JP5077162B2 - 駆動装置およびその制御方法並びに車両 - Google Patents
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Description
動力を入出力する電動機と、
前記電動機を駆動するインバータ回路と、
前記インバータ回路を介して前記電動機と電力をやり取りする蓄電手段と、
前記インバータ回路を冷却する冷却液の循環流路に設けられ、該冷却液が該循環流路を循環するよう該冷却液を圧送する圧送手段と、
前記循環流路における前記インバータ回路近傍に設けられ、前記冷却液の温度である冷却液温度を検出する冷却液温度検出手段と、
前記圧送手段が駆動停止する異常が生じていない正常時には前記冷却液温度が第1の所定温度以上の範囲で前記電動機から出力するトルクが制限されるよう第1のトルク制限を用いて前記検出された冷却液温度に基づいて前記電動機の上限トルクを設定し、前記圧送手段が駆動停止する異常が生じている異常時には前記冷却液温度が前記第1の所定温度より低い第2の所定温度以上の範囲で前記電動機から出力するトルクが制限されるよう第2のトルク制限を用いて前記検出された冷却液温度に基づいて前記電動機の上限トルクを設定する上限トルク設定手段と、
前記設定された電動機の上限トルクの範囲内で前記電動機に要求されるトルクが前記電動機から出力されるよう前記インバータ回路を制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
動力を入出力する電動機と、前記電動機を駆動するインバータ回路と、前記インバータ回路を介して前記電動機と電力をやり取りする蓄電手段と、前記インバータ回路を冷却する冷却液の循環流路に設けられ該冷却液が該循環流路を循環するよう該冷却液を圧送する圧送手段と、を備える駆動装置の制御方法であって、
前記圧送手段が駆動停止する異常が生じていない正常時には前記循環流路の前記インバータ回路近傍における前記冷却液の温度である冷却液温度が第1の所定温度以上の範囲で前記電動機から出力するトルクが制限されるよう第1のトルク制限を用いて前記冷却液温度に基づいて前記電動機の上限トルクを設定し、前記圧送手段が駆動停止する異常が生じている異常時には前記冷却液温度が前記第1の所定温度より低い第2の所定温度以上の範囲で前記電動機から出力するトルクが制限されるよう第2のトルク制限を用いて前記冷却液温度に基づいて前記電動機の上限トルクを設定し、
前記設定された電動機の上限トルクの範囲内で前記電動機に要求されるトルクが前記電動機から出力されるよう前記インバータ回路を制御する、
ことを特徴とする。
Claims (5)
- 動力を入出力する電動機と、
前記電動機を駆動するインバータ回路と、
前記インバータ回路を介して前記電動機と電力をやり取りする蓄電手段と、
前記インバータ回路を冷却する冷却液の循環流路に設けられ、該冷却液が該循環流路を循環するよう該冷却液を圧送する圧送手段と、
前記インバータ回路の一部のスイッチング素子の温度である素子温度を検出する素子温度検出手段と、
前記循環流路における前記インバータ回路近傍に設けられ、前記冷却液の温度である冷却液温度を検出する冷却液温度検出手段と、
前記圧送手段が駆動停止する異常が生じていない正常時には前記冷却液温度が第1の所定温度以上の範囲で前記電動機から出力するトルクが制限されるよう第1のトルク制限を用いて前記検出された冷却液温度に基づいて前記電動機の上限トルクを設定し、前記圧送手段が駆動停止する異常が生じている異常時には前記冷却液温度が前記第1の所定温度より低い第2の所定温度以上の範囲で前記電動機から出力するトルクが制限されるよう第2のトルク制限を用いて前記検出された冷却液温度に基づいて前記電動機の上限トルクを設定する上限トルク設定手段と、
前記設定された電動機の上限トルクの範囲内で前記電動機に要求されるトルクが前記電動機から出力されるよう前記インバータ回路を制御する制御手段と、
を備え、
前記上限トルク設定手段は、前記電動機が略回転停止した状態となる前記電動機の回転数が所定回転数未満のときには前記正常時か前記異常時かと前記検出された冷却液温度とに基づいて前記電動機の上限トルクを設定し、前記電動機の回転数が前記所定回転数以上のときには前記正常時か前記異常時かに拘わらず且つ前記検出された冷却液温度に拘わらず前記検出された素子温度に基づいて前記電動機の上限トルクを設定する手段である
駆動装置。 - 請求項1記載の駆動装置であって、
前記第1のトルク制限は、前記冷却液温度が高いほど前記電動機から出力するトルクを大きく制限する傾向に定められた前記冷却液温度と前記電動機の上限トルクとの関係である第1の温度トルク関係であり、
前記第2のトルク制限は、前記冷却液温度が高いほど前記電動機から出力するトルクを大きく制限する傾向に定められた前記冷却液温度と前記電動機の上限トルクとの関係である第2の温度トルク関係である、
駆動装置。 - 前記上限トルク設定手段は、前記正常時には前記第1の温度トルク関係に前記検出された冷却液温度を与えることにより前記電動機の上限トルクを設定し、前記異常時には前記第1の温度トルク関係に前記検出された冷却液温度より所定値だけ高い温度を与えることにより前記電動機の上限トルクを設定する手段である請求項2記載の駆動装置。
- 請求項1ないし3のいずれか1つの請求項に記載の駆動装置を搭載し、前記電動機は車軸に動力を出力可能に連結されてなる車両。
- 動力を入出力する電動機と、前記電動機を駆動するインバータ回路と、前記インバータ回路を介して前記電動機と電力をやり取りする蓄電手段と、前記インバータ回路を冷却する冷却液の循環流路に設けられ該冷却液が該循環流路を循環するよう該冷却液を圧送する
圧送手段と、を備える駆動装置の制御方法であって、
(a)前記圧送手段が駆動停止する異常が生じていない正常時には前記循環流路の前記インバータ回路近傍における前記冷却液の温度である冷却液温度が第1の所定温度以上の範囲で前記電動機から出力するトルクが制限されるよう第1のトルク制限を用いて前記冷却液温度に基づいて前記電動機の上限トルクを設定し、前記圧送手段が駆動停止する異常が生じている異常時には前記冷却液温度が前記第1の所定温度より低い第2の所定温度以上の範囲で前記電動機から出力するトルクが制限されるよう第2のトルク制限を用いて前記冷却液温度に基づいて前記電動機の上限トルクを設定するステップと、
(b)前記設定された電動機の上限トルクの範囲内で前記電動機に要求されるトルクが前記電動機から出力されるよう前記インバータ回路を制御するステップと、を含み、
前記ステップ(a)は、前記電動機が略回転停止した状態となる前記電動機の回転数が所定回転数未満のときには前記正常時か前記異常時かと前記冷却液温度とに基づいて前記電動機の上限トルクを設定し、前記電動機の回転数が前記所定回転数以上のときには前記正常時か前記異常時かに拘わらず且つ前記冷却液温度に拘わらず前記インバータ回路の一部のスイッチング素子の温度である素子温度に基づいて前記電動機の上限トルクを設定するステップである
駆動装置の制御方法。
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