KR20210136237A - 친환경 차량의 오일 승온 시스템 및 방법 - Google Patents

친환경 차량의 오일 승온 시스템 및 방법 Download PDF

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이재훈
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Abstract

본 발명은 전동식 오일펌프의 구동에 의하여 모터 및 변속기 등의 오일순환통로를 따라 순환하는 오일 온도가 소정의 기준온도 이하가 되면, 모터에 승온을 위한 전류를 인가하여 모터 온도를 승온시키는 동시에 모터의 오일순환통로를 흐르는 오일의 온도도 승온될 수 있도록 함으로써, 오일의 점도를 전동식 오일펌프에 의하여 용이하게 순환 가능한 점도로 유지시킬 수 있도록 한 친환경 차량의 오일 승온 시스템 및 방법을 제공하고자 한 것이다.

Description

친환경 차량의 오일 승온 시스템 및 방법{OIL TEMPERTATURE RISING SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE}
본 발명은 친환경 차량의 오일 승온 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 저온 환경에서 모터에 승온을 위한 전류를 인가하여 모터 온도를 승온시키는 동시에 모터의 오일순환통로를 흐르는 오일의 온도를 승온시킬 수 있도록 함으로써, 오일의 점도를 일정하게 유지시킬 수 있도록 한 친환경 차량의 냉각용 오일 승온 시스템 및 방법에 관한 것이다.
하이브리드 차량, 전기자동차, 수소 연료전지 차량 등은 주행 구동원으로서 전기모터가 탑재되어 있으며, 이러한 차량을 친환경 차량 또는 전동화 차량이라 칭한다.
대개, 가솔린 및 디젤 엔진이 탑재된 내연기관 차량에는 주행시 상시 구동하는 엔진의 구동력을 이용하여 작동하는 기계식 오일펌프가 탑재되지만, 상기 하이브리드 차량의 파워트레인에 포함된 엔진은 상시 구동하지 않고, 상기 전기자동차 및 연료전지 차량에는 엔진이 없는 점을 감안하여, 상기 하이브리드 차량을 비롯한 전기자동차 및 연료전지 차량 등의 친환경 차량에는 전동식 오일펌프가 탑재되고 있다.
첨부한 도 1을 참조하면, 하이브리드 차량의 파워트레인은 서로 직렬로 배열되는 엔진(10) 및 모터(12), 엔진(10) 및 모터(12) 사이에 배열되어 엔진 동력을 전달 또는 단절시키는 엔진클러치(11)와, 모터 또는 모터 및 엔진 동력을 주행 휠로 변속하여 출력하는 변속기(13)와, 엔진의 크랭크 풀리와 연결되어 엔진 시동 및 배터리 충전을 위한 발전을 하는 일종의 모터인 시동발전기(14, HSG: Hybrid Starter Generator)와, 모터의 충방전 제어 및 시동발전기의 발전 제어를 위한 인버터(15)와, 모터(12) 및 시동발전기(14)와 인버터(15)를 통해 충방전 가능하게 연결되는 고전압 배터리(16) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 변속기(13)를 커버하는 변속기 하우징의 소정 위치에는 오일펌프 제어유닛(21, OPU : Oil Pump control Unit)의 제어에 의하여 구동되는 전동식 오일펌프(20, EOP: Electric Oil Pump)가 장착되며, 이 전동식 오일펌프(20)는 상기와 같이 하이브리드 차량 뿐만 아니라 모터를 주행 구동원으로 사용하는 연료전지 차량과 전기자동차에도 적용되고 있다.
이때, 상기 모터(12)와 변속기(13)에는 미도시되었지만 냉각을 위한 오일순환경로가 형성된다.
따라서, 상기 전동식 오일펌프(20)의 구동에 의하여 상기 모터(12)와 변속기(13)의 오일순환경로가 따라 냉각 및 윤활을 위한 오일이 흐르게 됨으로써, 모터(12)와 변속기(13)의 냉각이 이루어지게 된다.
참고로, 상기 전동식 오일펌프(20)의 구동에 의하여 순환되는 오일은 모터 및 변속기의 냉각은 물론, 변속기의 윤활을 비롯하여 변속을 위한 제어유압으로도 사용될 수 있다.
한편, 상기 전동식 오일펌프(20)의 구동에 의하여 순환되는 오일의 점도가 극저온 환경(예, -40℃ )에서 높아지게 되는 바, 높아진 점도의 오일을 순환시키기 위하여 전동식 오일펌프의 출력 상승이 더 필요하게 된다.
그러나, 극저온 환경(예, -40℃)에서 높아진 오일을 순환시키기 위하여 전동식 오일펌프의 출력 상승이 더 필요하지만, 차량에 탑재되는 전동식 오일펌프는 LPM(Liter Per Minute) 사양에 맞게 그 출력이 정해진 상태이므로, 고점도의 오일을 순환시키기 위한 출력을 상승시키는데 한계가 있다.
또한, 고점도의 오일을 용이하게 순환시키기 위한 방안으로서, 상기 전동식 오일펌프를 출력 용량이 증대된 사양으로 대체할 수 있지만, 전동식 오일펌프의 사이즈 증가로 인한 패키징 조립성이 떨어질 수 있고, 원가가 크게 증가하게 되는 문제점이 따르게 된다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 오일의 온도가 소정의 기준온도 미만이면, 모터에 승온을 위한 전류를 인가하여 모터 온도를 승온시키는 동시에 모터의 오일순환통로를 흐르는 오일의 온도도 승온될 수 있도록 함으로써, 오일의 점도를 전동식 오일펌프에 의하여 용이하게 순환 가능한 점도로 유지시킬 수 있도록 한 친환경 차량의 오일 승온 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 구현예는: 전동식 오일펌프에 의하여 모터 및 변속기로 순환되는 오일의 온도를 검출하는 오일온도 검출부; 및 상기 오일온도 검출부의 검출 신호를 수신하여 오일의 온도가 소정의 기준온도 미만이면, 모터에 승온을 위한 전류를 인가하는 제어기; 를 포함하고, 상기 모터에 승온을 위하여 인가되는 전류에 의하여 모터 온도가 상승되는 동시에 모터의 열에 의하여 상기 오일의 온도가 승온되도록 한 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 오일 승온 시스템을 제공한다.
상기 제어기는 차량의 변속단이 P단이면, 상기 모터에 승온을 위한 전류를 d축 전류로 인가하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제어기는 모터에 승온을 위한 d축 전류로 인가할 때, 최대 d축 전류치까지 소정의 시간 동안 일정 기울기로 인가하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 제어기는 차량의 변속단이 D단이면, 상기 모터에 승온을 위한 전류를 인가하되, 모터 구동을 위한 전류맵의 등토크라인에서 전류를 최대로 인가하는 운전점을 선택하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제어기는 모터에 승온을 위한 전류를 인가한 후, 오일의 온도가 소정의 기준온도 이상으로 검출되면, 모터에 승온을 위한 전류를 인가하는 것을 중지시키도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 구현예는: 전동식 오일펌프에 의하여 모터 및 변속기로 순환되는 오일의 온도를 오일온도 검출부에서 검출하는 단계; 상기 오일온도 검출부의 검출 신호를 수신하여 오일의 온도가 소정의 기준온도 미만이면, 제어기에서 모터에 승온을 위한 전류를 인가하는 단계; 및 상기 모터에 승온을 위하여 인가되는 전류에 의하여 모터 온도가 상승되는 동시에 모터의 열에 의하여 상기 오일의 온도가 승온되는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 오일 승온 방법을 제공한다.
상기 모터에 승온을 위한 전류를 인가하는 단계에서, 차량의 변속단이 P단이면, 상기 제어기에서 상기 모터에 승온을 위한 전류를 d축 전류로 인가하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 모터에 승온을 위한 d축 전류로 인가할 때, 최대 d축 전류치까지 소정의 시간 동안 일정 기울기로 인가하는 것을 특징으로 한다.
상기 모터에 승온을 위한 전류를 인가하는 단계에서, 차량의 변속단이 D단이면, 상기 제어기에서 모터의 운전점을 모터 구동을 위한 전류맵의 등토크라인에서 전류를 최대로 인가하는 운전점으로 변경하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 오일의 온도가 승온되는 단계 이후, 오일의 온도가 소정의 기준온도 이상으로 검출되면, 제어기에서 모터에 승온을 위한 전류를 인가하는 단계를 중지시키는 것을 특징으로 한다.
상기한 과제 해결 수단을 통하여 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 저온 환경 조건에서 정차시 및 주행시 모터에 승온을 위한 전류를 인가하여 모터 온도를 승온시키고, 승온에 따른 모터의 열이 모터의 오일순환통로를 흐르는 오일로 전달되도록 함으로써, 저온 환경에서 오일의 점도가 높아지는 것을 방지하는 동시에 오일의 점도를 전동식 오일펌프에 의하여 용이하게 순환 가능한 점도로 유지시킬 수 있다.
둘째, 전동식 오일펌프를 출력 용량이 증대된 사양으로 대체하지 않고, 모터에 승온을 위한 전류만을 인가하는 제어을 적용함으로써, 원가절감을 실현할 수 있고, 기존의 전동식 오일펌프를 그대로 적용할 수 있으므로 차종별 패키징 조립성을 최적화시킬 수 있다.
도 1은 하이브리드 차량의 파워트레인에 대한 일례를 도시한 동력전달 계통도,
도 2는 본 발명에 따른 친환경 차량의 오일 승온 시스템을 도시한 제어 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 친환경 차량의 오일 승온 방법을 도시한 순서도,
도 4는 본 발명에 따른 친환경 차량의 정차시 오일 승온을 위하여 모터에 승온을 위한 전류를 인가하는 방법을 도시한 그래프,
도 5는 본 발명에 따른 친환경 차량의 주행시 오일 승온을 위하여 모터에 승온을 위한 전류를 인가하는 방법을 도시한 그래프,
도 6은 본 발명에 따른 친환경 차량의 정차시 오일 승온 시험에 대한 시험예 결과를 도시한 그래프.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
첨부한 도 1을 참조로 전술한 바와 같이, 하이브리드 차량의 파워트레인 구성 중 변속기(13)를 커버하는 변속기 하우징의 소정 위치에는 오일펌프 제어유닛(21)의 제어에 의하여 구동되는 전동식 오일펌프(20)가 장착되고, 모터(12)와 변속기(13)에는 냉각을 위한 오일순환경로가 형성되어 있다.
이에, 상기 전동식 오일펌프(20)의 구동에 의하여 상기 모터(12)와 변속기(13)의 오일순환경로가 따라 냉각 및 윤활을 위한 오일이 흐르게 됨으로써, 모터(12)와 변속기(13)의 냉각이 이루어지게 된다.
그러나, 소정의 기준온도 미만의 저온 환경에서 상기 전동식 오일펌프(20)의 구동에 의하여 순환되는 오일의 점도가 높아지게 되고, 높아진 점도의 오일을 순환시키기 위하여 전동식 오일펌프의 출력 상승이 더 필요하지만, 전동식 오일펌프는 LPM(Liter Per Minute) 사양에 맞게 그 출력이 정해진 상태이므로, 고점도의 오일을 순환시키기 위한 출력을 상승시키는데 한계가 있는 문제점이 있다.
한편, 하이브리드 차량 및 전기자동차에 적용되는 구동모터는 영구자석이 회전자의 내부에 매입된 형태인 매입형 영구자석 동기모터(IPMSM : Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)가 주로 사용되고 있다.
상기 매입형 영구자석 동기모터의 경우, 고정자의 코일에 인가되는 3상 전류에 의하여 발생되는 회전 자계와, 회전자 코어의 영구자석 자계 간의 상호 작용에 의하여 회전자의 회전 토크가 발생하게 된다.
이때, 상기 고정자의 코일에 인가되는 전류의 제곱에 비례하여 열이 발생된다.
본 발명은 상기 전동식 오일펌프의 출력을 고점도의 오일을 순환시키기 위한 수준으로 상승시키는데 한계가 있는 점, 그리고 상기 고정자의 코일에 인가되는 전류에 의하여 열이 발생하는 점을 이용하여, 저온 환경 조건에서 정차시 및 주행시 모터에 승온을 위한 전류를 인가하여 모터 온도를 승온시키고, 승온에 따른 모터의 열이 모터의 오일순환통로를 흐르는 오일로 전달되도록 함으로써, 저온 환경에서 오일의 점도가 높아지는 것을 방지하는 동시에 오일의 점도를 전동식 오일펌프에 의하여 용이하게 순환 가능한 점도로 유지시킬 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.
이를 위한, 본 발명의 오일 승온 시스템은 도 2의 구성도에서 보듯이, 전동식 오일펌프(20)에 의하여 모터 및 변속기로 순환되는 오일의 온도를 검출하는 오일온도 검출부(30)와, 상기 오일온도 검출부(30)의 검출 신호를 수신하여 오일의 온도가 소정의 기준온도 미만이면, 모터(12)에 승온을 위한 전류를 인가하는 제어기(40)를 포함하여 구성된다.
상기 오일온도 검출부(30)는 전동식 오일펌프(20)로부터 토출되어 모터 및 변속기에 공급되는 오일의 온도를 검출하는 유온센서로 채택될 수 있다.
상기 제어기(40)는 도 2에 도시된 바와 같이, 오일온도 검출부(30)의 검출 신호 및 변속기 제어기(41)의 현재 변속단 신호를 수신하여 모터에 대한 전류 지령을 하는 최상위 제어기인 하이브리드 제어기(42)와, 이 하이브리드 제어기(42)의 전류 지령에 따라 모터에 대한 전류 제어를 하는 모터 제어기(43)를 포함하는 복수개의 제어기로 구성될 수 있고, 또는 하나의 통합 제어기 형태로 구성될 수 있다.
특히, 상기 제어기(40)는 오일온도 검출부(30)의 검출 신호 및 변속기 제어기(41)의 현재 변속단 신호를 수신하여, 오일의 온도가 소정의 기준온도 미만이면 모터(12)에 승온을 위한 전류를 인가하되, P단(정차시)과 D단(주행시)에서 승온을 위한 전류를 서로 다른 방식으로 인가하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 제어기(40)는 오일온도 검출부(30)의 검출 신호를 수신하여 오일의 온도가 소정의 기준온도 미만이면 모터(12)에 승온을 위한 전류를 인가하되, 변속기 제어기(41)의 현재 변속단 신호를 수신하여 차량의 변속단이 P단이면 상기 모터(12)에 승온을 위한 전류를 d축 전류로 인가하도록 구성된다.
이때, 차량의 정차시(P단 기어에 의해 차량이 정지된 상태) 모터(12)에 d축 전류(Id)를 인가하면, q축 전류(Iq)는 제로 상태이므로, 아래의 수학식 1에 기재된 토크 방정식에 의거하여 모터의 구동토크(T)는 제로가 된다.
Figure pat00001
위의 수학식 1에서, ψmIq는 계자자속에 의한 토크를 나타내고, (Ld-Lq)IdIq는 릴럭턴스에 의한 토크를 나타낸다.
이에, 차량의 P단 정차시 모터(12)에 d축 전류(Id)만이 인가되는 동시에 q축 전류(Iq)는 제로 상태이므로, 모터의 회전을 초래하는 모터의 구동토크가 발생하지 않는 상태에서 모터의 승온이 용이하게 이루어질 수 있다.
즉, 상기 모터(12)에 인가되는 d축 전류 즉, 고정자의 코일에 인가되는 d축 전류에 의하여 모터가 회전되지 않는 상태에서 열이 발생하게 됨으로써, 모터 승온이 이루어질 수 있다.
연이어, 상기 모터(12)의 승온에 따른 모터의 열이 모터(12)의 오일순환통로(12-1)를 흐르는 오일로 전달됨으로써, 오일의 온도가 승온될 수 있고, 그에 따라 저온 환경에서 오일의 점도가 높아지는 것을 방지하는 동시에 오일의 점도를 전동식 오일펌프에 의하여 용이하게 순환 가능한 점도로 유지시킬 수 있다.
한편, 모터의 레졸버 각도 등의 오차 등에 의해 모터의 구동토크가 발생할 수 있지만, P단 상태에서의 파킹기어가 버틸 수 있는 토크 크기는 모터의 최대토크 보다 3배 이상 크게 설계하기 때문에, 차량의 P단 정차시 모터에 d축 전류(Id)를 인가하더라도 파킹기어의 파손 및 차량의 움직임을 방지할 수 있다.
그럼에도 불구하고, P단에서의 파킹기어 치 간의 유격이 존재하기 때문에 모터의 순간적인 토크 발생으로 인한 쇼크(울컥거림)가 발생할 수 있는 점을 감안하여, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제어기(40)는 모터에 승온을 위한 d축 전류로 인가할 때, 최대 d축 전류치까지 소정의 시간 동안 일정 기울기로 인가하도록 함으로써, 모터의 순간적인 토크 발생으로 인한 쇼크 현상을 용이하게 방지할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제어기(40)는 오일온도 검출부(30)의 검출 신호를 수신하여 오일의 온도가 소정의 기준온도 미만이면 모터(12)에 승온을 위한 전류를 인가하되, 변속기 제어기(41)의 현재 변속단 신호를 수신하여 차량의 변속단이 D단이면 모터 구동을 위한 전류맵의 등토크라인에서 전류를 최대로 인가하는 운전점을 선택하도록 구성된다
상기 전류맵은 제어기에 포함된 맵핑 데이터로서, 모터에 대한 전류 제어(토크 제어)시 활용된다.
참고로, 상기 전류맵은 도 5에 도시된 바와 같이, 전류 제한 범위(도 5에 전류 제한 원으로 지시됨) 내에 다수의 등토크라인(T1, T2,...Tmax)이 존재하고, 각 등토크라인을 따라 모터에 인가되는 전류가 가변되는 다수의 운전점이 존재하는 것으로 구비될 수 있다.
도 5에 지시된 MTPA(Maximum Torque Per Ampere)은 단위 전류 당 토크 크기가 최대인 곡선을 나타낸다.
따라서, 상기 제어기(40)에서 오일의 온도가 소정의 기준온도 미만이고, 차량의 변속단이 D단이면, 모터의 운전점을 모터 구동을 위한 전류맵의 등토크라인에서 전류를 최대로 인가하는 운전점으로 변경한다.
예를 들어, 차량의 주행 중 제어기에서 모터에 대한 토크 제어를 할 때, MTPA 곡선을 따라 존재하는 운전점(최소 전류 및 최대 토크가 나오는 운전점)으로 토크 제어를 할 수 있지만, 도 5에서 화살표로 지시한 바와 같이 등토크라인 상에서 가장 많은 전류를 인가할 수 있는 운전점 즉, q축 전류는 줄어들지만 d축 전류를 최대로 늘릴 수 있는 운전점으로 변경하게 된다.
이에, 상기 제어기(40)에서 오일의 온도가 소정의 기준온도 미만이고, 차량의 변속단이 D단이면, 모터의 운전점을 모터 구동을 위한 전류맵의 등토크라인에서 전류를 최대로 인가하는 운전점으로 변경하여, 모터(12)에 승온을 위한 전류가 추가로 더 인가될 수 있고, 모터의 승온에 따른 모터의 열이 모터의 오일순환통로(12-1)를 흐르는 오일로 전달됨으로써, 차량 주행 중 오일의 온도가 빠르게 승온될 수 있으며, 그에 따라 저온 환경에서 오일의 점도가 높아지는 것을 방지하는 동시에 오일의 점도를 전동식 오일펌프에 의하여 용이하게 순환 가능한 점도로 유지시킬 수 있다.
여기서, 본 발명에 따른 친환경 차량의 오일 승온 방법을 순서대로 다시 살펴보면 다음과 같다.
첨부한 도 3은 본 발명에 따른 친환경 차량의 오일 승온 방법을 도시한 순서도이다.
먼저, 상기 오일온도 검출부(30)에서 전동식 오일펌프에 의하여 모터 및 변속기로 순환되는 오일의 온도를 검출하여 제어기(40)로 전송한다.
이어서, 상기 제어기(40)에서 오일의 온도가 소정의 기준온도(k) 미만인지 여부를 확인한다(S101).
확인 결과, 상기 오일의 온도가 소정의 기준온도 미만이면, 변속기 제어기(41)의 현재 변속단 신호를 수신하여, 현재 변속단을 확인한다(S102, 103).
상기 단계 S102를 통하여 현재 변속단이 P단으로 확인되면, 상기 제어기(40)에서 모터(12)에 승온을 위한 전류를 d축 전류(Id)로 인가하되 최대 d축 전류치까지 소정의 시간 동안 일정 기울기로 인가한다(S104).
상기와 같이, 차량의 P단 정차시 모터(12)에 d축 전류(Id)만이 인가되는 동시에 q축 전류(Iq)는 제로 상태이므로, 모터의 회전을 초래하는 모터의 구동토크가 발생하지 않게 된다.
이에, 상기 모터(12)에 인가되는 d축 전류 즉, 고정자의 코일에 인가되는 d축 전류에 의하여 모터가 회전되지 않는 상태에서 열이 발생하게 됨으로써, 모터 승온이 이루어질 수 있다.
연이어, 상기 모터(12)의 승온에 따른 모터의 열이 모터(12)의 오일순환통로(12-1)를 흐르는 오일로 전달됨으로써, 오일의 온도가 승온될 수 있고, 그에 따라 저온 환경에서 오일의 점도가 높아지는 것을 방지하는 동시에 오일의 점도를 전동식 오일펌프에 의하여 용이하게 순환 가능한 점도로 유지시킬 수 있다.
본 발명의 시험예 결과를 도시한 첨부한 도 6을 참조하면, P단 상태에서 상기 모터(12)에 d축 전류 280A를 인가한 결과, 모터 온도는 29℃에서 37℃ 상승하여 66℃로 승온됨을 알 수 있었고, 오일 온도는 28℃에서 17℃ 상승하여 45℃로 승온됨을 알 수 있었는 바, 이는 저온 환경에서 모터에 d축 전류를 인가하는 것만으로도 오일의 온도를 승온시킬 수 있음을 증거하는 것이다.
반면, 상기 단계 S103을 통하여 현재 차량의 변속단이 D단으로 확인되면, 상기 제어기(40)에서 모터의 운전점을 모터 구동을 위한 전류맵의 등토크라인에서 전류를 최대로 인가하는 운전점을 변경 선택한다(S105).
이와 같이, 상기 제어기(40)에서 모터의 운전점을 모터 구동을 위한 전류맵의 등토크라인에서 전류를 최대로 인가하는 운전점으로 변경하여, 모터(12)에 승온을 위한 전류가 추가로 더 인가될 수 있고, 모터의 승온에 따른 모터의 열이 모터의 오일순환통로(12-1)를 흐르는 오일로 전달됨으로써, 차량 주행 중 오일의 온도가 빠르게 승온될 수 있으며, 그에 따라 저온 환경에서 오일의 점도가 높아지는 것을 방지하는 동시에 오일의 점도를 전동식 오일펌프에 의하여 용이하게 순환 가능한 점도로 유지시킬 수 있다.
한편, 상기 오일의 온도가 승온되는 단계 이후 오일의 온도를 기준온도(k)와 비교하여(S106), 오일의 온도가 소정의 기준온도 이상으로 일정 시간 동안 검출되면, 제어기에서 모터에 승온을 위한 전류를 인가하는 단계를 중지시키는 제어를 한다(S107).
10 : 엔진
11 : 엔진클러치
12 : 모터
12-1 : 오일순환경로
13 : 변속기
14 : 시동발전기
15 : 인버터
16 : 고전압 배터리
20 : 전동식 오일펌프
21 : 오일펌프 제어유닛
30 : 오일온도 검출부
40 : 제어기
41 : 변속기 제어기
42 : 하이브리드 제어기
43 : 모터 제어기

Claims (10)

  1. 전동식 오일펌프에 의하여 모터 및 변속기로 순환되는 오일의 온도를 검출하는 오일온도 검출부; 및
    상기 오일온도 검출부의 검출 신호를 수신하여 오일의 온도가 소정의 기준온도 미만이면, 모터에 승온을 위한 전류를 인가하는 제어기;
    를 포함하고,
    상기 모터에 승온을 위하여 인가되는 전류에 의하여 모터 온도가 상승되는 동시에 모터의 열에 의하여 상기 오일의 온도가 승온되도록 한 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 오일 승온 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어기는 차량의 변속단이 P단이면, 상기 모터에 승온을 위한 전류를 d축 전류로 인가하도록 구성된 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 오일 승온 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어기는 모터에 승온을 위한 d축 전류로 인가할 때, 최대 d축 전류치까지 소정의 시간 동안 일정 기울기로 인가하도록 구성된 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 오일 승온 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어기는 차량의 변속단이 D단이면, 상기 모터에 승온을 위한 전류를 인가하되, 모터 구동을 위한 전류맵의 등토크라인에서 전류를 최대로 인가하는 운전점을 선택하도록 구성된 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 오일 승온 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어기는 모터에 승온을 위한 전류를 인가한 후, 오일의 온도가 소정의 기준온도 이상으로 검출되면, 모터에 승온을 위한 전류를 인가하는 것을 중지시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 오일 승온 시스템.
  6. 전동식 오일펌프에 의하여 모터 및 변속기로 순환되는 오일의 온도를 오일온도 검출부에서 검출하는 단계;
    상기 오일온도 검출부의 검출 신호를 수신하여 오일의 온도가 소정의 기준온도 미만이면, 제어기에서 모터에 승온을 위한 전류를 인가하는 단계; 및
    상기 모터에 승온을 위하여 인가되는 전류에 의하여 모터 온도가 상승되는 동시에 모터의 열에 의하여 상기 오일의 온도가 승온되는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 오일 승온 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 모터에 승온을 위한 전류를 인가하는 단계에서, 차량의 변속단이 P단이면, 상기 제어기에서 상기 모터에 승온을 위한 전류를 d축 전류로 인가하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 오일 승온 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 모터에 승온을 위한 d축 전류로 인가할 때, 최대 d축 전류치까지 소정의 시간 동안 일정 기울기로 인가하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 오일 승온 방법.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 모터에 승온을 위한 전류를 인가하는 단계에서, 차량의 변속단이 D단이면, 상기 제어기에서 모터의 운전점을 모터 구동을 위한 전류맵의 등토크라인에서 전류를 최대로 인가하는 운전점으로 변경하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 오일 승온 방법.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 오일의 온도가 승온되는 단계 이후, 오일의 온도가 소정의 기준온도 이상으로 검출되면, 제어기에서 모터에 승온을 위한 전류를 인가하는 단계를 중지시키는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 오일 승온 방법.
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