JP2021111152A - 車両制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】危険運転を行った運転者による車両の運転を防ぐ。【解決手段】車両制御装置１０は、車両の運転者の顔データと、運転者による車両の運転の診断データとを対応付けて記憶する記憶部１１と、運転者の顔データを取得する取得部としての撮像部１３と、取得された顔データに対応して記憶されている診断データを照会することで、運転者が危険運転を行ったか否かを判定し、運転者が危険運転を行っていた場合、運転者による車両１００の運転を禁止する制御部１５と、を備える。【選択図】図２

Description

本開示は、車両制御システムに関する。

特許文献１には、運転者による車両の運転状況が交通違反に該当するか否かを判定し、交通違反の履歴に基づき、運転者に認知症リスクがあるか否かを判定する技術が記載されている。

特開２０１９−１２４９７５号公報

車両事故の発生を抑制するために、危険運転を行った運転者による車両の運転の防止が求められている。特許文献１に記載されている技術では、運転者に認知症リスクがあるか否かが判定されるだけであり、危険運転を行った運転者による車両の運転を十分に防ぐことができない。

本開示の目的は、危険運転を行った運転者による車両の運転を防ぐことができる車両制御システムを提供することにある。

本開示に係る車両制御システムは、
車両の運転者の顔データと、前記運転者による前記車両の運転の診断データとを対応付けて記憶する記憶部と、
前記運転者の顔データを取得する取得部と、
前記取得部により取得された顔データに対応して前記記憶部に記憶されている診断データを照会することで、前記運転者が危険運転を行ったか否かを判定し、前記運転者が危険運転を行っていた場合、前記運転者による前記車両の運転を禁止する制御部と、を備える。

本開示によれば、危険運転を行った運転者による車両の運転を防ぐことができる。

本開示の一実施形態に係る車両制御システムの構成例を示す図である。 図１に示す車両制御システムに含まれる車両制御装置の構成例を示す図である。 図２に示す車両制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。

以下、一実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本開示の一実施形態に係る車両制御システム１の構成例を示す図である。また、図２は、本実施形態に係る車両制御システム１に含まれる車両制御装置１０の構成例を示す図である。図１，２を参照して、本開示の一実施形態に係る車両制御システム１および車両制御装置１０の構成および機能について説明する。

図１に示す車両制御システム１は、車両１００と、情報処理装置２０とを備える。車両制御装置１０と情報処理装置２０とは、例えば、移動体通信網およびインターネットなどを含むネットワーク３０と通信可能に接続される。

車両１００は、例えば、自動車であるが、これに限定されず、人間が搭乗可能な任意の車両であってよい。車両１００は、運転者によって運転される車両である。図１では説明の簡便のため、車両１００を１台のみ図示しているが、車両制御システム１が備える車両１００の数は１台以上であればよい。車両１００は、図２に示す車両制御装置１０を搭載する。車両制御装置１０の構成については後述する。

情報処理装置２０は、運転者による車両１００の運転に関する運転情報を車両１００から取得し、取得した運転情報に基づき、運転者の運転の危険性について診断した診断データを生成する。情報処理装置２０は、例えば、１つまたは互いに通信可能な複数のサーバ装置である。情報処理装置２０は、これに限定されず、ＰＣ（Personal Computer）またはスマートフォンなどの任意の汎用の電子機器であってもよいし、車両制御システム１に専用の他の電子機器であってもよい。情報処理装置２０は、例えば、交通違反の有無に基づき、運転者の運転の危険性を診断する。また、情報処理装置２０は、例えば、ブレーキ・アクセルの踏み間違いの有無に基づき、運転者の運転の危険性を診断する。また、情報処理装置２０は、例えば、車間距離および急ブレーキの有無などに基づき、運転者の運転の危険性を診断する。運転の危険性の診断方法としては、公知の種々の方法があるため、詳細な説明は省略する。

車両制御装置１０は、車両１００の運転者の診断データに基づき、車両１００を制御する。図２に示すように、車両制御装置１０は、記憶部１１と、通信部１２と、撮像部１３と、運転情報取得部１４と、制御部１５とを備える。車両制御装置１０を構成するこれらの構成要素は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載ネットワークまたは専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。撮像部１３は、取得部の一例である。

記憶部１１は、例えば、半導体メモリ、磁気メモリまたは光メモリなどであるが、これらに限定されない。記憶部１１は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置またはキャッシュメモリとして機能してよい、記憶部１１は、車両制御装置１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１１は、運転者の顔を撮像した顔データと、その運転者による車両１００の運転の危険性について診断した診断データとを対応付けて記憶する。また、記憶部１１は、システムプログラム、アプリケーションプログラムおよび車両制御装置１０によって取得された各種情報などを記憶してよい。記憶部１１に記憶された情報は、ネットワーク３０を介して取得される情報により更新可能であってもよい。

通信部１２は、車載ネットワークまたは専用線を介して通信する通信モジュールを含む。通信部１２は、ネットワーク３０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部１２は、４Ｇ（4th Generation）および５Ｇ（5th Generation）などの移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでよい。例えば、車載通信機が通信部１２として機能してよい。一実施形態において、車両制御装置１０は、通信部１２を介してネットワーク３０に接続される。

撮像部１３は、車両１００の車室内に設置され、車室内を撮像する車室内カメラを含む。撮像部１３は、車両１００の運転席に着座した運転者の少なくとも顔を含む範囲を撮像し、車両１００の運転者の顔を含む顔データを取得する。

運転情報取得部１４は、運転者による車両１００の運転に関する運転情報を取得する。運転情報取得部１４は、例えば、車両１００に搭載された速度センサ、加速度センサおよびステアリング舵角センサなどの各種のセンサを含む。運転情報取得部１４は、各種のセンサの検出結果に基づき、運転情報として、例えば、アクセル操作、ブレーキ操作、クラッチ操作、ウィンカ操作、ギア操作、ワイパー操作、ドアミラー操作、シート操作、オーディオ操作、ライト操作、ステアリング操作、空調操作およびシートベルト操作の少なくとも１つに関する情報を取得する。また、運転情報取得部１４は、例えば、車両１００の車室内を撮像する車室内カメラを含む。運転情報取得部１４は、車室内カメラにより撮像された画像に基づき、運転情報として、例えば、運転者による前方確認、後方確認および側方確認の有無に関する情報を取得する。

制御部１５は、１つ以上のプロセッサである。プロセッサとしては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの汎用プロセッサまたは特定の処理に特化した専用プロセッサを使用することができる。制御部１５には、１つ以上の専用回路が含まれてよい。また、制御部１５において、１つ以上のプロセッサを１つ以上の専用回路に置き換えてもよい。専用回路としては、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を使用することができる。制御部１５には、１つ以上のＥＣＵ（Electronic Control Unit）が含まれてもよい。制御部１５は、車両制御装置１０全体の動作を制御する。

制御部１５は、運転者による車両１００の運転中、運転情報取得部１４により取得された、運転者による車両１００の運転に関する運転情報を、通信部１２に情報処理装置２０へ送信させる。また、制御部１５は、運転者が車両１００の運転を終了すると、運転中に送信した運転情報に基づき情報処理装置２０により診断された、運転者の運転の危険性に関する診断データを、通信部１２に情報処理装置２０から取得させる。そして、制御部１５は、運転者の顔データと、取得した診断データとを対応付けて記憶部１１に記憶させる。

また、制御部１５は、運転者による車両１００の運転の開始前に、運転者の顔データを撮像部１３に取得させる。制御部１５は、取得された運転者の顔データに対応して記憶部１１に記憶されている診断データを照会し、その運転者が危険運転を行ったか否かを判定する。制御部１５は、運転者が危険運転を行ったと判定した場合、運転者による車両１００の運転を禁止する。なお、危険運転とは、交通違反を伴う運転だけでなく、急加速、急減速、急ハンドル、アクセル・ブレーキの踏み間違いおよび不十分な車間距離などの、事故発生の要因となり得る運転を含む。また、危険運転には、運転者の加齢に伴う運転技能の低下に起因するブレーキの遅れおよびハンドル操作の遅れなどが含まれてよい。危険運転を行ったか否かの判定は、例えば、交通違反、急加速、急減速、急ハンドル、アクセル・ブレーキの踏み間違いおよび不十分な車間距離での走行の有無などに基づき判定することができる。危険運転を行ったか否かの判定方法としては、公知の種々の方法があるため、詳細な説明は省略する。

次に、車両制御装置１０の動作について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。

制御部１５は、例えば、車両１００の運転席に設けられた着座センサにより、運転席に人が着座したことを検出すると、撮像部１３を起動させる（ステップＳ１１）。撮像部１３は、制御部１５の制御に従い起動すると、運転席に着座した人（運転者）の顔を含む、車両１００の車室内の所定の範囲を撮像し、運転者の顔を含む撮像画像である顔データを取得する。

制御部１５は、撮像部１３により撮像された撮像画像に基づき、運転者を認識する（ステップＳ１２）。例えば、車両１００を運転する可能性のある人物あるいは車両１００を運転したことがある人物の顔画像が記憶部１１に記憶されており、制御部１５は、記憶部１１に記憶されている顔画像と、撮像部１３の撮像画像とを比較することで、運転者を認識する。

制御部１５は、認識した運転者の顔データに対応して記憶部１１に記憶されている診断データを照会する（ステップＳ１３）。

制御部１５は、診断データに基づき、運転者が前回の車両１００の運転時に、危険運転を行ったか否かを判定する（ステップＳ１４）。

このように、制御部１５は、撮像部１３により取得された顔データに対応して記憶部１１に記憶されている診断データを照会することで、運転者が危険運転を行ったか否かを判定する。

運転者が危険運転を行っていないと判定した場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、制御部１５は、運転者によるエンジンを始動させるための操作（イグニッション・オン操作）が行われると、エンジンを始動させ、車両１００を運転可能にする。そして、運転者により車両１００が運転されると、制御部１５は、その運転に応じて運転情報取得部１４により取得された運転情報を、通信部１２に情報処理装置２０へ送信させる（ステップＳ１５）。情報処理装置２０では、車両１００から送信されてきた運転情報に基づき、運転者による車両１００の運転の危険性が診断され、診断データが生成される。

運転者が車両１００の運転を終了し、ＡＣＣ電源（アクセサリ電源）をオフにすると、制御部１５は、運転者の運転に関する診断データを、通信部１２に情報処理装置２０からダウンロードさせる（ステップＳ１６）。制御部１５は、ダウンロードされた診断データを、その運転者の顔データと対応付けて記憶部１１に記憶させる。こうすることで、記憶部１１には、最新の運転に関する診断データが、運転者の顔データと対応付けて記憶される。なお、ＡＣＣ電源オフ時にも診断データを情報処理装置２０からダウンロードできるように、車両制御装置１０は、ＡＣＣ電源とは異なる電源、例えば、車両制御装置１０の専用電源からの電力供給により動作する。

運転者が危険運転を行ったと判定した場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、制御部１５は、その運転者による車両１００の運転を禁止する（ステップＳ１７）。例えば、制御部１５は、運転者によりイグニッション・オン操作が行われても、エンジンを始動させるためのセルモータが動作しないように制御する。そのため、前回の車両１００の運転時に危険運転を行った運転者による車両１００の運転を防ぐことができる。

なお、本実施形態においては、車両１００に搭載された車両制御装置１０の記憶部１１において、運転者の顔データと診断データとを対応付けて記憶する例を用いて説明したが、本開示はこれに限られるものではない。例えば、情報処理装置２０が、運転者の顔データと診断データとを対応付けて記憶する記憶部を備えてよい。この場合、車両制御装置１０は、運転開始前に、運転者の顔データを情報処理装置２０に送信する。情報処理装置２０は、車両制御装置１０から送信されてきた顔データに対応付けて記憶されている診断データを照会し、運転者が危険運転を行ったか否かを判定し、判定結果を車両制御装置１０へ送信する。車両制御装置１０は、情報処理装置２０から送信されてきた判定結果が、運転者が危険運転を行ったことを示す場合、運転者による車両１００の運転を禁止する。こうすることで、第１車両を運転した際に危険運転を行った運転者が、第１車両とは別の第２車両を運転しようとした場合に、第２車両の運転を禁止することができる。ただし、本実施形態では、車両１００に搭載された車両制御装置１０において、運転者の顔データと診断データとを対応付けて記憶することで、運転者の顔データをネットワーク３０を介して送信する必要が無いので、プライバシーが侵害されるおそれを低減することができるというメリットがある。

また、制御部１５は、運転者による車両１００の運転を禁止する場合、車両１００の運転を禁止する禁止期間を設けてもよい。すなわち、制御部１５は、運転者が危険運転を行ったとして車両１００の運転を禁止した場合に、禁止期間が経過した後は、その運転者による車両１００の運転を許可してもよい。また、制御部１５は、禁止期間を設ける場合、車両１００の運転を禁止した回数に応じて、禁止期間の長さを変更してよい。例えば、制御部１５は、車両１００の運転を禁止した回数が多くなるほど、禁止期間を長くしてよい。

このように本実施形態においては、車両制御システム１は、記憶部１１と、取得部としての撮像部１３と、制御部１５とを備える。記憶部１１は、車両１００の運転者の顔データと、運転者による車両１００の運転の診断データとを対応付けて記憶する。撮像部１３は、車両１００の運転者の顔データを取得する。制御部１５は、取得された顔データに対応して記憶されている診断データを照会することで、運転者が危険運転を行ったか否かを判定し、運転者が危険運転を行っていた場合、運転者による車両１００の運転を禁止する。

そのため、運転者が車両１００の危険運転を行った場合、その運転者が危険運転を行ったと判定された後は、その運転者による車両１００の運転が禁止されるので、危険運転を行った運転者による車両１００の運転を防ぐことができる。

上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本開示の趣旨および範囲内で、多くの変更および置換が可能である。したがって、本開示は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形および変更が可能である。例えば、実施形態の構成図に記載の複数の構成ブロックを１つに組み合わせたり、あるいは１つの構成ブロックを分割したりすることが可能である。

１ 車両制御システム
１０ 車両制御装置
１１ 記憶部
１２ 通信部
１３ 撮像部
１４ 運転情報取得部
１５ 制御部
２０ 情報処理装置
３０ ネットワーク
１００ 車両

Claims (1)

1. 車両の運転者の顔データと、前記運転者による前記車両の運転の診断データとを対応付けて記憶する記憶部と、
   前記運転者の顔データを取得する取得部と、
   前記取得部により取得された顔データに対応して前記記憶部に記憶されている診断データを照会することで、前記運転者が危険運転を行ったか否かを判定し、前記運転者が危険運転を行っていた場合、前記運転者による前記車両の運転を禁止する制御部と、を備える車両制御システム。

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