JP2018142760A - 車両周辺視認システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両のイグニッションがオフになった後でも、車両の周辺を撮影した画像を表示装置に表示できる車両周辺視認システムを提供する。【解決手段】車両周辺視認システム１００は、車両３００の周辺を撮影した画像情報を取得する画像情報取得部１２０と、画像情報取得部１２０を通じて取得した画像情報に含まれる画像を表示する表示部１４０と、制御部１３０と、を備える。制御部１３０は、車両３００のイグニッションがオフに切り替わったときから延長期間が終了するまで降車用画像を表示部１４０に表示させる。【選択図】図１

Description

本発明は、車両周辺視認システムに関する。

車両のドアミラーの後方領域の画像をカメラにより撮像して、車両内に設けられたディスプレイにこの画像を表示する車両周辺視認システムが、特許文献１に開示されている。これにより、運転者だけでなく他の乗員もドアミラーの後方領域の画像を見ることができるので、運転者だけでなく他の乗員が降車する際にもディスプレイを見ながら車両の周辺の安全確認を行うことができる。

特開２００７−１４８６１８号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示される車両周辺視認システムは、イグニッションをオフにする際に同時にドアミラーの後方領域の画像を映すディスプレイもオフにされてしまう。従って、イグニッションがオフになった車両では、ディスプレイに車両の周辺の画像が表示されない。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、車両のイグニッションがオフになった後でも、車両の周辺を撮影した画像を表示装置に表示できる車両周辺視認システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る車両周辺視認システムは、
車両の周辺を撮影した画像情報を取得する画像情報取得部と、
前記画像情報取得部を通じて取得した前記画像情報に含まれる画像を表示する表示部と、
前記車両のイグニッションがオフに切り替わったときから延長期間が終了するまで前記画像を前記表示部に表示させる制御部と、を備える。

本発明の車両周辺視認システムによれば、車両のイグニッションがオフになった後でも、車両の周辺を撮影した画像を表示装置に表示できる。

本発明の第一実施形態に係る車両周辺視認システムのブロック図である。 （ａ）は、第一および第二実施形態に係る車両周辺視認システムの撮像部の撮影方向および撮影範囲を示す側面図であり、（ｂ）は、同平面図である。 第一および第二実施形態に係る車両周辺視認システムの表示部と乗員との位置関係を示す図である。 第一実施形態に係る車両周辺視認システムの降車用表示処理のフローチャートである。 第二実施形態に係る車両周辺視認システムの乗車用表示処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態に係る車両周辺視認システムについて、図面を参照しながら説明する。

（第一実施形態）
本実施形態に係る車両周辺視認システム１００は、イグニッションがオフに切り替わったときから延長期間が終了するまで、表示装置１４１に車両３００の周辺を撮影した画像を映す降車用表示処理を行う。

（車両周辺視認システムの構成）
車両周辺視認システム１００は、図１に示すように、撮像部１１０と、画像情報取得部１２０と、制御部１３０と、表示部１４０と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１５０と、通信部１６０と、を備える。なお、画像情報取得部１２０は、制御部１３０の一部を構成していてもよい。

撮像部１１０は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、左右のドアミラーの下部にそれぞれ設置される２台のカメラ１１１，１１２を備える。また、撮像部１１０は、カメラ１１１，１１２の撮影方向を変化させるようにカメラ１１１，１１２を駆動する駆動部１１３と、この駆動部１１３を制御する撮影方向制御部１１４とを備える。撮像部１１０は、車両３００の周辺の撮影方向１や撮影方向２の方向の風景を撮影する。撮像部１１０は、駆動部１１３と撮影方向制御部１１４とによって、カメラ１１１，１１２の撮影方向を上下左右に変化させて撮影方向１や撮影方向２の風景を撮影することができる。

図１に示す画像情報取得部１２０は、撮像部１１０の撮影により得られた画像情報を取得し、画像情報を制御部１３０に送信する。

制御部１３０は、マイクロコンピュータから構成され、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１３１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３２、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１３３、描画回路１３５と、第１の通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３６、これらを相互に接続する内部バスを備える。また、制御部１３０は、車載バッテリ１７０からの電力を受けて、後述する降車用表示処理などのイグニッションオフ時の動作が可能になる。

ＲＯＭ１３１は、ＣＰＵ１３３が実行する動作プログラムなどの各種固定データを格納する。例えば、イグニッションがオンの間、画像情報取得部１２０が取得した撮影方向１の画像を表示部１４０に表示させ、その後、イグニッションがオフになった場合に、撮影方向２の画像を、予め設定されている表示終了条件に至るまで表示部１４０に表示させる後述する降車用表示処理をＣＰＵ１３３に実行させる動作プログラムを記憶する。また、ＲＯＭ１３１は、後述する電子キー２００の信号強度の閾値ＴＨ、降車用表示終了時間ＥＴ、ＩＤ送信領域ＴＡ、撮影方向１・撮影方向２のときのカメラの角度などを記憶する。

ＲＡＭ１３２は、ＣＰＵ１３３のワークエリアとして機能する。また、ＲＡＭ１３２は、後述する乗員ＰＡが設定する撮影方向におけるカメラの角度などを記憶する。

描画回路１３５は、ＣＰＵ１３３の制御に従って、表示部１４０の後述する表示装置（図１ではＬＣＤと表示）１４１に表示する画像を描画する。

第１の通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３６は、ＥＣＵ１５０などとシリアル通信可能なケーブルで接続されており、各ユニットからの情報を入力する。また、第１の通信Ｉ／Ｆ１３６は、画像情報取得部１２０から撮像部１１０の撮影により得られた画像情報を入力し、制御部１３０へ送信する。

ＣＰＵ１３３は、ＲＡＭ１３２をワークエリアとして使用して、ＲＯＭ１３１に記憶された動作プログラムを実行することにより、制御処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ１３３は、画像情報取得部１２０から第１の通信Ｉ／Ｆ１３６を介して受信した画像情報に基づいて、表示対象の画像を生成する。

ＣＰＵ１３３は、生成した画像を、描画回路１３５により描画し、表示装置１４１に表示させる。

また、判別部の機能を有するＣＰＵ１３３は、車両３００のイグニッションがオフになった後、動作プログラムに従って、電子キー２００に対して無線通信によるＩＤ信号返信要求（信号返信要求）を行う。ＣＰＵ１３３は、電子キー２００から返信される電子キー２００のＩＤ信号の信号強度がＲＯＭ１３１に記憶された閾値未満になったときに、車両３００から乗員ＰＡが所定の距離まで離れたと判別し、延長期間を終了して降車用表示を終了する。また、乗車判別部の機能を有するＣＰＵ１３３は、車両３００のキーロックが解除された、あるいは車両３００のいずれかのドアが開かれたときに、乗員ＰＡが車両３００に所定の距離まで接近したと判別し、後述する乗車用表示を開始する。

表示部１４０は、液晶表示パネル（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）から構成された表示装置（図１では、単にＬＣＤと表示）１４１を備える。

表示装置１４１としては、薄膜トランジスタ（ＴＦＴ：Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、液晶、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などを採用できる。表示装置１４１は、描画回路１３５によって生成された描画データに基づいて、表示画像を形成する。

図３に示すように、表示装置１４１は、ダッシュボード１４５に設置されている。例えば、コンビネーションメータと呼ばれる計器装置内に設置されていてもよい。表示装置１４１は、第１の表示領域と第２の表示領域とを備える。第１の表示領域は、右サイドミラーに設置されたカメラ１１１に映る画像を表示する。一方、第２の表示領域は、左サイドミラーに設置されたカメラ１１２に映る画像を表示する。

表示部１４０は、表示画面が乗員ＰＡから視認できるように、乗員ＰＡに対向する位置や角度にて設けられる。

図１に示す、ＥＣＵ１５０は、マイコンやＳＲＡＭ、トランジスタ等を基板に搭載した電子制御装置である。ＥＣＵ１５０は、ドアがキーロックされたときに、キーロック信号を制御部１３０へ出力する。また、ＥＣＵ１５０は、ドアが開いたときには、ドアオープン信号を制御部１３０へ出力する。また、ＥＣＵ１５０は、イグニッションのオン・オフ等を検知し検知信号を制御部１３０へ出力する。ＥＣＵ１５０は、車両３００の各所に配置されており、キーロックセンサ、ドア開閉センサ、ギアポジション検出部、車速センサなどの各種センサなどから、車両３００の状態に関する情報を入力し、制御部１３０に送信する。

通信部１６０は、制御部１３０の内部バスに接続され、後述する電子キー２００から電子キー２００のＩＤ信号およびその信号強度を取得する第２の通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１６１を備える。第２の通信Ｉ／Ｆ１６１は、例えばＷｉ−ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などによって電子キー２００と無線通信し、電子キー２００から取得（受信）した電子キー２００のＩＤ信号およびその信号強度を制御部１３０へ送信する。

電子キー２００は、車両３００とは独立した可搬型の情報処理装置であり、車両３００のドアの施錠・解錠、エンジンの始動などを行うためのものである。電子キー２００は、通信部２１０と制御部２２０とを備えている。車両周辺視認システム１００と電子キー２００とは、通信部１６０，２１０によって双方向の無線通信を行う。

（車両周辺視認システムの表示制御）
以下、車両周辺視認システム１００の制御部１３０が行う表示制御を説明する。制御部１３０は、イグニッションがオンになったとき以降、通常の表示処理を行う。その後、制御部１３０は、イグニッションがオフに切り替わったときから延長期間が終了するまで、車両３００の周辺の画像を表示装置１４１に表示するように表示部１４０を制御するために実行する降車用表示処理を、図４に示すフローチャートを参照して説明する。

制御部１３０は、車両３００のイグニッションがオンされてからイグニッションがオフされる直前まで、図２（ａ）に示す、撮影方向が路面に平行をなす方向である撮影方向１に、カメラ１１１，１１２を向けて車両の周辺を撮影させ、表示部１４０に、撮像された画像（運転用画像）を表示する通常表示を行わせるように制御する。車両３００のイグニッションがオフに切り替わった後、制御部１３０は、車両３００のイグニッションがオフに切り替わった旨の検知信号を受信したときに、図４に示す降車用表示処理を開始する。降車用表示処理を開始するとき、制御部１３０は、内部タイマを用いて経過時間ｔの測定を開始する（ステップＳ１）。

制御部１３０は、まず、撮像部１１０の撮影方向制御部１１４に、駆動部１１３によってカメラ１１１，１１２の撮影方向を、ＲＯＭ１３１に記憶された車両３００のドアの下方を含む降車用風景を撮影する方向へ向けさせるように制御する。この降車用風景を撮影する方向は、図２（ａ）に示す、車両の後方に向かうにつれて路面に近づく撮影方向２である。カメラ１１１，１１２の撮影方向が撮影方向２に調整されると、制御部１３０は、撮像部１１０に降車用風景を撮影させる。次に、画像情報取得部１２０は、撮像部１１０から降車用画像情報を取得し、これを制御部１３０に送信する。制御部１３０は、降車用画像情報から画像（降車用画像）を生成し、描画回路１３５に供給し、表示装置１４１に表示させる降車用表示を行う（ステップＳ２）。

ＣＰＵ１３３は、本実施形態では、電子キー２００の返信するＩＤ信号の信号強度がＲＯＭ１３１に記憶されている閾値ＴＨ未満であるか否かを判別することで、車両３００から乗員ＰＡが所定の距離まで離れたか否かを判別する（ステップＳ３）。ＣＰＵ１３３は、通信部１６０に電子キー２００の通信部２１０へ向けて電子キー２００のＩＤ信号返信要求を送信させる。通信部２１０から通信部１６０に返信される電子キー２００のＩＤ信号の信号強度が閾値ＴＨ未満であるとき（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１３３は、延長期間を終了し、表示装置１４１を消灯させ、降車用表示を終了する（ステップＳ４）。

通信部２１０から通信部１６０に返信される電子キー２００のＩＤ信号の信号強度が閾値ＴＨ以上である場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、ＣＰＵ１３３は、内部タイマの経過時間ｔがＲＯＭ１３１（またはＲＡＭ１３２）に予め設定された降車用表示終了時間ＥＴを経過したか否かを判別することで、車両３００から乗員が所定の距離まで離れたか否かを判別する（ステップＳ５）。本実施形態において、降車用表示終了時間ＥＴは１分である。内部タイマの経過時間ｔ≧降車用表示終了時間ＥＴ＝１（分）である場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、延長期間を終了し、表示装置１４１を消灯させ、降車用表示を終了する（ステップＳ４）。

内部タイマの経過時間ｔ＜降車用表示終了時間ＥＴ＝１（分）である場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、ステップＳ２に戻る。

以上の処理によって、イグニッションがオフに切り替わったときから延長期間が終了するまで、表示装置１４１に降車用画像が表示される。従って、乗員ＰＡは表示装置１４１を見て車両３００の周辺の安全を確認しながら降車できる。

（変形例）
上記実施の形態では、ステップＳ３において、通信部１６０から電子キー２００の通信部２１０に電子キー２００のＩＤ信号返信要求を送信させ、通信部２１０から返信される電子キー２００のＩＤ信号の信号強度がＲＯＭ１３１に記憶されている閾値ＴＨ未満であるときに、ＣＰＵ１３３は、車両３００から乗員が所定の距離まで離れたと判別した。これに代わって、ＣＰＵ１３３は、車両３００のドアが全てロックされたか否かを判別することで、乗員が車両３００から所定の距離まで離れたか否かを判別してもよい。この場合、車両周辺視認システム１００は、電子キー２００および通信部１６０を備える電子キーシステムを利用しない。

あるいは、ステップＳ３ではなくステップＳ５において、車両３００のドアが全てロックされたか否かを判別することで乗員が車両３００から所定の距離まで離れたか否かを判別してもよい。

あるいは、ステップＳ３の条件とステップＳ５の条件とを入れ替えてもよい。

（第二実施形態）
第一実施形態では、イグニッションがオフに切り替わったときから延長期間が終了するまで、表示装置１４１に車両３００の周辺を撮影した画像を表示させた。第二実施形態では、延長期間に車両３００の周辺の画像を表示させるだけでなく、乗員ＰＡが車両３００に乗車しはじめたとき以降イグニッションがオンになるまでの間、表示装置１４１に車両の周辺の画像を表示させる車両周辺視認システム１００ａについて説明する。以下、上記第一実施形態との相違点を中心に説明する。

車両周辺視認システム１００ａは、車両周辺視認システム１００と同様の構成である。

接近判別部の機能を有するＣＰＵ１３３ａは、車両３００のキーロックが解除されたとき、あるいは車両３００のいずれかのドアが開かれたときに、乗員ＰＡが車両３００に所定の距離まで接近したと判別し、後述する乗車用表示を行う。

電子キー２００の制御部２２０は、電子キー２００を所持した乗員ＰＡが、予めＲＯＭ１３１（またはＲＡＭ１３２）に記憶された車両３００から所定の範囲内であるＩＤ送信領域ＴＡの中まで接近すると、通信部２１０から車両３００の通信部１６０へ電子キー２００のＩＤ信号を送信させる。

車両３００の制御部１３０は、通信部１６０に電子キー２００のＩＤ信号を受信すると、起動する。その後、制御部１３０は、ＥＣＵ１５０を起動させる。

（乗車用表示）
次に、乗車用表示について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。この乗車用表示は、簡潔に説明すると、車両周辺視認システム１００ａの制御部１３０が、乗員ＰＡが車両３００に所定の距離まで接近したときからイグニッションのオン前まで、車両３００の周辺の画像を表示装置１４１に表示させる。

電子キー２００の制御部２２０は、電子キー２００を所持した乗員ＰＡが車両３００のＩＤ送信領域ＴＡの中まで接近すると、通信部２１０から車両３００の通信部１６０へ電子キー２００のＩＤ信号を送信させる。本実施形態では、車両３００から５ｍ以内に電子キー２００がある場合に、電子キー２００から車両３００へＩＤ信号が送信される。車両３００の制御部１３０は、通信部１６０に電子キー２００のＩＤ信号を受信すると起動し、乗車用表示処理を開始する。その後、制御部１３０は、ＥＣＵ１５０を起動させる（ステップＳ１１）。

制御部１３０は、ＥＣＵ１５０を介して車両３００のドアが全てロック状態にあるか否かを判別する（ステップＳ１２）。車両３００のドアが全てロック状態にある場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ＥＣＵ１５０を介して車両３００のドアのロックが解除されたか否かを判別することによって乗員ＰＡが車両３００に所定の距離まで接近したか否かを判別する（ステップＳ１３）。

車両３００のドアのロックが解除された場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、撮像部１１０の方向制御部に、カメラ１１１，１１２の撮影方向を図２（ａ）に示す撮影方向２へ向けさせるように制御する。カメラ１１１，１１２の撮影方向が撮影方向２に調整されると、制御部１３０は、撮像部１１０に乗車用風景を撮影させる。次に、画像情報取得部１２０は、撮像部１１０から乗車用風景を撮影して得られた乗車用画像情報を取得し、これを制御部１３０に送信する。制御部１３０は、乗車用画像情報から画像（乗車用画像）を生成し、描画回路１３５に供給し、表示装置１４１に表示させる乗車用表示を行う（ステップＳ１４）。

制御部１３０は、車両３００のイグニッションがオンであるか否かを判別する（ステップＳ１５）。

車両３００のイグニッションがオンである場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、表示装置１４１に乗車用表示を終了させ、上記通常表示を行わせるように制御する。

車両３００のドアが１ヶ所以上アンロック状態である場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、制御部１３０は、ＥＣＵ１５０を介して車両３００のドアが開いているか否かを判別することによって、乗員ＰＡが車両３００に所定の距離まで接近したか否かを判別する（ステップＳ１６）。車両３００のドアが開いている場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、上記ステップＳ１４に進む。車両３００のドアが開いていない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、ステップＳ１２に戻る。

車両３００のイグニッションがオンでない場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、ステップＳ１４に戻る。

以上の処理によって、車両周辺視認システム１００ａは、車両３００のドアのロックが解除されたとき、または車両３００のドアが開いたときからイグニッションがオンになるまでの間、表示装置１４１に乗車用画像を表示させる。従って、乗員ＰＡが表示装置１４１に映る画像を見て車両３００の後方の安全を確認しながら乗車できる。

上記実施の形態では、ＣＰＵ１３３ａは、乗員ＰＡが車両３００に所定の距離まで接近したと判別したときに乗車用表示を開始したが、制御部１３０が起動した時点で乗員ＰＡが車両３００に所定の距離まで接近したと判別して、乗車用表示を開始してもよい。

以上本発明の実施の形態を説明したが、この発明は上記実施の形態に限定されず、種々の応用及び変形が可能である。

第一および第二実施形態では、車両周辺視認システムは、車載されていたが、車載用に限られず、飛行機、船舶等の任意の移動体に搭載されていてもよい。

なお、車両３００から乗員が所定の距離まで離れたか否かを判別する他の方法としては、例えば、画像情報取得部１２０が取得する画像に含まれる乗員ＰＡの画像が所定の距離まで遠ざかったときに車両３００から乗員ＰＡが降車したと判別したり、画像情報取得部１２０が取得する画像にドアから出てくる乗員ＰＡの画像が含まれているときに車両３００から乗員ＰＡが所定の距離まで離れたと判別する方法もある。また、これらの判別方法の逆を車両３００に乗員が所定の距離まで接近したか否かを判別する方法としてもよい。また、車速が一定値を超えた時点で、乗車用表示を終了し、通常表示に移行するようにしてもよい。

第一および第二実施形態では、表示部１４０は、ダッシュボード１４５に設置されていたが、図３（ｂ）に示すように、前席の背もたれ部などにも表示部１４０ａが設置された、後席に乗車する乗員ＰＡが画像を見やすくなる構成としてもよい。あるいは、ダッシュボード１４５には表示部１４０が設置されておらず、前席の乗員ＰＡはドアミラーで安全確認を行い、後席の乗員ＰＡ用だけに表示部１４０ａが設置されている構成であってもよい。

第一および第二実施形態では、撮像部１１０は、左右のドアミラーに設置されている２台のカメラ１１１，１１２を備えていたが、撮像部１１０は、さらに車両３００後部中央などにもカメラを備えていてもよい。カメラの台数や位置は限定されていない。カメラの台数に表示装置１４１の数をあわせるとよい。また、ドアミラーが設置されておらず、ドアミラーを兼用するカメラだけが設置されていてもよい。

第一および第二実施形態では、撮影方向１および撮影方向２は、ＲＯＭ１３１に記憶されているが、乗員ＰＡが撮影方向１および撮影方向２を設定してもよい。また、乗員ＰＡが撮影方向３などをＲＡＭ１３２に記憶させ、撮影方向３と撮影方向１や撮影方向２から状況に応じて乗員ＰＡが撮影方向を選択できるようにしてもよい。

閾値ＴＨ、降車用表示終了時間ＥＴなどは、乗員ＰＡがＲＡＭ１３２に記憶させるようにしてもよい。また、ステップＳ１２、Ｓ１３、Ｓ１６で開閉状態を判別するドアの数や位置を乗員ＰＡが自由に設定できるようにしてもよい。

１，２，３ 撮影方向
１００，１００ａ 車両周辺視認システム
１１０ 撮像部
１２０ 画像情報取得部
１３０ 制御部
１３３ ＣＰＵ（判別部、乗車判別部）
１４０ 表示部
１５０ ＥＣＵ
１６０ 通信部
２００ 電子キー
２１０ 通信部
２２０ 制御部
３００ 車両
ＰＡ 乗員

Claims (8)

1. 車両の周辺を撮影した画像情報を取得する画像情報取得部と、
   前記画像情報取得部を通じて取得した前記画像情報に含まれる画像を表示する表示部と、
   前記車両のイグニッションがオフに切り替わったときから延長期間が終了するまで前記画像を前記表示部に表示させる制御部と、を備える、
   車両周辺視認システム。
2. 前記車両から乗員が所定の距離まで離れたか否かを判別する判別部をさらに備え、
   前記制御部は、前記判別部により前記車両から前記乗員が所定の距離まで離れたと判別されたとき、前記延長期間を終了させる、
   請求項１に記載の車両周辺視認システム。
3. 前記判別部は、前記車両のイグニッションがオフに切り替わったときから予め設定されている時間が経過したとき、または、キーロック信号の入力があったときのうち、少なくとも一方に該当するとき前記車両から前記乗員が所定の距離まで離れたと判別する、
   請求項２に記載の車両周辺視認システム。
4. 前記制御部は、前記車両のイグニッションのオン以降前記車両のイグニッションのオフまでの間、前記車両の後側方を含む前記画像である運転用画像を前記表示部に表示させ、前記車両のイグニッションがオフに切り替わったときから前記延長期間が終了するまでの間、前記車両のドアの下方を含む前記画像である降車用画像を前記表示部に表示させる、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の車両周辺視認システム。
5. 前記車両の周辺を撮影する撮像部をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記運転用画像の撮影時には、前記撮像部の撮影方向が、前記車両が走行する路面に平行をなすように前記車両の後方に向かい、
   前記降車用画像の撮影時には、前記撮像部の撮影方向が、前記車両の後方に向かうにつれて路面に近づくように前記撮像部を制御する、
   請求項４に記載の車両周辺視認システム。
6. 前記乗員が前記車両に所定の距離まで接近したか否かを判別する乗車判別部をさらに備え、
   前記乗車判別部が、前記乗員が前記車両に所定の距離まで接近したと判別したとき以降前記車両のイグニッションのオンまでの間、前記制御部は前記画像を前記表示部に表示させる、
   請求項２または３に記載の車両周辺視認システム。
7. 前記乗車判別部は、前記車両のキーロックが解除されたとき、あるいは前記車両のドアが開かれたときのうち少なくともいずれか一方に該当するとき、前記乗員が前記車両に所定の距離まで接近したと判別する、
   請求項６に記載の車両周辺視認システム。
8. 前記車両のイグニッションのオフ時以降に、前記車両から前記車両の電子キーに信号返信要求を送信し、前記電子キーから返信される信号の信号強度が閾値未満になったときに、前記判別部は、前記車両から前記乗員が所定の距離まで離れたと判別する、
   請求項２，３，６のいずれか１項に記載の車両周辺視認システム。

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