JP6933147B2 - 車載充電器の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車載充電器の制御装置に関し、詳しくは、電力変換器と、平滑コンデンサと、を備える車載充電器と共に車両に搭載され、前記車載充電器の前記電力変換器を制御する、車載充電器の制御装置に関する。

従来、この種の車載充電器の制御装置としては、電力変換器と、平滑コンデンサと、を備える車載充電器を制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。電力変換器は、インレットに接続される外部電源からの電力が供給される電力ラインの電圧を変換して蓄電装置へ供給する。電力変換器は、充電禁止信号（ロウレベルの充電許可信号）が入力されたときには、電力ラインの電圧の変換を停止する。平滑コンデンサは、電力ラインの電圧を平滑する。この装置では、充電禁止信号を入力しているときに、電力変換器の駆動を停止する。そして、充電禁止信号を入力しているときに、外部電源から電力変換器へ供給される電流を電流センサにより検出し、検出した電流値が値０近傍の所定値を超えるときには、充電器に異常が生じていると判定している。

特開２０１６−２０８６６３号公報

上述の車載充電器の制御装置では、充電禁止信号が正常であることを前提に、充電器に異常が生じているか否かを判定している。そのため、充電禁止信号に異常が生じているときには、充電器に異常が生じているか否かを判定することができない。充電禁止信号に異常が生じているか否かを判定する手法として、電流センサにより検出される外部電源から電力変換器へ供給される電流を用いる手法が考えれる。しかしながら、この手法では、外部電源の許容電流が小さい場合において、外部電源から電力変換器へ供給される電流を検出する電流センサの誤差が大きいと、充電禁止信号に異常が生じているか否かを判定することができない。

本発明の車載充電器の制御装置は、充電禁止信号に異常が生じているか否かを判定することを主目的とする。

本発明の車載充電器の制御装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の車載充電器の制御装置は、
外部電源からの電力が供給される電力ラインの電圧を変換して蓄電装置へ供給し、正常な充電禁止信号の入力により駆動を停止する電力変換器と、
前記電力ラインの電圧を平滑する平滑コンデンサと、
を備える車載充電器と共に車両に搭載され、電流指令で前記蓄電装置を充電するように前記電力変換器を制御する車載充電器の制御装置であって、
前記電流指令を値０とした状態での前記平滑コンデンサの電圧である第１電圧と、前記充電禁止信号を前記電力変換装置へ入力した状態で前記電流指令を値０より大きくしたときの前記平滑コンデンサの電圧である第２電圧と、の差の絶対値が所定差以上であるときには、前記充電禁止信号に異常が生じていると判定する、
ことを要旨とする。

この本発明の車載充電器の制御装置では、電流指令を値０とした状態での平滑コンデンサの電圧である第１電圧と、充電禁止信号を前記電力変換装置へ出力した状態で電流指令を値０より大きくしたときの平滑コンデンサの電圧である第２電圧と、の差の絶対値が所定差以上であるときには、充電禁止信号に異常が生じていると判定する。電力変換器は、充電禁止信号が正常であるときには、充電禁止信号の入力により駆動を停止する。そのため、充電禁止信号が正常であるときには、電流指令を値０より大きくしても、平滑コンデンサの電圧が第１電圧とほぼ等しくなると考えられる。したがって、第１電圧と、充電禁止信号を電力変換装置へ入力した状態で前記電流指令を値０より大きくしたときの平滑コンデンサの電圧である第２電圧と、の差の絶対値が所定差以上であるときには、充電禁止信号に異常が生じていると判定することにより、電流センサにより検出される外部電源からの電流を用いて充電禁止信号に異常が生じているか否かを判定するものに比して、より適正に充電禁止信号に異常が生じているか否かを判定することができる。

本発明の実施例としての車載充電器の制御装置を搭載したハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。 充電器６０の構成の概略を示す構成図である。 充電ＥＣＵ６３により実行される信号異常判定ルーチンの一例を示す説明図である。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の実施例としての車載充電器の制御装置を搭載したハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。図２は、充電器６０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、エンジン２２と、プラネタリギヤ３０と、モータＭＧ１，ＭＧ２と、インバータ４１，４２と、バッテリ５０と、充電器６０と、ハイブリッド用電子制御ユニット（以下、「ＨＶＥＣＵ」という）７０と、を備える。

エンジン２２は、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力する内燃機関として構成されている。エンジン２２は、エンジン用電子制御ユニット（以下、「エンジンＥＣＵ」という）２４によって運転制御されている。

エンジンＥＣＵ２４は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２を運転制御するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートから入力されている。エンジンＥＣＵ２４に入力される信号としては、エンジン２２のクランクシャフト２６の回転位置を検出するクランクポジションセンサ２３からのクランク角θｃｒやスロットルバルブのポジションを検出するスロットルバルブポジションセンサからのスロットル開度ＴＨなどを挙げることができる。

エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を運転制御するための種々の制御信号が出力ポートを介して出力されている。エンジンＥＣＵ２４から出力される制御信号としては、スロットルバルブのポジションを調節するスロットルモータへの制御信号や燃料噴射弁への制御信号，イグナイタと一体化されたイグニッションコイルへの制御信号など、その他にも種々のものを挙げることができる。

エンジンＥＣＵ２４は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されており、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によってエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。エンジンＥＣＵ２４は、クランクポジションセンサ２３からのクランク角θｃｒに基づいて、クランクシャフト２６の回転数、即ち、エンジン２２の回転数Ｎｅを演算している。

プラネタリギヤ３０は、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されている。プラネタリギヤ３０のサンギヤには、モータＭＧ１の回転子が接続されている。プラネタリギヤ３０のリングギヤには、駆動輪３８ａ，３８ｂにデファレンシャルギヤ３７を介して連結された駆動軸３６が接続されている。プラネタリギヤ３０のキャリヤには、エンジン２２のクランクシャフト２６が接続されている。

モータＭＧ１は、例えば同期発電電動機として構成されており、上述したように、回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されている。モータＭＧ２は、例えば同期発電電動機として構成されており、回転子が駆動軸３６に接続されている。インバータ４１，４２は、電力ライン５４を介してバッテリ５０と接続されている。モータＭＧ１，ＭＧ２は、モータ用電子制御ユニット（以下、「モータＥＣＵ」という）４０によって、インバータ４１，４２の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。

モータＥＣＵ４０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。モータＥＣＵ４０に入力される信号としては、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの回転位置θｍ１，θｍ２を挙げることができる。また、モータＭＧ１，ＭＧ２の各相に流れる電流を検出する電流センサからの相電流も挙げることができる。

モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２の図示しない複数のスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。モータＥＣＵ４０は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されており、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御すると共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の駆動状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。モータＥＣＵ４０は、回転位置検出センサ４３，４４からのモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置θｍ１，θｍ２に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２を演算している。

バッテリ５０は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されている。このバッテリ５０は、上述したように、電力ライン５４を介してインバータ４１，４２と接続されている。バッテリ５０は、バッテリ用電子制御ユニット（以下、「バッテリＥＣＵ」という）５２によって管理されている。

バッテリＥＣＵ５２は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。バッテリＥＣＵ５２に入力される信号としては、バッテリ５０の端子間に設置された電圧センサ５１ａからの電池電圧Ｖｂやバッテリ５０の出力端子に取り付けられた電流センサ５１ｂからの電池電流Ｉｂ，バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１ｃからの電池温度Ｔｂなどを挙げることができる。

バッテリＥＣＵ５２は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されており、必要に応じてバッテリ５０の状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。バッテリＥＣＵ５２は、電流センサ５１ｂからの電池電流Ｉｂの積算値に基づいて蓄電割合ＳＯＣを演算している。蓄電割合ＳＯＣは、バッテリ５０の全容量に対するバッテリ５０から放電可能な電力の容量の割合である。また、バッテリＥＣＵ５２は、演算した蓄電割合ＳＯＣと、温度センサ５１ｃからの電池温度Ｔｂと、に基づいて入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算している。入力制限Ｗｉｎは、バッテリ５０を充電してもよい最大許容電力（負の値）であり、出力制限Ｗｏｕｔは、バッテリ５０から放電してもよい最大許容電力（正の値）である。

充電器６０は、チャージリレー（ＣＨＲ）６２を介して電力ライン５４に接続されており、電源プラグ６１が家庭用電源などの外部電源ＥＰＳに接続されているときに、外部電源ＥＰＳからの電力を用いてバッテリ５０を充電することができるように構成されている。この充電器６０は、図２に示すように、ノイズフィルタＮＦと、力率改善回路６０ａと、平滑コンデンサＣと、ＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂと、トランス６０ｃと、インターフェースＣＰＵ（以下、「ＩＦＣＰＵ」）６０ｄと、充電ＣＰＵ６０ｅと、を備える。

ノイズフィルタＮＦは、外部電源ＥＰＳからのノイズの流入や外部電源ＥＰＳへのノイズの流出を抑える周知のノイズフィルタとして構成されている。

平滑コンデンサＣは、力率改善回路６０ａとＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂとを接続する電力ラインＰＬの電圧を平滑する。ＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂは、直流電力を電圧が異なる直流電力へ変換するコンバータとして構成されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂは、充電禁止信号ＣＨＥＮが入力されると駆動が停止するように構成されている。力率改善回路６０ａとＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂとは、２ステージ方式の周知のコンバータを構成し、ノイズフィルタＮＦからの交流電力を任意の電圧の直流電力に変換する。

トランス６０ｃは、ＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂとＣＨＲ６２との間に接続されている。

ＩＦＣＰＵ６３は、周知のＣＰＵとして構成されている。ＩＦＣＰＵ６３は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂの駆動を停止するための充電禁止信号ＣＨＥＮを出力したり、充電ＣＰＵ６０ｅと信号をやりとりしている。

充電ＣＰＵ６０ｅは、周知のＣＰＵとして構成されている。充電ＣＰＵ６０ｅには、各種センサからの信号が入力されている。充電ＣＰＵ６０ｅに入力される信号としては、外部電源ＥＰＳからノイズフィルタＮＦへ入出力される電流を検出する電流センサ６０ｆからの電源電流Ｉｅｐｓや平滑コンデンサＣの電圧を検出する電圧センサ６０ｇからのコンデンサ電圧Ｖｃを挙げることができる。充電ＣＰＵ６０ｅからは、力率改善回路６０ａへの制御信号やＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂへの制御信号が出力されている。充電ＣＰＵ６０ｅは、ＩＦＣＰＵ６０ｄを介して充電用電子制御ユニット（以下、「充電ＥＣＵ」という）６３と信号をやりとりしており、充電ＥＣＵ６３からの制御信号によって力率改善回路６０ａやＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂを駆動制御すると共に必要に応じて各種センサからの信号を充電ＥＣＵ６３に出力している。

この充電器６０は、電源プラグ６１が外部電源ＥＰＳに接続されると共にＣＨＲ６２がオンしているときに、ＩＦＣＰＵ６０ｄと充電ＣＰＵ６０ｅとを介して充電ＥＣＵ６３によって、力率改善回路６０ａとＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂとが制御されることにより、外部電源ＥＰＳからの電力をバッテリ５０に供給してバッテリ５０を充電する。充電器６０は、充電ＥＣＵ６３から充電禁止信号ＣＨＥＮを受信すると、充電禁止信号ＣＨＥＮをＩＦＣＰＵ６０ｄを介してＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂに入力し、ＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂの駆動を停止させることにより、外部電源ＥＰＳからの電力のバッテリ５０への供給を停止して、バッテリ５０を充電を停止する。

充電ＥＣＵ６３は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。充電ＥＣＵ６３には、力率改善回路６０ａやＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂを制御するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。充電ＥＣＵ６３に入力される信号としては、電流センサ６０ｆからの電源電流Ｉｅｐｓや電圧センサ６０ｇからのコンデンサ電圧Ｖｃなどを挙げることができる。

充電ＥＣＵ６３からは、力率改善回路６０ａやＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂへの制御信号や充電器４０と電力ライン５４との接続および接続の解除を行なうＣＨＲ６２への制御信号、充電器４０による充電を禁止するための充電禁止信号ＣＨＥＮなどが出力ポートを介して出力されている。充電ＥＣＵ６３は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されており、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によって力率改善回路６０ａやＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂ，ＣＨＲ６２を制御する。

ＨＶＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。ＨＶＥＣＵ７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。ＨＶＥＣＵ７０に入力される信号としては、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号やシフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，車速センサ８８からの車速Ｖを挙げることができる。また、アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃやブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰも挙げることができる。

ＨＶＥＣＵ７０からは、充電器６０への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。ＨＶＥＣＵ７０は、上述したように、エンジンＥＣＵ２４，モータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２，充電ＥＣＵ６３と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４，モータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。

こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０では、ハイブリッド走行（ＨＶ走行）で走行したり、モータ走行（ＥＶ走行）で走行したりする。ＨＶ走行では、エンジン２２の運転を伴って走行する。ＥＶ走行では、エンジン２２を運転停止して走行する。
動条件が成立したと判断し、エンジン２２を始動してＨＶ走行での走行に移行する。

実施例のハイブリッド自動車２０では、自宅或いは予め設定された充電ポイントでシステムオフ中において、ＨＶＥＣＵ７０は、接続検出センサから接続検出信号が入力されると（電源プラグ６１が外部電源ＥＰＳに接続されると）、充電禁止信号ＣＨＥＮが正常であることを確認した後に、外部電源ＥＰＳからの電力を用いてバッテリ５０が満充電状態またはそれよりも若干低い所定充電状態となるように充電器４０を制御する。充電器４０の制御は、まず、バッテリ５０が満充電状態またはそれよりも若干低い所定充電状態となるように充電器６０の電力指令Ｐｃｈ＊を設定して充電ＥＣＵ６３に送信する。電力指令Ｐｃｈ＊を受信した充電ＥＣＵ６３は、電力指令Ｐｃｈ＊を図示しない電圧センサにより検出されるＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂの出力電圧Ｖｄｃ（ＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂとＣＨＲ６２との間を接続する電力ラインの電圧）で除して電流指令Ｉｃｈ＊を設定し、設定した電流指令Ｉｃｈ＊を充電器６０のＩＦＣＰＵ６０ｄを介して充電ＣＰＵ６０ｅに送信する。電流指令Ｉｃｈ＊を受信した充電ＣＰＵ６０ｅは、ＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂからＣＨＲ６２を介して供給される電流が電流指令Ｉｃｈ＊となるように、ＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂを制御する。こうした制御により、外部電源ＥＰＳからの電力を用いてバッテリ５０を充電している。そして、バッテリ５０の充電後にＣＨＲ６２をオフとしてシステム起動したときには、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｈｖ（例えば２５％や３０％，３５％など）以下に至るまでは、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣの低下を優先するＣＤモード（Charge Depletingモード）で走行し、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｈｖ以下に至った以降は、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣを保持するＣＳモード（Charge Sustainingモード）で走行する。

実施例のハイブリッド自動車２０では、外部電源ＥＰＳからの電力を用いてバッテリ５０を充電する際に、ＨＶＥＣＵ７０が何らかの異常が生じていることを検出したときには、ＨＶＥＣＵ７０は、充電禁止信号ＣＨＥＮを充電ＥＣＵ６３へ送信する。充電禁止信号ＣＨＥＮを受信した充電ＥＣＵ６３は、充電禁止信号ＣＨＥＮをＩＦＣＰＵ６０ｄを介してＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂへ出力すると共にＣＨＲ６２をオフとする。正常な充電禁止信号ＣＨＥＮが入力されたＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂは、電流指令Ｉｃｈ＊が値０より大きいときでも駆動を停止する。こうした制御により、外部電源ＥＰＳからの電力を用いたバッテリ５０の充電を停止している。

こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、充電禁止信号ＣＨＥＮの異常を判定する際の動作について説明する。図３は、充電ＥＣＵ６３により実行される信号異常判定ルーチンの一例を示す説明図である。このルーチンは、自宅或いは予め設定された充電ポイントでシステムオフ中において、電源プラグ６１が外部電源ＥＰＳに接続され、ＨＶＥＣＵ７０から接続検出信号が入力されたときであって、ＨＶＥＣＵ７０が外部電源ＥＰＳからの電力を用いてバッテリ５０が満充電状態またはそれよりも若干低い所定充電状態となるように充電器４０を制御する前に実行される。

本ルーチンが実行されると、充電ＥＣＵ６３は、値０の電流指令Ｉｃｈ＊をＩＦＣＰＵ６０ｄを介して充電ＣＰＵ６０ｅに送信する処理を実行する（ステップＳ１００）。値０の電流指令Ｉｃｈ＊を入力した充電ＣＰＵ６０ｅは、ＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂから出力される電流が値０となるようにＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂを制御する、即ち、ＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂの駆動を停止させる。

次に、電圧センサ６０ｇからのコンデンサ電圧Ｖｃを入力し（ステップＳ１１０）、入力したコンデンサ電圧Ｖｃを第１電圧Ｖｃ１に設定する（ステップＳ１２０）。今、ＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂは、駆動を停止しているから、第１電圧Ｖｃ１は、力率改善回路６０ａからの出力電圧（外部電源ＥＰＳの交流電圧の実効値）程度の電圧（外部電源ＥＰＳが１００Ｖ系の交流電源であるときには１００Ｖなど）となる。

続いて、充電禁止信号ＣＨＥＮをＩＦＣＰＵ６０ｄを介してＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂに送信し（ステップＳ１３０）、値０より大きい所定値（例えば、１ｍＡ，２ｍＡ，３ｍＡなど）の電流指令Ｉｃｈ＊をＩＦＣＰＵ６０ｄを介して充電ＣＰＵ６０ｅに送信する（ステップＳ１４０）。値０より大きい所定値の電流指令Ｉｃｈ＊を入力した充電ＣＰＵ６０ｅは、ＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂからＣＨＲ６２を介して供給される電流が電流指令Ｉｃｈ＊となるようにＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂを制御する。こうした制御により、ＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂを駆動させることができる。

そして、ステップＳ１１０，Ｓ１２０と同様の処理で、コンデンサ電圧Ｖｃを入力して（ステップＳ１６０），ステップＳ１６０で入力したコンデンサ電圧Ｖｃを第２電圧Ｖｃ２に設定する（ステップＳ１７０）。

続いて、第１電圧Ｖｃ１から第２電圧Ｖｃ２を減じた値の絶対値｜Ｖｃ１−Ｖｃ２｜が閾値Ｖｒｅｆより大きいか否かを判定する（ステップＳ１８０）。閾値Ｖｒｅｆは、値０または値０より若干大きい値に設定されている。充電禁止信号ＣＨＥＮが正常であるときには、ステップＳ１３０で充電禁止信号ＣＨＥＮをＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂに送信すると、ステップＳ１４０でＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂを駆動してもＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂは駆動を停止した状態を維持する。このとき、第２電圧Ｖｃ２は第１電圧Ｖｃ１と同一または第１電圧Ｖｃの近傍の電圧となるから、第１電圧Ｖｃ１から第２電圧Ｖｃ２を減じた値は、値０または値０近傍となる。充電禁止信号ＣＨＥＮに異常が生じているときには、ステップＳ１３０で充電禁止信号ＣＨＥＮをＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂに送信してもステップＳ１４０でＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂが駆動し、コンデンサ電圧Ｖｃが低下する。そのため、第２電圧Ｖｃ２は第１電圧Ｖｃ１より低い電圧となるから、第１電圧Ｖｃ１から第２電圧Ｖｃ２を減じた値の絶対値｜Ｖｃ１−Ｖｃ２｜は、値０より高くなる。したがって、ステップＳ１８０は、充電禁止信号ＣＨＥＮに異常が生じているか否かを判定する処理となっている。

ステップＳ１８０で絶対値｜Ｖｃ１−Ｖｃ２｜が閾値Ｖｒｅｆ以下であるときには、充電禁止信号ＣＨＥＮは正常であると判定して（ステップＳ１９０）、本ルーチンを終了する。充電禁止信号ＣＨＥＮが正常であるときには、充電ＥＣＵ６３は、充電禁止信号ＣＨＥＮが正常であることを示す信号をＨＶＥＣＵ７０に送信する。そして、その信号を受信したＨＶＥＣＵ７０は、外部電源ＥＰＳからの電力を用いてバッテリ５０が満充電状態またはそれよりも若干低い所定充電状態となるように充電器４０を制御する。

ステップＳ１８０で絶対値｜Ｖｃ１−Ｖｃ２｜が閾値Ｖｒｅｆを超えているときには、充電禁止信号ＣＨＥＮに異常が生じていると判定して（ステップＳ２００）、本ルーチンを終了する。充電禁止信号ＣＨＥＮに異常が生じているときには、充電ＥＣＵ６３は、充電禁止信号ＣＨＥＮに異常が生じていることを示す信号をＨＶＥＣＵ７０に送信する。その信号を受信したＨＶＥＣＵ７０は、充電禁止信号ＣＨＥＮに異常が生じているときの動作として予め定めた所定の動作（例えば、外部電源ＥＰＳからの電力を用いての充電器４０によるバッテリ５０の充電の禁止など）を実行する。

以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、電流指令Ｉｃｈ＊を値０とした状態でのコンデンサ電圧Ｖｃである第１電圧Ｖｃ１と、充電禁止信号ＣＨＥＮをＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂへ入力した状態で電流指令Ｉｃｈ＊を値０より大きくしたときのコンデンサ電圧Ｖｃである第２電圧Ｖｃ２と、の差の絶対値｜Ｖｃ１−Ｖｃ２｜が所定差Ｖｒｅｆ以上であるときには、充電禁止信号ＣＨＥＮに異常が生じていると判定することにより、充電禁止信号に異常が生じているか否かを判定することができる。

実施例のハイブリッド自動車２０では、ＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂは、充電禁止信号が入力されたときに、駆動を停止する。充電禁止信号としては、例えば、ハイ、ロウの２つの電圧レベルを持つ信号とし、充電禁止信号がロウレベルであるときに、ＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂが駆動を停止してもよい。

実施例のハイブリッド自動車２０では、充電ＥＣＵ６３からＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂを制御するための電力指令Ｉｄｃ＊や充電禁止信号ＣＨＥＮをＩＦＣＰＵ６０ｄや充電ＣＰＵ６０ｅを介してＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂに入力している。しかしながら、充電器６０にＩＦＣＰＵ６０ｄや充電ＣＰＵ６０ｅを設けないものとして、充電ＥＣＵ６３からＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂに電力指令Ｉｄｃ＊や充電禁止信号ＣＨＥＮを入力してもよい。この場合、電圧センサ６０ｇ，電流センサ６０ｆの検出値は充電ＥＣＵ６３に入力すればよいし、力率改善回路６０ａは、充電ＥＣＵ６３により制御されればよい。また、充電ＥＣＵ６３を設けずに、充電ＥＣＵ６３の機能をＨＶＥＣＵ７０に持たせてもよい。

実施例のハイブリッド自動車２０では、蓄電装置としてリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されたバッテリ５０を用いるものとしたが、キャパシタなどの蓄電可能な装置を用いるものとしてもよい。

実施例では、本発明を、駆動輪３８ａ，３８ｂに連結された駆動軸３６にプラネタリギヤ３０を介してエンジン２２およびモータＭＧ１を接続すると共に駆動軸３６にモータＭＧ２を接続するハイブリッド自動車２０に適用する場合について例示している。しかし、本発明は、駆動輪３８ａ，３８ｂに連結された駆動軸３６に変速機を介して発電可能なモータを接続すると共にこのモータの回転軸にクラッチを介してエンジン２２を接続する構成としてもよい。

実施例では、本発明をハイブリッド自動車２０に適用する場合について例示しているが、本発明は、外部電源からの電力が供給される電力ラインの電圧を変換して蓄電装置へ供給し、正常な充電禁止信号の入力により駆動を停止する電力変換器と、電力ラインの電圧を平滑する平滑コンデンサと、を備える充電器を搭載した車両なら如何なる構成に適用しても構わない。

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、ＤＣ／ＤＣコンバータ６０ｂが「電力変換器」に相当し、平滑コンデンサＣｐｆｃが「平滑コンデンサ」に相当し、充電器６０が「車載充電器」に相当し、充電ＥＣＵ６３とＨＶＥＣＵ７０とが「制御装置」に相当する。

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、車載充電器の制御装置の製造産業などに利用可能である。

２０ ハイブリッド自動車、２２ エンジン、２３ クランクポジションセンサ、２４ エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６ クランクシャフト、３０ プラネタリギヤ、３６ 駆動軸、３７ デファレンシャルギヤ、３８ａ，３８ｂ 駆動輪、４０ モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２ インバータ、４３，４４ 回転位置検出センサ、５０ バッテリ、５１ａ，６０ｇ 電圧センサ、５１ｂ，６０ｆ 電流センサ、５１ｃ 温度センサ、５２ バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ５２）、５４ 電力ライン、６０ 充電器、６０ａ 力率改善回路（ＰＦＣ）、６０ｂ ＤＣ／ＤＣコンバータ、６０ｃ トランス、６０ｄ ＩＦＣＰＵ、６０ｅ 充電ＣＰＵ、６１ 電源プラグ、６２ チャージリレー（ＣＨＲ）、６３ 充電用電子制御ユニット（充電ＥＣＵ）、７０ ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、８０ イグニッションスイッチ、８１ シフトレバー、８２ シフトポジションセンサ、８３ アクセルペダル、８４ アクセルペダルポジションセンサ、８５ ブレーキペダル、８６ ブレーキペダルポジションセンサ、８８ 車速センサ、Ｃ 平滑コンデンサ、ＥＰＳ 外部電源、ＭＧ１，ＭＧ２ モータ、ＮＦ ノイズフィルタ。

Claims (1)

1. 外部電源からの電力が供給される電力ラインの電圧を変換して蓄電装置へ供給し、正常な充電禁止信号の入力により駆動を停止する電力変換器と、
   前記電力ラインの電圧を平滑する平滑コンデンサと、
   を備える車載充電器と共に車両に搭載され、電流指令で前記蓄電装置を充電するように前記電力変換器を制御する車載充電器の制御装置であって、
   前記電流指令を値０とした状態での前記平滑コンデンサの電圧である第１電圧と、前記充電禁止信号を前記電力変換装置へ入力した状態で前記電流指令を値０より大きくしたときの前記平滑コンデンサの電圧である第２電圧と、の差の絶対値が所定差以上であるときには、前記充電禁止信号に異常が生じていると判定する、
   車載充電器の制御装置。

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