CN113386666B - 车辆控制装置、车辆以及它们的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车辆控制装置、车辆以及它们的控制方法。本发明提供一种削减向乘员提供对车辆的周边进行拍摄的摄像机所拍摄的拍摄图像的显示装置的电耗的技术。车辆控制装置具有：拍摄部，其对车辆的侧方的区域进行拍摄；以及显示部，其对拍摄部所拍摄到的图像进行显示，对车辆所具备的车门的打开进行检测，对在车辆的车内存在乘员的情况进行检测，在显示部为非显示的状态下，检测到车门的打开，且在检测到在车内存在乘员的情况下，开始显示部的显示。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制装置、车辆以及它们的控制方法。
背景技术
提出了具备周边图像提供系统的车辆，该周边图像提供系统包括对车辆的周边进行拍摄的摄像机和将该拍摄图像提供给乘员的显示装置。在专利文献1中公开了搭载有多个这样的周边图像提供系统的车辆。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-83618号公报
发明内容
发明所要解决的问题
在此，为了安全性，而希望向乘员提供对车辆的周边进行拍摄的摄像机所拍摄的拍摄图像的显示装置在驾驶过程中始终向乘员提供摄像机的拍摄图像。另一方面，通过削减显示装置的电耗，能够改善车辆的行驶所涉及的能量效率。
本发明的目的在于，提供一种削减向乘员提供对车辆的周边进行拍摄的摄像机所拍摄的拍摄图像的显示装置的电耗的技术。
用于解决问题的手段
根据本发明，车辆控制装置具备：拍摄单元，其对车辆的侧方的区域进行拍摄；显示单元，其对所述拍摄单元所拍摄到的图像进行显示；第一检测单元，其对所述车辆所具备的车门的打开进行检测；第二检测单元，其对在所述车辆的车内存在乘员的情况进行检测；以及控制单元，其在所述显示单元为非显示的状态下，在由所述第一检测单元检测到所述车门的打开，且由所述第二检测单元检测到在车内存在乘员的情况下，开始所述显示单元的显示。
另外，根据本发明，车辆具备：拍摄单元，其对车辆的侧方的区域进行拍摄；显示单元，其对所述拍摄单元所拍摄到的图像进行显示；第一检测单元，其对所述车辆所具备的车门的打开进行检测；第二检测单元，其对在所述车辆的车内存在乘员的情况进行检测；以及控制单元，其在所述显示单元为非显示的状态下，在由所述第一检测单元检测到所述车门的打开，且由所述第二检测单元检测到在车内存在乘员的情况下，开始所述显示单元的显示。
另外，根据本发明，控制方法是车辆控制装置的控制方法，所述车辆控制装置具有：拍摄部，其对车辆的侧方的区域进行拍摄；以及显示部，其对所述拍摄部所拍摄到的图像进行显示，所述控制方法包括：第一检测步骤，在该第一检测步骤中，对所述车辆所具备的车门的打开进行检测；第二检测步骤，在该第二检测步骤中，对在所述车辆的车内存在乘员的情况进行检测；以及控制步骤，在该控制步骤中，在所述显示部为非显示的状态下，在所述第一检测步骤中检测到所述车门的打开，且在所述第二检测步骤中检测到在车内存在乘员的情况下，开始所述显示部的显示。
发明效果
根据本发明，能够削减向乘员提供对车辆的周边进行拍摄的摄像机所拍摄的拍摄图像的显示装置的电耗。
附图说明
图1A是一个实施方式所涉及的车辆的俯视图，图1B是一个实施方式所涉及的车辆的侧视图。
图2是图1A以及图1B所示的表示车辆的室内的图。
图3是本发明的一个实施方式所涉及的车辆用控制装置的框图。
图4A以及图4B是表示由一个实施方式所涉及的车辆用控制装置执行的处理例的流程图。
图5是表示由一个实施方式所涉及的车辆用控制装置执行的另一处理例的流程图。
图6是表示由一个实施方式所涉及的车辆用控制装置执行的另一处理例的流程图。
附图标记说明
1：车辆；4R：侧摄像机；4L：侧摄像机；21L、21R：CMSECU；42：环境识别ECU；42a：车门传感器；42b：就座传感器；7L、7R：显示装置。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求书所涉及的发明进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是发明所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
＜车辆的结构＞
图1A以及图1B是本发明的一个实施方式所涉及的车辆1的俯视图及侧视图。此外，在各图中，箭头X表示车辆1的前后方向，箭头Y表示车辆1的车宽方向。箭头Z表示上下方向。
作为一个例子，车辆1是轿车型的四轮乘用车。车辆1在与前窗5相邻的前排具有两个座椅，在后排具有两个座椅，前排的右侧的座椅是驾驶席，左侧的座椅是副驾驶席。车辆1与各座椅相邻地具有合计四个车门，车门2R是与驾驶席相邻的车门，是前侧的右车门。车门2L是与副驾驶席相邻的车门，是前侧的左车门。在车辆1的前部设置有驱动单元6。驱动单元6包括发挥车辆1的推进力的驱动源。驱动源例如是发动机(内燃机)或马达、或者它们的组合。驱动单元6包括自动变速器等变速器。
车辆1具备对车辆1的周边进行拍摄的拍摄装置3、4R、4L。这些拍摄装置3、4R、4L例如是具备图像传感器等拍摄元件和透镜等光学系统的摄像机。拍摄装置3对车辆1的前方的拍摄范围F的图像进行拍摄。拍摄装置3的拍摄图像例如用于车辆1的前方的障碍物的检测、道路划分线(例如白线)的识别等。
拍摄装置4R是配置在车门2R的前方的拍摄部，其拍摄范围RR是包括车辆1的右侧后方在内的右侧方。拍摄装置4L是配置在车门2L的前方的拍摄部，其拍摄范围LR是包括车辆1的左侧后方的左侧方。
图2是示意性地表示车辆1的室内的图，特别是表示仪表板DB的周边的图。在驾驶席正面设置有方向盘W，在其前侧，在仪表板DB设置有仪表盘8。在仪表板DB的车宽方向中央部设置有显示地图信息等的显示装置11，在其附近配置有接受变速器的换档操作的换档杆9。
在仪表板DB的右端部配置有显示装置7R，在左端部配置有显示装置7L。显示装置7R以及7L是图像显示装置(显示部)，在本实施方式的情况下，是液晶显示装置。在显示装置7R中显示由拍摄装置4R拍摄到的图像，在显示装置7L中显示由拍摄装置4L拍摄到的图像。
本实施方式的车辆1是无侧后视镜车辆，拍摄装置4R、4L以及显示装置7R、7L代替侧后视镜(车门后视镜)，构成为了乘员(特别是驾驶员)确认车辆1的侧方后方而设置的摄像机监视系统(CMS)。至少在车辆1的行驶中，在显示装置7R始终显示拍摄装置4R的拍摄图像，在显示装置7L始终显示拍摄装置4L的拍摄图像。
图3是表示作为车辆1的车载装置的车辆用控制装置20的框图，特别表示与CMS相关的构成例。CMS30L是对拍摄范围LR进行拍摄并将该拍摄图像提供给乘员的系统，包括拍摄装置4L、显示装置7L、以及ECU(CMSECU)21L。CMS30R是对拍摄范围RR进行拍摄并将该拍摄图像提供给乘员的系统，包括拍摄装置4R、显示装置7R、以及ECU(CMSECU)21R。
ECU21L是进行CMS30L整体的控制的控制单元，特别是进行显示装置7L的控制的车辆控制装置。同样地，ECU21R是进行CMS30R整体的控制的控制单元(车辆控制装置)。
ECU21L以及21R分别包括以CPU为代表的处理器、半导体存储器等存储设备、与外部设备的接口等。在存储设备中存储处理器执行的程序、处理器在处理中使用的数据等。各ECU21L以及21R也可以具备多个处理器、存储设备以及接口等，处理器也可以包括CPU和图像处理器。图像处理处理器可以具有对拍摄装置4L、4R的拍摄图像信号进行处理并向左右的显示装置7L、7R输出显示图像信号的功能。ECU21L以及21R经由车内网络NT而连接能够相互通信。CMSECU21L、21R在车辆1的停车中且在车辆1的车内不存在乘员的情况下，或者在车辆1未启动的情况下，进行控制以使左右的显示装置7L、7R的显示停止。由此，能够削减显示装置7L、7R的电耗。另外，通过后述的处理，CMSECU21L、21R指示显示装置7L、7R开始显示。此外，CMSECU21L、21R、环境识别ECU42以及认证ECU43通过来自车辆1所具备的电池(未图示)的电源供给而动作，即使在车辆1的驱动单元6未驱动的情况下也动作。
用于显示对左右的侧后方进行拍摄的拍摄装置4L、4R所拍摄到的图像数据的左右的显示装置7L、7R分别包括控制电路71L、71R以及液晶显示面板72L、72R。控制电路71L以及71R包含以CPU为代表的处理器、半导体存储器等存储设备、与外部设备的接口、对应的液晶显示面板72L、72R的驱动电路等。控制电路71L进行将对应的液晶显示面板72L的驱动控制向对应的ECU21L发送的处理等。同样地，控制电路71R进行将对应的液晶显示面板72R的驱动控制向对应的ECU21R发送的处理等。
CMSECU21L、21R能够经由车内网络NT从自动行驶ECU41获取与自动行驶模式相关的信息。CMSECU21L、21R能够经由车内网络NT从环境识别ECU42获取车门传感器42a或就座传感器42b的状态。此外，在一个例子中，CMSECU21L、21R也可以不经由环境识别ECU42而能够从车门传感器42a以及就座传感器42b获取数据。
车门传感器42a是能够检测车辆的车门的打开状态以及关闭状态中的至少任一者的传感器。本实施方式所涉及的车门传感器42a在任意一个车门被打开的情况下，经由环境识别ECU42向CMSECU21L、21R发送包含车门的打开和能够识别被打开的车门的信息的信号。就座传感器42b是安装于车辆的任一个座席且能够检测乘员就座于座席的压力传感器。本实施方式所涉及的就座传感器42b在乘员就座于任一座席的情况下，经由环境识别ECU42向CMSECU21L、21R发送包含就座和能够识别就座的座席的信息的信号。此外，在一个例子中，环境识别ECU42能够获取来自对车内进行拍摄的拍摄装置(未图示)的图像数据。
＜控制单元的处理例＞
参照图4～图6对CMSECU21L、21R执行的处理例进行说明。图4～图6的处理通过CMSECU21L、21R的处理器执行存储于存储器的程序来实现。此外，处理例1～3可以组合。
(处理例1)
图4A是CMSECU21L、21R用于判定是否执行启动处理的处理例。首先，在S401中，CMSECU21L、21R判定是否检测到车门的打开。在一个例子中，通过从环境识别ECU42接收通知车门的打开的信号而判定为检测到车门的打开。在另一个例子中，CMSECU21L、21R也可以从车门传感器42a接收通知车门的状态的信号来判定是否检测到车门的打开。在判断为检测到车门的打开的情况下(S401中为“是”)，CMSECU21L、21R使处理进入S402，并且开始启动处理。在此，通过执行启动处理，CMSECU21L、21R进行用于将来自拍摄装置4L、4R的拍摄图像显示于显示装置7L、7R的过程的启动。在一个例子中，通过执行启动处理，CMSECU21L、21R进行用于对来自拍摄装置4L、4R的拍摄图像实施裁剪等图像处理的过程的启动。另外，在一个例子中，CMSECU21L、21R在S402中进行CMSECU21L、21R的操作系统(OS)的启动。通过在检测到车门的打开的时刻开始启动处理，即使在CMSECU21L、21R完成启动处理的执行为止较为费时的情况下，CMSECU21L、21R也能够在开始行驶之前完成启动处理。
图4B是CMSECU21L、21R用于判定是否向显示装置7L、7R发出启动指令的处理。
首先，在S411中，CMSECU21L、21R判定是否检测到车门的打开。S411的处理可以与S401相同。
在检测到车门打开的情况下(S411中为“是”)，CMSECU21L、21R使处理进入S412。在S412中，CMSECU21L、21R判定在车辆1的内部是否检测到乘员。在一个例子中，通过从由就座传感器42b检测到乘员的环境识别ECU42接收表示检测到乘员的信号，CMSECU21L、21R判定是否检测到乘员。
在显示装置7L、7R为非显示的情况下，且在车辆1的车内检测到乘员的情况下(S412中为“是”)，CMSECU21L、21R使处理进入S413，对显示装置7L、7R进行启动指示。通过进行启动指示，显示装置7L、7R接通液晶显示面板72L、72R的电源，或者使液晶显示面板72L、72R的亮度提高。另外，通过进行启动指示，控制电路71L、71R开始液晶显示面板72L、72R的控制。
通过在检测到乘员的时刻进行显示装置7L、7R的启动指示，从而在乘员开始行驶之前，显示装置7L、7R的启动完成，因此能够进行用于在行驶中进行显示装置7L、7R的显示的准备。另外，与在车辆1的车门的锁定被解除的情况或者车门被打开的情况下开始显示装置7L、7R的显示的情况相比，能够削减电耗。
此外，在本实施方式中，对CMSECU21L、21R执行用于执行启动处理的过程以及用于对显示装置7L、7R指示启动的过程的情况进行了说明，但也可以由其他ECU40执行任一个过程。例如，可以在环境识别ECU42检测到车门的打开的情况下，接通CMSECU21L、21R的电源，执行启动处理。在该情况下，CMSECU21L、21R可以在完成启动处理之后，在检测到乘员的情况下对显示装置7L、7R指示启动，也可以与执行启动处理的过程不同地，启动在检测到乘员的情况下对显示装置7L、7R指示启动的过程。
如以上说明的那样，CMSECU21L、21R在检测到车门的打开且检测到在车内存在乘员的情况下，对显示装置指示启动，使拍摄图像的显示开始。由此，能够一边缩短显示装置的显示时间，一边在车辆1行驶之前使显示装置的显示开始。
此外，在一个例子中，也可以在S401以及S411中解除了车门的锁定的情况下，CMSECU21L、21R开始启动处理，在S412中检测到驾驶席侧的车门的打开的情况下对显示装置7L、7R进行启动指示。
(处理例2)
接着，参照图5，对CMSECU21L、21R用于分别针对显示装置7L、7R判定是否进行启动指示的处理进行说明。
S411、S412与处理例1相同，因此省略说明。在检测到乘员的情况下(S412中为“是”)，CMSECU21L、21R使处理进入S501，判定检测到的乘员的位置，在S502中对与就座位置对应的显示装置指示启动。
例如，在乘员存在于后部座席或副驾驶席的情况下，车辆1还不会行驶的可能性高。另一方面，存在于后部座席或副驾驶席的乘员有可能从车辆1下车，在这样的情况下，乘员有时想要确认下车所使用的车门附近的拍摄图像。因此，CMSECU21L、21R也可以在后部座席或副驾驶席存在乘员的情况下，仅对靠近乘员的显示装置7L、7R中的任一个指示启动。另一方面，在驾驶席存在乘员的情况下，车辆1有可能会行驶。因此，CMSECU21L、21R可以对显示装置7L、7R双方指示启动。
(处理例3)
接下来，参照图6，对用于停止CMSECU21L、21R的启动的处理进行说明。
S411、S412和S413中的处理与第一处理例中的处理相同，因此省略其说明。在检测到存在乘员的情况下(S412中为“是”)，CMSECU21L、21R使处理进入S601，判定是否经过了规定时间。例如，规定的时间可以是10秒、30秒、1分钟等。在判定为经过了规定的时间的情况下(S601中为“是”)，CMSECU21L、21R使处理进入S602，尽管检测到车门的打开，但由于乘员不存在于车内，因此判定乘员是否存在于规定的范围内、例如车辆1的周边。例如，CMSECU21L、21R也可以获取表示认证ECU43是否检测到智能钥匙等认证终端的信息，在检测到智能钥匙的情况下判定为乘员存在于车辆1的周边。或者，CMSECU21L、21R也可以对拍摄装置4L、4R拍摄到的图像数据进行对象识别处理，在检测到人的情况下判定为在车辆的周边存在乘员。
CMSECU21L、21R在判定为在车辆1的周边存在乘员的情况下(S602中为“是”)，有可能存在于周边的乘员会搭乘于车辆1，因此使处理返回到S412，等待直至有乘员存在于车内。另一方面，在CMSECU21L、21R判定为在车辆1的周边不存在乘员的情况下(S602中为“否”)，CMSECU21L、21R使处理进入S603，停止启动处理。因此，CMSECU21L、21R结束在S402中说明过的过程，并且转变到睡眠模式或者断开电源。
此外，在本处理例中，有时在存在车门的打开之后，不关闭车门，经过规定的时间而在车辆周边不存在乘员，从而CMSECU21L、21R的启动处理停止。在该情况下，CMSECU21L、21R也可以以认证ECU43检测到认证终端为条件开始下次的启动处理。另外，在存在车门的打开之后，车门被关闭，经过规定的时间而在车辆周边不存在乘员而CMSECU21L、21R的启动处理停止的情况下，也可以与S402同样地，以检测到车门的打开为条件来开始启动处理。另外，在乘员驶出到认证ECU43的检测范围外之后再次进入到检测范围内的情况下，也开始CMSECU21L、21R的启动处理。
＜其他实施方式＞
本发明并不限定于上述的实施方式，能够在发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。
在本实施方式中，对CMSECU21L、21R在检测到车门的打开，且检测到乘员存在于车内的情况下对显示装置7L、7R指示显示的情况进行了说明。在一个例子中，CMSECU21L、21R也可以从环境识别ECU42获取测定外部气温的温度传感器(未图示)的数据，在外部气温为规定的温度以下的情况下，在检测到车门的打开的情况下对显示装置7L、7R指示显示。由此，即使在气温低、且直到显示装置7L、7R的液晶显示面板72L、72R的显示开始为止较为费时的情况下，也能够在车辆1行驶之前开始显示装置7L、7R的显示。在该情况下，CMSECU21L、21R也可以控制为显示装置7L、7R以低亮度开始显示。由此，能够削减到启动为止的电耗。
另外，在本实施方式中，对CMSECU21L、21R从其他ECU40获取表示检测到车门的打开的信息、以及表示乘员就座的信息的情况进行了说明，但CMSECU21L、21R也可以从传感器获取数据。例如，CMSECU21L、21R也可以从车门传感器42a直接或者经由车内网络NT获取表示车门是否打开的信息。
另外，在一个例子中，CMSECU21L、21R也可以在由自动行驶ECU41通过自动停车或者停车辅助系统获取到在车内不存在乘员而车辆1正在行驶的信息的情况下，不使显示装置7L、7R显示而行驶。另外，在乘员存在于车内的状态下，在车辆1以允许放手(hands off)的自动行驶模式通过自动行驶ECU41的控制而行驶的情况下，存在因乘员抬起腰而就座传感器暂时未检测到就座的情况。在该情况下，CMSECU21L、21R也可以控制为使显示装置7L、7R的亮度降低，而使显示继续。由此，在自动行驶ECU41向乘员移交驾驶时，乘员能够确认显示于显示装置7L、7R的图像。
另外，在车门或者车门的前方配置拍摄装置的情况下，若打开车门，则存在被车门遮挡而在拍摄装置拍摄到的图像中侧后方的区域无法充分映现的情况。因此，在拍摄装置配置于车门或者车门的前方的情况下，也可以随着车门的打开而使接近打开的车门的显示装置的亮度降低。由此，能够降低侧后方的区域未充分映现的显示装置的电耗。
＜实施方式的总结＞
1.上述实施方式的车辆控制装置(例如车辆用控制装置20)具备：拍摄单元(例如4L、4R)，其对车辆(例如车辆1)的侧方的区域进行拍摄；显示单元(例如7L、7R)，其对所述拍摄单元所拍摄到的图像进行显示；第一检测单元(例如车门传感器42a)，其对所述车辆所具备的车门的打开进行检测；第二检测单元(例如就座传感器42b)，其对在所述车辆的车内存在乘员的情况进行检测；以及控制单元(例如CSMECU21L、21R)，其在所述显示单元为非显示的状态下，在由所述第一检测单元检测到所述车门的打开，且由所述第二检测单元检测到在车内存在乘员的情况下，开始所述显示单元的显示。
由此，能够削减向乘员提供对车辆的周边进行拍摄的摄像机所拍摄的拍摄图像的显示单元的电耗。
2.在上述实施方式的车辆控制装置中，在处于所述车辆的停车中、且在所述车辆的车内不存在乘员的情况下，或者在所述车辆未启动的情况下，所述显示单元停止显示。
由此，在显示单元行驶的可能性低的情况下，能够削减显示单元的电耗。
3.在上述实施方式的车辆控制装置中，所述第二检测单元基于从配置于座席的就座传感器获取到的数据来检测乘员存在于车内的情况。
由此，能够检测乘员存在于车内的情况。
4.在上述实施方式的车辆控制装置中，所述第二检测单元基于从配置于车内的摄像机获取到的数据来检测在车内存在乘员的情况。
由此，能够检测乘员存在于车内的情况。
5.在上述实施方式的车辆控制装置中，所述显示单元包括左右的显示部，在所述第二检测单元检测到乘员存在于所述车辆的驾驶席的情况下，所述控制单元使左右双方的所述显示部开始显示，在所述第二检测单元检测到乘员存在于所述车辆的副驾驶席或后部座席的情况下，所述控制单元开始在靠近乘员的左右的至少任一个所述显示部进行的显示。
由此，在驾驶车辆的乘员已乘车的情况下显示双方的显示部，在驾驶车辆的乘员已乘车的情况下不使乘员使用的可能性低的显示部进行显示，由此能够削减显示部的电耗。
6.在上述实施方式的车辆控制装置中，所述控制单元在所述显示单元为非显示的状态下，在由所述第一检测单元检测到所述车门的打开的情况下执行启动处理，之后，在由第二检测单元检测到在车内存在乘员的情况下开始所述显示单元的显示。
由此，即使在控制单元的启动处理较为费时的情况下，也能够在车辆行驶之前完成控制单元的启动处理，进行显示单元的显示。
7.在上述实施方式的车辆控制装置中，所述车辆控制装置还具有第三检测单元，该第三检测单元对认证终端存在于规定的范围内的情况进行检测，在由所述第一检测单元检测到所述车门的打开之后，在规定时间内未由所述第二检测单元检测到在车内存在乘员的情况下，所述控制单元停止所述启动处理的执行，在由所述第三检测单元检测到所述认证终端存在于所述规定的范围内的情况下，所述控制单元不停止所述启动处理。
由此，在打开车门后持有认证终端的用户位于车辆的周边的情况下，能够继续显示单元的显示。
8.在上述实施方式的车辆控制装置中，在停止了所述启动处理的执行之后，在由所述第三检测单元检测到所述认证终端存在于所述规定的范围内的情况下，所述控制单元开始所述启动处理。
由此，通过在打开车门之后不对认证终端进行认证而停止了启动处理的控制单元能够在适当的时机再次开始启动处理。
9.在上述实施方式的车辆控制装置中，在所述车辆的行驶中由所述第二检测单元检测到所述乘员不存在于所述车辆的驾驶席的情况下，所述控制单元降低所述显示单元的亮度。
由此，在行驶中，能够削减向乘员提供对车辆的周边进行拍摄的摄像机所拍摄的拍摄图像的显示单元的电耗。
10.上述实施方式的车辆具备：拍摄单元，其对车辆的侧方的区域进行拍摄；显示单元，其对所述拍摄单元所拍摄到的图像进行显示；第一检测单元，其对所述车辆所具备的车门的打开进行检测；第二检测单元，其对在所述车辆的车内存在乘员的情况进行检测；以及控制单元，其在所述显示单元为非显示的状态下，在由所述第一检测单元检测到所述车门的打开，且由所述第二检测单元检测到在车内存在乘员的情况下，开始所述显示单元的显示。
由此，能够削减向乘员提供对车辆的周边进行拍摄的摄像机所拍摄的拍摄图像的显示单元的电耗。
11.上述实施方式的控制方法是车辆控制装置的控制方法，所述车辆控制装置具有：拍摄部，其对车辆的侧方的区域进行拍摄；以及显示部，其对所述拍摄部所拍摄到的图像进行显示，所述控制方法包括：第一检测步骤，在该第一检测步骤中，对所述车辆所具备的车门的打开进行检测；第二检测步骤，在该第二检测步骤中，对在所述车辆的车内存在乘员的情况进行检测；以及控制步骤，在该控制步骤中，在所述显示部为非显示的状态下，在所述第一检测步骤中检测到所述车门的打开，且在所述第二检测步骤中检测到在车内存在乘员的情况下，开始所述显示部的显示。
由此，能够削减向乘员提供对车辆的周边进行拍摄的摄像机所拍摄的拍摄图像的显示单元的电耗。
Claims (10)
1.一种车辆控制装置，其特征在于，
所述车辆控制装置具备：
拍摄单元，其对车辆的侧方的区域进行拍摄；
显示单元，其对所述拍摄单元所拍摄到的图像进行显示；
第一检测单元，其对所述车辆所具备的车门的打开进行检测；
第二检测单元，其对在所述车辆的车内存在乘员的情况进行检测；以及
控制单元，其在所述显示单元为非显示的状态下，在由所述第一检测单元检测到所述车门的打开，且由所述第二检测单元检测到在车内存在乘员的情况下，开始所述显示单元的显示，
所述显示单元包括左右的显示部，
在所述第二检测单元检测到乘员存在于所述车辆的驾驶席的情况下，所述控制单元使左右双方的所述显示部开始显示，在所述第二检测单元检测到乘员存在于所述车辆的副驾驶席或后部座席的情况下，所述控制单元开始在靠近乘员的左右的至少任一个所述显示部进行的显示。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，在处于所述车辆的停车中、且在所述车辆的车内不存在乘员的情况下，或者在所述车辆未启动的情况下，所述显示单元停止显示。
3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述第二检测单元基于从配置于座席的就座传感器获取到的数据来检测乘员存在于车内的情况。
4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述第二检测单元基于从配置于车内的摄像机获取到的数据来检测在车内存在乘员的情况。
5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制单元在所述显示单元为非显示的状态下，在由所述第一检测单元检测到所述车门的打开的情况下执行启动处理，之后，在由第二检测单元检测到在车内存在乘员的情况下开始所述显示单元的显示。
6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述车辆控制装置还具有第三检测单元，该第三检测单元对认证终端存在于规定的范围内的情况进行检测，
在由所述第一检测单元检测到所述车门的打开之后，在规定时间内未由所述第二检测单元检测到在车内存在乘员的情况下，所述控制单元停止所述启动处理的执行，
在由所述第三检测单元检测到所述认证终端存在于所述规定的范围内的情况下，所述控制单元不停止所述启动处理。
7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，在停止了所述启动处理的执行之后，在由所述第三检测单元检测到所述认证终端存在于所述规定的范围内的情况下，所述控制单元开始所述启动处理。
8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，在所述车辆的行驶中由所述第二检测单元检测到所述乘员不存在于所述车辆的驾驶席的情况下，所述控制单元降低所述显示单元的亮度。
9.一种车辆，其特征在于，
所述车辆具备：
拍摄单元，其对车辆的侧方的区域进行拍摄；
显示单元，其对所述拍摄单元所拍摄到的图像进行显示；
第一检测单元，其对所述车辆所具备的车门的打开进行检测；
第二检测单元，其对在所述车辆的车内存在乘员的情况进行检测；以及
控制单元，其在所述显示单元为非显示的状态下，在由所述第一检测单元检测到所述车门的打开，且由所述第二检测单元检测到在车内存在乘员的情况下，开始所述显示单元的显示，
所述显示单元包括左右的显示部，
在所述第二检测单元检测到乘员存在于所述车辆的驾驶席的情况下，所述控制单元使左右双方的所述显示部开始显示，在所述第二检测单元检测到乘员存在于所述车辆的副驾驶席或后部座席的情况下，所述控制单元开始在靠近乘员的左右的至少任一个所述显示部进行的显示。
10.一种车辆控制装置的控制方法，所述车辆控制装置具有：拍摄部，其对车辆的侧方的区域进行拍摄；以及显示单元，其对所述拍摄部所拍摄到的图像进行显示，其特征在于，
所述控制方法包括：
第一检测步骤，在该第一检测步骤中，对所述车辆所具备的车门的打开进行检测；
第二检测步骤，在该第二检测步骤中，对在所述车辆的车内存在乘员的情况进行检测；以及
控制步骤，在该控制步骤中，在所述显示单元为非显示的状态下，在所述第一检测步骤中检测到所述车门的打开，且在所述第二检测步骤中检测到在车内存在乘员的情况下，开始所述显示单元的显示，
所述显示单元包括左右的显示部，
在通过所述第二检测步骤检测到乘员存在于所述车辆的驾驶席的情况下，使左右双方的所述显示部开始显示，在通过所述第二检测步骤检测到乘员存在于所述车辆的副驾驶席或后部座席的情况下，开始在靠近乘员的左右的至少任一个所述显示部进行的显示。
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