JP6172114B2 - ハイブリッド自動車 - Google Patents
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Description
内燃機関と、
動力を入出力する発電機と、
前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸と車軸に連結された駆動軸との3軸に3つの回転要素が接続されたプラネタリギヤと、
前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記発電機および前記電動機を駆動する駆動回路と、
バッテリと、
スイッチング素子とダイオードとリアクトルとを有し、前記スイッチング素子のスイッチングにより前記バッテリ側の低電圧電力ラインと前記駆動回路側の高電圧電力ラインとに接続されて前記低電圧電力ライン側の電力を昇圧して前記高電圧電力ライン側に供給したり前記高電圧電力ライン側の電力を降圧して前記低電圧電力ライン側に供給したりする昇降圧コンバータと、
前記高電圧電力ラインの電圧が上限電圧の範囲内で前記発電機および前記電動機のトルク指令に基づく電圧となるように前記昇降圧コンバータを制御する電圧制御手段と、
運転者の要求に応じた要求トルクを出力して走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する走行制御手段と、
を備えるハイブリッド自動車であって、
車両の回生制動時に、前記発電機の回転数が所定回転数未満のときには制動時制限として前記上限電圧を制限し、前記発電機の回転数が前記所定回転数以上のときには前記制動時制限に比して前記上限電圧の制限を緩和する上限電圧制限緩和手段、
を備えることを特徴とする。
内燃機関と、
動力を入出力する発電機と、
前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸と車軸に連結された駆動軸との3軸に3つの回転要素が接続されたプラネタリギヤと、
前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記発電機および前記電動機を駆動する駆動回路と、
バッテリと、
スイッチング素子とダイオードとリアクトルとを有し、前記スイッチング素子のスイッチングにより前記バッテリ側の低電圧電力ラインと前記駆動回路側の高電圧電力ラインとに接続されて前記低電圧電力ライン側の電力を昇圧して前記高電圧電力ライン側に供給したり前記高電圧電力ライン側の電力を降圧して前記低電圧電力ライン側に供給したりする昇降圧コンバータと、
前記高電圧電力ラインの電圧が上限電圧の範囲内で前記発電機および前記電動機のトルク指令に基づく電圧となるように前記昇降圧コンバータを制御する電圧制御手段と、
運転者の要求に応じた要求トルクを出力して走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する走行制御手段と、
を備えるハイブリッド自動車であって、
車両の回生制動時に、前記発電機または前記電動機の温度が所定温度未満のときには制動時制限として前記上限電圧を制限し、前記発電機または前記電動機の温度が所定温度以上のときには前記制動時制限に比して前記上限電圧の制限を緩和する上限電圧制限緩和手段
を備えることを特徴とする。
内燃機関と、
動力を入出力する発電機と、
前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸と車軸に連結された駆動軸との3軸に3つの回転要素が接続されたプラネタリギヤと、
前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記発電機および前記電動機を駆動する駆動回路と、
バッテリと、
スイッチング素子とダイオードとリアクトルとを有し、前記スイッチング素子のスイッチングにより前記バッテリ側の低電圧電力ラインと前記駆動回路側の高電圧電力ラインとに接続されて前記低電圧電力ライン側の電力を昇圧して前記高電圧電力ライン側に供給したり前記高電圧電力ライン側の電力を降圧して前記低電圧電力ライン側に供給したりする昇降圧コンバータと、
前記高電圧電力ラインの電圧が上限電圧の範囲内で前記発電機および前記電動機のトルク指令に基づく電圧となるように前記昇降圧コンバータを制御する電圧制御手段と、
運転者の要求に応じた要求トルクを出力して走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する走行制御手段と、
を備えるハイブリッド自動車であって、
車両の回生制動時に、前記発電機の回転数が所定回転数未満かつ前記発電機および前記電動機の温度が所定温度未満のときには制動時制限として前記上限電圧を制限し、前記発電機の回転数が所定回転数以上または前記発電機または前記電動機の温度が所定温度以上のときには前記制動時制限に比して前記上限電圧の制限を緩和する上限電圧制限緩和手段
を備えることを特徴とする。
(1)トルク変換運転モード:要求動力に見合う動力がエンジン22から出力されるようにエンジン22を運転制御すると共にエンジン22から出力される動力のすべてがプラネタリギヤ30とモータMG1とモータMG2とによってトルク変換されて駆動軸36に出力されるようモータMG1およびモータMG2を駆動制御する運転モード。
(2)充放電運転モード:要求動力とバッテリ50の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン22から出力されるようにエンジン22を運転制御すると共にバッテリ50の充放電を伴ってエンジン22から出力される動力の全部またはその一部がプラネタリギヤ30とモータMG1とモータMG2とによるトルク変換を伴って要求動力が駆動軸36に出力されるようモータMG1およびモータMG2を駆動制御する運転モード。
(3)モータ運転モード:エンジン22の運転を停止してモータMG2からの要求動力に見合う動力を駆動軸36に出力するよう運転制御する運転モード。
Claims (5)
- 内燃機関と、
動力を入出力する発電機と、
前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸と車軸に連結された駆動軸との3軸に3つの回転要素が接続されたプラネタリギヤと、
前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記発電機および前記電動機を駆動する駆動回路と、
バッテリと、
スイッチング素子とダイオードとリアクトルとを有し、前記スイッチング素子のスイッチングにより前記バッテリ側の低電圧電力ラインと前記駆動回路側の高電圧電力ラインとに接続されて前記低電圧電力ライン側の電力を昇圧して前記高電圧電力ライン側に供給したり前記高電圧電力ライン側の電力を降圧して前記低電圧電力ライン側に供給したりする昇降圧コンバータと、
前記高電圧電力ラインの電圧が上限電圧の範囲内で前記発電機および前記電動機のトルク指令に基づく電圧となるように前記昇降圧コンバータを制御する電圧制御手段と、
運転者の要求に応じた要求トルクを出力して走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する走行制御手段と、
を備えるハイブリッド自動車であって、
車両の回生制動時に、前記発電機の回転数が所定回転数未満のときには制動時制限として前記上限電圧を制限し、前記発電機の回転数が前記所定回転数以上のときには前記制動時制限に比して前記上限電圧の制限を緩和する上限電圧制限緩和手段、
を備えることを特徴とするハイブリッド自動車。 - 内燃機関と、
動力を入出力する発電機と、
前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸と車軸に連結された駆動軸との3軸に3つの回転要素が接続されたプラネタリギヤと、
前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記発電機および前記電動機を駆動する駆動回路と、
バッテリと、
スイッチング素子とダイオードとリアクトルとを有し、前記スイッチング素子のスイッチングにより前記バッテリ側の低電圧電力ラインと前記駆動回路側の高電圧電力ラインとに接続されて前記低電圧電力ライン側の電力を昇圧して前記高電圧電力ライン側に供給したり前記高電圧電力ライン側の電力を降圧して前記低電圧電力ライン側に供給したりする昇降圧コンバータと、
前記高電圧電力ラインの電圧が上限電圧の範囲内で前記発電機および前記電動機のトルク指令に基づく電圧となるように前記昇降圧コンバータを制御する電圧制御手段と、
運転者の要求に応じた要求トルクを出力して走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する走行制御手段と、
を備えるハイブリッド自動車であって、
車両の回生制動時に、前記発電機および前記電動機の温度が所定温度未満のときには制動時制限として前記上限電圧を制限し、前記発電機または前記電動機の温度が所定温度以上のときには前記制動時制限に比して前記上限電圧の制限を緩和する上限電圧制限緩和手段
を備えることを特徴とするハイブリッド自動車。 - 請求項1または2記載のハイブリッド自動車であって、
前記上限電圧制限緩和手段は、前記バッテリの充電許容電力が所定電力未満のときには、予め定められた所定上限電圧を前記上限電圧とする手段である、
ハイブリッド自動車。 - 請求項1ないし3のうちのいずれか1つの請求項に記載のハイブリッド自動車であって、
前記駆動回路を冷却する冷却装置を備え、
前記上限電圧制限緩和手段は、前記冷却装置に異常が生じているときには、予め定められた所定上限電圧を前記上限電圧とする手段である、
ハイブリッド自動車。 - 請求項1ないし4のうちのいずれか1つの請求項に記載のハイブリッド自動車であって、
前記上限電圧の制限の緩和は、前記上限電圧の制限の解除である、
ハイブリッド自動車。
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