CN111347998B - 移动体用拍摄系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种进一步减少乘客感到的烦琐的移动体用拍摄系统。移动体用拍摄系统具备对移动体的周边进行拍摄的第一拍摄机构、对移动体的周边进行拍摄的第二拍摄机构、能够对第一透射部进行加热的第一加热器、能够对第二透射部进行加热的第二加热器、向乘客报告信息的报告机构、以及判定第一加热器以及第二加热器的故障并使报告机构报告故障的发生的控制机构。与判定为第一加热器发生了故障的情况相比，控制机构抑制在判定为第二加热器发生了故障的情况下的报告机构所进行的报告。

Description

移动体用拍摄系统
技术领域
本发明涉及移动体用拍摄系统。
背景技术
提出有如下技术：在搭载了对车辆的周边进行拍摄的摄像机的车辆中，配置用于去除或防止摄像机的视野内的窗玻璃上产生的结雾的加热器(专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-206098号公报
发明内容
发明所要解决的问题
在车辆等移动体中搭载有对其周边进行拍摄的摄像机的情况下，有时其拍摄图像用于驾驶员的行驶辅助。然而，若加热器发生故障，则有时在摄像机的视野内的窗玻璃上产生结雾，从而该拍摄图像变得不清晰，且无法将该拍摄图像用于行驶辅助。因此，有时需要在加热器因故障等而变得无法使用的情况下向乘客报告该情况。
另一方面，在进行驾驶员的行驶辅助的车辆中有时搭载多个摄像机。在与多个摄像机对应地分别设置加热器的情况下，存在即使在一个加热器发生故障而无法将对应的摄像机的拍摄图像用于行驶辅助的情况下也能够通过其他摄像机的拍摄图像来继续行驶辅助的情况。若在即使加热器发生故障也能够进行行驶辅助的状况下每次都向乘客报告加热器的故障，则存在使乘客感到烦琐的情况。
本发明的目的在于，进一步减少给乘客带来的烦琐感。
用于解决问题的手段
根据本发明，提供一种移动体用拍摄系统，其特征在于，所述移动体用拍摄系统具备：
第一拍摄机构，其经由构成移动体的窗部的第一透射部对所述移动体的周边进行拍摄；
第二拍摄机构，其经由构成所述移动体的窗部的第二透射部对所述移动体的周边进行拍摄；
第一加热器，其能够对所述第一透射部进行加热；
第二加热器，其能够对所述第二透射部进行加热；
报告机构，其向乘客报告信息；以及
控制机构，其判定所述第一加热器以及所述第二加热器的故障，并使所述报告机构报告所述故障的发生，
与判定为所述第一加热器发生了故障的情况相比，所述控制机构抑制在判定为所述第二加热器发生了故障的情况下的所述报告机构所进行的所述报告。
发明效果
根据本发明，能够进一步减少给乘客带来的烦琐感。
附图说明
图1中的(A)以及图1中的(B)是搭载有本发明的一个实施方式所涉及的车辆用拍摄系统的车辆的俯视图以及侧视图。
图2是示意性地表示一个实施方式所涉及的车辆的室内的图。
图3从前窗的外侧观察一个实施方式所涉及的拍摄装置以及加热器所见的图。
图4是图3的III-III线剖视图。
图5是表示一个实施方式所涉及的车辆的控制系统的构成例的框图。
图6是表示一个实施方式所涉及的加热器的故障时的处理例的流程图。
图7是表示另一实施方式所涉及的加热器的故障时的处理例的流程图。
附图标记说明
1：车辆；3R：拍摄装置；3L：拍摄装置；4R：加热器；4L：加热器；9：报告装置；25：ECU。
具体实施方式
<车辆的结构>
图1中的(A)以及图1中的(B)是一个实施方式所涉及的车辆1的俯视图以及侧视图。此外，在各图中，箭头X表示车辆1的前后方向，箭头Y表示车辆1的车宽方向。箭头Z表示上下方向。
作为一个例子，车辆1是轿车型的四轮乘用车。车辆1在与前窗5相邻的前排具有两个座椅，在后排具有两个座椅，前排的右侧的座椅是驾驶席，左侧的座椅是副驾驶席。车辆1与各座椅相邻地具有合计四个车门。在车辆1的前部设置有驱动单元6。驱动单元6包括发挥车辆1的推进力的驱动源。在本实施方式的情况下，驱动源为发动机(内燃机)。除了发动机之外，驱动单元6还包括自动变速器。此外，作为驱动源，可以采用电动马达等其他驱动源，也可以如内燃机与电动马达的组合那样通过多个装置的组合来构成驱动源。另外，在本说明中，以四轮车辆为例进行说明，但是也可以适用于两轮机动车、船舶等其他移动体。
车辆1具备对车辆1的周边进行拍摄的拍摄装置3R、3L。在本实施方式中，拍摄装置3R、3L拍摄车辆1前方的图像。此外，关于拍摄装置3R、3L的构成，在＜车辆用拍摄系统＞中进行说明。
图2是示意地表示车辆1的室内的图，特别是表示仪表板DB的周边的图。在驾驶席正面设置有方向盘W，在其前侧，在仪表板DB上设置有仪表盘8。在仪表板DB的右端部设置有点火开关10。驾驶员能够通过操作点火开关10来指示驱动单元6的发动机启动。在仪表板DB的车宽方向中央部设置有显示地图信息等的显示装置11，在其附近配置有接受自动变速器的换挡操作的换挡杆SL。
仪表盘8包括报告装置9。报告装置9是向乘客报告各种信息的装置，在本实施方式的情况下，为图像显示装置。报告装置9可以是声音输出装置，或者也可以是图像显示装置与声音输出装置的组合。在本实施方式的情况下，在后述的加热器发生了故障的情况下且在必要时，通过报告装置9向乘客报告该情况。此外，在本实施方式中，报告装置9包含在仪表盘内，但显示装置11也可以兼作报告装置9。
<车辆用拍摄系统>
参照图3以及图4。图3是从前窗5的外侧观察拍摄装置3R、3L以及加热器4R、4L时所见的图。另外，图4是图3的III-III线剖视图。此外，图4是示出关于拍摄装置3R、加热器4R的截面的图，但是在本实施方式中，拍摄装置3L、加热器4L也具有同样的结构，在图中对对应的结构以括号的形式来标注附图标记。
在本实施方式中，车辆用拍摄系统20包括拍摄装置3R、3L以及加热器4R、4L。拍摄装置3R、3L例如是具备图像传感器等摄像元件和透镜等光学系统的摄像机。在本实施方式的情况下，拍摄装置3R、3L的拍摄图像例如用于车辆1的前方的障碍物的检测、道路划分线(例如白线)的识别等。另外，在本实施方式的情况下，拍摄装置3R、3L在车辆1的车室内侧经由托架30而设置于车顶7的前部，能够经由构成前窗5的透射部50R、50L对车辆1的前方进行拍摄。当从图3的方向观察时，拍摄装置3R、3L的透镜部分露出，主体部分隐藏于托架30以及加热器4R、4L的后方或下方(图4)。此外，拍摄装置3R和拍摄装置3L可以具有同样的外形以及内部结构，也可以根据使用方式而具有不同的结构。
在透射部50R、50L的下方设置有能够分别对透射部50R、50L进行加热的加热器4R、4L。在本实施方式中，加热器4R、4L被粘贴在SLS(防杂光结构)301R、301L的里侧。SLS301R、301L是用于抑制透过透射部50R、50L而射入到车室内侧的光的漫反射的板状的构件。SLS301R、301L被设置为表侧与透射部50R、50L对置，在里侧粘贴有加热器4R、4L。即，在本实施方式中，加热器4R、4L经由SLS301R、301L而设置于托架30。
加热器4R、4L是为了去除或防止透射部50R、50L的结雾而设置的。例如，若在外部气温较低时在车室内使用暖风，则车室内外的温度差变大，有时会在车辆的窗玻璃等上产生结露所导致的结雾。另外，例如，在外部气温较低的情况下，由于附着在车外侧表面的冰、霜，有时也会产生窗玻璃等的结雾。若在透射部50R、50L产生结雾，则拍摄装置3R、3L所拍摄的拍摄图像变得不清晰，从而有时无法在行驶辅助中的障碍物、区划线等的检测中使用拍摄图像。因此，在本实施方式中，通过对拍摄装置3R、3L分别设置加热器4R、4L，从而去除或防止透射部50R、50L的结雾。
加热器4R、4L例如是电热加热器。在本实施方式的情况下，加热器4R、4L呈板状的形状，通过在配置于板状的部分的电热丝中流过电流，能够对其周围进行加热。此外，加热器4R、4L的结构为示例，且可以采用其他结构。例如，也可以在前窗5自身的透射部50L、50R的周围设置电热丝。此外，加热器4R和加热器4L可以具有同样的外形以及内部结构，也可以根据使用方式而具有不同的结构。
在本实施方式中，支承拍摄装置3R、3L以及加热器4R、4L的托架30设置于车顶7。然而，也可以是托架30与前窗5进行粘接的结构。另外，在本实施方式中，拍摄装置3R、3L以及加热器4R、4L均安装于单一的托架30，但也可以采用拍摄装置3R以及加热器4R安装于同一托架，而拍摄装置3L以及加热器4L安装于另一同一托架的结构。
此外，在本实施方式中，透射部50R、50L均设置于前窗5，但也可以采用将两个透射部设置于后窗的结构。另外，也可以将两个透射部设置于前窗5和后窗等这样不同的窗部。即，两个拍摄装置的拍摄范围可以重叠，也可以互不相同。
图5是表示车辆1的控制系统的构成例的框图，且是省略了车辆1的控制所涉及的构成中的一部分的概要图。在图5中，图示了车辆1的控制所涉及的构成中的、包含车辆用拍摄系统20的构成在内的、与后述的本实施方式的特征之间的关系上所需的构成。
控制单元21包括多个ECU(Electronic Control Unit)22～25。各ECU经由车内网络NT连接为能够相互通信。各ECU包括以CPU为代表的处理器、半导体存储器等存储设备、与外部设备的接口等。在存储设备中存储处理器所执行的程序、处理器在处理中使用的数据等。各ECU也可以具备多个处理器、存储设备以及接口等。此外，可以对ECU的数量、所担负的功能适当地进行设计，可以比本实施方式更加细化或整合。
ECU22对报告装置9进行控制。ECU23以及ECU24基于拍摄装置3R、3L以及未图示的其他检测单元的检测结果，来进行行驶辅助(换言之，驾驶辅助)作为车辆1的行驶控制。ECU25对加热器4R、4L的故障判定、工作进行控制。此外，在图5中，标注ECU22～25的代表性功能的名称。例如，在ECU22中记载为“报告ECU”。在本实施方式中，车辆用拍摄系统20包括ECU25(加热器控制用ECU)。而且，ECU25按照后述的流程图在加热器4R、4L的故障时执行由报告装置9进行报告的指示。
在本实施方式中，拍摄装置3R、3L的拍摄图像用于由不同的ECU23、24所进行的控制，ECU23、24分别执行辅助程度不同的行驶辅助控制。
在本实施方式中，ECU23至少执行与车辆1的自动驾驶(Automated Driving(AD))相关的控制。即，拍摄装置3R至少用于与自动驾驶(AD)有关的控制。例如，ECU23基于拍摄装置3R的拍摄图像以及未图示的检测单元(例如，利用光来检测车辆1的周围的物体的LightDetection and Ranging(LIDAR：光学雷达))的检测结果来执行控制。在本实施方式中，ECU23进行周边障碍物的检测等，并基于该检测结果，执行车道维持、车道变更、自动制动等控制。此时，ECU23针对车辆1的转向、制动、驱动中的至少一项，向控制它们的一个或多个ECU(未图示)输出控制指令。由此，ECU23针对车辆1的转向、制动、驱动中的至少一项，而与驾驶员的驾驶操作无关地自动地控制车辆1。
另一方面，在本实施方式中，ECU24至少执行与高级驾驶辅助系统(AdvancedDriving Assistant System(ADAS))相关的控制。即，拍摄装置3L至少用于高级驾驶辅助系统中的控制。例如，ECU24基于拍摄装置3L的拍摄图像以及未图示的检测单元(例如，利用电波检测车辆1周围的物体的毫米波雷达)的检测结果来执行控制。在本实施方式中，ECU24进行车辆的区划线(白线)的检测、前方车辆的检测等，并基于该检测结果，执行车道脱离抑制、自动制动等控制。由此，ECU24能够在手动驾驶时适当地进行对驾驶员的行驶辅助。
这样，拍摄装置3R至少用于与自动驾驶(AD)相关的控制，因此，拍摄装置3R用于行驶辅助的辅助程度比至少用于与高级驾驶辅助系统(ADAS)相关的控制的拍摄装置3L更高的控制。此外，以下有时将拍摄装置3R以及加热器4R称为AD侧的拍摄装置3R及加热器4R，将拍摄装置3L以及加热器4L称为ADAS侧的拍摄装置3L及加热器4L。
此外，在自动驾驶时，ECU24也可以根据需要执行控制。例如也可以如上述那样，在ECU23执行车道维持、车道变更的控制的同时，ECU24执行自动制动等控制。即，在自动驾驶时，可以以ECU23为主来执行控制功能，但是由ECU24来辅助性地执行控制功能。同样地，在手动驾驶时，ECU23也可以根据需要来执行控制。
另外，也可以由ECU23以及ECU24的双方来执行相同的控制。例如，如本实施方式这样，通过由ECU23和ECU24分别进行与自动制动控制等安全功能相关的控制，由此能够进一步提高安全性。此外，ECU23、24所执行的控制功能为示例，其所执行的控制功能及其分担可以适当变更。
ECU25进行对加热器4R、4L的控制。例如，ECU25执行加热器4R、4L的输出调整、接通/断开的切换等与加热器4R、4L的工作相关的控制。另外，ECU25能够判定加热器4R、4L的故障并向ECU22发出由报告装置9进行报告的指示。
在本实施方式中，车辆用拍摄系统20还包括故障检测部40R、40L。ECU25基于故障检测部40R、40L的检测结果来判定加热器4R、4L的故障。例如，故障检测部40R、40L是温度传感器。ECU25可以定期地获取温度传感器检测出的加热器4R、4L的温度，并在该温度不在规定的范围内的情况下而判定为加热器4R、4L发生了故障。另外，例如，也可以使用电流传感器作为故障检测部40R、40L，并且在包含加热器(电热丝)的电路上设置温度熔断器。通过设置温度熔断器，在加热器4R、4L发生故障而温度变得过高的情况下温度熔断器熔断，从而电流不再流过加热器4R、4L，因此能够防止加热器4R、4L温度变得过高。此时，ECU25可以在加热器4R、4L获取电流传感器的检测结果并根据该检测结果而判定为温度熔断器熔断的情况下判定为加热器4R、4L发生了故障。此外，在本实施方式中，ECU25进行加热器4R、4L的工作控制以及故障判定，但是也可以采用ECU25仅进行工作控制而由其他ECU进行故障判定、向ECU22的报告的指示的构成。另外，例如，ECU22可以直接获取故障检测部40R、40L的检测结果并进行故障判定，并根据其判定结果来使报告装置9进行报告。
另外，在本实施方式中，车辆用拍摄系统20还包括存储加热器4R、4L的故障信息的故障信息存储部25a。故障信息存储部25a例如是设置于ECU25的非易失性存储器等存储设备。在其处理器判定为加热器4R、4L发生了故障时，ECU25将该故障信息存储于故障信息存储部25a。例如能够通过将外部诊断机50与设置于车室内的数据链路连接器26连接而读出存储于故障信息存储部25a的故障信息。外部诊断机50能够诊断车辆1的控制系统的故障，并能够从ECU25及其他ECU等检测车辆1的故障信息。如后所述，在本实施方式中，有时在加热器4R、4L的故障时不将该情况报告给乘客，但是通过将故障信息存储于故障信息存储部25a，能够在之后检测加热器4R、4L的故障。此外，故障信息存储部25a不限于ECU25内的存储设备，也可以与ECU25分体设置。
<控制单元的处理例>
对控制单元21的处理例进行说明。图6是表示ECU25(加热器控制ECU)以及ECU22(报告ECU)所执行的加热器4R、4L的故障时的处理例的流程图。
即使在行驶辅助控制的执行中加热器4R、4L中的任一个发生了故障的情况下，由于不是拍摄装置自身的故障，因此只要在透射部50R、50L未产生结雾，ECU23、24就能够继续行驶辅助控制。另外，即使在透射部50R、50L中的任一个产生了结雾的状况下，只要一方能够使用，就有可能能够继续。例如，在本实施方式中，在执行自动驾驶时，主要由将拍摄装置3R的拍摄图像用于控制的ECU23来执行控制。因而，即使在由于加热器4L的故障而在透射部50L产生结雾从而使ECU24在控制中所使用的拍摄装置3L的拍摄图像变得不清晰的情况下，也能够继续自动驾驶控制。因此，若在加热器4R、4L发生了故障时将该全部情况报告给乘客，则产生尽管能够执行行驶辅助控制却仍进行报告的状况，从而有时会使乘客感到烦琐。
因此，在本实施方式中，在AD侧的加热器4R发生了故障的情况下进行向乘客的报告，在ADAS侧的加热器4L发生了故障的情况下，抑制对乘客的报告，由此能够减少用户感到的烦琐。另外，即使在由于ADAS侧的加热器4L的故障而在透射部50L产生了结雾的情况下，由于主要由使用拍摄装置3R的拍摄图像来进行控制的ECU23来执行自动驾驶控制，因此能够继续自动驾驶。
在图6中，在S1中，ECU25获取故障检测部40R、40L的检测结果。接着，在S2中，ECU25判定是否存在加热器4R、4L的故障。ECU25在判定为存在故障的情况下进入S3，在判定为不存在故障的情况下结束一次的处理。
在S3中，判定针对AD侧的拍摄装置3R设置的加热器4R是否发生了故障。ECU25在判定为发生了故障的情况下进入S4，在判定为未发生故障的情况下进入S7。
在S4中，ECU25在其故障信息存储部25a中存储表示AD侧的加热器4R发生了故障的信息。接着，在S5中，ECU25停止AD侧的加热器4R的工作。进一步地，在S6中，ECU25对ECU22(报告ECU)指示向乘客报告关于加热器4R的故障。
在S7中，判定针对ADAS侧的拍摄装置3L设置的加热器4L是否发生了故障。ECU25在判定为发生了故障的情况下进入S8，在判定为未发生故障的情况下结束一次的处理。在S8中，ECU25在其故障信息存储部25a中存储表示ADAS侧的加热器4L发生了故障的信息。接着，在S9中，ECU25停止ADAS侧的加热器4L的工作。之后，ECU25结束一次的处理。
另一方面，在S6中从ECU25有AD侧的加热器4R的故障报告指示的情况下，在S10中ECU22使报告装置9进行报告。例如，报告装置9在其显示部显示表示加热器4R发生了故障的消息。另外，例如，报告装置9可以发出表示加热器4R发生了故障的声音消息，也可以是它们的组合等。作为消息的内容，可以是指示从行驶辅助控制的执行状态切换为手动驾驶的内容、促使去经销商处进行修理的内容。在向乘客报告之后，ECU22结束一次的处理。
根据以上说明的处理，与判定为加热器4R发生了故障的情况相比，ECU25抑制判定为加热器4L发生了故障的情况下的报告装置9所进行的报告。由此，加热器故障时对乘客的报告频率降低，因此能够进一步减少乘客感到的烦琐。另外，在本实施方式中，ECU25在判定为加热器4L发生了故障时不进行向乘客的报告。由此，能够进一步减少用户感到的烦琐。另外，拍摄装置3R用于辅助程度比拍摄装置3L更高的控制。因此，即使在加热器4L发生故障时不对乘客进行报告，与拍摄装置3R对应的加热器4R也能够工作，因此能够继续与ECU23所执行的行驶辅助相关的控制。
<其他实施方式>
在上述实施方式中，在AD侧的加热器4R发生了故障的情况下进行向乘客的报告，但也可以在ADAS侧的加热器4L发生了故障的情况下进行向乘客的报告。图7是表示另一实施方式所涉及的ECU25(加热器控制ECU)以及ECU22(报告ECU)所执行的加热器4R、4L的故障时的处理例的流程图。此外，对与图6相同的处理标注同一附图标记并省略说明。
在本实施方式中，ECU25在S3中判定为AD侧的加热器4R发生了故障的情况下，在S5中停止加热器4R的工作之后，不对ECU22发出故障报告的指示而进入S7。即，不进行向乘客的报告。另一方面，ECU25在S7中判定为ADAS侧的加热器4L发生了故障的情况下，在S9中停止加热器4L的工作之后，在S16中对ECU22发出故障报告的指示。接收到指示的ECU22在S10中使报告装置9进行向乘客的报告。通过这样的构成，仅在ADAS侧的加热器4L发生了故障的情况下向乘客进行报告。
在本实施方式中，关于与自动制动、白线检测等安全功能相关的控制，由ECU24执行。因此，通过仅在与用于ECU24的控制的拍摄装置3L对应的加热器4L发生了故障的情况下报告给用户，能够兼顾确保安全功能的使用范围和降低用户感到的烦琐。
另外，也可以构成为将在上述实施方式中存储于故障信息存储部25a的故障信息经由设置于车辆1且能够进行无线通信的通信装置(未图示)而发送到外部服务器等。由此，即使在未进行向乘客的报告而乘客未意识到加热器的故障的情况下，经销商等也能够把握故障信息。
另外，在上述实施方式中，在一方的加热器发生了故障的情况下向乘客进行报告，在另一方的加热器发生了故障的情况下不进行报告，由此抑制另一方的加热器的报告。然而，作为抑制另一方的加热器的报告的构成，例如也可以采用延迟报告的时机的构成。
作为一个例子，在检测到加热器4R的故障时，根据图6的流程而立即报告给乘客，但也可以在检测到加热器4L的故障时，在驾驶结束并对点火开关10进行断开操作的时机、开始下一次的驾驶的时机下进行报告。通过像这样使另一方的加热器的报告的时机相对于一方的加热器的故障的报告的时机延迟来抑制另一方的加热器报告，也能够减少用户感到的烦琐。
<实施方式的总结>
上述实施方式至少公开以下移动体用拍摄系统。
1.上述实施方式的移动体用拍摄系统具备：
第一拍摄机构(例如3R)，其经由构成移动体(例如1)的窗部(例如5)的第一透射部(例如50R)对所述移动体的周边进行拍摄；
第二拍摄机构(例如3L)，其经由构成所述移动体的窗部(例如5)的第二透射部(例如50L)对所述移动体的周边进行拍摄；
第一加热器(例如4R)，其能够对所述第一透射部进行加热；
第二加热器(例如4L)，其能够对所述第二透射部进行加热；
报告机构(例如9)，其向乘客报告信息；以及
控制机构(例如25)，其判定所述第一加热器以及所述第二加热器的故障，并使所述报告机构报告所述故障的发生，
与判定为所述第一加热器发生了故障的情况相比，所述控制机构抑制在判定为所述第二加热器发生了故障的情况下的所述报告机构所进行的所述报告。
根据该实施方式，由于加热器故障时对乘客的报告频率降低，因此能够进一步减少乘客感到的烦琐。
2.在上述实施方式中，
在所述第二加热器发生了故障时所述报告机构不对所述乘客进行所述报告。
根据该实施方式，在第二加热器发生了故障时不进行向乘客的报告，因此能够进一步减少乘客感到的烦琐。
3.在上述实施方式中，
所述第一拍摄机构以及第二拍摄机构用于行驶辅助控制，
所述第一拍摄机构至少用于自动驾驶控制，
所述第二拍摄机构至少用于辅助程度比自动驾驶低的控制。
根据该实施方式，在与用于辅助程度较低的控制的第二拍摄机构对应的第二加热器发生了故障的情况下，报告受到抑制。因而，即使在第二加热器发生了故障的情况下，也能够通过用于辅助程度较高的控制的第一拍摄机构来继续行驶辅助控制，因此能够兼顾继续行驶辅助控制和降低乘客感到的烦琐。
4.在上述实施方式中，
所述第一拍摄机构以及第二拍摄机构用于行驶辅助控制，
所述第二拍摄机构至少用于自动驾驶控制，
所述第一拍摄机构至少用于辅助程度比自动驾驶低的控制。
根据该实施方式，与用于辅助程度较高的控制的第二拍摄机构对应的第二加热器发生了故障的情况下的报告受到抑制。因而，即使在第二加热器发生故障的情况下，也能够通过用于进行白线检测等辅助程度较低的控制的第一拍摄机构来继续行驶辅助控制。因而，能够兼顾确保安全性和减少乘客的烦琐。
5.上述实施方式的移动体用拍摄系统还具备：
故障检测部(例如40R、40L)，其检测所述第一加热器以及第二加热器的故障；以及
故障信息存储部(例如25a)，在由该故障检测部检测到所述第一加热器以及第二加热器的故障的情况下，该故障信息存储部存储所述第一加热器以及第二加热器的故障信息。
根据该实施方式，故障信息存储于故障信息存储部，因此能够在之后获取故障信息。
6.在上述实施方式中，
能够通过对所述移动体的控制系统的故障进行诊断的外部诊断机(例如50)来检测存储于所述故障信息存储部的故障信息。
根据该实施方式，能够通过外部诊断机来检测加热器的故障。
7.在上述实施方式中，
所述第一透射部以及所述第二透射部是前窗(例如5)的透射部。
根据该实施方式，对与拍摄移动体的前方的拍摄装置对应的加热器的故障进行报告的频率降低，因此能够进一步减少乘客感到的烦琐。
本发明不限于上述实施方式，可以在本发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。

Claims (6)

1.一种移动体用拍摄系统，其特征在于，所述移动体用拍摄系统具备：
第一拍摄机构，其经由构成移动体的窗部的第一透射部对所述移动体的周边进行拍摄；
第二拍摄机构，其经由构成所述移动体的窗部的第二透射部对所述移动体的周边进行拍摄；
第一加热器，其能够对所述第一透射部进行加热；
第二加热器，其能够对所述第二透射部进行加热；
报告机构，其向乘客报告信息；以及
控制机构，其判定所述第一加热器以及所述第二加热器的故障，并使所述报告机构报告所述故障的发生，
与判定为所述第一加热器发生了故障的情况相比，所述控制机构抑制在判定为所述第二加热器发生了故障的情况下的所述报告机构所进行的所述报告，
所述第一拍摄机构以及第二拍摄机构用于行驶辅助控制，
所述第一拍摄机构至少用于自动驾驶控制，
所述第二拍摄机构至少用于辅助程度比自动驾驶低的控制。
2.一种移动体用拍摄系统，其特征在于，所述移动体用拍摄系统具备：
第一拍摄机构，其经由构成移动体的窗部的第一透射部对所述移动体的周边进行拍摄；
第二拍摄机构，其经由构成所述移动体的窗部的第二透射部对所述移动体的周边进行拍摄；
第一加热器，其能够对所述第一透射部进行加热；
第二加热器，其能够对所述第二透射部进行加热；
报告机构，其向乘客报告信息；以及
控制机构，其判定所述第一加热器以及所述第二加热器的故障，并使所述报告机构报告所述故障的发生，
与判定为所述第一加热器发生了故障的情况相比，所述控制机构抑制在判定为所述第二加热器发生了故障的情况下的所述报告机构所进行的所述报告，
所述第一拍摄机构以及第二拍摄机构用于行驶辅助控制，
所述第二拍摄机构至少用于自动驾驶控制，
所述第一拍摄机构至少用于辅助程度比自动驾驶低的控制。
3.根据权利要求1或2所述的移动体用拍摄系统，其特征在于，在所述第二加热器发生了故障时所述控制机构使所述报告机构不进行所述报告。
4.根据权利要求1或2所述的移动体用拍摄系统，其特征在于，所述移动体用拍摄系统还具备：
故障检测部，其检测所述第一加热器以及第二加热器的故障；以及
故障信息存储部，在由该故障检测部检测到所述第一加热器以及第二加热器的故障的情况下，该故障信息存储部存储所述第一加热器以及第二加热器的故障信息。
5.根据权利要求4所述的移动体用拍摄系统，其特征在于，
能够通过对所述移动体的控制系统的故障进行诊断的外部诊断机来检测存储于所述故障信息存储部的故障信息。
6.根据权利要求1或2所述的移动体用拍摄系统，其特征在于，
所述第一透射部以及所述第二透射部是前窗的透射部。
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