JP4462219B2 - ハイブリッド車およびその制御方法 - Google Patents
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Description
内燃機関から出力される動力と充放電可能な蓄電手段の電力を用いて電動機から出力される動力とにより走行可能なハイブリッド車であって、
アクセル操作に基づいて走行に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記設定された要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを駆動制御する駆動制御手段と、
前記蓄電手段の蓄電状態を検出する蓄電状態検出手段と、
前記検出された蓄電手段の蓄電状態に基づいてアクセル操作感を変更するアクセル操作感変更手段と
を備えることを要旨とする。
内燃機関から出力される動力と充放電可能な蓄電手段の電力を用いて電動機から出力される動力とにより走行可能なハイブリッド車の制御方法であって、
(a)アクセル操作に基づいて走行に要求される要求駆動力を設定し、
(b)前記設定された要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを駆動制御し、
(c)前記蓄電手段の蓄電状態に基づいてアクセル操作感を変更する
ことを要旨とする。
Tm1*=前回Tm1*+k1(Nm1*-Nm1)+k2∫(Nm1*-Nm1)dt (2)
Tmax=(Wbo+Wco-Tm1*・Nm1)/Nm2 (4)
Tm2tmp=(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr (5)
Claims (6)
- 内燃機関から出力される動力と充放電可能な蓄電手段の電力を用いて電動機から出力される動力とにより走行可能で、前記蓄電手段として、前記電動機と電力のやり取りが可能なキャパシタと、前記電動機に対して前記キャパシタと並列に接続され直流電力を電圧変換する電圧変換器と、該電圧変換器を介して前記電動機と電力のやり取りが可能な二次電池と、を有するハイブリッド車であって、
アクセル操作に基づいて走行に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記設定された要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを駆動制御する駆動制御手段と、
前記キャパシタの蓄電状態を検出する蓄電状態検出手段と、
前記検出されたキャパシタの蓄電状態に基づいてアクセル操作感を変更するアクセル操作感変更手段と
を備えるハイブリッド車。 - 前記アクセル操作感変更手段は、前記蓄電状態として前記キャパシタから瞬時に供給できる電力が小さいほど重くなる傾向にアクセル操作感を変更する手段である請求項1記載のハイブリッド車。
- 請求項1または2記載のハイブリッド車であって、
前記内燃機関の出力軸と車軸に連結された駆動軸とに接続され、電力と動力の入出力により前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段を備え、
前記駆動制御手段は、前記内燃機関と前記電動機と前記電力動力入出力手段とを駆動制御する手段である
ハイブリッド車。 - 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と第3の軸の3軸に接続され、該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の1軸に動力を入出力する3軸式の動力入出力手段と、前記第3の軸に動力を入出力可能な発電機とを備える手段である請求項3記載のハイブリッド車。
- 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸に接続された第1の回転子と前記駆動軸に接続された第2の回転子とを有し、電磁的な作用により該第1の回転子と該第2の回転とを相対的に回転させる対回転子電動機である請求項3記載のハイブリッド車。
- 内燃機関から出力される動力と充放電可能な蓄電手段の電力を用いて電動機から出力される動力とにより走行可能で、前記蓄電手段として、前記電動機と電力のやり取りが可能なキャパシタと、前記電動機に対して前記キャパシタと並列に接続され直流電力を電圧変換する電圧変換器と、該電圧変換器を介して前記電動機と電力のやり取りが可能な二次電池とを有するハイブリッド車の制御方法であって、
(a)アクセル操作に基づいて走行に要求される要求駆動力を設定し、
(b)前記設定された要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを駆動制御し、
(c)前記キャパシタの蓄電状態に基づいてアクセル操作感を変更する
ハイブリッド車の制御方法。
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