KR20220098570A

KR20220098570A - 전동이륜차 제어 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20220098570A
Application number: KR1020210000409A
Authority: KR
Inventors: 오창욱
Original assignee: 주식회사 현대케피코
Priority date: 2021-01-04
Filing date: 2021-01-04
Publication date: 2022-07-12
Also published as: KR102534652B1

Abstract

전동이륜차의 냉각장치 구성의 한계로 인한 문제를 해결하고자, 기설정된 한계 온도 도달시 운전자의 요구토크를 제한하여 각 구성 부품이 한계온도에 도달하지 않도록 하는 발명이다. 본 발명은, MCU, 모터, 배터리 온도가 기설정된 한계온도에 도달하지 않은 경우에 VCU(차량제어기)는 운전자의 요구 토크에 따른 모터 구동 토크를 100% 출력하지만, 각각의 한계온도에 도달시 구동모터의 출력제한의 방법을 각기 다르게 구성한다. 이는 출력 제한값을 단계적으로 제한하여 급격한 차량의 동력성능 저하를 방지하고 지속 주행 가능하도록 구성한다.

Description

전동이륜차 제어 장치 및 방법 {Apparatus and method for controlling electric 2-wheel vehicle}

본 발명은 전동이륜차에 관한 것으로, 구체적으로는, 전동이륜차의 구성요소들의 한계온도 도달 방지를 위한 제어 기술에 관한 것이다.

전기자동차용 구동모터를 제어하기 위하여 다양한 방법이 사용된다. 도 1에 나타낸 예(KRP 10-1531525)는, 모터제어기(230)가 모터 로터(회전자)(2)와 스테이터(고정자)(1)의 온도를 측정(240)하여 전류 제어기(210)에 지령을 보내서 한계온도 도달 전까지 모터의 토크를 제한하여 임계온도 이내로 모터를 제어하는 방식이다.

한편, 기존의 내연기관 이륜차(모터사이클 등)는 배출가스 과다로 현재 환경규제가 강화되고 있다. 여기에 친환경정책 등의 가세에 따라 전동이륜차가 널리 보급되고 있다.

전동이륜차의 경우에는 전동이륜차의 과다 출력시에 모터 발열 등으로 MCU 온도, 모터 온도의 상승이 문제될 수 있는데, 그 냉각장치 구성의 한계로 인하여, 구동모터의 온도보다 MCU(모터제어기) 또는 배터리의 온도가 한계온도에 먼저 도달할 수 있어서, 주행 중 급작스러운 전동기기의 제어불능 상태가 일어날 수 있다.

상술한 전동이륜차의 냉각장치 구성의 한계로 인한 문제를 해결하고자, 기설정된 한계 온도 도달시 운전자의 요구토크를 제한하여 각 구성 부품이 한계온도에 도달하지 않도록 함을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 별도의 EWP(전자식 워터펌프)를 이용하여 구동모터와 MCU 내 냉각수를 순환시키는 냉각시스템을 취하는 전동이륜차에서, 구동모터 동작시 MCU와 구동모터에서 열이 발생하여 한계온도에 접근시에 비정상적 동작을 하는 것을 방지하기 위한 제어 장치와 방법을 제공한다.

구체적으로, MCU 온도(예를 들어 FET 온도)를 감지하는 부분과 모터 온도(예를 들어 코일 온도)를 감지하는 부분, 배터리(셀) 온도를 감지하는 부분이 있으며, 각각의 단위별 한계 임계온도와 비교하는 부분으로 구성되어 있다.

상기 MCU, 모터, 배터리 온도가 기설정된 한계온도에 도달하지 않은 경우에 VCU(차량제어기)는 운전자의 요구 토크에 따른 모터 구동 토크를 100% 출력하지만, 각각의 한계온도에 도달시 구동모터의 출력제한의 방법을 각기 다르게 구성한다. 이는 출력 제한값을 단계적으로 제한하여 급격한 차량의 동력성능 저하를 방지하고 지속 주행 가능하도록 구성함이 목적이다.

MCU의 경우, 한계온도보다 50℃ 낮은 경우까지는 EWP를 Off하여 전비 향상을 꾀하며, 한계온도에 50℃ 이내에 들어 오는 경우, EWP를 활성화(On)시켜 수냉식 제어를 수행한다. 추가적인 부하 인가로 온도가 상승되어 한계온도의 20℃ 이내로 접근하는 경우 출력팩터를 0.8로 설정하여 운전자의 요구토크를 80%만 반영하여 출력제한을 수행한다. 더 나아가 한계온도와의 차이가 10℃ 이내로 들어 오는 경우에는 출력제한을 50% 반영하여, 차량이 지속 주행 가능하도록 요구토크를 저감하도록 모터의 전류량을 감소하여 한계온도 이내로 온도를 유지하도록 한다.

이상의 설명은 MCU 온도에 관련된 것이며, 이와 동일한 개념이 모터 온도와 배터리 온도의 경우에도 적용된다.

각각의 경우의 출력팩터는 충분한 냉각 및 출력 제한에 의해 온도가 한계온도 이상으로 회복되면 한 단계 위로 완화된다.

본 발명의 구성 및 작용은 이후에 도면과 함께 설명하는 구체적인 실시예를 통하여 더욱 명확해질 것이다.

본 발명에 따르면, 최대 출력 주행시 급격한 모터, MCU, 배터리 등의 온도 상승 등에 의한 차량구동 불가 상황을 방지하고, 출력 조정을 통하여 차량의 지속주행 가능한 상태를 유지하여 운전자의 안전을 확보할 수 있다. 또한 소자의 한계온도를 미리 방지하여 부품의 열화 방지 및 배터리 내구성 향상을 기대할 수 있다.

도 1은 종래의 전기자동차용 구동모터를 제어하기 위한 방법의 일례를 나타낸다.
도 2는 전동이륜차의 차량제어기(VCU), 구동계, 및 수냉식 냉각시스템을 예시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전동이륜차 제어장치의 개괄 구성도이다.
도 4는 VCU(1)에서 수행되는 상기 MCU(2) 지령 및 EWP(6) 제어를 위한 온도 조건과 출력팩터에 대한 설명도이다.
도 5a,b,c는 본 발명의 전동이륜차 제어방법의 흐름도로, 도 5a는 MCU 온도를 고려한 프로세스를, 도 5b는 모터 온도를 고려한 프로세스를, 도 5c는 배터리 온도를 고려한 프로세스를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 효과를 나타내는 실측 그래프이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 이들을 달성하는 방법은 이하 첨부된 도면과 함께 상세하게 기술된 바람직한 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에 기술된 실시예에 한정되는 것이 아니라 다양한 다른 형태로 구현될 수 있다. 실시예는 단지 본 발명을 완전하게 개시하며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐, 본 발명은 청구항의 기재 내용에 의해 정의되는 것이다. 또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한 명세서에 사용된 '포함한다(comprise, comprising 등)'라는 용어는 언급된 구성요소, 단계, 동작, 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용된 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 실시예의 설명에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 2는 전동이륜차의 차량제어기(VCU), 구동계, 및 수냉식 냉각시스템을 예시한다.

VCU(1)는 운전자의 가속의지를 차량 쓰로틀 입력을 받아 연산하여, 요구토크 기반으로 모터제어기 MCU(2)를 통하여 구동모터(traction motor)(3)를 동작시켜 동력을 얻고 냉각시스템을 제어한다. 배터리관리기 BMS(battery management system)(4)는 배터리온도 측정을 포함한 배터리 관리 기능을 한다.

또한, 냉각시스템은 리저버 탱크(reservoir tank)(5), 전동 워터펌프 EWP(electric water pump)(6), 라디에이터(열교환기)(7)로 구성된다. 리저버 탱크(5)는 냉각시스템을 순환하는 냉각수를 저장하고, EWP(6)는 시스템 내의 냉각수를 순환시키고, Radiator(7)는 외부 공기와의 열 전달을 통해 냉각 시스템에 흐르는 냉각수를 식혀 구동모터(3), MCU(2) 등에서 발생하는 열을 분산시키는 역할을 한다. EWP(6)의 제어도 MCU(2)에 의해 수행된다.

도 2와 같이 구성되는 전동이륜차에서, 구동모터(3) 동작을 위해 고압의 전류를 제어하는 MCU(2)와 전류 구동되는 구동모터(3)에서 열이 발생하며, VCU(1)는 한계온도 이상에서의 비정상적 동작을 방지하기 위하여 고장진단 및 기동정지 기능을 한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전동이륜차 제어장치의 개괄 구성도이다.

VCU(1)는 운전자의 가속의지(APP)를 반영하여 요구 토크를 연산하여 MCU(2)에 지령을 내리고, MCU(2)는 해당 토크를 기반으로 구동모터(3)를 제어하여 차량을 가속시키는 것이 일반적인 구성이다.

이에 더불어 본 발명에 따른 VCU(1)는, 1) 모터 (코일) 온도 센서(8)와 MCU온도(FET 등) 센서(9)의 온도센싱값과, BMS(4)의 배터리온도 센싱값을 입력받아, 2) 운전자의 가속의지(APP)에 따른 요구 토크를 연산할 때, 입력받은 모터코일 온도, MCU 온도, 배터리 온도가 각 구성부에 설정된 한계온도에 접근한 정도에 따라 출력팩터를 계산한다. 그리고 계산된 출력팩터 및 온도 조건에 따라, 3) 운전자의 요구토크에 반영하여 최종 토크를 생성해 MCU(2)에 지령을 전달하여 최종 토크값에 기반하여 모터를 제어하도록 하거나, 4) EWP(6)를 제어(온/오프)하여 냉각시스템을 제어한다.

즉, 주행 중 각 구성부의 온도가 한계온도에 접근하면 구동모터(3)의 최대출력을 제한하여 발열량을 관리해서 발열로 인한 주행불가 상황을 방지하여, 차량 및 구성부의 내구성을 확보하고 지속적인 주행이 가능하도록 제어하는 것이 본 발명의 제어 개념이다.

도 4는 VCU(1)에서 수행되는 상기 MCU(2) 지령 및 EWP(6) 제어를 위한 온도 조건과 출력팩터에 대한 설명도이다.

기본적으로 정상상황에서의 출력팩터(10)는 '1.0'이다. 이는 구동모터(3)가 100%의 출력을 낸다는 것을 의미한다. 또한 여기서 정상상황이란 MCU 온도, 모터 온도, 배터리 온도가 한계온도에 정해진 '마진값'에 이르지 않은 상황을 의미한다.

본 실시예에서 한계온도는, MCU 온도(FET)의 경우 110℃, 모터 온도(코일)의 경우 160℃, 배터리 온도의 경우 70℃일 수 있다.

각 구성부의 온도가 각 한계온도에 접근한 마진값은 'MCU 온도의 한계온도(110℃) － MCU (FET) 측정온도'(20)와 온도 임계값 Thd의 비교를 통해, 그리고 '모터 온도의 한계온도(160℃) － 모터 (코일) 측정온도'(30)와 온도 임계값 Thd의 비교를 통해, 그리고 '배터리 온도의 한계온도(70℃) － 배터리 (셀) 측정온도'(40)와 온도 임계값 Thd의 비교를 통해 구할 수 있다.

각 케이스별로 구체적으로 설명한다.

0. 정상 상황(10)에서는 앞서 언급한 것과 같이 출력팩터=1.0으로 구동모터(3)를 제어하고 EWP(6)를 오프하여 냉각시스템 가동을 중지해 전비를 향상시킨다. 정상 상황을 넘어서 온도가 상승한 경우에는 각 온도 조건에 따라 이하의 연산을 수행한다.

1-1. MCU 온도에 관련된 1단계로, 'MCU 온도의 한계온도(110℃) － MCU (FET) 측정온도'(20)가 임계값 Thd1(예를 들어, 50℃)보다 작다면(21) 한계온도에 접근하였으나 아직 마진이 50℃로 많이 남은 경우로, 이 경우에 VCU(1)는 EWP(6)를 켜서(22) 냉각수를 순환시켜 냉각시스템을 가동시키고 계속해서 정상 출력팩터로 구동모터(3)가 구동되도록 한다.

1-2. MCU 온도에 관련된 2단계로, 'MCU 온도의 한계온도(110℃) － MCU (FET) 측정온도'(20)가 임계값 Thd2(예를 들어, 20℃)보다 작다면(23) 한계온도와의 마진이 20℃ 남아서 좀더 한계온도에 접근한 경우로, 이 경우에 VCU(1)는 출력팩터를 예를 들어 0.8로 저감하여(24) 구동모터(3)의 출력을 제한한다.

1-3. MCU 온도에 관련된 3단계로, 'MCU 온도의 한계온도(110℃) － MCU (FET) 측정온도'(20)가 임계값 Thd3(예를 들어, 10℃)보다 작다면(25) 한계온도와의 마진이 10℃로 적게 남은 경우로, 이 경우에 VCU(1)는 출력팩터를 예를 들어 0.5로 저감하여(26) 구동모터(3)의 출력을 더 제한한다.

2-1. 모터 온도에 관련된 1단계로, '모터 온도의 한계온도(160℃) － 모터 (코일) 측정온도'(30)가 임계값 Thd1(예를 들어, 100℃)보다 작다면(31) 한계온도에 접근하였으나 아직 마진이 많이 남은 경우로, 이 경우에 VCU(1)는 EWP(6)를 켜서(32) 냉각수를 순환시켜 냉각시스템을 가동시키고 계속해서 정상 출력팩터로 구동모터(3)가 구동되도록 한다.

2-2. 모터 온도에 관련된 2단계로, '모터 온도의 한계온도(160℃) － 모터 (코일) 측정온도'(30)가 임계값 Thd2(예를 들어, 20℃)보다 작다면(33) 한계온도와의 마진은 남아 있지만 좀더 한계온도에 접근한 경우로, 이 경우에 VCU(1)는 출력팩터를 예를 들어 0.9로 저감하여(34) 구동모터(3)의 출력을 제한한다.

2-3. 모터 온도에 관련된 3단계로, '모터 온도의 한계온도(160℃) － 모터 (코일) 측정온도'(30)가 임계값 Thd3(예를 들어, 10℃)보다 작다면(35) 한계온도와의 마진이 적게 남은 경우로, 이 경우에 VCU(1)는 출력팩터를 예를 들어 0.7로 저감하여(36) 구동모터(3)의 출력을 더 제한한다.

3-1. 배터리 온도에 관련해서는 상슬한 1단계가 스킵되어 바로 2단계로 들어간다. '배터리 온도의 한계온도(70℃) － 배터리 (셀) 측정온도'(40)가 임계값 Thd1(예를 들어, 10℃)보다 작다면(41) 한계온도에 근접한 경우로, 이 경우에 VCU(1)는 출력팩터를 예를 들어 0.7로 저감하여(42) 구동모터(3)의 출력을 제한한다. 이와 같이 배터리 온도 상승의 경우에는, 냉각시스템이 배터리의 냉각에 관여하지 않기 때문에 EWP(6)의 온/오프 제어를 하지 않고 곧바로 출력팩터의 저감을 실행하는 2단계를 수행하는 것이다.

3-2. 배터리 온도에 관련된 3단계로, '배터리 온도의 한계온도(70℃) － 배터리 (셀) 측정온도'(40)가 임계값 Thd2(예를 들어, 5℃)보다 작다면(43) 한계온도와의 마진이 매우 작은 경우로, 이 경우에 VCU(1)는 출력팩터를 더 낮춰 예를 들어 0.5로 저감하여(34) 구동모터(3)의 출력을 더 제한한다.

여기서, VCU(1)는 이상의 MCU 온도, 모터 온도, 배터리 온도 조건에 따른 출력팩터들 그리고 정상상황에서의 출력팩터 중 최소값을 취하여(50) 구동모터(3)의 출력을 제한한다. 가장 열악한 상황에 맞추어 차량을 제어하는 것이 본 발명의 목적에 부합되기 때문이다. 또한 VCU(10)는 각각의 온도가 각 임계값 이상으로 회복되면, 출력팩터를 이전값으로 회복시킨다.

도 5a,b,c는 본 발명의 전동이륜차 제어방법의 흐름도로, 도 5a는 MCU 온도를 고려한 프로세스를, 도 5b는 모터 온도를 고려한 프로세스를, 도 5c는 배터리 온도를 고려한 프로세스를 나타낸다. 각 프로세스는 기본적으로 도 4를 통해 설명한 것과 같으므로 간략하게 설명하기로 한다.

도 5a에서, 전동이륜차량을 출력팩터 1.0으로 구동한다(100). 'MCU 온도의 한계온도(110℃) － MCU 온도', 즉, MCU 온도의 한계온도에 대한 마진값을 계산한다(110). 이 마진값이 한계온도 1단계에 도달하였는지 판단한다(120). 1단계에 도달하였다면 EWP를 On한다(130). 1단계에 도달하지 않았다면 마진값이 한계온도 2단계에 도달하였는지 판단한다(140). 2단계에 도달하였다면 출력팩터를 0.8로 설정하여 구동모터 출력을 제한한다(150). 2단계에 도달하지 않았다면 마진값이 한계온도 3단계에 도달하였는지 판단한다(160). 3단계에 도달하였다면 출력팩터를 0.5로 설정하여 구동모터 출력을 제한한다(170).

도 5b에서, 전동이륜차량을 출력팩터 1.0으로 구동한다(200). '모터 온도의 한계온도(160℃) － 모터 온도', 즉, 모터 온도의 한계온도에 대한 마진값을 계산한다(210). 이 마진값이 한계온도 1단계에 도달하였는지 판단한다(220). 1단계에 도달하였다면 EWP를 On한다(230). 1단계에 도달하지 않았다면 마진값이 한계온도 2단계에 도달하였는지 판단한다(240). 2단계에 도달하였다면 출력팩터를 0.9로 설정하여 구동모터 출력을 제한한다(250). 2단계에 도달하지 않았다면 마진값이 한계온도 3단계에 도달하였는지 판단한다(260). 3단계에 도달하였다면 출력팩터를 0.7로 설정하여 구동모터 출력을 제한한다(270).

도 5c에서, 전동이륜차량을 출력팩터 1.0으로 구동한다(300). '배터리 온도의 한계온도(70℃) － 배터리 온도', 즉, 배터리 온도의 한계온도에 대한 마진값을 계산한다(310). 이 마진값이 한계온도 2단계에 도달하였는지 판단한다(340). 2단계에 도달하였다면 출력팩터를 0.7로 설정하여 구동모터 출력을 제한한다(350). 2단계에 도달하지 않았다면 마진값이 한계온도 3단계에 도달하였는지 판단한다(360). 3단계에 도달하였다면 출력팩터를 0.5로 설정하여 구동모터 출력을 제한한다(370).

VCU는 종합적으로 상기 도 5a, 5b, 5c에서 설정된 출력팩터의 최소값을 취하여 MCU에 명령을 내려 구동모터의 출력을 제한하도록 한다.

이상의 프로세스의 순서가 반드시 시간적으로 도 5a, 5b, 5c에 각각 도시된 순서대로 진행해야 하는 것은 아니다. 즉, 한계온도 1단계의 도달, 2단계의 도달, 및 3단계의 도달 여부의 판단이 순시적으로 이루어지는 것이 아니라 특정 시점에서 온도 마진값과 임계값을 비교하여 각 단계에 해당될 때에 그에 상응하는 VCU 연산을 수행한다는 의미이므로, 이상의 순서도의 프로세스 순서는 본 발명의 이해를 위한 도식일 뿐이다.

도 6은 본 발명의 효과를 나타내는 실측 그래프이다. MCU의 FET 온도와 모터 코일 온도의 상승에 따른 냉각수 온도의 상승과 실제토크 및 차속의 추이를 실측한 것이다. 도 6에서 본 발명의 온도제어 비적용시 최대주행구간(A)에 비해서 본 발명에 따라 EWP를 활성화시켰을 때의 최대 주행 구간(B), 즉, MCU 한계온도에 도달하여 주행이 종료되는 구간(D)까지의 구간이 약 2배로 늘어났음을 알 수 있다. 또한, 각 부품(MCU, 모터, 배터리)별 온도에 따른 토크 제어 수행시에 한계온도에 도달하지 않게 되어 주행거리가 추가로 증대(C)되는 효과를 볼 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 방법 및/또는 장치의 각 구성요소의 기능(function) 또는 과정(process)은 DSP(digital signal processor), 프로세서, 컨트롤러, ASIC(application-specific IC), 프로그래머블 로직소자(FPGA 등), 기타 전자소자 중의 적어도 하나 그리고 이들의 조합이 포함되는 하드웨어 요소로써 구현 가능하다. 또한 하드웨어 요소와 결합되어 또는 독립적으로 소프트웨어로써도 구현 가능한데, 이 소프트웨어는 기록매체에 저장 가능하다.

지금까지 본 발명의 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 명세서에 개시된 내용과는 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다. 또한 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술한 특허청구범위에 의하여 정해지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태는 본 발명의 기술적 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims

운전자의 가속의지(APP)를 반영하여 요구 토크를 연산하여 MCU에 지령을 내리고, MCU는 해당 토크를 기반으로 구동모터를 제어하여 차량을 가속시키는 전동이륜차에서,
모터 온도, MCU 온도, 및 배터리 온도를 입력받는 제1수단,
상기 입력받은 모터 온도, MCU 온도, 배터리 온도의 온도 조건을 판단하여 각 온도가 기설정된 한계온도에 접근한 정도에 따라 출력팩터를 계산하는 제2수단, 및
상기 출력팩터에 따라 운전자의 요구토크에 반영되는 최종 토크를 생성해 MCU에 전달하여 이 최종 토크에 기반하여 구동모터를 제어하는 제3수단을 포함하는 전동이륜차 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 제2수단은
'MCU 온도의 한계온도 － MCU 측정온도'가 임계값 Thd2보다 작다면 출력팩터를 저감하고,
'MCU 온도의 한계온도 － MCU 측정온도'가 임계값 Thd3보다 작다면 출력팩터를 추가로 저감하도록 구성되는 전동이륜차 제어 장치.
제2항에 있어서, 상기 제2수단은
'MCU 온도의 한계온도 － MCU 측정온도'가 임계값 Thd1보다 작다면 EWP를 켜도록 추가로 구성되는 전동이륜차 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 제2수단은
'모터 온도의 한계온도 － 모터 측정온도'가 임계값 Thd2보다 작다면 출력팩터를 저감하고,
'모터 온도의 한계온도 － 모터 측정온도'가 임계값 Thd3보다 작다면 출력팩터를 추가로 더 저감하도록 구성되는 전동이륜차 제어 장치.
제4항에 있어서, 상기 제2수단은
'모터 온도의 한계온도 － 모터 측정온도'가 임계값 Thd1보다 작다면 EWP를 켜도록 추가로 구성되는 전동이륜차 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 제2수단은
'배터리 온도의 한계온도 － 배터리 측정온도'가 임계값 Thd1보다 작다면 출력팩터를 저감하고,
'배터리 온도의 한계온도 － 배터리 측정온도'가 임계값 Thd2보다 작다면 출력팩터를 추가로 더 저감하도록 구성되는 전동이륜차 제어 장치.
전동이륜차량을 출력팩터 1.0으로 구동 중에, 전동이륜차의 '발열부의 한계온도 － 발열부 측정온도 = 마진값'이 한계온도 1단계에 도달하였는지 판단하고;
1단계에 도달하지 않았다면 상기 마진값이 한계온도 2단계에 도달하였는지 판단하고;
2단계에 도달하였다면 출력팩터를 저감하고, 2단계에 도달하지 않았다면 마진값이 한계온도 3단계에 도달하였는지 판단하고;
3단계에 도달하였다면 출력팩터를 추가로 더 저감하는 것을 포함하는 전동이륜차 제어 방법.
제7항에 있어서, 상기 마진값이 한계온도 1단계에 도달하였는지 판단하여, 1단계에 도달하였다면 EWP를 On하여 냉각시스템을 가동하는 것을 추가로 포함하는 전동이륜차 제어 방법.
제7항에 있어서, 상기 발열부는 MCU, 모터, 및 배터리 중 적어도 하나인 전동이륜차 제어 방법.
전동이륜차량을 출력팩터 1.0으로 구동 중에, 전동이륜차의 '발열부의 한계온도 － 발열부 측정온도 = 마진값'이 한계온도 1단계에 도달하였는지 판단하는 수단;
1단계에 도달하지 않았다면 상기 마진값이 한계온도 2단계에 도달하였는지 판단하는 수단;
2단계에 도달하였다면 출력팩터를 저감하고, 2단계에 도달하지 않았다면 마진값이 한계온도 3단계에 도달하였는지 판단하는 수단;
3단계에 도달하였다면 출력팩터를 추가로 더 저감하는 수단을 포함하는 전동이륜차 제어 장치.
제10항에 있어서, 상기 마진값이 한계온도 1단계에 도달하였는지 판단하여, 1단계에 도달하였다면 EWP를 On하여 냉각시스템을 가동하는 수단을 추가로 포함하는 전동이륜차 제어 장치.
제10항에 있어서, 상기 발열부는 MCU, 모터, 및 배터리 중 적어도 하나인 전동이륜차 제어 장치.