JP2021145301A - 車両制御装置および車両、ならびにそれらの制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1(A)及び図1(B)は本発明の一実施形態に係る車両1の平面図及び側面図である。なお、各図において矢印Xは車両1の前後方向を示し、矢印Yは車両1の車幅方向を示す。矢印Zは上下方向を示す。
CMSECU21L、21Rが実行する処理例について図4〜図6を参照して説明する。図4〜図6の処理は、CMSECU21L、21Rのプロセッサが、ストレージに格納されたプログラムを実行することで実現される。なお、実施例1〜3は組み合わせることができる。
図4(A)は、CMSECU21L、21Rが起動処理を実行するか否かを判定するための処理例である。まず、S401で、CMSECU21L、21Rは、ドアの開放を検知したか否かを判定する。一例では、環境認識ECU42から、ドアの開放を通知する信号を受信することでドアの開放を検知したと判定する。別の例では、CMSECU21L、21Rは、ドアセンサ42aからドアの状態を通知する信号を受信してドアの開放が検出されたか否かを判定してもよい。ドアの開放を検知したと判定した場合(S401でYes)、CMSECU21L、21Rは、処理をS402に進め、起動処理を開始する。ここで、起動処理を実行することで、CMSECU21L、21Rは、撮影装置4L、4Rからの撮影画像を表示装置7L、7Rに表示するためのプロセスの立ち上げを行う。一例では、起動処理を実行することで、CMSECU21L、21Rは、撮影装置4L、4Rからの撮影画像にクリッピングなどの画像処理を施すためのプロセスの立ち上げを行う。また、一例では、CMSECU21L、21Rは、S402でCMSECU21L、21Rのオペレーティングシステム(OS)の立ち上げを行う。ドアの開放を検知した時点で起動処理を開始することで、CMSECU21L、21Rが起動処理の実行を完了するまでに時間がかかる場合であっても、走行を開始する前にCMSECU21L、21Rは起動処理を完了することができる。
次に、図5を参照して、CMSECU21L、21Rが表示装置7L、7Rのそれぞれについて、起動指示を行うか否かを判定するための処理について説明する。
次に、図6を参照して、CMSECU21L、21Rの起動を停止するための処理について説明する。
発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。
1.上記実施形態の車両制御装置(例えば車両用制御装置20)は、車両(例えば車両1)の側方の領域を撮影する撮影手段(例えば4L、4R)と、前記撮影手段が撮影した画像を表示する表示手段(例えば7L、7R)と、前記車両が備えるドアの開放を検知する第一検知手段(例えばドアセンサ42a)と、前記車両の車内に乗員が存在することを検知する第二検知手段(例えば着座センサ42b)と、前記表示手段が非表示の状態で、前記第一検知手段が前記ドアの開放を検知し、前記第二検知手段が車内に乗員が存在することを検知した場合に、前記表示手段の表示を開始する制御手段(例えばCMSECU21L、21R)と、を備える。
Claims (11)
- 車両の側方の領域を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した画像を表示する表示手段と、
前記車両が備えるドアの開放を検知する第一検知手段と、
前記車両の車内に乗員が存在することを検知する第二検知手段と、
前記表示手段が非表示の状態で、前記第一検知手段が前記ドアの開放を検知し、前記第二検知手段が車内に乗員が存在することを検知した場合に、前記表示手段の表示を開始する制御手段と、
を備えることを特徴とする車両制御装置。 - 前記表示手段は、前記車両の停車中であって、前記車両の車内に乗員が存在しない場合、または、前記車両が起動していない場合には表示を停止することを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記第二検知手段は、座席に配置された着座センサから取得したデータに基づいて乗員が車内に存在することを検出することを特徴とする請求項1または2に記載の車両制御装置。
- 前記第二検知手段は、車内に配置されたカメラから取得したデータに基づいて車内に乗員が存在することを検知することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の車両制御装置。
- 前記表示手段は左右の表示部を含み、
前記制御手段は、乗員が前記車両の運転席に存在することを前記第二検知手段が検知した場合には、左右の両方の前記表示部に表示を開始し、乗員が前記車両の助手席もしくは後部座席に存在することを前記第二検知手段が検知した場合には、乗員に近い左右の少なくともいずれかの前記表示部への表示を開始することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の車両制御装置。 - 前記制御手段は、前記表示手段が非表示の状態で、前記第一検知手段が前記ドアの開放を検知した場合に起動処理を実行し、その後、第二検知手段が車内に乗員が存在することを検知した場合に前記表示手段の表示を開始することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の車両制御装置。
- 認証端末が所定の範囲内に存在することを検知する第三検知手段をさらに有し、
前記制御手段は、
前記第一検知手段が前記ドアの開放を検知した後に、所定時間内に前記第二検知手段が車内に乗員が存在することを検知しない場合は、前記起動処理の実行を停止し、
前記認証端末が前記所定の範囲内に存在することを前記第三検知手段が検知した場合には、前記起動処理を停止しないことを特徴とする請求項6に記載の車両制御装置。 - 前記制御手段は、前記起動処理の実行を停止した後であって、前記認証端末が前記所定の範囲内に存在することを前記第三検知手段が検知した場合には、前記起動処理を開始することを特徴とする請求項7に記載の車両制御装置。
- 前記車両の走行中に前記乗員が前記車両の運転席に存在しないことを前記第二検知手段が検知した場合に、前記制御手段は前記表示手段の輝度を下げることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の車両制御装置。
- 車両の側方の領域を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した画像を表示する表示手段と、
前記車両が備えるドアの開放を検知する第一検知手段と、
前記車両の車内に乗員が存在することを検知する第二検知手段と、
前記表示手段が非表示の状態で、前記第一検知手段が前記ドアの開放を検知し、前記第二検知手段が車内に乗員が存在することを検知した場合に、前記表示手段の表示を開始する制御手段と、
を備えることを特徴とする車両。 - 車両の側方の領域を撮影する撮影部と、前記撮影部が撮影した画像を表示する表示部と、を有する車両制御装置の制御方法であって、
前記車両が備えるドアの開放を検知する第一検知工程と、
前記車両の車内に乗員が存在することを検知する第二検知工程と、
前記表示部が非表示の状態で、前記第一検知工程において前記ドアの開放を検知し、前記第二検知工程において車内に乗員が存在することを検知した場合に、前記表示部の表示を開始する制御工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。
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