と、前記蓄電手段の状態に基づいて前記駆動装置から出力可能な最大パワーに基づく最大駆動力と、を含む、
車両。 - 請求項3記載の車両であって、
前記駆動装置は、動力を入出力する発電機と、前記内燃機関の出力軸と車軸に連結された駆動軸と前記発電機の回転軸との3軸に接続され該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、を備え、
前記駆動装置の性能に基づく最大駆動力は、前記発電機の回転数制限に基づく最大駆動力と、前記3軸式動力入出力手段の性能に基づく最大駆動力と、を含む、
車両。 - 走行用の駆動力を出力する駆動装置と、目標車速を設定すると共に該目標車速での定速走行を指示する定速走行指示手段と、を備える車両の制御方法であって、
前記定速走行が指示されたときには、車速と前記設定した目標車速とに基づいて前記目標車速で定速走行するために前記駆動装置から出力すべき要求駆動力を設定すると共に複数の要因の各々に対する前記駆動装置から出力してもよい複数の最大駆動力のうち最小の駆動力としての許容駆動力により前記設定した要求駆動力を制限して得られる実行用駆動力が前記駆動装置から出力されるよう該駆動装置を制御する、
ことを特徴とする車両の制御方法。
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