JP4957298B2 - ハイブリッド自動車およびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関の運転を停止した状態で電動機からの動力のみを用いるモータ走行の実行を指示可能なハイブリッド自動車およびその制御方法に関する。

従来から、この種のハイブリッド自動車として、走行用の動力を車軸に出力するエンジンと、エンジンにより駆動される発電機と、走行用の動力を車軸に出力するモータと、発電機やモータと電力をやり取り可能なバッテリとを備え、エンジンの運転を停止した状態でモータからの動力のみを用いるモータ走行を実行可能なものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このハイブリッド自動車では、モータ走行の実行が指示されたときにバッテリの残容量がモータ走行の実行に必要とされる残容量を下回っている場合、発電機によるバッテリの充電が実行されると共にモータ走行が実行不能であることを示すＮＧランプが点灯され、それにより運転者にモータ走行が実行不能であることを報知している。
特開２００３−２３７０３号公報

上述のハイブリッド自動車では、ＮＧランプの点灯によりモータ走行が実行不能であることを運転者に報知することができる。ただし、上記ハイブリッド自動車では、モータ走行の実行中に当該モータ走行の続行が不能になったと判断されると、それとほぼ同時にモータ走行が終了させられると共にＮＧランプが点灯することになる。このため、従来のハイブリッド自動車には、モータ走行を継続させるための車両操作を実行する余地が無く、この点で、燃費の向上を図るべくモータ走行をできるだけ継続させようとする運転者のニーズに充分に応えられていない。

そこで、本発明は、内燃機関の運転を停止した状態で電動機からの動力のみを用いるモータ走行の実行を指示可能なハイブリッド自動車において、モータ走行が実行されている際の運転性を向上させることを目的の一つとする。また、本発明は、このようなハイブリッド自動車において、モータ走行を継続させ易くすることを目的の一つとする。

本発明によるハイブリッド自動車およびその制御方法は、上述の目的の少なくとも何れかを達成するために以下の手段を採っている。

本発明によるハイブリッド自動車は、
内燃機関からの動力と電動機からの動力との少なくとも何れかを用いて走行可能なハイブリッド自動車であって、
前記内燃機関の運転を停止した状態で前記電動機からの動力のみを用いるモータ走行の実行を指示するためのモータ走行指示手段と、
所定の情報を報知する報知手段と、
前記モータ走行の実行が指示されているときに該モータ走行を実行可能であるか否かを判定するモータ走行可否判定手段と、
前記モータ走行可否判定手段により前記モータ走行を実行可能であると判断されたときに、所定のモータ走行終了予告条件が成立したか否かを判定する予告判定手段と、
前記予告判定手段により前記モータ走行終了予告条件が成立していないと判断されたときには、前記モータ走行が実行されるように前記内燃機関と前記電動機とを制御し、前記予告判定手段により前記モータ走行終了予告条件が成立したと判断されたときには、前記モータ走行が実行されるように前記内燃機関と前記電動機とを制御すると共に前記モータ走行の終了が近づいた旨をモータ走行終了予告として報知するように前記報知手段を制御するモータ走行時制御手段と、
を備えるものである。

このハイブリッド自動車では、内燃機関の運転を停止した状態で電動機からの動力のみを用いるモータ走行の実行を指示可能であり、モータ走行の実行が指示されているときには、当該モータ走行を実行可能であるか否かが判定され、モータ走行を実行可能であると判断されたときには、更に所定のモータ走行終了予告条件が成立したか否か判定される。そして、モータ走行終了予告条件が成立していないと判断されたときには、モータ走行が実行されるように内燃機関と電動機とが制御され、モータ走行終了予告条件が成立したと判断されたときには、モータ走行が実行されるように内燃機関と電動機とが制御されると共にモータ走行の終了が近づいた旨をモータ走行終了予告として報知するように報知手段が制御される。このように、このハイブリッド自動車では、モータ走行の実行を終了させるべきと判断されてモータ走行が終了させられる前に、モータ走行の終了が近づいたことが予告されることから、モータ走行終了予告によりモータ走行がやがて終了する旨を運転者に知らしめると共に、運転者に対して車両操作によりモータ走行を継続させる余地を与えることができる。従って、このハイブリッド自動車では、モータ走行が実行されている際の運転性を向上させると共に、モータ走行を継続させ易くすることが可能となる。

この場合、前記モータ走行終了予告条件は、前記モータ走行の実行を終了させるべきときに成立するモータ走行終了条件よりも前に成立する条件であってもよい。

また、上記ハイブリッド自動車は、前記電動機と電力をやり取り可能な蓄電手段と、前記蓄電手段の残容量を取得する残容量取得手段とを更に備え、前記モータ走行可否判定手段は、前記取得された残容量が所定の下限残容量以下になったときに前記モータ走行の実行を終了させるべきと判断し、前記モータ走行終了予告条件は、前記取得された残容量が前記下限残容量よりも大きい所定の予告残容量以下になったときに成立してもよい。

更に、上記ハイブリッド自動車は、車速を検出する車速検出手段を更に備え、前記モータ走行可否判定手段は、前記検出された車速が所定の上限車速以上であるときに前記モータ走行の実行を終了させるべきと判断し、前記モータ走行終了予告条件は、前記検出された車速が前記上限車速よりも低い所定の予告車速以上であるときに成立してもよい。

また、上記ハイブリッド自動車は、運転者によるアクセル操作量を取得するアクセル操作量取得手段と、前記取得されたアクセル操作量に基づいて前記ハイブリッド自動車に要求される要求パワーを設定する要求パワー設定手段とを更に備え、前記モータ走行可否判定手段は、前記設定された要求パワーが所定の上限パワー以上であるときに前記モータ走行の実行を終了させるべきと判断し、前記モータ走行終了予告条件は、前記設定された要求パワーが前記上限パワーよりも小さい所定の予告パワー以上であるときに成立してもよい。

更に、前記モータ走行終了予告条件は、複数の予告条件を含み、前記予告判定手段は、前記複数の予告条件の何れかが成立したときに前記モータ走行終了予告条件が成立したと判断し、前記モータ走行終了予告は、前記成立した前記複数の予告条件の何れかに関連した車両状態を運転者に判別させるための情報を含んでもよい。このようなモータ走行終了予告がなされると、例えば蓄電手段の残容量不足、車速や要求パワーの高まりといったような、どのような要因によってモータ走行が終了するのかを運転者に知らしめることが可能となる。従って、運転者に対してモータ走行終了予告に応じた車両操作を実行する余地を与えて、モータ走行をより継続させ易くすることができる。

この場合、前記予告判定手段は、前記複数の予告条件のうちの運転者による車両操作に対する依存度が小さい予告条件から該依存度が大きい予告条件へと順番に成立の可否を判定するものであってもよい。すなわち、モータ走行終了予告条件に複数の予告条件が含まれる場合、運転者による車両操作に対する依存度が比較的小さい予告条件と当該依存度が比較的大きい予告条件とが同時に成立する可能性もある。このため、仮に運転者による車両操作に対する依存度が大きい予告条件からその成立の可否を判定すると、車両操作に対する依存度が比較的小さい予告条件と当該依存度が比較的大きい予告条件とが同時に成立する場合に、当該依存度が比較的大きい予告条件に関連した車両状態を運転者に判別させるための情報がモータ走行終了予告に含まれることから、モータ走行を継続させるための車両操作を運転者に無駄に実行させてしまうおそれもある。従って、予告判定手段を複数の予告条件のうちの運転者による車両操作に対する依存度が小さい予告条件から該依存度が大きい予告条件へと順番に成立の可否を判定するものとすれば、モータ走行終了予告をより適正なものとすると共にモータ走行が実行される際の運転性をより向上させることが可能となる。

そして、上記ハイブリッド自動車は、所定の車軸に接続される車軸側回転要素と前記内燃機関の機関軸に接続されると共に前記車軸側回転要素に対して差回転可能な機関側回転要素とを有し、前記機関軸からの動力の少なくとも一部を前記車軸側に出力可能な動力伝達手段を更に備えてもよく、前記電動機は、前記車軸または該車軸とは異なる他の車軸に動力を出力可能であってもよい。また、前記動力伝達手段は、前記車軸と前記内燃機関の前記機関軸とに接続されて電力と動力との入出力を伴って前記内燃機関の動力の少なくとも一部を前記車軸側に出力すると共に前記蓄電手段と電力をやり取り可能な電力動力入出力手段であってもよい。更に、前記電力動力入出力手段は、動力を入出力可能な発電用電動機と、前記車軸と前記内燃機関の前記機関軸と前記発電用電動機の回転軸との３軸に接続され、これら３軸のうちの何れか２軸に入出力される動力に基づく動力を残余の軸に入出力する３軸式動力入出力手段とを含むものであってもよい。

本発明によるハイブリッド自動車の制御方法は、
走行用の動力を出力可能な内燃機関と、走行用の動力を出力可能な電動機と、該電動機と電力をやり取り可能な蓄電手段と、前記内燃機関の運転を停止した状態で前記電動機からの動力のみを用いるモータ走行の実行を指示するためのモータ走行指示手段と、所定の情報を報知する報知手段とを備えたハイブリッド自動車の制御方法であって、
（ａ）前記モータ走行の実行が指示されているときに該モータ走行を実行可能であるか否かを判定するステップと、
（ｂ）ステップ（ａ）にて前記モータ走行を実行可能であると判断されたときに、所定のモータ走行終了予告条件が成立したか否かを判定するステップと、
（ｃ）ステップ（ｂ）にて前記モータ走行終了予告条件が成立していないと判断されたときには、前記モータ走行が実行されるように前記内燃機関と前記電動機とを制御し、ステップ（ｂ）にて前記モータ走行終了予告条件が成立したと判断されたときには、前記モータ走行が実行されるように前記内燃機関と前記電動機とを制御すると共に前記モータ走行の終了が近づいた旨をモータ走行終了予告として報知するように前記報知手段を制御するステップと、
を含むものである。

この方法によれば、モータ走行の実行を終了させるべきと判断されてモータ走行が終了させられる前に、モータ走行の終了が近づいたことが予告されることから、モータ走行終了予告によりモータ走行がやがて終了する旨を運転者に知らしめると共に、運転者に対して車両操作によりモータ走行を継続させる余地を与えることができる。従って、この方法によれば、モータ走行が実行されている際の運転性を向上させると共に、モータ走行を継続させ易くすることが可能となる。

次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の実施例に係るハイブリッド自動車２０の概略構成図である。同図に示すハイブリッド自動車２０は、エンジン２２と、エンジン２２の出力軸であるクランクシャフト２６にダンパ２８を介して接続された３軸式の動力分配統合機構３０と、動力分配統合機構３０に接続された発電可能なモータＭＧ１と、動力分配統合機構３０に接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに連結された減速ギヤ３５と、この減速ギヤ３５に接続されたモータＭＧ２と、ハイブリッド自動車２０の全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット（以下、「ハイブリッドＥＣＵ」という）７０等とを備えるものである。

エンジン２２は、ガソリンや軽油といった炭化水素系の燃料の供給を受けて動力を出力する内燃機関であり、エンジン用電子制御ユニット（以下、「エンジンＥＣＵ」という）２４による燃料噴射量や点火時期、吸入空気量等の制御を受けている。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２に対して設けられて当該エンジン２２の運転状態を検出する各種センサからの信号が入力される。そして、エンジンＥＣＵ２４は、ハイブリッドＥＣＵ７０と通信しており、ハイブリッドＥＣＵ７０からの制御信号や上記センサからの信号等に基づいてエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータをハイブリッドＥＣＵ７０に出力する。

動力分配統合機構３０は、外歯歯車のサンギヤ３１と、このサンギヤ３１と同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ３２と、サンギヤ３１に噛合すると共にリングギヤ３２に噛合する複数のピニオンギヤ３３と、複数のピニオンギヤ３３を自転かつ公転自在に保持するキャリア３４とを備え、サンギヤ３１とリングギヤ３２とキャリア３４とを回転要素として差動作用を行なう遊星歯車機構として構成されている。機関側回転要素としてのキャリア３４にはエンジン２２のクランクシャフト２６が、サンギヤ３１にはモータＭＧ１が、車軸側回転要素としてのリングギヤ３２にはリングギヤ軸３２ａを介して減速ギヤ３５がそれぞれ連結されており、動力分配統合機構３０は、モータＭＧ１が発電機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力をサンギヤ３１側とリングギヤ３２側とにそのギヤ比に応じて分配し、モータＭＧ１が電動機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力とサンギヤ３１から入力されるモータＭＧ１からの動力を統合してリングギヤ３２側に出力する。リングギヤ３２に出力された動力は、リングギヤ軸３２ａからギヤ機構３７およびデファレンシャルギヤ３８を介して最終的に駆動輪である車輪３９ａ，３９ｂに出力される。

モータＭＧ１およびモータＭＧ２は、何れも発電機として作動すると共に電動機として作動可能な周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ４１，４２を介して二次電池であるバッテリ５０と電力のやり取りを行なう。インバータ４１，４２とバッテリ５０とを接続する電力ライン５４は、各インバータ４１，４２が共用する正極母線および負極母線として構成されており、モータＭＧ１，ＭＧ２の何れか一方により発電される電力を他方のモータで消費できるようになっている。従って、バッテリ５０は、モータＭＧ１，ＭＧ２の何れかから生じた電力や不足する電力により充放電されることになり、モータＭＧ１，ＭＧ２により電力収支のバランスをとるものとすれば、バッテリ５０は充放電されないことになる。モータＭＧ１，ＭＧ２は、何れもモータ用電子制御ユニット（以下、「モータＥＣＵ」という）４０により駆動制御されている。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、例えばモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの信号や、図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流等が入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２へのスイッチング制御信号等が出力される。モータＥＣＵ４０は、回転位置検出センサ４３，４４から入力した信号に基づいて図示しない回転数算出ルーチンを実行し、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２を計算している。また、モータＥＣＵ４０は、ハイブリッドＥＣＵ７０と通信しており、ハイブリッドＥＣＵ７０からの制御信号等に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御すると共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の運転状態に関するデータをハイブリッドＥＣＵ７０に出力する。

バッテリ５０は、バッテリ用電子制御ユニット（以下、「バッテリＥＣＵ」という）５２によって管理されている。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ５０の端子間に設置された図示しない電圧センサからの端子間電圧、バッテリ５０の出力端子に接続された電力ライン５４に取り付けられた図示しない電流センサからの充放電電流、バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１からのバッテリ温度Ｔｂ等が入力されている。また、バッテリＥＣＵ５２は、必要に応じてバッテリ５０の状態に関するデータを通信によりハイブリッドＥＣＵ７０やエンジンＥＣＵ２４に出力する。実施例のバッテリＥＣＵ５２は、バッテリ５０を管理するために電流センサにより検出された充放電電流の積算値に基づいて残容量ＳＯＣを算出したり、当該残容量ＳＯＣに基づいてバッテリ５０の充放電電力Ｐｂ＊を算出したり、残容量ＳＯＣと電池温度Ｔｂとに基づいてバッテリ５０の充電に許容される電力である充電許容電力としての入力制限Ｗｉｎとバッテリ５０の放電に許容される電力である放電許容電力としての出力制限Ｗｏｕｔとを算出したりする。なお、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔは、バッテリ温度Ｔｂに基づいて入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値を設定すると共に、バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）に基づいて出力制限用補正係数と入力制限用補正係数とを設定し、設定した入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値に補正係数を乗じることにより設定可能である。

ハイブリッドＥＣＵ７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に各種処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ハイブリッドＥＣＵ７０には、イグニッションスイッチ（スタートスイッチ）８０からのイグニッション信号、シフトレバー８１の操作位置であるシフトポジションＳＰを検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ、アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ、ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ、車速センサ８７からの車速Ｖ等が入力ポートを介して入力される。また、ハイブリッドＥＣＵ７０には、ハイブリッド自動車２０の運転モードとしてエンジン２２の運転を停止した状態でモータＭＧ２からの動力のみを用いるモータ走行モードの選択を可能とすると共に当該選択の解除を可能とするＥＶスイッチ８８からのオン／オフ信号も入力される。実施例において、ＥＶスイッチ８８は、ハイブリッド自動車２０の図示しない車室内のスイッチパネルあるいはステアリングパッド等に配置されており、ＥＶスイッチ８８がオンされると所定のＥＶスイッチフラグＦｅｖｓが値１に設定され、ＥＶスイッチ８８がオフされると当該ＥＶスイッチフラグＦｅｖｓが値０に設定される。そして、ハイブリッドＥＣＵ７０は、上述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０、バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０、バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやり取りを行なう。

更に、ハイブリッド自動車２０の運転席近傍には、図１に示すようなメータ表示ユニット９０が配置されている。実施例において、メータ表示ユニット９０は、液晶表示パネルとして構成されており、シフトポジションＳＰに対応したマーク（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ等）を点灯表示させるシフトポジション表示部、車速センサ８７により検出される車速Ｖを表示させるスピードメータ部、積算走行距離を表示させるオドメータ部、燃料タンク内の燃料残量を表示させるフューエルゲージ部（何れも図示省略）等に加えて、モータ走行モードの実行中に点灯されるＥＶマーク９１、モータ走行モードの実行中に使用される予告表示部９２等を含む。そして、メータ表示ユニット９０は、メータ用電子制御ユニット（以下「メータＥＣＵ」という）９５により制御される。このメータＥＣＵ９５もハイブリッドＥＣＵ７０等と通信しており、ハイブリッドＥＣＵ７０等との間で必要なデータの送受信を行っている。

上述のように構成された実施例のハイブリッド自動車２０では、運転者によるアクセルペダル８３の踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力すべき要求トルクＴｒ＊が計算され、この要求トルクＴｒ＊に対応する動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるようにエンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２の運転制御モードとしては、要求動力に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にエンジン２２から出力される動力のすべてが動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによってトルク変換されてリングギヤ軸３２ａに出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御するトルク変換運転モードや、要求動力とバッテリ５０の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にバッテリ５０の充放電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部またはその一部が動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御する充放電運転モード、エンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２から要求動力に見合う動力をリングギヤ軸３２ａに出力するように運転制御する上述のモータ走行モード等がある。

次に、上述のＥＶスイッチ８８がオンされてモータ走行モードのもとでの走行（以下「モータ走行」という）が実行されるときのハイブリッド自動車２０の動作について説明する。図２は、ＥＶスイッチ８８がオンされているときにハイブリッドＥＣＵ７０により所定時間（例えば数ｍｓｅｃ）ごとに繰り返し実行されるモータ走行時駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。

図２のモータ走行時駆動制御ルーチンの開始に際して、ハイブリッドＥＣＵ７０のＣＰＵ７２は、アクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃや車速センサ８７からの車速Ｖ、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２、充放電要求パワーＰｂ＊、バッテリ５０の出力制限Ｗｏｕｔ、所定のモータ走行フラグＦｅｖの値といった制御に必要なデータの入力処理を実行する（ステップＳ１００）。ここで、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２は、モータＥＣＵ４０から通信により入力するものとした。また、充放電要求パワーＰｂ＊や出力制限Ｗｏｕｔは、バッテリＥＣＵ５２から通信により入力するものとした。更に、モータ走行フラグＦｅｖは、ハイブリッドＥＣＵ７０により別途実行される後述のモータ走行可否判定ルーチンを経て、モータ走行を実行すべき場合に値１に設定されると共にモータ走行を実行させるべきではない場合に値０に設定されて所定の記憶領域に保持されるものである。ステップＳ１００のデータ入力処理の後、入力したモータ走行フラグＦｅｖが値１であるか否かを判定し（ステップＳ１１０）、モータ走行フラグＦｅｖが値１であれば、ステップＳ１００にて入力したアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動輪たる車輪３９ａ，３９ｂに連結された車軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力すべき要求トルクＴｒ＊を設定した上で、ハイブリッド自動車２０に対して要求される要求パワーＰ＊を設定する（ステップＳ１２０）。実施例では、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖと要求トルクＴｒ＊との関係が予め定められて要求トルク設定用マップとしてＲＯＭ７４に記憶されており、要求トルクＴｒ＊としては、与えられたアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに対応したものが当該マップから導出・設定される。図３に要求トルク設定用マップの一例を示す。また、実施例において、要求パワーＰ＊は、設定した要求トルクＴｒ＊にリングギヤ軸３２ａの回転数Ｎｒを乗じたものと充放電要求パワーＰｂ＊（ただし放電要求側を正とする）とロスＬｏｓｓとの総和として計算される。なお、リングギヤ軸３２ａの回転数Ｎｒは、図示するようにモータＭＧ２の回転数Ｎｍ２を減速ギヤ３５のギヤ比Ｇｒで除するか、あるいは車速Ｖに換算係数ｋを乗じることによって求めることができる。

続いて、エンジン２２の目標運転ポイントとしての目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とをそれぞれ値０に設定すると共に（ステップＳ１３０）、モータＭＧ１に対するトルク指令Ｔｍ１＊を値０に設定する（ステップＳ１４０）。更に、ステップＳ１００にて入力したバッテリ５０の出力制限ＷｏｕｔとモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊と現在のモータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２とに基づいて、モータＭＧ２から出力してもよいトルクの上限としてのトルク制限Ｔｍａｘを次式（１）に従って計算する（ステップＳ１５０）。次いで、要求トルクＴｒ＊と減速ギヤ３５のギヤ比Ｇｒとに基づいてモータＭＧ２から出力すべきトルクとしての仮モータトルクＴｍ２ｔｍｐを次式（２）に従って計算し（ステップＳ１６０）、仮モータトルクＴｍ２ｔｍｐとトルク制限Ｔｍａｘとのうちの小さい方をモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊として設定する（ステップＳ１７０）。このようにしてモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定することにより、リングギヤ軸３２ａに出力する要求トルクＴｒ＊をバッテリ５０の出力制限Ｗｏｕｔの範囲内に制限したトルクとして設定することができる。こうしてエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定したならば、エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊をエンジンＥＣＵ２４に、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊をモータＥＣＵ４０にそれぞれ送信し（ステップＳ１８０）、再度ステップＳ１００以降の処理を実行する。目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを受信したエンジンＥＣＵ２４は、目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを得るための制御を実行する。また、トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、トルク指令Ｔｍ１＊を用いてモータＭＧ１が駆動されると共にトルク指令Ｔｍ２＊を用いてモータＭＧ２が駆動されるようにインバータ４１，４２のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。

Tmax=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2 …（１）
Tm2tmp=Tr*/Gr …（２）

一方、ステップＳ１１０にてモータ走行フラグＦｅｖが値０であると判断された場合には、モータ走行を終了させてエンジン２２の運転を伴った走行に移行させるべく、図示しないエンジン始動時駆動制御ルーチンの実行を指示するためのエンジン始動フラグをオンし（ステップＳ１９０）、本ルーチンを終了させる。なお、エンジン始動時駆動制御ルーチンは、モータＭＧ１によりエンジン２２をクランキングしながらエンジン２２を始動させると共に、エンジン２２のクランキングに伴ってリングギヤ軸３２ａに作用する駆動トルクに対する反力としてのトルクをキャンセルしつつ要求トルクＴｒ＊に基づくトルクがリングギヤ軸３２ａに出力されるようにモータＭＧ２を駆動制御する処理である。

引き続き、図４を参照しながら、モータ走行フラグＦｅｖを設定するためのモータ走行可否判定ルーチンについて説明する。同図に示すモータ走行可否判定ルーチンは、ＥＶスイッチ８８がオンされている際にハイブリッドＥＣＵ７０により所定時間（例えば数ｍｓｅｃ）ごとに繰り返し実行されるものである。

図４のモータ走行可否判定ルーチンの開始に際して、ハイブリッドＥＣＵ７０のＣＰＵ７２は、モータ走行の可否を判定するために必要なデータの入力処理を実行する（ステップＳ３００）。ステップＳ３００にて入力されるデータには、少なくともＥＶスイッチフラグＦｅｖｓの値、バッテリ５０の残容量ＳＯＣ、車速センサ８７からの車速Ｖ、要求パワーＰ＊等が含まれる。この場合、ＥＶスイッチフラグＦｅｖｓの値は、運転者によるＥＶスイッチ８８の操作に応じて設定されて所定の記憶領域に保持されるものである。また、バッテリ５０の残容量ＳＯＣは、バッテリＥＣＵ５２から通信により入力するものとし、要求パワーＰ＊は、図２のステップＳ１２０にて設定されたものを入力することとした。ステップＳ３００のデータ入力処理の後、入力したデータに基づくモータ走行可否判定処理を実行し（ステップＳ３１０）、モータ走行を終了させるべきであるか否かを判定する（ステップＳ３２０）。ステップＳ３２０におけるモータ走行可否判定処理には、少なくともＥＶスイッチフラグＦｅｖｓが値０であるか否かの判定や、バッテリ５０の残容量ＳＯＣがモータ走行を可能とする残容量ＳＯＣの下限値である下限残容量Ｓｒｅｆ（例えば４０〜４５％程度の値）を上回っているか否かの判定、車速Ｖがモータ走行を可能とする上限車速Ｖｒｅｆ（例えば４０ｋｍ前後の値）未満であるか否かの判定、要求パワーＰ＊がモータ走行を可能とする上限パワーＰｒｅｆ未満であるか否かの判定が含まれる。そして、ステップＳ３２０では、ステップＳ３１０における何れかの判定において否定判断がなされるとモータ走行を終了させるべきと判断され、ステップＳ３１０におけるすべての判定において肯定判断がなされると、モータ走行が可能であると判断されることになる。ステップＳ３２０にてモータ走行を終了させるべきと判断された場合には、モータ走行の実行を禁止すべくモータ走行フラグＦｅｖを値０に設定すると共にＥＶスイッチフラグＦｅｖｓを値０に設定する（ステップＳ４００）。そして、メータ表示ユニット９０のＥＶマーク９１を消灯させると共に予告表示部９２に「モータ走行を終了します。」といったようなメッセージを表示させるためのモータ走行終了表示指令を設定した上で、設定したモータ走行終了表示指令をメータＥＣＵ９５に送信し（ステップＳ４１０）、本ルーチンを終了させる。

また、ステップＳ３２０にてモータ走行が可能であると判断された場合には、ステップＳ１００にて入力した残容量ＳＯＣが上述の下限残容量Ｓｒｅｆよりも大きい予告残容量Ｓｎ（例えば下限残容量Ｓｒｅｆよりも数％程度大きい値）以下であるか否かを判定する（ステップＳ３３０）。残容量ＳＯＣが予告残容量Ｓｎを上回っている場合には、更にステップＳ１００にて入力した車速Ｖが上述の上限車速Ｖｒｅｆよりも小さい予告車速Ｖｎ（例えば上限車速Ｖｒｅｆよりも数ｋｍ程度小さい値）以上であるか否かを判定し（ステップＳ３４０）、車速Ｖが予告車速Ｖ未満であれば、更にステップＳ１００にて入力した要求パワーＰ＊が上限パワーＰｒｅｆよりも小さい予告パワーＰｎ（例えば、上限パワーＰｒｅｆよりも数ｋＷ程度小さい値）以上であるか否かを判定する（ステップＳ３５０）。そして、ステップＳ３５０にて要求パワーＰ＊が予告パワーＰｎ未満であると判断された場合、すなわちステップＳ３３０〜Ｓ３５０のすべてにおいて否定判断がなされた場合には、モータ走行の実行を許容すべくモータ走行フラグＦｅｖを値１に設定する（ステップＳ３６０）。更に、メータ表示ユニット９０におけるモータ走行に関連した表示を現在の表示状態に保持するための現表示保持指令を設定した上で、設定した現表示保持指令をメータＥＣＵ９５に送信し（ステップＳ３７０）、再度ステップＳ３００以降の処理を実行する。

一方、ステップＳ３３０にて残容量ＳＯＣが予告残容量Ｓｎ以下であると判断された場合には、モータ走行の実行を許容すべくモータ走行フラグＦｅｖを値１に設定し（ステップＳ３８０）、更に、この場合には、バッテリ５０の残容量ＳＯＣとの関係でモータ走行の終了が近づいていることを運転者に予告すべく例えばＥＶマーク９１を点滅させると共に、例えば「バッテリ残容量が不足しています。」といったようなステップＳ３３０における判定に関連した車両状態すなわちバッテリ５０の残容量ＳＯＣの状態を運転者に判別させ得るメッセージを予告表示部９２に表示させるためのモータ走行終了予告表示指令を設定した上で、設定したモータ走行終了予告表示指令をメータＥＣＵ９５に送信し（ステップＳ３９０）、再度ステップＳ３００以降の処理を実行する。このように、実施例のハイブリッド自動車２０では、ステップＳ３３０にてバッテリ５０の残容量ＳＯＣに関連した予告条件（モータ走行終了予告条件）が成立しているか否か判定され、当該予告条件が成立している場合には、モータ走行の終了が近づいたことを示すモータ走行終了予告として、ＥＶマーク９１の点滅（単純予告）と、成立した予告条件に関連した車両状態を運転者に判別させるための予告表示部９２への「バッテリ残容量が不足しています。」といったメッセージの表示とが実行される。

また、ステップＳ３３０にて残容量ＳＯＣが予告残容量Ｓｎを上回っていると判断された後、ステップＳ３４０にて車速Ｖが予告車速Ｖｎ以上であると判断された場合には、モータ走行の実行を許容すべくモータ走行フラグＦｅｖを値１に設定し（ステップＳ３８０）、更に、この場合には、車速Ｖとの関係でモータ走行の終了が近づいていることを運転者に予告すべく例えばＥＶマーク９１を点滅させると共に、例えば「スピードを落としてください。」といったようなステップＳ３４０における判定に関連した車両状態すなわち車速Ｖの状態を運転者に判別させ得るメッセージを予告表示部９２に表示させるためのモータ走行終了予告表示指令を設定した上で、設定したモータ走行終了予告表示指令をメータＥＣＵ９５に送信し（ステップＳ３９０）、再度ステップＳ３００以降の処理を実行する。このように、実施例のハイブリッド自動車２０では、ステップＳ３４０にて車速Ｖに関連した予告条件（モータ走行終了予告条件）が成立しているか否か判定され、当該予告条件が成立している場合には、モータ走行の終了が近づいたことを示すモータ走行終了予告として、ＥＶマーク９１の点滅（単純予告）と、成立した予告条件に関連した車両状態を運転者に判別させるための予告表示部９２への「スピードを落としてください。」といったメッセージの表示とが実行される。

更に、ステップＳ３４０にて車速Ｖが予告車速Ｖｎ未満であると判断された後、ステップＳ３５０にて要求パワーＰ＊が予告パワーＰｎ以上であると判断された場合には、モータ走行の実行を許容すべくモータ走行フラグＦｅｖを値１に設定し（ステップＳ３８０）、更に、この場合には、要求パワーＰ＊との関係でモータ走行の終了が近づいていることを運転者に予告すべく例えばＥＶマーク９１を点滅させると共に、例えば「アクセルを緩めてください。」といったようなステップＳ３５０における判定に関連した車両状態すなわちアクセルペダル８３を介した駆動力の要求状態を運転者に判別させ得るメッセージを予告表示部９２に表示させるためのモータ走行終了予告表示指令を設定した上で、設定したモータ走行終了予告表示指令をメータＥＣＵ９５に送信し（ステップＳ３９０）、再度ステップＳ３００以降の処理を実行する。このように、実施例のハイブリッド自動車２０では、ステップＳ３５０にて要求パワーＰ＊に関連した予告条件（モータ走行終了予告条件）が成立しているか否か判定され、当該予告条件が成立している場合には、モータ走行の終了が近づいたことを示すモータ走行終了予告として、ＥＶマーク９１の点滅（単純予告）と、成立した予告条件に関連した車両状態を運転者に判別させるための予告表示部９２への「アクセルを緩めてください。」といったメッセージの表示とが実行される。

以上説明したように、実施例のハイブリッド自動車２０では、ＥＶスイッチ８８をオンすることによりエンジン２２の運転を停止した状態でモータＭＧ２からの動力のみを用いるモータ走行の実行を指示可能であり、ＥＶスイッチ８８がオンされてモータ走行の実行が指示されているときには、モータ走行を実行可能であるか否かが判定され（図４のステップＳ３１０，Ｓ３２０）、モータ走行を実行可能であると判断されたときには、更に所定のモータ走行終了予告条件が成立したか否か判定される（図４のステップＳ３３０，Ｓ３４０，Ｓ３５０）。そして、モータ走行終了予告条件が成立していないと判断されたときには、モータ走行が実行されるようにエンジン２２とモータＭＧ２とが制御され（図２のステップＳ１２０〜Ｓ１８０）、モータ走行終了予告条件が成立したと判断されたときには、モータ走行が実行されるようにエンジン２２とモータＭＧ２とが制御されると共に（図２のステップＳ１２０〜Ｓ１８０）モータ走行の終了が近づいた旨をモータ走行終了予告として報知するようにメータ表示ユニット９０が制御される（図４のステップＳ３９０）。このように、ハイブリッド自動車２０では、モータ走行の実行を終了させるべきと判断されてモータ走行が終了させられる前に、モータ走行の終了が近づいたことが予告されることから、モータ走行終了予告によりモータ走行がやがて終了する旨を運転者に知らしめると共に、運転者に対して例えばアクセルペダル８３の踏み込みを緩めること等の車両操作によりモータ走行を継続させる余地を与えることができる。従って、実施例のハイブリッド自動車２０では、モータ走行が実行されている際の運転性を向上させると共に、モータ走行を継続させ易くすることが可能となる。

また、実施例のハイブリッド自動車２０では、バッテリ５０の残容量ＳＯＣに関連した予告条件、車速Ｖに関連した予告条件および要求パワーＰ＊に関連した予告条件の何れかが成立したときにモータ走行終了予告条件が成立したと判断され、成立した予告条件に関連した車両状態を運転者に判別させるための情報がモータ走行終了予告として報知される（図４のステップＳ３９０）。このようなモータ走行終了予告がなされると、例えばバッテリ５０の残容量不足、車速Ｖや要求パワーＰ＊の高まりといったような、どのような要因によってモータ走行が終了するのかを運転者に知らしめることが可能となる。従って、運転者に対してモータ走行終了予告に応じた車両操作（アクセル操作）を実行する余地を与えて、モータ走行をより継続させ易くすることができる。更に、実施例のハイブリッド自動車２０では、バッテリ５０の残容量ＳＯＣに関連した予告条件（ステップＳ３３０）、車速Ｖに関連した予告条件（ステップＳ３４０）、および要求パワーＰ＊に関連した予告条件（ステップＳ３５０）の何れかが成立したときにモータ走行終了予告がなされるが、これらの予告条件のうちの少なくとも２つが同時に成立することもあり得る。また、バッテリ５０の残容量ＳＯＣ、車速Ｖおよび要求パワーＰ＊というパラメータの変化の運転者によるアクセル操作に対する依存度は、この順番（ＳＯＣ→Ｖ→Ｐ＊）で大きくなる。このため、仮にアクセル操作に対する依存度が大きい予告条件からその成立の可否を判定すると、アクセル操作に対する依存度が比較的小さい予告条件と当該依存度が比較的大きい予告条件とが同時に成立する場合に、当該依存度が比較的大きい予告条件に関連した車両状態を運転者に判別させるための情報がモータ走行終了予告に含まれることから、モータ走行を継続させるためのアクセル操作を運転者に無駄に実行させてしまうおそれもある。これを踏まえて、ハイブリッド自動車２０では、モータ走行を実行可能であると判断されたときに、バッテリ５０の残容量ＳＯＣに関連した予告条件、車速Ｖに関連した予告条件、および要求パワーＰ＊に関連した予告条件をこの順番すなわちアクセル操作（車両操作）に対する依存度の小さい順に成立しているか否か判定している（ステップＳ３３０〜Ｓ３５０）。これにより、モータ走行終了予告条件をより適正なものとすると共にモータ走行が実行される際の運転性をより向上させることが可能となる。

そして、上記ハイブリッド自動車２０では、バッテリ５０の残容量ＳＯＣが下限残容量Ｓｒｅｆ以下になったときや、車速Ｖが上限車速Ｖｒｅｆ以上であるとき、あるいは要求パワーＰ＊が所定の上限パワーＰｒｅｆ以上であるときにモータ走行の実行を終了させるべきと判断されることから、モータ走行終了予告条件をバッテリ５０の残容量ＳＯＣが下限残容量Ｓｒｅｆよりも大きい予告残容量Ｓｎ以下になったときや、車速Ｖが上限車速Ｖｒｅｆよりも低い予告車速Ｖｎ以上であるとき、あるいは要求パワーＰ＊が上限パワーＰｒｅｆよりも小さい所定の予告パワーＰｎ以上であるときに成立するものとすれば、モータ走行の終了が近づいている旨を運転者により適正に予告することが可能となる。ただし、モータ走行終了予告条件のパラメータは、バッテリ５０の残容量ＳＯＣや車速Ｖ、要求パワーＰ＊に限られるものではなく、モータ走行終了予告条件がモータ走行の実行を終了させるべきときに成立するモータ走行終了条件よりも前に成立する条件となるのであれば、他の如何なるものであっても構わない。また、図４のステップＳ３１０，Ｓ３２０にて用いられるモータ走行終了条件のパラメータもバッテリ５０の残容量ＳＯＣや車速Ｖ、要求パワーＰ＊に限られるものではなく、モータ走行を実行可能であるか否かを判定するのに適したものであれば、他の如何なるものであっても構わない。

なお、上記実施例のハイブリッド自動車２０では、駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａとモータＭＧ２とがモータＭＧ２の回転数を減速してリングギヤ軸３２ａに伝達する減速ギヤ３５を介して連結されているが、減速ギヤ３５の代わりに、例えばＨｉ，Ｌｏの２段の変速段あるいは３段以上の変速段を有したモータＭＧ２の回転数を変速してリングギヤ軸３２ａに伝達する変速機を採用してもよい。また、実施例のハイブリッド自動車２０は、モータＭＧ２の動力をリングギヤ軸３２ａに接続された車軸に出力するものであるが、本発明の適用対象は、これに限られるものでもない。すなわち、本発明は、図５に示す変形例としてのハイブリッド自動車２０Ａのように、モータＭＧ２の動力をリングギヤ軸３２ａに接続された車軸（車輪３９ａ，３９ｂが接続された車軸）とは異なる車軸（図５における車輪３９ｃ，３９ｄに接続された車軸）に出力するものに適用されてもよい。更に、実施例のハイブリッド自動車２０は、エンジン２２の動力を動力分配統合機構３０を介して車輪３９ａ，３９ｂに接続される車軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力するものであるが、本発明の適用対象は、これに限られるものでもない。すなわち、本発明は、図６に示す変形例としてのハイブリッド自動車２０Ｂのように、エンジン２２のクランクシャフトに接続されたインナーロータ２３２と車輪３９ａ，３９ｂに動力を出力する車軸に接続されたアウターロータ２３４とを有し、エンジン２２の動力の一部を車軸に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機２３０を備えたものに適用されてもよい。また、本発明は、動力分配統合機構３０の代わりに、エンジン２２の動力を車軸側に伝達する動力伝達手段として無段変速機（以下「ＣＶＴ」という）を備えた車両に適用されてもよい。このような車両の一例であるハイブリッド自動車２０Ｃを図７に示す。同図に示す変形例のハイブリッド自動車２０Ｃは、エンジン２２からの動力をベルト式あるいはトロイダル式のＣＶＴ２００やデファレンシャルギヤ３８等を介して例えば前輪である車輪３９ａ，３９ｂに出力する前輪駆動系と、同期発電電動機であるモータＭＧからの動力をデファレンシャルギヤ３８′等を介して例えば後輪である車輪３９ｃ，３９ｄに出力する後輪駆動系とを備える。そして、モータＭＧは、インバータを介してエンジン２２により駆動されるオルタネータ２９や、当該オルタネータ２９からの電力ラインに出力端子が接続されたバッテリ５０に接続されている。これにより、モータＭＧは、オルタネータ２９やバッテリ５０からの電力により駆動されたり、回生を行って発電した電力によりバッテリ５０を充電したりする。

ここで、上記実施例および変形例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明しておく。すなわち、上記実施例および変形例では、エンジン２２が「内燃機関」に相当し、モータＭＧ，ＭＧ２が「電動機」に相当し、ＥＶスイッチ８８が「モータ走行指示手段」に相当し、メータ表示ユニット９０およびメータＥＣＵ９５が「報知手段」に相当し、図４のステップＳ３１０，Ｓ３２０の処理を実行するハイブリッドＥＣＵ７０が「モータ走行可否判定手段」に相当し、図４のステップＳ３３０〜Ｓ３９０の処理を実行するハイブリッドＥＣＵ７０、図２のモータ走行時駆動制御ルーチンを実行するハイブリッドＥＣＵ７０やエンジンＥＣＵ２４、モータＥＣＵ４０が「モータ走行時制御手段」に相当する。また、モータＭＧ，ＭＧ２等と電力をやり取り可能なバッテリ５０が「蓄電手段」に相当し、車速センサ８７が「車速検出手段」に相当し、アクセルペダルポジションセンサ８４が「アクセル操作量取得手段」に相当し、図２のステップＳ１２０の処理を実行するハイブリッドＥＣＵ７０が「要求パワー設定手段」に相当し、モータＭＧ１および動力分配統合機構３０の組み合わせや対ロータ電動機２３０、ＣＶＴ２００が「動力伝達手段」に相当し、モータＭＧ１および動力分配統合機構３０や対ロータ電動機２３０が「電力動力入出力手段」に相当し、モータＭＧ１が「発電用電動機」に相当し、動力分配統合機構３０が「３軸式動力入出力手段」に相当する。

なお、「内燃機関」は、ガソリンや軽油といった炭化水素系の燃料の供給を受けて動力を出力するエンジン２２に限られず、水素エンジンといったような他の如何なる形式のものであっても構わない。「電動機」や「発電用電動機」は、モータＭＧ，ＭＧ２のような同期発電電動機に限られず、誘導電動機といったような他の如何なる形式のものであっても構わない。「モータ走行指示手段」は、モータ走行の実行を指示可能なものであれば、ＥＶスイッチ８８以外の他の如何なる形式のものであっても構わない。「報知手段」は、所定の情報を報知可能なものであれば、メータ表示ユニット９０のように情報を視覚的に報知するもの以外に、聴覚等の他の五感を介して情報を報知する形式のものであっても構わない。「モータ走行時制御手段」は、ハイブリッドＥＣＵ７０とエンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０との組み合わせ以外の他の如何なる形式のものであっても構わない。「蓄電手段」は、バッテリ５０のような二次電池に限られず、電動機と電力をやり取り可能なものであればキャパシタといったような他の如何なる形式のものであっても構わない。「車速検出手段」は、車速を検出可能なものであれば、車速センサ８７以外の他の如何なる形式のものであっても構わない。「アクセル操作量取得手段」は、運転者によるアクセル操作量を取得可能なものであれば、アクセルペダルポジションセンサ８４以外の他の如何なる形式のものであっても構わない。「要求パワー設定手段」は、アクセル操作量に基づいてハイブリッド自動車に要求される要求パワーを設定するものであれば、他の如何なる形式のものであっても構わない。「動力伝達手段」は、所定の車軸に接続される車軸側回転要素と内燃機関の機関軸に接続されると共に車軸側回転要素に対して差回転可能な機関側回転要素とを有し、機関軸からの動力の少なくとも一部を車軸側に出力可能なものであれば、モータＭＧ１および動力分配統合機構３０の組み合わせや対ロータ電動機２３０、ＣＶＴ２００以外の他の如何なる形式のものであっても構わない。「電力動力入出力手段」は、モータＭＧ１と動力分配統合機構３０との組み合わせに限られず、対ロータ電動機のような他の如何なる形式のものであっても構わない。何れにしても、これら実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。すなわち、実施例はあくまで課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎず、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の解釈は、その欄の記載に基づいて行なわれるべきものである。

以上、実施例を用いて本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、様々な変更をなし得ることはいうまでもない。

本発明の実施例に係るハイブリッド自動車２０の概略構成図である。 実施例のハイブリッドＥＣＵ７０により実行されるモータ走行時駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。 要求トルク設定用マップの一例を示す説明図である。 実施例のハイブリッドＥＣＵ７０により実行されるモータ走行可否判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。 変形例のハイブリッド自動車２０Ａの概略構成図である。 変形例のハイブリッド自動車２０Ｂの概略構成図である。 変形例のハイブリッド自動車２０Ｃの概略構成図である。

符号の説明

２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ ハイブリッド自動車、２２ エンジン、２４ エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６ クランクシャフト、２８ ダンパ、２９ オルタネータ、３０ 動力分配統合機構、３１ サンギヤ、３２ リングギヤ、３２ａ リングギヤ軸、３３ ピニオンギヤ、３４ キャリア、３５ 減速ギヤ、３７ ギヤ機構、３８，３８′ デファレンシャルギヤ、３９ａ〜３９ｄ 車輪、４０ モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２ インバータ、４３，４４ 回転位置検出センサ、５０ バッテリ、５１ 温度センサ、５２ バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４ 電力ライン、７０ ハイブリッド用電子制御ユニット（ハイブリッドＥＣＵ）、７２ ＣＰＵ、７４ ＲＯＭ、７６ ＲＡＭ、８０ イグニッションスイッチ、８１ シフトレバー、８２ シフトポジションセンサ、８３ アクセルペダル、８４ アクセルペダルポジションセンサ、８５ ブレーキペダル、８６ ブレーキペダルポジションセンサ、８７ 車速センサ、８８ ＥＶスイッチ、９０ メータ表示ユニット、９１ ＥＶマーク、９２ 予告表示部、９５ メータＥＣＵ、２００ ＣＶＴ、２３０ 対ロータ電動機、２３２ インナーロータ、２３４ アウターロータ、ＭＧ，ＭＧ１，ＭＧ２ モータ。

Claims (9)

1. 内燃機関からの動力と電動機からの動力との少なくとも何れかを用いて走行可能なハイブリッド自動車であって、
   前記内燃機関の運転を停止した状態で前記電動機からの動力のみを用いるモータ走行の実行を指示するためのモータ走行指示手段と、
   所定の情報を報知する報知手段と、
   前記モータ走行の実行が指示されているときに該モータ走行を実行可能であるか否かを判定するモータ走行可否判定手段と、
   前記モータ走行可否判定手段により前記モータ走行を実行可能であると判断されたときに、複数の予告条件のうちの運転者による車両操作に対する依存度が小さい予告条件から該依存度が大きい予告条件へと順番に成立の可否を判定すると共に、前記複数の予告条件の何れか一つが成立したときにモータ走行終了予告条件が成立したと判断して以後の判定を行わない予告判定手段と、
   前記予告判定手段により前記モータ走行終了予告条件が成立していないと判断されたときには、前記モータ走行が実行されるように前記内燃機関と前記電動機とを制御し、前記予告判定手段により前記モータ走行終了予告条件が成立したと判断されたときには、前記モータ走行が実行されるように前記内燃機関と前記電動機とを制御すると共に前記モータ走行の終了が近づいた旨および前記成立した一つの予告条件に関連した車両状態を運転者に判別させるための情報をモータ走行終了予告として報知するように前記報知手段を制御するモータ走行時制御手段と、
   を備えるハイブリッド自動車。
2. 前記モータ走行終了予告条件は、前記モータ走行の実行を終了させるべきときに成立するモータ走行終了条件よりも前に成立する条件である請求項１に記載のハイブリッド自動車。
3. 請求項１または２に記載のハイブリッド自動車において、
   前記電動機と電力をやり取り可能な蓄電手段と、
   前記蓄電手段の残容量を取得する残容量取得手段とを更に備え、
   前記モータ走行可否判定手段は、前記取得された残容量が所定の下限残容量以下になったときに前記モータ走行の実行を終了させるべきと判断し、
   前記モータ走行終了予告条件は、前記取得された残容量が前記下限残容量よりも大きい所定の予告残容量以下になったときに成立するハイブリッド自動車。
4. 請求項１から３の何れかに記載のハイブリッド自動車において、
   車速を検出する車速検出手段を更に備え、
   前記モータ走行可否判定手段は、前記検出された車速が所定の上限車速以上であるときに前記モータ走行の実行を終了させるべきと判断し、
   前記モータ走行終了予告条件は、前記検出された車速が前記上限車速よりも低い所定の予告車速以上であるときに成立するハイブリッド自動車。
5. 請求項１から４の何れかに記載のハイブリッド自動車において、
   運転者によるアクセル操作量を取得するアクセル操作量取得手段と、
   前記取得されたアクセル操作量に基づいて前記ハイブリッド自動車に要求される要求パワーを設定する要求パワー設定手段とを更に備え、
   前記モータ走行可否判定手段は、前記設定された要求パワーが所定の上限パワー以上であるときに前記モータ走行の実行を終了させるべきと判断し、
   前記モータ走行終了予告条件は、前記設定された要求パワーが前記上限パワーよりも小さい所定の予告パワー以上であるときに成立するハイブリッド自動車。
6. 請求項１から５の何れかに記載のハイブリッド自動車において、
   所定の車軸に接続される車軸側回転要素と前記内燃機関の機関軸に接続されると共に前記車軸側回転要素に対して差回転可能な機関側回転要素とを有し、前記機関軸からの動力の少なくとも一部を前記車軸側に出力可能な動力伝達手段を更に備え、
   前記電動機は、前記車軸または該車軸とは異なる他の車軸に動力を出力可能であるハイブリッド自動車。
7. 前記動力伝達手段は、前記車軸と前記内燃機関の前記機関軸とに接続されて電力と動力との入出力を伴って前記内燃機関の動力の少なくとも一部を前記車軸側に出力すると共に前記蓄電手段と電力をやり取り可能な電力動力入出力手段である請求項６に記載のハイブリッド自動車。
8. 前記電力動力入出力手段は、動力を入出力可能な発電用電動機と、前記車軸と前記内燃機関の前記機関軸と前記発電用電動機の回転軸との３軸に接続され、これら３軸のうちの何れか２軸に入出力される動力に基づく動力を残余の軸に入出力する３軸式動力入出力手段とを含む請求項７に記載のハイブリッド自動車。
9. 走行用の動力を出力可能な内燃機関と、走行用の動力を出力可能な電動機と、該電動機と電力をやり取り可能な蓄電手段と、前記内燃機関の運転を停止した状態で前記電動機からの動力のみを用いるモータ走行の実行を指示するためのモータ走行指示手段と、所定の情報を報知する報知手段とを備えたハイブリッド自動車の制御方法であって、
   （ａ）前記モータ走行の実行が指示されているときに該モータ走行を実行可能であるか否かを判定するステップと、
   （ｂ）ステップ（ａ）にて前記モータ走行を実行可能であると判断されたときに、複数の予告条件のうちの運転者による車両操作に対する依存度が小さい予告条件から該依存度が大きい予告条件へと順番に成立の可否を判定すると共に、前記複数の予告条件の何れか一つが成立したときにモータ走行終了予告条件が成立したと判断して以後の判定を行わないステップと、
   （ｃ）ステップ（ｂ）にて前記モータ走行終了予告条件が成立していないと判断されたときには、前記モータ走行が実行されるように前記内燃機関と前記電動機とを制御し、ステップ（ｂ）にて前記モータ走行終了予告条件が成立したと判断されたときには、前記モータ走行が実行されるように前記内燃機関と前記電動機とを制御すると共に前記モータ走行の終了が近づいた旨および前記成立した一つの予告条件に関連した車両状態を運転者に判別させるための情報をモータ走行終了予告として報知するように前記報知手段を制御するステップと、
   を含むハイブリッド自動車の制御方法。
   

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