CN111497744A - 车载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车载装置。实现车辆发动时的省电力化。本发明的车载装置具备：周边图像显示机构，其对车辆的周边进行拍摄并显示其拍摄图像；以及控制机构，其对周边图像显示机构进行控制。当存在车辆的发动指示时，控制机构使周边图像显示机构开始进行显示，另一方面，当虽然存在发动指示但是发动指示是通过来自车辆的车外的远程操作而作出的发动指示时，控制机构对显示进行限制。

Description

车载装置
技术领域
本发明涉及一种车载装置。
背景技术
已知有代替车辆的左右的侧后视镜(side mirror)而具备分别从汽车的左右的侧方区域对后部区域进行拍摄的摄像机和显示其拍摄图像的监视器的CMS(摄像机监视系统)。在专利文献1中，在乘客的上车中或乘客下车的情况下，在对监视器所显示的拍摄图像进行视觉辨认的必要性较低的情况下，通过降低CMS的消耗电力来实现车辆的省电力化。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2018-046424号公报
发明内容
发明所要解决的问题
然而，在乘客上车之前出于对车室内的空调进行调整等的目的，有时会通过远程操作来进行车辆的发动。在这样的通过远程操作而进行的发动时，也希望实现车辆的省电力化。
本发明的目的在于实现车辆发动时的省电力化。
用于解决问题的手段
根据本发明，提供一种车载装置，其特征在于，所述车载装置具备：
周边图像显示机构，其对车辆的周边进行拍摄并显示其拍摄图像；以及
控制机构，其对所述周边图像显示机构进行控制，
当存在所述车辆的发动指示时，所述控制机构使所述周边图像显示机构开始进行显示，另一方面，
当虽然存在所述发动指示但是该发动指示是通过来自所述车辆的车外的远程操作而作出的发动指示时，所述控制机构对所述显示进行限制。
发明效果
根据本发明，能够实现车辆发动时的省电力化。
附图说明
图1中的(A)以及图1中的(B)是搭载有本发明的一个实施方式所涉及的车载装置的车辆的俯视图和侧视图。
图2是表示图1中的(A)以及图1中的(B)所示的车辆的室内的图。
图3是本发明的一个实施方式所涉及的车载装置的框图。
图4是表示在图3的车载装置中执行的处理例的流程图。
图5是表示在图3的车载装置中执行的处理例的流程图。
图6是表示搭载有图3的车载装置的车辆的发动状态以及显示装置的显示状态的例子的时序图。
图7是表示比较例的车辆的发动状态以及显示装置的显示状态的例子的时序图。
图8是表示搭载有图3的车载装置的车辆的发动状态以及显示装置的显示状态的例子的时序图。
附图标记说明
1：车辆；3：周边图像拍摄装置；4：拍摄装置；7：显示装置；20：车载装置。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求范围所涉及的发明进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是发明所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
<车辆的构成>
图1中的(A)以及图1中的(B)是作为本发明的应用例的车辆1的俯视图以及侧视图。此外，在各图中，箭头X表示车辆1的前后方向，箭头Y表示车辆1的车宽方向。箭头Z表示上下方向。
作为一个例子，车辆1是轿车型的四轮乘用车。车辆1在与前窗5相邻的前排具有两个座椅，在后排具有两个座椅，前排的右侧的座椅为驾驶席，左侧的座椅为副驾驶席。车辆1与各座椅相邻地具有合计四个车门，车门2R是与驾驶席相邻的车门，为前侧的右车门。车门2L是与副驾驶席相邻的车门，为前侧的左车门。在车辆1的前部设置有驱动单元6。驱动单元6包含发挥车辆1的推进力的驱动源。在本实施方式的情况下，驱动源为发动机(内燃机)。除了发动机之外，驱动单元6还包含自动变速器。
车辆1具备能够对车辆1的周边进行拍摄的拍摄装置4R、4L。上述拍摄装置4R、4L例如是具备图像传感器等摄像元件和透镜等光学系统的摄像机。拍摄装置4R配置于车门2R的前方，其拍摄范围RR为车辆1的右侧后方。拍摄装置4L配置于车门2L的前方，其拍摄范围LR为车辆1的左侧后方。在对拍摄装置4R以及拍摄装置4L进行统称的情况下，称之为拍摄装置4。
图2是示意性地表示车辆1的室内的图，尤其是表示仪表盘DB的周边的图。在驾驶席正面设置有方向盘W。在仪表盘DB的右端部设置有起动开关10。驾驶员通过操作起动开关10而能够对驱动单元6的发动机发动进行指示。在仪表盘DB的车宽方向中央部设置有显示地图信息等的显示装置11，在其附近配置有接受自动变速器的换挡操作的换挡杆SL。
在仪表盘DB的右端部配置有显示装置7R，在左端部配置有显示装置7L。显示装置7R以及显示装置7L为图像显示装置，例如为液晶显示装置。在显示装置7R上显示由拍摄装置4R拍摄到的图像，在显示装置7L上显示由拍摄装置4L拍摄到的图像。在对显示装置7R以及显示装置7L进行统称的情况下，称之为显示装置7。另外，在本实施方式中，由拍摄装置4以及显示装置7构成对车辆1的周边进行拍摄并显示其拍摄图像的周边图像显示装置3。
本实施方式的车辆1为无侧后视镜车辆，周边图像显示装置3(拍摄装置4以及显示装置7)是代替侧后视镜(车门镜)为了供乘客(尤其是驾驶员)对车辆1的侧后方进行确认而设置的摄像机监视系统(CMS)。因此，至少在车辆1的行驶过程中，在显示装置7上始终显示拍摄装置4的拍摄图像。
图3是表示车辆1的车载装置20的构成例的框图。车载装置20是进行车辆1的各设备的控制的单元，在图3中仅图示了在与后述的本实施方式的特征的关系上所必须的构成。
车载装置20包含控制单元21。控制单元21包含多个ECU(Electric Control Unit)22～27。各ECU经由车内网络NT而连接为彼此能够进行通信。各ECU包括以CPU为代表的处理器、半导体存储器等存储设备、与外部设备的接口等。在存储设备中保存有处理器所执行的程序、处理器在处理中使用的数据等。各ECU可以具备多个处理器、存储设备以及接口等。此外，关于ECU的数量、负责的功能，可以进行适当设计，也可以比本实施方式更细化或者整合。
ECU22对基于车门锁定致动器9的车门的解锁/上锁进行控制。ECU23对驱动单元6进行控制。ECU24对包含拍摄装置4以及显示装置7的周边图像显示装置3进行控制而构成摄像机监视系统。ECU25接受乘客对输入装置12的操作。输入装置12例如包括上述的起动开关10、车门的解锁/上锁操作用的遥控器或者车门开关。ECU26对传感器13进行控制，并获取其检测结果。以与后述的说明的关系来说，传感器13包含对车门的开闭进行检测的车门开闭传感器。ECU27对通信单元15进行控制，该通信单元15进行车辆1与外部的通信。以与后述的说明的关系来说，通信单元15与操作终端16(后述)进行通信，并接受其操作。此外，在图3中，标注有ECU22～27的代表性的功能的名称。例如，在ECU22中记载为“车门锁定ECU”。
远程操作终端16是能够从车辆1的车外通过远程操作来执行对车辆1的工作指示的终端。在本实施方式中，远程操作终端16能够执行对驱动单元6的驱动源的发动指示。当由远程操作终端16作出发动指示时，通信单元15接受该指示，ECU27对ECU23通知发动指示。远程操作终端16可以是进行对车辆1的操作的专用的遥控器等，也可以是在智能手机等用户终端中搭载有能够进行对车辆1的操作的应用程序的远程操作终端。乘客通过远程操作在上车前使车辆1发动，由此能够进行驱动单元6的预热运转、车室内的空调调整等。以下，在本实施方式中，车辆1的发动以及发动指示是指驱动单元6的发动机的发动以及发动指示。但是，如<其他实施方式>中所说明的那样，以下所说明的处理并不限定于发动机的发动时。
<控制单元的处理例>
对控制单元21的处理例进行说明。图4是表示ECU24所执行的周边图像显示装置3的图像显示处理的例子的流程图。当存在车辆1的发动指示时，ECU24开始由显示装置7进行的拍摄装置4的拍摄图像的显示。但是，在车辆1的发动指示是通过远程操作而作出的发动指示的情况下，尽管乘客还未上车但显示装置7却显示拍摄图像。这是不必要的拍摄图像的显示，由此会产生不必要的电力消耗。因此，在本实施方式中，在虽然是存在车辆1的发动指示的情况下但是该指示是通过远程操作而作出的指示时，对拍摄图像的显示进行限制。通过该限制，能够抑制不必要的拍摄图像的显示而减少电力消耗，从而能够实现车辆1的省电力化。
当存在对车辆1的发动指示且从ECU23向ECU24通知车辆1的发动时开始图4的处理。在该状态下，显示装置7处于不显示拍摄装置4的拍摄图像的非显示状态。在S1中，ECU24判定发动指示是否是通过远程操作而作出的发动指示。例如，ECU24与ECU23以及ECU27进行通信来判定发动指示是否是通过远程操作而作出的发动指示。ECU24在判定为发动指示不是通过远程操作而作出的发动指示的情况下，即，在通过起动开关10的按下等从车内作出发动指示的情况下，进入S2，开始由显示装置7进行的拍摄图像的显示，并结束处理。另一方面，在发动指示是通过远程操作而作出的发动指示的情况下，ECU24进入S3并在显示装置7不开始拍摄图像的显示的状态下结束处理。即，在发动指示是通过远程操作而作出的发动指示的情况下，即使车辆1发动也在保持对显示装置7的显示进行限制的状态下结束处理。
通过上述的构成，显示装置7仅在车辆1的发动指示是通过来自车室内的操作而作出的发动指示的情况下显示拍摄图像，在是通过远程操作而作出的发动指示的情况下对显示进行限制。因此，在车辆1的发动时，能够抑制拍摄图像的不必要的显示而减少电量消耗。此外，在本实施方式中，当在显示装置7不开始拍摄图像的显示的状态下结束图4的处理的情况下，基于以下所说明的图5的处理在开始驾驶之前开始拍摄图像的显示。
图5是表示车辆1从发动的状态停止的情况下的ECU24的处理的例子的流程图。即使是在乘客结束车辆1的使用而使车辆1从发动状态停止的情况下，为了确保下车时的对周围的视觉辨认性，也希望继续显示装置7的显示直至乘客的下车结束为止。因此，ECU24有时会执行停止时显示动作，即虽然车辆1从发动的状态停止但是仍然通过显示装置7进行拍摄图像的显示直至满足规定的要件为止。在本实施方式中，在车辆1从发动的状态停止而经过规定时间或者乘客在下车后从车外进行车门锁定之前执行停止时显示动作。
另一方面，在能够通过远程操作来进行发动指示的车辆中，从防盗等观点出发，在通过远程操作而使车辆1发动的情况下，当存在来自车外的与车门的开闭相关的操作时，有时会暂时停止车辆1的发动。在本实施方式中，在通过远程操作而使车辆1发动的情况下，当存在来自车外的车门锁定解除操作时，停止车辆1的发动。
但是，例如在执行上述停止时显示动作的车辆中，当在基于远程操作的发动中存在车门锁定解除操作而停止发动时，有时会在乘客处于车外的状态下不必要地进行图像的显示。由此，车辆有时会不必要地消耗电力。
因此，在本实施方式中，即使是在车辆1从发动的状态停止的情况下，在该停止前的发动是通过远程操作而进行的发动时，也对停止时显示动作进行限制。由此，能够在下车等情况下，虽然车辆1的发动停止，但是仍然通过显示装置7进行拍摄图像的显示，同时，在基于远程发动后的操作的发动停止时，能够对显示装置7所进行的拍摄图像的显示进行抑制。
当发动状态的车辆1停止且从ECU23向ECU24通知车辆1的停止时开始图5的处理。在S11中，ECU24对车辆1的从发动状态的停止是否满足停止时显示动作的限制条件进行判定。在本实施方式中，在车辆1基于通过远程操作而作出的发动指示而发动、且以来自车外的车门锁定解除为契机而停止的情况下，ECU24判定为满足限制条件。ECU24例如基于ECU22、ECU23的通知来进行判定。ECU24在满足限制条件的情况下进入S16，在不满足的情况下进入S12。
在S12中，ECU24开始停止时显示动作。设想的是，例如乘客结束车辆1的使用且在车室内停止车辆1的发动时执行本动作。通过本动作，能够确保乘客的下车时的对周围的视觉辨认性。此外，通过本动作，在车辆1的停止时，如果显示装置7为显示状态则继续进行显示，如果显示装置7为非显示状态则开始进行显示。
在S13中，ECU24对从停止起是否经过了规定时间进行判定。在经过了规定时间的情况下进入S15，结束停止时显示动作，结束图5的处理。即，结束由显示装置7进行的拍摄图像的显示。在规定时间未结束的情况下进入S14。在S14中，ECU24判定是否进行了车门锁定操作。例如，ECU24基于ECU22的通知来判定是否进行了车门锁定操作。在进行了车门锁定操作的情况下进入S15，结束停止时显示动作，结束图5的处理。在未进行车门锁定操作的情况下返回至S13。在停止时显示动作执行中进行了车门锁定操作时，可以推定为乘客已经下车。由此，基于车门锁定操作而结束停止时显示动作，由此能够抑制在乘客已下车的状态下不必要地进行显示装置7的显示的情况。
另一方面，在从S11进入S16的情况下，ECU24对停止时显示动作进行限制。由此，显示装置7从显示状态变为非显示状态，或者从发动中起继续非显示状态。在限制条件成立的情况下，推定为乘客处于车辆的外部，因此通过使显示装置7不显示拍摄图像而能够抑制不必要的显示。之后，在S17中，ECU24判定是否进行了车门的打开动作。例如，ECU24根据来自ECU26的通知，基于是否存在车门开闭传感器的信号来进行判定。在存在车门的打开动作的情况下，进入S19，解除停止时显示动作的限制而结束处理。通过解除限制而开始显示装置7的显示。根据车门打开操作而开始拍摄图像的显示，由此在上车后的车辆1的发动时能够抑制拍摄图像的显示延迟的发生。
当在S17中判定为未进行车门的打开动作的情况下，ECU24进入S18而对从停止起是否经过了规定时间进行判定。在未经过规定时间的情况下，返回至S17。在经过了规定时间的情况下，结束图5的处理。此外，S18中的是否经过了规定时间的判定可以省略。在该情况下，在S11中如果限制条件成立，则与从车辆1停止起的时间无关地以车门打开操作为契机开始显示装置7的显示。
此外，在本实施方式中，限制条件设为“车辆1基于通过远程操作而作出的发动指示而发动、且以来自车外的车门锁定解除为契机而停止”。但是，限制条件为示例，例如，也可以仅将远程发动后的车辆的停止设为限制条件。车辆1有时也包含如下的构成：在基于远程操作的发动后，乘客没有朝向车辆1(不打算上车)，乘客未进行车门锁定解除、车门打开操作等某种操作而经过了规定时间时，停止该发动。在这样的情况下，通过仅将远程发动后的车辆的停止设为限制条件，使得显示装置7不与发动停止联动地进行显示(S12中的停止时显示动作)，能够减少电力消耗。再例如，在远程发动后通过车门的打开动作而从发动状态变为停止的车辆1中，可以将远程发动且以车门打开操作为契机的从发动状态的停止设为限制条件。此外，也可以采用在满足多个限制条件中的任一项的情况下对停止时显示动作进行限制的构成。
另外，在本实施方式中，通过车门打开操作而解除停止时显示动作的限制。但是，解除限制的构成可以适当地进行变更。例如，可以在驾驶席的座椅下具备能够对乘客的就座进行检测的就座传感器，在检测到乘客的就座时解除限制。另外，也可以不进行用于解除限制的S17以后的处理，而在车内进行了发动时开始由显示装置7进行的拍摄图像的显示。此外，S13中的规定时间与S18中的规定时间可以相同，也可以互不相同。
图6是概要性地表示基于在本实施方式所涉及的车载装置20中执行的处理的车辆1的发动状态以及显示装置7的拍摄图像的显示状态的时序图。图6的乘客操作表示从基于远程操作的发动至上车后的再发动为止的操作。此外，图6为概要图，省略了各要素的发动延迟、响应延迟等引起的时差。
当乘客操作远程操作终端16而进行车辆1的发动指示时，通信单元15接收该信号(远程起动开关信号)。ECU27在检测到远程起动开关信号时，对各ECU进行发动指示的通知。ECU23基于通知而使驱动单元6的发动机发动。另一方面，由于发动是通过远程操作下的发动指示而进行的发动，因此ECU24不进行由显示装置7进行的拍摄装置4的拍摄图像的显示(图4中的S1、S3)。
之后，在乘客为了上车而进行车门锁定解除时，ECU22对车门锁定解除信号进行检测。ECU22向各ECU进行车门锁定解除的通知。ECU24以基于远程操作的发动后的车门锁定解除为契机而使车辆1从发动的状态变为停止。ECU24对于该停止而判定为限制条件(图5中的S11)成立，因此对停止时显示动作进行限制(图5中的S16)，因此继续显示装置7的非显示状态。
接下来，当乘客为了上车而进行车门打开操作时，ECU26检测到车门开闭传感器的信号，ECU26向各ECU通知车门打开操作。ECU24基于车门打开操作而解除停止时显示动作的限制(图5中的S17、S19)，因此开始由显示装置7进行的拍摄图像的显示。有时显示装置7的启动从ECU24作出指示起需要时间。但是，通过以车门打开操作为契机而从ECU24向显示装置7进行指示，即使显示装置7的启动需要时间，也能够在乘客开始驾驶操作之前开始由显示装置7进行的拍摄图像的显示。
进一步地，乘客在上车后按下车室内的起动开关10，由此ECU25检测到起动开关信号。当ECU25向各ECU通知检测到起动开关信号时，ECU24使驱动单元6的发动机发动，车辆1成为发动状态。
图7是作为比较例而概要性地表示未进行本实施方式所涉及的处理的车辆的发动状态以及显示装置的拍摄图像的显示状态的时序图。在图7的情况下，伴随着车辆基于远程起动开关信号而成为发动状态，显示装置开始拍摄图像的显示。因此，与进行本实施方式所涉及的处理的情况相比，从进行远程发动至进行车门打开操作为止的期间，显示装置进行不必要的拍摄图像的显示。通过执行本实施方式所涉及的处理，能够抑制上车前的由显示装置7进行的拍摄图像的不必要的显示。
图8是概要性地表示搭载有本实施方式所涉及的车载装置20的车辆1的下车时的车辆1的发动状态以及显示装置7的显示状态的时序图。初始状态是乘客正在使用车辆1的状态，因此车辆1为发动状态，显示装置7为显示状态。
当乘客结束对车辆1的使用，并按下起动开关10时，车辆1基于起动开关信号而从发动状态变为停止。此时，ECU24对限制条件(图5中的S11)是否成立进行判定。在图8的例子中，由于不是以车门锁定解除为契机的停止，因此不满足限制条件。因此，ECU24开始显示装置7的停止时显示动作(图5中的S12)。在图8的例子中，在发动状态下显示装置7为显示状态，因此继续进行拍摄图像的显示。
之后，当乘客为了下车而进行车门打开操作并进一步进行车门锁定操作时，ECU24结束显示装置7的停止时显示动作(图5中的S14、S15)。此外，在虽然没有车门锁定操作但是从停止起经过了规定时间的情况下，结束停止时显示动作(图5中的S13)。
这样，在本实施方式中，能够在抑制上车时的显示装置7的不必要的显示的同时，在下车时即使在车辆1的发动停止之后也继续进行显示装置7的显示。由此，能够同时实现减少乘车时的显示装置7的电力消耗以及确保下车时的对周围的视觉辨认性。
<其他实施方式>
在上述实施方式中，通过驱动单元6的发动机的发动指示以及发动状态来判定车辆1的发动指示以及发动状态而进行上述处理。但是，也可以基于车辆1的辅助电源、点火电源的接通/断开来判定车辆1的发动指示以及发动状态。即，可以将车辆1的规定的系统能够进行工作的状态设为发动状态。在该情况下，能够抑制车辆1的规定的系统变为能够进行工作的情况下的不必要的拍摄图像的显示，能够减少消耗电力。
另外，在将辅助电源接通状态设为发动状态的情况下，可以将点火电源接通状态、发动机发动状态等能够进行工作的功能比辅助电源接通时多的状态全部判定为发动状态。例如，可以将辅助电源接通状态、点火电源接通(且发动机停止)状态以及发动机发动状态全部设为发动状态，将其他状态(例如，仅供给常态电源的状态)设为停止状态。
另外，可以对显示装置7所进行的拍摄图像的显示的限制方式进行适当设计。例如，可以在启动了拍摄装置4以及显示装置7的状态下，将显示装置7的显示器设为非显示或者降低显示器的亮度。在该情况下，由于预先启动拍摄装置4以及显示装置7，因此在解除了显示的限制时能快速地再次开始显示。再例如，可以在启动了拍摄装置4的状态下停止显示装置7的启动、或者停止拍摄装置4以及显示装置7的启动。在该情况下，与在启动了显示装置7的状态下使显示器非显示的情况相比能够减少电力消耗。
其次，在上述实施方式中，作为驱动单元6所具备的驱动源而举例示出了内燃机，但也可以采用电动马达等其他驱动源，还可以如内燃机与电动马达的组合那样通过多个装置的组合来构成驱动源。在驱动源包含电动马达的情况下，作为报告条件，电动马达能够运转的状态例如可列举为电动马达的驱动电路启动的状态。另外，在上述实施方式中，作为搭载车载装置的车辆而举例示出了四轮的车辆，但也可以采用两轮车等其他车辆。
<实施方式的总结>
上述实施方式至少公开以下的车载装置。
1、上述实施方式的车载装置(例如20)具备：
周边图像显示机构(例如3)，其对车辆(例如1)的周边进行拍摄并显示其拍摄图像；以及
控制机构(例如24)，其对所述周边图像显示机构进行控制，
当存在所述车辆的发动指示时，所述控制机构使所述周边图像显示机构开始进行显示，另一方面，
当虽然存在所述发动指示但是该发动指示是通过来自所述车辆的车外的远程操作而作出的发动指示时，所述控制机构对所述显示进行限制(例如图5)。
根据该实施方式，当通过乘客未在车内的状态下的远程操作而进行发动时，周边图像显示机构不显示拍摄图像，因此能够抑制不必要的拍摄图像的显示。因此，能够实现车辆的省电力化。
2、在上述实施方式的基础上，
所述发动指示是发动所述车辆的驱动源(例如6)的指示。
根据该实施方式，在通过远程操作而进行驱动源的发动时，能够抑制周边图像显示机构所进行的不必要的拍摄图像的显示。
3、在上述实施方式的基础上，
所述发动指示是接通所述车辆的辅助电源的指示。
根据该实施方式，在通过远程操作使车辆的系统发动时，能够抑制周边图像显示机构所进行的不必要的拍摄图像的显示。
4、在上述实施方式的基础上，
所述周边图像显示机构在所述车辆发动的状态下能够对所述车辆的侧后方进行拍摄。
根据该实施方式，在车辆的发动状态下显示车辆的外部信息，能够抑制不必要的显示。
5、在上述实施方式的基础上，
在所述车辆从发动的状态停止所述发动的情况下，所述控制机构执行使所述周边图像显示机构显示所述拍摄图像的停止时显示动作，另一方面，
即使是在所述车辆从发动的状态停止所述发动的情况下，在所述车辆根据通过所述远程操作而作出的所述发动指示而发动并停止所述发动时，所述控制机构对所述停止时显示动作进行限制。
根据该实施方式，能够抑制在通过远程操作而作出发动指示的上车时的拍摄图像的不必要的显示，同时，在下车时在停止车辆的发动之后也能够继续进行拍摄图像的显示。由此，能够同时实现减少上车时的周边图像显示机构的电力消耗以及确保下车时的对周围的视觉辨认性。
6、在上述实施方式的基础上，
即使是在所述车辆从发动的状态停止所述发动的情况下，在所述车辆根据通过所述远程操作而作出的所述发动指示而发动、且由于从发动起经过规定时间而停止所述发动时，所述控制机构对所述停止时显示动作进行限制。
根据该实施方式，在通过远程操作而发动后由于经过规定时间而停止该发动的车辆中，能够抑制拍摄图像的不必要的显示，能够减少周边图像显示机构的电力消耗。
7、在上述实施方式的基础上，
即使是在所述车辆从发动的状态停止所述发动的情况下，在所述车辆根据通过所述远程操作而作出的所述发动指示而发动、且由于来自所述车外的与车门的开闭相关的操作而停止所述发动时，所述控制机构对所述停止时显示动作进行限制。
根据该实施方式，在通过远程操作而发动后由于来自车外的与车门的开闭相关的操作而停止该发动的车辆中，能够抑制拍摄图像的不必要的显示，能够减少周边图像显示机构的电力消耗。
8、在上述实施方式中，
所述与车门的开闭相关的操作是所述车辆的车门锁定解除操作。
根据该实施方式，在基于车门锁定解除而停止车辆的发动的情况下，能够抑制周边图像显示机构的不必要的拍摄图像的显示。
9、在上述实施方式中，
所述与车门的开闭相关的操作是所述车辆的车门的打开操作。
根据该实施方式，在基于车门的打开操作而停止车辆的发动的情况下，能够抑制周边图像显示机构所进行的不必要的拍摄图像的显示。
10、在上述实施方式中，所述控制机构在对所述停止时显示动作进行了限制的情况下，在进行了所述车辆的车门的打开操作时，解除对所述停止时显示动作的限制。
根据该实施方式，能够抑制在上车时停止时显示动作不必要地工作，同时，通过根据车门的打开操作来解除对停止时显示动作的限制，从而能够抑制在上车后的车辆发动时发生拍摄图像的显示延迟。
本发明不限于上述的实施方式，可以在本发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。

Claims (10)

1.一种车载装置，其特征在于，所述车载装置具备：
周边图像显示机构，其对车辆的周边进行拍摄并显示其拍摄图像；以及
控制机构，其对所述周边图像显示机构进行控制，
当存在所述车辆的发动指示时，所述控制机构使所述周边图像显示机构开始进行显示，另一方面，
当虽然存在所述发动指示但是该发动指示是通过来自所述车辆的车外的远程操作而作出的发动指示时，所述控制机构对所述显示进行限制。
2.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，
所述发动指示是发动所述车辆的驱动源的指示。
3.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，
所述发动指示是接通所述车辆的辅助电源的指示。
4.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，
所述周边图像显示机构在所述车辆发动的状态下能够对所述车辆的侧后方进行拍摄。
5.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，
在所述车辆从发动的状态停止所述发动的情况下，所述控制机构执行使所述周边图像显示机构显示所述拍摄图像的停止时显示动作，另一方面，
即使是在所述车辆从发动的状态停止所述发动的情况下，在所述车辆根据通过所述远程操作而作出的所述发动指示而发动并停止所述发动时，所述控制机构对所述停止时显示动作进行限制。
6.根据权利要求5所述的车载装置，其特征在于，
即使是在所述车辆从发动的状态停止所述发动的情况下，在所述车辆根据通过所述远程操作而作出的所述发动指示而发动、且由于从发动起经过规定时间而停止所述发动时，所述控制机构对所述停止时显示动作进行限制。
7.根据权利要求5所述的车载装置，其特征在于，
即使是在所述车辆从发动的状态停止所述发动的情况下，在所述车辆根据通过所述远程操作而作出的所述发动指示而发动、且由于来自所述车外的与车门的开闭相关的操作而停止所述发动时，所述控制机构对所述停止时显示动作进行限制。
8.根据权利要求7所述的车载装置，其特征在于，
所述与车门的开闭相关的操作是所述车辆的车门锁定解除操作。
9.根据权利要求7所述的车载装置，其特征在于，
所述与车门的开闭相关的操作是所述车辆的车门的打开操作。
10.根据权利要求5所述的车载装置，其特征在于，
所述控制机构在对所述停止时显示动作进行了限制的情况下，在进行了所述车辆的车门的打开操作时，解除对所述停止时显示动作的限制。
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