JP4992531B2 - 動力出力装置およびその制御方法並びに車両 - Google Patents
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Description
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
動力を入出力可能な発電機と、
前記駆動軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸との3軸に接続され、該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、
前記駆動軸に動力を出力可能な電動機と、
前記発電機および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
前記発電機の回転数である発電機回転数を検出する発電機回転数検出手段と、
前記駆動軸に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記検出された発電機回転数の絶対値が第1の回転数未満のときには第1のトルクを発電機トルク制限として設定し、前記検出された発電機回転数の絶対値が前記第1の回転数より大きな第2の回転数以上のときには前記発電機の定格最大トルクを発電機トルク制限として設定し、前記検出された発電機回転数の絶対値が前記第1の回転数以上で前記第2の回転数未満の範囲内のときには前記第1のトルクより大きく前記定格最大トルクより小さい第2のトルクを発電機トルク制限として設定する発電機トルク制限設定手段と、
前記設定された発電機トルク制限の範囲内で前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
内燃機関と、動力を入出力可能な発電機と、駆動軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸との3軸に接続され該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を出力可能な電動機と、前記発電機および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、を備える動力出力装置の制御方法であって、
(a)前記発電機の回転数の絶対値が第1の回転数未満のときには第1のトルクを発電機トルク制限として設定し、前記発電機の回転数の絶対値が前記第1の回転数より大きな第2の回転数以上のときには前記発電機の定格最大トルクを発電機トルク制限として設定し、前記発電機の回転数の絶対値が前記第1の回転数以上で前記第2の回転数未満の範囲内のときには前記第1のトルクより大きく前記定格最大トルクより小さい第2のトルクを発電機トルク制限として設定し
(b)前記設定した発電機トルク制限の範囲内で前記駆動軸に要求される要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する、
ことを特徴とする。
Tm1tmp=ρ・Te*/(1+ρ)+k1(Nm1*-Nm1)+k2∫(Nm1*-Nm1)dt (2)
Win≦Tm1・Nm1+Tm2・Nm2≦Wout (4)
Tm1*=max(min(Tm1tmp,Tm1max),Tm1min) (5)
Tm2min=(Win-Tm1*・Nm1)/Nm2 (7)
Tm2max=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2 (8)
Tm2*=max(min(Tm2tmp,Tm2max),Tm2min) (9)
Claims (6)
- 駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
動力を入出力可能な発電機と、
前記駆動軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸との3軸に接続され、該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、
前記駆動軸に動力を出力可能な電動機と、
前記発電機および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
前記発電機の回転数である発電機回転数を検出する発電機回転数検出手段と、
前記駆動軸に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記検出された発電機回転数の絶対値が第1の回転数未満のときには第1のトルクを発電機トルク制限として設定し、前記検出された発電機回転数の絶対値が前記第1の回転数より大きな第2の回転数以上のときには前記発電機の定格最大トルクを発電機トルク制限として設定し、前記検出された発電機回転数の絶対値が前記第1の回転数以上で前記第2の回転数未満の範囲内のときには前記第1のトルクより大きく前記定格最大トルクより小さい第2のトルクを発電機トルク制限として設定する発電機トルク制限設定手段と、
前記設定された発電機トルク制限の範囲内で前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備える動力出力装置。 - 前記発電機トルク制限設定手段は、前記検出された発電機回転数の絶対値が前記第1の回転数のときに前記第1のトルクとなり前記検出された発電機回転数の絶対値が前記第2の回転数のときに前記定格最大トルクとなり前記検出された発電機回転数の絶対値に対して前記第1のトルクと前記定格最大トルクとを滑らかに繋ぐトルクを前記第2のトルクとして用いて前記発電機トルク制限を設定する手段である請求項1記載の動力出力装置。
- 前記発電機トルク制限設定手段は、前記発電機の温度を反映する物理量に基づく発電機温度が高いほど小さくなる傾向のトルクを前記第1のトルクとして用いて前記発電機トルク制限を設定する手段である請求項1または2記載の動力出力装置。
- 前記発電機トルク制限設定手段は、前記発電機を駆動する駆動回路の温度を反映する物理量に基づく駆動回路温度が高いほど小さくなる傾向のトルクを前記第1のトルクとして用いて前記発電機トルク制限を設定する手段である請求項1または2記載の動力出力装置。
- 請求項1ないし4いずれか記載の動力出力装置を搭載し、車軸が前記駆動軸に連結されてなる車両。
- 内燃機関と、動力を入出力可能な発電機と、駆動軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸との3軸に接続され該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を出力可能な電動機と、前記発電機および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、を備える動力出力装置の制御方法であって、
(a)前記発電機の回転数の絶対値が第1の回転数未満のときには第1のトルクを発電機トルク制限として設定し、前記発電機の回転数の絶対値が前記第1の回転数より大きな第2の回転数以上のときには前記発電機の定格最大トルクを発電機トルク制限として設定し、前記発電機の回転数の絶対値が前記第1の回転数以上で前記第2の回転数未満の範囲内のときには前記第1のトルクより大きく前記定格最大トルクより小さい第2のトルクを発電機トルク制限として設定し
(b)前記設定した発電機トルク制限の範囲内で前記駆動軸に要求される要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する、
ことを特徴とする動力出力装置の制御方法。
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JP2007114644A JP4992531B2 (ja) | 2007-04-24 | 2007-04-24 | 動力出力装置およびその制御方法並びに車両 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007114644A JP4992531B2 (ja) | 2007-04-24 | 2007-04-24 | 動力出力装置およびその制御方法並びに車両 |
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JP2008265680A JP2008265680A (ja) | 2008-11-06 |
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ID=40045780
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2007114644A Active JP4992531B2 (ja) | 2007-04-24 | 2007-04-24 | 動力出力装置およびその制御方法並びに車両 |
Country Status (1)
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