JP2020022322A - 温度センサの油没判定装置および電動モータの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】温度センサについての油没判定を簡易に行うことが可能な温度センサの油没判定装置等を提供する。【解決手段】本開示の一実施の形態に係る温度センサの油没判定装置は、車両に搭載されていると共にオイルによって冷却される電動モータの温度を検出する第１の温度センサについて、その第１の温度センサがオイルに油没しているのか否かの油没判定を行う判定部を備えている。この判定部は、油没判定の際に、以下の条件（Ａ），（Ｂ）がそれぞれ成立するのか否かを判定すると共に、条件（Ａ），（Ｂ）の双方が成立すると判定された場合には、第１の温度センサがオイルに油没していると判定する。（Ａ）加速度センサによって検出された車両の加速度が、第１の閾値以上であること（Ｂ）第１の温度センサによって検出された電動モータの温度と、オイルの温度を検出する第２の温度センサによって検出されたオイルの温度との温度差の絶対値が、第２の閾値以下であること【選択図】図４

Description

本開示は、車両に搭載される電動モータの温度を検出する温度センサについての油没判定を行う温度センサの油没判定装置、および、そのような油没判定装置を備えた電動モータの制御装置に関する。

近年、エンジンと電動モータとを併用することによって車両の燃料消費率（燃費）を効果的に向上させるようにした、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ：Hybrid Electric Vehicle）が広く実用化されている。また、電動モータのみを動力源として排気ガスを排出しないようにした、電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）も実用化されている。

このようなハイブリッド自動車や電気自動車では、電動モータの過熱（ひいては、過熱による永久磁石の減磁や消磁）を防止するために、電動モータの温度を検出（監視）する温度センサが設けられている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−２１７３０３号公報

ところで、このようなハイブリッド自動車や電気自動車等の車両では、車両の走行状況などに応じて、上記した電動モータ用の温度センサが、所定のオイル内に油没してしまう場合があり得る。したがって、そのような温度センサが油没しているのか否かの判定（油没判定）を、簡易に行うことが求められる。電動モータ用の温度センサについての油没判定を簡易に行うことが可能な温度センサの油没判定装置、および、そのような油没判定装置を備えた電動モータの制御装置を提供することが望ましい。

本開示の一実施の形態に係る温度センサの油没判定装置は、車両に搭載されていると共にオイルによって冷却される電動モータの温度を検出する第１の温度センサについて、その第１の温度センサがオイルに油没しているのか否かの油没判定を行う判定部を備えたものである。この判定部は、油没判定の際に、以下の条件（Ａ），（Ｂ）がそれぞれ成立するのか否かを判定すると共に、条件（Ａ），（Ｂ）の双方が成立すると判定された場合には、第１の温度センサがオイルに油没していると判定する。
（Ａ）加速度センサによって検出された車両の加速度が、第１の閾値以上であること
（Ｂ）第１の温度センサによって検出された電動モータの温度と、オイルの温度を検出する第２の温度センサによって検出されたオイルの温度との温度差の絶対値が、第２の閾値以下であること

本開示の一実施の形態に係る電動モータの制御装置は、車両に搭載されていると共にオイルによって冷却される電動モータの温度を検出する第１の温度センサについて、第１の温度センサがオイルに油没しているのか否かの油没判定を行う判定部と、この判定部によって第１の温度センサがオイルに油没していると判定された場合に、電動モータの温度を推定する温度推定部と、第１の温度センサによって検出された電動モータの温度、または、温度推定部によって推定された電動モータの温度に基づいて、電動モータの出力を制限するモータ制御部とを備えたものである。上記判定部は、油没判定の際に、以下の条件（Ａ），（Ｂ）がそれぞれ成立するのか否かを判定すると共に、条件（Ａ），（Ｂ）の双方が成立すると判定された場合には、第１の温度センサがオイルに油没していると判定する。
（Ａ）加速度センサによって検出された車両の加速度が、第１の閾値以上であること
（Ｂ）第１の温度センサによって検出された電動モータの温度と、オイルの温度を検出する第２の温度センサによって検出されたオイルの温度との温度差の絶対値が、第２の閾値以下であること

本開示の一実施の形態に係る温度センサの油没判定装置および電動モータの制御装置によれば、電動モータ用の温度センサについての油没判定を、簡易に行うことが可能となる。

本開示の一実施の形態に係る温度センサの油没判定装置を備えた車両の概略構成例を表す模式図である。 図１に示した温度センサの油没について説明するための模式図である。 各種温度の時間変化について説明するための模式図である。 実施の形態に係る温度センサの油没判定方法および電動モータの出力制限方法の一例を表す流れ図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（２つの条件を用いて温度センサの油没判定を行う方法の例）
２．変形例

＜１．実施の形態＞
［車両の概略構成］
図１は、本開示の一実施の形態に係る温度センサの油没判定装置（後述するＨＥＶ−ＥＣＵ５０）を備えた車両（ＨＥＶ１）の概略構成例を、模式的に表したものである。なお、本実施の形態では、上記した温度センサの油没判定装置を、シリーズ・パラレル・ハイブリッド自動車に適用した場合を例に挙げて説明する。また、このＨＥＶ１は、本開示における「車両」の一具体例に対応している。

ＨＥＶ１は、図１に示したように、主に、エンジン１０、電動モータ（モータジェネレータ）１１，１２、動力分割機構１３、ドライブトレーン１４、オイルパン３０、機械式オイルポンプ３２、電動オイルポンプ３３、オイルクーラ４０、ＨＥＶ−ＥＣＵ５０、ＰＣＵ６０、バッテリ７０およびＥＣＵ８０を備えている。このＨＥＶ１はまた、加速度センサ５７、外気温センサ５８、車速センサ５９、クランク角センサ８１、アクセルセンサ８２および水温センサ８３を備えている。

（Ａ．エンジン１０）
エンジン１０は、どのような形式のものでもよいが、例えば、高膨張比サイクルによって圧縮比を高めることにより、熱効率の向上を図ったエンジンなどが好適に用いられる。このエンジン１０は、後述するＥＣＵ（エンジン・コントロールユニット）８０によって制御されるようになっている。

動力分割機構１３は、図１に示したように、エンジン１０のクランクシャフトに接続されており、例えば、図示しないリングギヤ、ピニオンギヤ、サンギヤおよびプラネタリキャリアから構成される遊星歯車機構を有している。また、動力分割機構１３には、後述する電動モータ１１が接続されている。この動力分割機構１３は、エンジン１０から発生した駆動力を、後述するドライブトレーン１４と電動モータ１１とに分割して伝達するようになっている。

ドライブトレーン１４は、図１に示したように、動力分割機構１３に接続されており、減速機等を用いて構成されている。また、ドライブトレーン１４には、後述する電動モータ１２が接続されている。

（Ｂ．電動モータ１１，１２）
電動モータ１１，１２はそれぞれ、後述するオイル３９によって冷却される油冷式の電動モータであり、例えば、三相交流タイプの交流同期モータとなっている。これらの電動モータ１１，１２では、一例として、ロータに永久磁石が用いられ、ステータにコイルが用いられている。すなわち、図１に示したように、電動モータ１１ではステータとしてのコイル１１ａが設けられ、電動モータ１２ではステータとしてのコイル１２ａが設けられている。

なお、逆に、電動モータ１１，１２におけるロータにコイルが用いられ、ステータに永久磁石が用いられるようにしてもよい。また、電動モータ１１，１２として、上記した交流同期モータの代わりに、例えば、交流誘導モータや直流モータ等を用いるようにしてもよい。

電動モータ１１は、主に、発電機（ジェネレータ）として動作するものであり、電動モータ１２は、主に、ＨＥＶ１の動力源として動作するものとなっている。したがって、このＨＥＶ１では、エンジン１０および電動モータ１２の２つの動力源を用いて、車輪（車両）を駆動することが可能となっている。また、ＨＥＶ１では、例えば走行条件に応じて、電動モータ１２のみを動力源として用いた走行と、エンジン１０および電動モータ１２の双方を動力源として用いた走行とを、切り替えることが可能となっている。更に、ＨＥＶ１では、電動モータ１２を動力源として用いて走行しながら、電動モータ１１を用いて発電を行うことも可能となっている。なお、これらのエンジン１０および電動モータ１１，１２はそれぞれ、後述するＨＥＶ−ＥＣＵ（ハイブリッド自動車・コントロールユニット）５０によって、総合的に制御されるようになっている。

ここで、図１に示したように、電動モータ１１のコイル１１ａには、この電動モータ１１（におけるステータ）の温度Ｔ１を検出する、温度センサ２１が設けられている。同様に、電動モータ１２のコイル１２ａには、この電動モータ１２（におけるステータ）の温度Ｔ２を検出する、温度センサ２２が設けられている。これらの温度センサ２１，２２はそれぞれ、例えば、温度に応じて抵抗値が変化するサーミスタを用いて構成されている。なお、温度センサ２１，２２によって検出された温度Ｔ１，Ｔ２はそれぞれ、温度Ｔ１，Ｔ２に応じた電気信号（電圧値）として、後述するＨＥＶ−ＥＣＵ５０へと供給されるようになっている（図１参照）。

ここで、これらの温度センサ２１，２２はそれぞれ、本開示における「第１の温度センサ」の一具体例に対応している。

（Ｃ．オイルパン３０）
オイルパン３０の内部は、図１に示したように、オイル３９が貯留されていると共に、オイルストレーナ３１が収容されている。オイル３９は、上記した電動モータ１１，１２の潤滑や冷却、ならびに、前述した動力分割機構１３およびドライブトレーン１４等の潤滑を行うためのオイルである。オイルストレーナ３１は、このオイル３９に含まれている異物を取り除くための濾過器である。

このようなオイルパン３０（または、オイルストレーナ３１と後述する機械式オイルポンプ３２や電動オイルポンプ３３とを連通する配管）には、図１に示したように、油温センサ２３が設けられている。この油温センサ２３は、オイルパン３０に貯留されているオイル３９の温度Ｔ３（油温）を検出するセンサである。このような油温センサ２３は、前述した温度センサ２１，２２と同様に、例えば、温度に応じて抵抗値が変化するサーミスタを用いて構成されている。なお、油温センサ２３によって検出された温度Ｔ３もまた、この温度Ｔ３に応じた電気信号（電圧値）として、後述するＨＥＶ−ＥＣＵ５０へと供給されるようになっている（図１参照）。

ここで、この油温センサ２３は、本開示における「第２の温度センサ」の一具体例に対応している。

（Ｄ．機械式オイルポンプ３２，電動オイルポンプ３３）
機械式オイルポンプ３２および電動オイルポンプ３３はそれぞれ、オイルパン３０に貯留されているオイル３９を、電動モータ１１や電動モータ１２などに供給するためのオイルポンプである。なお、これらの機械式オイルポンプ３２および電動オイルポンプ３３同士は、図１に示したように、互いに並列配置されている。

機械式オイルポンプ（メカＯＰ）３２は、エンジン１０によって駆動されるポンプであり、オイルパン３０に貯留されているオイル３９を、オイルストレーナ３１を介して吸い上げ、昇圧して吐出するようになっている（図１参照）。また、このようにして吐出されたオイル３９は、図１に示したように、オイルクーラ４０に圧送されるようになっている。なお、この機械式オイルポンプ３２としては、例えば、同軸式の内接ギヤ・トロコイドタイプや、チェーン駆動式のベーンタイプのものなどが、好適に用いられる。

電動オイルポンプ３３は、例えば、エンジン１０が停止されているときに、電動モータ（不図示）により駆動されるポンプである。この電動オイルポンプ３３もまた、上記した機械式オイルポンプ３２と同様に、オイルパン３０に貯留されているオイル３９を、オイルストレーナ３１を介して吸い上げ、昇圧して吐出するようになっている（図１参照）。また、このようにして吐出されたオイル３９も同様に、図１に示したように、オイルクーラ４０に圧送されるようになっている。なお、この電動オイルポンプ３３の動作は、後述するＨＥＶ−ＥＣＵ５０によって制御されるようになっている。

（Ｅ．オイルクーラ４０）
オイルクーラ４０は、上記した機械式オイルポンプ３２および電動オイルポンプ３３の下流側に設けられており、これらのオイルポンプから吐出されたオイル３９と冷却媒体との間で熱交換を行うことで、オイル３９を冷却するようになっている。図１に示した例では、オイルクーラ４０は、オイル３９と外気（冷却媒体）との間で熱交換を行う、空冷式のオイルクーラとなっている。なお、このような空冷式のオイルクーラの代わりに、オイルクーラ４０として、例えば、オイル３９とエンジン冷却水等の冷却水（冷却媒体）との間で熱交換を行う、水冷式のオイルクーラを用いるようにしてもよい。

（Ｆ．ＨＥＶ−ＥＣＵ５０）
ＨＥＶ−ＥＣＵ５０は、各種情報に基づいて、エンジン１０および電動モータ１１，１２の動作を総合的に制御するものである。このＨＥＶ−ＥＣＵ５０は、演算を行うマイクロプロセッサ、このマイクロプロセッサに各処理を実行させるためのプログラム等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、演算結果などの各種データを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、その記憶内容が保持されるバックアップＲＡＭ、および、入出力Ｉ／Ｆ（Interface）等を含んで構成されている。

ここで、ＨＥＶ−ＥＣＵ５０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）１００を介して、後述するＥＣＵ８０や、図示しないビークルダイナミック・コントロールユニット（ＶＤＣＵ）等との間で、相互に通信可能に接続されている。ＨＥＶ−ＥＣＵ５０は、このＣＡＮ１００を介してＥＣＵ８０やＶＤＣＵから、各種情報（例えば、エンジン回転数、冷却水温度およびアクセルペダル開度等）を受信するようになっている。そしてＨＥＶ−ＥＣＵ５０は、取得したこれらの各種情報に基づいて、上記したように、エンジン１０および電動モータ１１，１２の動作を総合的に制御するようになっている。

このようなＨＥＶ−ＥＣＵ５０は、図１に示したように、油没判定部５１、ポンプ吐出量取得部５２、動作状態取得部５３、油温推定部５４、モータ温度推定部５５およびモータ制御部５６を有している。また、ＨＥＶ−ＥＣＵ５０には、例えば図１に示したように、加速度センサ５７、外気温センサ５８および車速センサ５９等の、各種センサが接続されている。

加速度センサ５７は、ＨＥＶ１の加速度ａを検出するセンサである。外気温センサ５８は、ＨＥＶ１の外気の温度（外気温）を検出するセンサである。車速センサ５９は、ＨＥＶ１の速度（車速）を検出するセンサである。

なお、このようなＨＥＶ−ＥＣＵ５０は、本開示における「温度センサの油没判定装置」および「電動モータの制御装置」の一具体例に対応している。

（Ｆ−１．油没判定部５１）
油没判定部５１は、詳細は後述するが（図２）、前述した温度センサ２１，２２について、それらの温度センサ２１，２２がオイル３９に油没しているのか否かの判定（油没判定）を行うものである。具体的には、油没判定部５１は、このような油没判定の際に、以下の条件（Ａ），（Ｂ）がそれぞれ成立するのか否かを判定することによって、温度センサ２１，２２がオイル３９に油没しているのか否かを判定する。
（Ａ）加速度センサ５７によって検出されたＨＥＶ１の加速度ａが、閾値加速度ａth以上（ａ≧ａth）であること
（Ｂ）温度センサ２１によって検出された電動モータ１１の温度Ｔ１（または、温度センサ２２によって検出された電動モータ１２の温度Ｔ２）と、油温センサ２３によって検出されたオイル３９の温度Ｔ３との温度差の絶対値（｜Ｔ１−Ｔ３｜または｜Ｔ２−Ｔ３｜）が、閾値温度差ΔＴth以下（｜Ｔ１−Ｔ３｜≦ΔＴth、または、｜Ｔ２−Ｔ３｜≦ΔＴth）であること

なお、上記した条件（Ｂ）における、（｜Ｔ１−Ｔ３｜≦ΔＴth、または、｜Ｔ２−Ｔ３｜≦ΔＴth）は、以下では便宜上、（｜（Ｔ１，Ｔ２）−Ｔ３｜≦ΔＴth）として示すこととする（後述する図４等参照）。

ここで、上記した条件（Ａ），（Ｂ）の双方が成立すると判定された場合には、油没判定部５１は、温度センサ２１，２２がオイル３９に油没していると判定する。一方、上記した条件（Ａ），（Ｂ）の少なくとも一方が成立しないと判定された場合には、油没判定部５１は、温度センサ２１，２２がオイル３９に油没していないと判定するようになっている。なお、このような油没判定（油没判定処理）の詳細については、後述する（図２〜図４）。

なお、このような油没判定部５１は、本開示における「判定部」の一具体例に対応している。また、上記した閾値加速度ａth（例えば、０．７（Ｇ））は、本開示における「第１の閾値」の一具体例に対応する。更に、上記した閾値温度差ΔＴth（例えば、油温センサ２３によって検出された温度の３％程度）は、本開示における「第２の閾値」の一具体例に対応している。

（Ｆ−２．ポンプ吐出量取得部５２）
ポンプ吐出量取得部５２は、前述した機械式オイルポンプ３２および電動オイルポンプ３３におけるオイル吐出量を、それぞれ求めるものである。

具体的には、ポンプ吐出量取得部５２は、まず、機械式オイルポンプ３２におけるエンジン回転数およびギヤ比に基づいて、この機械式オイルポンプ３２の回転数（ポンプ回転数）を求める。そして、ポンプ吐出量取得部５２は、このようにして求められたポンプ回転数に基づいて、機械式オイルポンプ３２におけるオイル吐出量を求めるようになっている。なお、上記したエンジン回転数の代わりに、例えばＨＥＶ１の速度に基づいて、機械式オイルポンプ３２における吐出量を求めるようにしてもよい。

また、ポンプ吐出量取得部５２は、電動オイルポンプ３３に印加される電圧のデューティに基づいて、この電動オイルポンプ３３における吐出量を求めるようになっている。

なお、このようにしてポンプ吐出量取得部５２により求められた、機械式オイルポンプ３２および電動オイルポンプ３３における各吐出量は、後述する油温推定部５４へと出力されるようになっている。

（Ｆ−３．動作状態取得部５３）
動作状態取得部５３は、電動モータ１１，１２の各々における動作状態（例えば、出力トルクやモータ回転数等）を取得するものである。なお、このようにして動作状態取得部５３により取得された動作状態の情報は、後述するモータ温度推定部５５へと出力されるようになっている。

（Ｆ−４．油温推定部５４）
油温推定部５４は、上記した油没判定部５１によって、温度センサ２１，２２がオイル３９に油没していると判定された場合に、オイル３９の温度（オイルクーラ４０を通過した後のオイル３９の温度）を推定するものである。

具体的には、油温推定部５４は、まず、上記したポンプ吐出量取得部５２から出力された、機械式オイルポンプ３２および電動オイルポンプ３３における各吐出量に基づいて、オイルクーラ４０における通油量を求める。なお、このオイルクーラ４０における通油量は、回路の圧損比率を考慮して求めることが好ましい。次に、油温推定部５４は、オイルパン３０に貯留されているオイル３９の温度と、上記したオイルクーラ４０における通油量と、オイルクーラ４０における前述した冷却媒体の温度（例えば、外気温センサ５８によって検出された外気温）と、車速センサ５９によって検出されたＨＥＶ１の速度（車速）とに基づいて、オイルクーラ４０を通過した後のオイル３９の温度を推定する。すなわち、油温推定部５４は、電動モータ１１，１２へと供給されるオイル３９の温度を推定する。このようにして油温推定部５４により推定されたオイル３９の温度は、後述するモータ温度推定部５５へと出力されるようになっている。

なお、上記では、オイルクーラ４０が空冷式のものである場合の例について説明したが、オイルクーラ４０が水冷式のものである場合には、以下のようになる。すなわち、油温推定部５４は、オイルパン３０に貯留されているオイル３９の温度と、上記した機械式オイルポンプ３２および電動オイルポンプ３３における各吐出量と、オイルクーラ４０における前述した冷却媒体の温度（冷却水の温度）とに基づいて、オイルクーラ４０を通過した後のオイル３９の温度を推定する。

（Ｆ−５．モータ温度推定部５５）
モータ温度推定部５５は、上記した油没判定部５１によって、温度センサ２１，２２がオイル３９に油没していると判定された場合に、電動モータ１１，１２の温度（温度Ｔ１，Ｔ２）を推定するものである。

具体的には、モータ温度推定部５５は、上記した動作状態取得部５３から出力された、電動モータ１１，１２の各々における動作状態（出力トルクやモータ回転数等）と、上記した油温推定部５４から出力されたオイル３９の温度（推定された温度）と、電動モータ１１，１２の各々におけるオイル３９の流量（オイル流量）とに基づいて、電動モータ１１，１２の温度Ｔ１，Ｔ２を推定する。なお、このようにしてモータ温度推定部５５により推定された電動モータ１１，１２の温度Ｔ１，Ｔ２は、後述するモータ制御部５６へと出力されるようになっている。

ここで、このようなモータ温度推定部５５は、本開示における「温度推定部」の一具体例に対応している。

（Ｆ−６．モータ制御部５６）
モータ制御部５６は、各種情報に基づいて、例えば電動モータ１１，１２の各々におけるトルク指令値等を設定することで、電動モータ１１，１２の出力をそれぞれ制限する（モータ出力制限処理を行う）ものである。

具体的には、モータ制御部５６は、例えば、後述するアクセルセンサ８２によって検出されたアクセルペダル開度（ＨＥＶ１の運転者の要求）、ＨＥＶ１の運転状態、および、後述するバッテリ７０の充電状態（ＳＯＣ：State Of Charge）等の各種情報に基づいて、そのようなモータ出力制限処理を行う。

その際に、モータ制御部５６は、検出または推定された電動モータ１１，１２の温度（温度Ｔ１，Ｔ２）に応じて、電動モータ１１，１２におけるモータ出力制限処理を行う。具体的には、モータ制御部５６は、温度センサ２１，２２によって検出された電動モータ１１，１２の温度Ｔ１，Ｔ２、または、上記したモータ温度推定部５５によって推定された電動モータ１１，１２の温度Ｔ１，Ｔ２に基づいて、電動モータ１１，１２の出力を制限する。より具体的には、モータ制御部５６は、このようにして検出または推定された電動モータ１１，１２の温度Ｔ１，Ｔ２が、閾値温度Ｔth以上である場合（（Ｔ１，Ｔ２）≧Ｔth）には、電動モータ１１，１２の出力上限値が相対的に低くなるように、電動モータ１１，１２の出力（例えばトルク指令値等）を制限する。なお、このようなモータ出力制限処理の詳細については、後述する（図４）。

ここで、上記した閾値温度Ｔthは、本開示における「第３の閾値」の一具体例に対応している。

（Ｇ．ＰＣＵ６０，バッテリ７０）
バッテリ７０は、直流電力を蓄電するバッテリである。このバッテリ７０には、図１に示したように、ＰＣＵ（パワー・コントロールユニット）６０が接続されている。

ＰＣＵ６０は、電動モータ１１，１２をそれぞれ駆動するものであり、図１に示したように、インバータ６１およびＤＣ−ＤＣコンバータ６２を有している。このＰＣＵ６０は、具体的には、上記したＨＥＶ−ＥＣＵ５０から出力された（モータ制御部５６において設定された）トルク指令値等に基づいて、インバータ６１を介して、電動モータ１１，１２をそれぞれ駆動するようになっている。

インバータ６１は、バッテリ７０に蓄電されている直流電力を三相交流の電力（交流電力）に変換し、その交流電力を電動モータ１１，１２へとそれぞれ供給するものである。このインバータ６１はまた、電動モータ１１，１２において発電された交流電力を直流電力に変換し、その直流電力をバッテリ７０に充電するようになっている。

ＤＣ−ＤＣコンバータ６２は、バッテリ７０に蓄電されている直流電圧（直流高電圧）を降圧し、直流低電圧として出力するものである。このようにして生成された直流低電圧は、例えば、図示しない補機類や、ＨＥＶ−ＥＣＵ５０および後述するＥＣＵ８０等へと供給されるようになっている。

（Ｈ．ＥＣＵ８０）
ＥＣＵ８０には、例えば図１に示したように、クランク角センサ８１、アクセルセンサ８２および水温センサ８３等の、各種センサが接続されている。

クランク角センサ８１は、エンジン１０におけるクランクシャフト（不図示）の回転位置（エンジン回転数）を検出するセンサである。アクセルセンサ８２は、前述したアクセルペダル開度（ＨＥＶ１の運転者によるアクセルペダルの踏み込み量）を検出するセンサである。水温センサ８３は、エンジン１０における冷却水の温度（冷却水温度）を検出するセンサである。

ＥＣＵ８０は、これらの各種センサにおいて検出された各種情報と、前述したＨＥＶ−ＥＣＵ５０からの制御情報とに基づいて、例えば、燃料噴射量や点火時期、および、電子制御式スロットルバルブ等の各種デバイスを制御することによって、エンジン１０を制御するようになっている。また、ＥＣＵ８０は、ＣＡＮ１００を介して、上記した各種情報（エンジン回転数やアクセルペダル開度、冷却水温度など）を、ＨＥＶ−ＥＣＵ５０へと供給するようになっている。

［動作および作用・効果］
続いて、本実施の形態のＨＥＶ１における動作および作用・効果について説明する。

（Ａ．温度センサ２１，２２の油没について）
最初に、図２，図３を参照して、電動モータ１１，１２の温度Ｔ１，Ｔ２をそれぞれ検出する温度センサ２１，２２の油没について、説明する。図２は、これらの温度センサ２１，２２の油没について、模式的に表したものである。また、図３は、各種温度（前述した温度Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３等）の時間変化について、模式的に表したものである。なお、この図３中に示した実温度Ｔ０は、電動モータ１１，１２の実温度（温度センサ２１，２２によって検出された温度Ｔ１，Ｔ２の値ではなく、実際の温度値）を表している。

まず、図２に示した模式構造（トランスミッション９０における部分的な模式構造）においては、例えばＨＥＶ１が平坦路を走行しているとき（平坦路走行時）などには、オイル３９の油面Ｌｏ１（静止油面）が、水平方向に沿った油面となっている。この平坦路走行時等の油面Ｌｏ１では、図２に示したように、電動モータ１１，１２に設けられた温度センサ２１，２２がそれぞれ、この油面Ｌｏ１の上方に位置するように設定されており、オイル３９に油没しないようになっている。

ところが、ＨＥＶ１における登坂時や加速時などでは、例えば図２中の矢印Ｐ１で示したように、オイル３９の油面Ｌｏ２が、過渡的に、水平方向（油面Ｌｏ１）から傾いた状態となる（図２中の油没角度θ参照）。そして、オイル３９においてこのような過渡的な油面変化が生じると、例えば図２に示したように、油面Ｌｏ２の油没角度θによっては、電動モータ１１，１２に設けられた温度センサ２１，２２がそれぞれ、オイル３９に油没してしまうおそれがある。

ここで、このようにして温度センサ２１，２２がオイル３９に油没してしまった場合、例えば図３に示したようにして、電動モータ１１，１２に対する保護制御を適切に実行することができなくなり、電動モータ１１，１２に破損等が生じるおそれがある。

具体的には、まず、例えば図３中のタイミングｔ０〜ｔ１の期間（上記した平坦路走行時など）では、上記したように、温度センサ２１，２２がオイル３９に油没していない。したがって、これらの温度センサ２１，２２により検出される温度Ｔ１，Ｔ２はそれぞれ、電動モータ１１，１２の実温度Ｔ０と略一致している（図３参照）。すなわち、このタイミングｔ０〜ｔ１の期間では、温度センサ２１，２２において、電動モータ１１，１２の温度Ｔ１，Ｔ２を正しく検出できていることになる。

一方、例えば、図３中のタイミングｔ１以降の期間（上記した登坂時や加速時など）では、上記したようなオイル３９の過渡的な油面変化に起因して、温度センサ２１，２２がオイル３９に油没してしまうと、以下のようになる。すなわち、例えば図３中の矢印Ｐ２で示したように、温度センサ２１，２２により検出される温度Ｔ１，Ｔ２がそれぞれ、電動モータ１１，１２の実温度Ｔ０から解離してしまい、オイル３９の温度Ｔ３に略一致してしまう。換言すると、この場合、温度センサ２１，２２において、電動モータ１１，１２の温度Ｔ１，Ｔ２を正しく検出できていない（実際にはオイル３９の温度Ｔ３を検出してしまっている）ことになる。

すると、例えば図３中のタイミングｔ２以降の期間では、電動モータ１１，１２の実温度Ｔ０が、所定の閾値温度Ｔth（電動モータ１１，１２に対する保護制御を実行する際の閾値）を越えているにも関わらず、そのような保護制御が実行されなくなってしまう。つまり、電動モータ１１，１２によって検出された温度Ｔ１，Ｔ２（オイル３９の温度Ｔ３）は、閾値温度Ｔthを越えていないため（図３参照）、電動モータ１１，１２に対する保護制御を実行することができず、電動モータ１１，１２に破損等が生じるおそれがある。

なお、このような問題に対する解決策として、例えば、以下のようなものが考えられる。すなわち、まず、温度センサ２１，２２の配置位置を、オイル３９の過渡的な油面変化によっても、油没しない位置に変更する手法が挙げられる。また、現状の温度センサ２１，２２に加え、オイル３９の過渡的な油面変化によっても油没しない位置に、新たな温度センサ等の部品を、別途追加する手法が挙げられる。ただし、このようにして、温度センサ２１，２２の配置位置の変更や、新たな部品（別の温度センサなど）の追加等を行うと、部品レイアウトの制約や部品追加に起因して、コストが増大してしまうおそれがある。

（Ｂ．本実施の形態の油没判定方法等）
そこで本実施の形態では、以下詳述する手法を用いて、ＨＥＶ−ＥＣＵ５０における油没判定部５１において、温度センサ２１，２２についての油没判定を行うようにしている。併せて、ＨＥＶ−ＥＣＵ５０におけるモータ制御部５６は、以下詳述する手法を用いて、電動モータ１１，１２における出力制限を行うようにしている。

以下、図１〜図３に加えて図４を参照して、本実施の形態に係る温度センサ２１，２２の油没判定方法および電動モータ１１，１２の出力制限方法の一例について、詳細に説明する。図４は、そのような油没判定方法（油没判定処理）および出力制限方法（モータ出力制限処理）の一例を、流れ図で表したものである。なお、この図４に示した一連の各処理は、主としてＨＥＶ−ＥＣＵ５０において、所定のタイミングで繰り返して実行されるようになっている。

（Ｂ−１．油没判定処理：Ｓ１０１〜Ｓ１０４）
この図４に示した一連の各処理では、まず、ＨＥＶ−ＥＣＵ５０における油没判定部５１において、以下詳述する油没判定処理を行う（図４のステップＳ１０１〜Ｓ１０４）。

具体的には、油没判定部５１は、まず、前述した条件（Ａ）が成立するのか否か（ａ≧ａthを満たすのか否か）を、判定する（ステップＳ１０１）。なお、この条件（Ａ）は、図２において前述したオイル３９の油面の傾き状態（油没角度θ）を推定する判定処理に対応している。

ここで、この条件（Ａ）が成立する（ａ≧ａthを満たす）と判定された場合には（ステップＳ１０１：Ｙ）、油没判定部５１は、油没角度θ（油面の傾き状態）が許容範囲外であると推定し、次に、後述するステップＳ１０２へと進む。

一方、この条件（Ａ）が成立しない（ａ≧ａthを満たさない）と判定された場合には（ステップＳ１０１：Ｎ）、油没判定部５１は、油没角度θ（油面の傾き状態）が許容範囲内であると推定し、温度センサ２１，２２がオイル３９に油没していないと判定する（ステップＳ１０３）。なお、その後は、後述するステップＳ１０５へと進むことになる。

ここで、上記したステップＳ１０２では、油没判定部５１は、前述した条件（Ｂ）が更に成立するのか否か（｜（Ｔ１，Ｔ２）−Ｔ３｜≦Ｔthを満たすのか否か）を、判定する。なお、この条件（Ｂ）は、図２において前述したように、温度センサ２１，２２において、電動モータ１１，１２の温度Ｔ１，Ｔ２を正しく検出できていない（実際にはオイル３９の温度Ｔ３を検出してしまっている）おそれが有るのか否かについて、推定する判定処理に対応している。

ここで、この条件（Ｂ）が成立しない（｜（Ｔ１，Ｔ２）−Ｔ３｜≦Ｔthを満たさない）と判定された場合には（ステップＳ１０２：Ｎ）、以下のようになる。すなわち、油没判定部５１は、温度Ｔ１，Ｔ２を正しく検出できていないおそれは無いと推定し、温度センサ２１，２２がオイル３９に油没していないと判定する（ステップＳ１０３）。なお、その後は、後述するステップＳ１０５へと進むことになる。

一方、この条件（Ｂ）が成立する（｜（Ｔ１，Ｔ２）−Ｔ３｜≦Ｔthを満たす）と判定された場合には（ステップＳ１０２：Ｙ）、条件（Ａ），（Ｂ）の双方が成立することになるため、以下のようになる。すなわち、油没判定部５１は、温度Ｔ１，Ｔ２を正しく検出できていないおそれが有ると推定し、温度センサ２１，２２がオイル３９に油没していると判定する（ステップＳ１０４）。なお、その後は、後述するステップＳ１０６へと進むことになる。

（Ｂ−２．電動モータ１１，１２の温度の推定処理等：Ｓ１０５〜Ｓ１０７）
続いて、前述したステップＳ１０５では、温度センサ２１，２２によって検出された温度Ｔ１，Ｔ２に応じて、電動モータ１１，１２におけるベース温度Ｔｍｂが設定される。なお、その後は、後述するステップＳ１０７へと進むことになる。

一方、前述したステップＳ１０６では、ＨＥＶ−ＥＣＵ５０（モータ温度推定部５５等）は、以下説明する各種演算を行うことで、電動モータ１１，１２の温度Ｔ１，Ｔ２の推定処理を行う。なお、その後は、以下説明するステップＳ１０７へと進むことになる。

そして、このステップＳ１０７では、ＨＥＶ−ＥＣＵ５０におけるモータ制御部５６は、このようにして検出または推定された電動モータ１１，１２の温度Ｔ１，Ｔ２が、前述した閾値温度Ｔth以上であるのか否か（（Ｔ１，Ｔ２）≧Ｔthを満たすのか否か）を、判定する。すなわち、モータ制御部５６は、温度センサ２１，２２によって検出された温度Ｔ１，Ｔ２、または、上記したステップＳ１０６において推定された温度Ｔ１，Ｔ２に基づいて、そのような判定を行う。

ここで、（Ｔ１，Ｔ２）≧Ｔthを満たさないと判定された場合には（ステップＳ１０７：Ｎ）、後述するステップＳ１０８へと進むことになる。一方、（Ｔ１，Ｔ２）≧Ｔthを満たすと判定された場合には（ステップＳ１０７：Ｙ）、後述するステップＳ１０９へと進むことになる。

ここで、上記した電動モータ１１，１２の温度Ｔ１，Ｔ２の推定処理（ステップＳ１０６）は、以下のようになる。

すなわち、この温度Ｔ１，Ｔ２の推定処理では、まず、油温推定部５４が、前述したようにしてポンプ吐出量取得部５２から出力される、機械式オイルポンプ３２および電動オイルポンプ３３における各吐出量等に基づいて、オイルクーラ４０を通過した後のオイル３９の温度（電動モータ１１，１２へと供給されるオイル３９の温度）を推定する。そして、モータ温度推定部５５が、前述したようにして動作状態取得部５３から出力される、電動モータ１１，１２の各々における動作状態（出力トルクやモータ回転数等）と、上記した油温推定部５４において推定されたオイル３９の温度と、電動モータ１１，１２の各々におけるオイル３９の流量（オイル流量）とに基づいて、電動モータ１１，１２の温度Ｔ１，Ｔ２を推定する。

（Ｂ−３．モータ出力制限処理：Ｓ１０８〜Ｓ１１０）
続いて、モータ制御部５６は、以下のようにして、電動モータ１１，１２の出力をそれぞれ制限する処理（モータ出力制限処理）を行う（ステップＳ１０８〜Ｓ１１０）。

まず、前述したようにして（Ｔ１，Ｔ２）≧Ｔthを満たさないと判定された場合（ステップＳ１０７：Ｎ）、次にモータ制御部５６は、電動モータ１１，１２の出力上限値Ｐmax１を設定する（ステップＳ１０８）。一方、（Ｔ１，Ｔ２）≧Ｔthを満たすと判定された場合（ステップＳ１０７：Ｙ）、次にモータ制御部５６は、電動モータ１１，１２の出力上限値Ｐmax２を設定する（ステップＳ１０９）。

ここで、出力上限値Ｐmax２は、出力上限値Ｐmax１よりも相対的に低い値となっている（Ｐmax２＜Ｐmax１）。すなわち、電動モータ１１，１２の温度Ｔ１，Ｔ２が、閾値温度Ｔth以上である場合には、電動モータ１１，１２の出力上限値が相対的に低くなるように設定される。

続いて、モータ制御部５６は、このようにして設定された出力上限値Ｐmax１，Ｐmax２を考慮して、以下のようにして、電動モータ１１，１２における目標回転数、目標トルクおよびトルク指令値をそれぞれ設定する（ステップＳ１１０）。

具体的には、まず、モータ制御部５６は、例えばアクセルペダル開度に応じて、電動モータ１１，１２における要求回転数および要求トルクをそれぞれ設定する。次に、モータ制御部５６は、このようにして設定された要求回転数および要求トルクに応じて、電動モータ１１，１２における目標回転数および目標トルクをそれぞれ設定する。そして、モータ制御部５６は、このようにして設定された目標回転数および目標トルクに応じて、電動モータ１１，１２におけるトルク指令値を設定する。

続いて、モータ制御部５６は、このようにして設定されたトルク指令値が、ステップＳ１０８において設定された出力上限値Ｐmax１、または、ステップＳ１０９において設定された出力上限値Ｐmax２を満足するように演算を行うことで、仮モータトルクを算出する。次いで、モータ制御部５６は、このようにして算出された仮モータトルクに応じて、最終的なトルク指令値を設定する。

なお、このようにして設定された、電動モータ１１，１２における目標回転数、目標トルクおよびトルク指令値はそれぞれ、ＨＥＶ−ＥＣＵ５０（モータ制御部５６）からＰＣＵ６０へと、出力される。そして、このＰＣＵ６０は、これらの目標回転数、目標トルクおよびトルク指令値に基づいて、電動モータ１１，１２をそれぞれ駆動することになる。以上により、図４に示した一連の各処理の説明が、終了となる。

（Ｃ．作用・効果）
このようにして本実施の形態では、ＨＥＶ−ＥＣＵ５０（油没判定部５１）が、電動モータ１１，１２の温度を検出する温度センサ２１，２２についての油没判定の際に、以下のようにして判定を行う。すなわち、ＨＥＶ−ＥＣＵ５０は、前述した条件（Ａ），（Ｂ）の双方が成立すると判定された場合に、温度センサ２１，２２がオイル３９に油没していると判定する。

これにより本実施の形態では、例えば前述したような、温度センサ２１，２２の配置位置の変更や、新たな部品（別の温度センサなど）の追加等を行うことなく、温度センサ２１，２２の油没判定が実現される。すなわち、既存のＨＥＶにおける構造をそのまま採用しつつ、ＨＥＶ−ＥＣＵ５０内での処理を変更するだけで、そのような油没判定を行うことができるようになる。よって本実施の形態では、電動モータ１１，１２用の温度センサ２１，２２についての油没判定を、簡易に行うことが可能となる。また、温度センサ２１，２２の配置位置の変更や新たな部品の追加等が不要であることから、低コスト化を図ることも可能となる。

また、ＨＥＶ−ＥＣＵ５０（油没判定部５１）は、前述した条件（Ａ），（Ｂ）の少なくとも一方が成立しないと判定された場合には、温度センサ２１，２２がオイル３９に油没していないと判定するようにしたので、以下のようになる。すなわち、温度センサ２１，２２が油没していないことについても、既存のＨＥＶにおける構造をそのまま採用しつつ、簡易に判定することが可能となる。

更に、ＨＥＶ−ＥＣＵ５０には、前述したモータ温度推定部５５およびモータ制御部５６等が設けられているようにしたので、以下のようになる。すなわち、油没判定部５１によって、温度センサ２１，２２がオイル３９に油没していると判定された場合であっても、電動モータ１１，１２の動作（駆動力出力動作，発電動作等）を維持する（フォールトトレランスを採用する）ことができ、電動モータ１１，１２を保護することが可能となる。

加えて、ＨＥＶ−ＥＣＵ５０（モータ制御部５６）は、前述したようにして検出または推定された電動モータ１１，１２の温度Ｔ１，Ｔ２が閾値温度Ｔth以上である場合には、電動モータ１１，１２の出力上限値が相対的に低くなるように、電動モータ１１，１２の出力を制限するようにしたので、以下のようになる。すなわち、検出または推定された温度Ｔ１，Ｔ２の高低に応じたモータ出力制限処理が実現されることから、電動モータ１１，１２を、より適切に保護することが可能となる。

また、本実施の形態では、前述した電動モータ１１，１２の温度Ｔ１，Ｔ２の推定処理（図４のステップＳ１０６）の際に、ＨＥＶ−ＥＣＵ５０において以下のような各種演算が行われるようにしたので、例えば以下のような各種効果を得ることも可能となる。

すなわち、まず、機械式オイルポンプ３２におけるエンジン回転数に基づいて、この機械式オイルポンプ３２における回転数（ポンプ回転数）が求められ、このポンプ回転数に基づいて、機械式オイルポンプ３２におけるオイル吐出量が求められる。これにより、機械式オイルポンプ３２におけるオイル吐出量を、的確に求めることが可能となる。

また、電動オイルポンプ３３における吐出量が考慮されて、オイルクーラ４０を通過した後のオイル３９の温度が推定される。これにより、例えば図１に示したように、機械式オイルポンプ３２に加えて電動オイルポンプ３３が設けられている場合においても、双方のオイルポンプでの総吐出量を求めることができ、オイルクーラ４０を通過した後のオイル３９の温度を、的確に推定することが可能となる。

更に、オイルパン３０に貯留されているオイル３９の温度と、機械式オイルポンプ３２および電動オイルポンプ３３における各吐出量と、前述した外気温およびＨＥＶ１の速度（車速）とに基づいて、オイルクーラ４０を通過した後のオイル３９の温度が推定される。これにより、例えば空冷式のオイルクーラ４０を用いた場合において、このオイルクーラ４０を通過した後のオイル３９の温度を、精度よく推定することが可能となる。

＜２．変形例＞
以上、実施の形態を挙げて本開示を説明したが、本開示はこの実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。

例えば、ＨＥＶ１における各部材の構成（形式、形状、配置、個数等）については、上記実施の形態で説明したものには限られない。すなわち、これらの各部材における構成については、他の形式や形状、配置、個数等であってもよい。また、上記実施の形態で説明した各種パラメータの値や範囲、大小関係等についても、上記実施の形態で説明したものには限られず、他の値や範囲、大小関係等であってもよい。

具体的には、例えば、上記実施の形態では、ＨＥＶ１内に２つの電動モータ（電動モータ１１，１２）が設けられている場合を例に挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、ＨＥＶ１内に、例えば１つだけの電動モータが設けられていたり、例えば３つ以上の複数の電動モータが設けられているようにしてもよい。また、上記実施の形態では、前述した油没判定処理やモータ出力制限処理、温度の推定処理等（図４参照）の対象が、２つの温度センサ２１，２２の双方である場合を例に挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば場合によっては、これら２つの温度センサ２１，２２のうちの一方の温度センサのみが、これらの油没判定処理やモータ出力制限処理、温度の推定処理等の対象となっていてもよい。

また、上記実施の形態では、前述した油没判定処理やモータ出力制限処理、温度の推定処理等（図４参照）について、具体例を挙げて説明したが、これらの具体例には限られない。すなわち、他の手法を用いて、これらの油没判定処理やモータ出力制限処理、温度の推定処理等を行うようにしてもよい。

更に、上記実施の形態では、本開示における「温度センサの油没判定装置」および「電動モータの制御装置」をそれぞれ、シリーズ・パラレル・ハイブリッド自動車に適用した場合を例に挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、本開示における「温度センサの油没判定装置」および「電動モータの制御装置」はそれぞれ、異なる形式のハイブリッド自動車（例えば、シリーズ・ハイブリッド自動車や、パラレル・ハイブリッド自動車など）にも適用することが可能である。また、本開示における「温度センサの油没判定装置」および「電動モータの制御装置」はそれぞれ、ハイブリッド自動車には限られず、例えば、電気自動車（ＥＶ）や燃料電池自動車（ＦＣＶ：Fuel Cell Vehicle）などにも適用することが可能である。

加えて、上記実施の形態で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。

また、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。

なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。

１…ＨＥＶ、１０…エンジン、１００…ＣＡＮ、１１，１２…電動モータ、１１ａ，１２ａ…コイル、１３…動力分割機構、１４…ドライブトレーン、２１，２２…温度センサ、２３…油温センサ、３０…オイルパン、３１…オイルストレーナ、３２…機械式オイルポンプ、３３…電動オイルポンプ、４０…オイルクーラ、５０…ＨＥＶ−ＥＣＵ、５１…油没判定部、５２…ポンプ吐出量取得部、５３…動作状態取得部、５４…油温推定部、５５…モータ温度推定部、５６…モータ制御部、５７…加速度センサ、５８…外気温センサ、５９…車速センサ、６０…ＰＣＵ、６１…インバータ、６２…ＤＣ−ＤＣコンバータ、７０…バッテリ、８０…ＥＣＵ、８１…クランク角センサ、８２…アクセルセンサ、８３…水温センサ、９０…トランスミッション、Ｔ０…実温度、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３…温度、Ｔth…閾値温度、ΔＴth…閾値温度差、Ｔｍｂ…ベース温度、ａ…加速度、ａth…閾値加速度、Ｌｏ１，Ｌｏ２…油面、θ…油没角度、ｔ…時間、ｔ０，ｔ１，ｔ２…タイミング、Ｐmax１，Ｐmax２…出力上限値。

Claims (4)

1. 車両に搭載されていると共にオイルによって冷却される電動モータの温度を検出する第１の温度センサについて、前記第１の温度センサが前記オイルに油没しているのか否かの油没判定を行う判定部を備え、
   前記判定部は、
   前記油没判定の際に、以下の条件（Ａ），（Ｂ）がそれぞれ成立するのか否かを判定すると共に、
   前記条件（Ａ），（Ｂ）の双方が成立すると判定された場合には、前記第１の温度センサが前記オイルに油没していると判定する
   温度センサの油没判定装置。
   （Ａ）加速度センサによって検出された前記車両の加速度が、第１の閾値以上であること
   （Ｂ）前記第１の温度センサによって検出された前記電動モータの温度と、前記オイルの温度を検出する第２の温度センサによって検出された前記オイルの温度と、の温度差の絶対値が、第２の閾値以下であること
2. 前記判定部は、前記条件（Ａ），（Ｂ）の少なくとも一方が成立しないと判定された場合には、前記第１の温度センサが前記オイルに油没していないと判定する
   請求項１に記載の温度センサの油没判定装置。
3. 車両に搭載されていると共にオイルによって冷却される電動モータの温度を検出する第１の温度センサについて、前記第１の温度センサが前記オイルに油没しているのか否かの油没判定を行う判定部と、
   前記判定部によって前記第１の温度センサが前記オイルに油没していると判定された場合に、前記電動モータの温度を推定する温度推定部と、
   前記第１の温度センサによって検出された前記電動モータの温度、または、前記温度推定部によって推定された前記電動モータの温度に基づいて、前記電動モータの出力を制限するモータ制御部と
   を備え、
   前記判定部は、
   前記油没判定の際に、以下の条件（Ａ），（Ｂ）がそれぞれ成立するのか否かを判定すると共に、
   前記条件（Ａ），（Ｂ）の双方が成立すると判定された場合には、前記第１の温度センサが前記オイルに油没していると判定する
   電動モータの制御装置。
   （Ａ）加速度センサによって検出された前記車両の加速度が、第１の閾値以上であること
   （Ｂ）前記第１の温度センサによって検出された前記電動モータの温度と、前記オイルの温度を検出する第２の温度センサによって検出された前記オイルの温度と、の温度差の絶対値が、第２の閾値以下であること
4. 前記モータ制御部は、
   前記第１の温度センサによって検出された前記電動モータの温度、または、前記温度推定部によって推定された前記電動モータの温度が、第３の閾値以上である場合には、
   前記電動モータの出力上限値が相対的に低くなるように、前記電動モータの出力を制限する
   請求項３に記載の電動モータの制御装置。

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