JP6939536B2 - 車両用撮影装置 - Google Patents
車両用撮影装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6939536B2 JP6939536B2 JP2017250544A JP2017250544A JP6939536B2 JP 6939536 B2 JP6939536 B2 JP 6939536B2 JP 2017250544 A JP2017250544 A JP 2017250544A JP 2017250544 A JP2017250544 A JP 2017250544A JP 6939536 B2 JP6939536 B2 JP 6939536B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- vehicle
- heater
- power supply
- heating means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/023—Cleaning windscreens, windows or optical devices including defroster or demisting means
- B60S1/026—Cleaning windscreens, windows or optical devices including defroster or demisting means using electrical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
- B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
- B60R2011/0026—Windows, e.g. windscreen
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
- B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
- B60S1/0896—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to a vehicle driving condition, e.g. speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Control Of Resistance Heating (AREA)
Description
車両に設けられた窓部(85)の内側に配設され且つ前記窓部を透過した撮影光を受光する撮影装置(30)と、
前記窓部の内側に配設され且つ前記車両に搭載された電源の電圧が印加されることにより当該電源から電力が供給されたときに発熱して当該窓部を加熱する加熱手段(41a、43b)と、
前記加熱手段が所定時間(T)において発生する熱の総量が少なくとも車外温度(Tair)に基いて定まる所定量に一致するように前記電源の電圧の前記加熱手段への印加時間を変更する制御装置(100)と、
を備えるように構成されている。
前記車両外側の車外温度を検出する車外温度検出手段(101)と、
前記車両の車速を検出する車速センサ(131)と、
を備え、
前記制御装置が、前記電源の電圧が前記加熱手段に印加され始めてから前記加熱手段が発生した熱の総量(E(t))を前記電源の電圧に基づいて算出し、前記算出した熱の総量が、前記検出された車外温度及び前記検出された車速に基づいて決定される目標発熱量(Et)に到達したとき、前記電源の電圧の前記加熱手段への印加を終了するように構成される。
前記電源から前記撮影装置に印可される電圧の大きさ(Vc)及び前記電源と前記撮影装置との間で生じ得る電圧降下量の最大値(Vrmax)に基づいて前記電源の電圧の推定値である推定電圧値(Vp)を求める電圧推定手段(106)を備え、
前記制御装置が、前記推定電圧値に基づいて、前記電源の電圧の前記加熱手段への印加時間を変更するように構成される。
図1に示すように、実施形態に係る車両用撮影装置10(以下、「撮影装置10」と称呼する。)は、車両のフロントウィンド85の車内側に設けられる。フロントウィンド85は透光性のガラスにより形成されている。フロントウィンド85は透光性を有していればガラス以外の材料(例えば、樹脂)によって成形されてもよい。図2に示すように、フロントウィンド85は上方から下方に向かうにつれて徐々に車両の前方に向かう態様で車体に対して傾斜している。
コンデンサ112の一方の極板は入力端子P1及び切替部113の端子P3に接続されている。コンデンサ112の他方の極板は接地されている。従って、イグニッションスイッチ(IG・SW)が閉じられている間、コンデンサ112はIG電源により充電される。端子P3は入力端子P1と接続されている。端子P5は出力端子P2と接続されている。
Vp=Vc+Vr
続いて車両及び撮影装置10の動作について説明する。図示を省略したイグニッションキーが操作されると、イグニッションスイッチ(IG・SW)が閉じられ、IG電源の陽極が給電線EL1、給電線EL2及び制御装置100に接続される。その結果、カメラ制御ECU120はカメラユニット30に対して撮像を開始させる。カメラユニット30は、所定時間が経過する毎に撮像部32を用いて撮像データを取得する。
制御装置100は、車外温度センサ101を用いて車外温度Tairを検出する。
カメラ制御ECU120は、サーミスタ30aを用いてカメラユニット30の温度Tcを検出する。カメラ制御ECU120は、カメラ制御ECU120自身に供給される電力の電圧値(給電線EL3の電位)Vcを検出するとともに、上述したようにヒータ電圧Vhを推定する。
ブレーキ制御ECU130は、車速センサ131を用いて車速SPDを検出する。
これらの検出値は、制御装置100に送信される。
Duty比=MaPLo(Vh,Tair,SPD)
Duty比=[Ton/(Ton+Toff)]・100(%)
Duty比=MaPHi(Vh,Tair,SPD)
低速時Duty比演算用マップ(MapLo)及び高速時Duty比演算用マップ(MapHi)のいずれが用いられた場合であっても、車外温度Tairが高い程Duty比は小さくなる。
ヒータ電圧Vh及び車外温度Tairがそれぞれ所定の一定値である場合、高速時Duty比演算用マップ(MapHi)により求められるDuty比は、低速時Duty比演算用マップ(MapLo)により求められるDuty比よりも大きくなる。更に、低速時Duty比演算用マップ(MapLo)及び高速時Duty比演算用マップ(MapHi)のいずれが用いられた場合であっても、車速SPDが高いほどDuty比は大きくなる。
例えば、本発明の変形例に係る制御装置100のCPUは、図10のフローチャートに代えて図12のフローチャートにより示されるルーチンを上記所定時間Tが経過する毎に実行してもよい。このフローチャートのステップ1201、1202、1203及び1206は、ステップ1001、1002、1003及び1006とそれぞれ同一である。従って、これらのステップについての説明は省略する。
ステップ1204:CPUは、下式に示すように、制御装置100のROMに記憶させてある目標発熱量演算用マップ(ルックアップテーブル)MaPEtに所定時刻tpの車外温度Tair及び車速SPDを引数として適用することにより、目標発熱量Etを算出する。目標発熱量Etは、ヒータ43bの温度を適切温度範囲内に維持するために必要な「所定時間Tにおけるヒータ43bの発熱量(供給電力量)」の目標値である。
目標発熱量Et=MaPEt(Tair,SPD)
加えて、車両用撮影装置を、フロントウィンドとは別の窓部に装着してもよい。例えば、車両の後方に位置する障害物を検出可能となるように、車両のバックウィンドに車両用撮影装置を装着してもよい。
Claims (3)
- 車両に設けられた窓部の内側に配設され且つ前記窓部を透過した撮影光を受光する撮影装置と、
前記窓部の内側に配設され且つ前記車両に搭載された電源の電圧が印加されることにより当該電源から電力が供給されたときに発熱して当該窓部を加熱する加熱手段と、
前記加熱手段が所定時間において発生する熱の総量が少なくとも車外温度に基いて定まる所定量に一致するように前記電源の電圧の前記加熱手段への印加時間を変更する制御装置と、
前記電源から前記撮影装置に印可される電圧の大きさ及び前記電源と前記撮影装置との間で生じ得る電圧降下量の最大値に基づいて前記電源の電圧の推定値である推定電圧値を求める電圧推定手段と、
を備え、
前記制御装置が、記推定電圧値に基づいて、前記電源の電圧の前記加熱手段への印加時間を変更するように構成された、
車両用撮影装置。 - 請求項1記載の車両用撮影装置において、
前記制御装置が、前記電源の電圧が高くなるほど前記印加時間を短くするように構成された、
車両用撮影装置。 - 請求項1記載の車両用撮影装置において、
前記車両外側の車外温度を検出する車外温度検出手段と、
前記車両の車速を検出する車速センサと、
を備え、
前記制御装置が、前記電源の電圧が前記加熱手段に印加され始めてから前記加熱手段が発生した熱の総量を前記電源の電圧に基づいて算出し、前記算出した熱の総量が、前記検出された車外温度及び前記検出された車速に基づいて決定される目標発熱量に到達したとき、前記電源の電圧の前記加熱手段への印加を終了するように構成された、
車両用撮影装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017250544A JP6939536B2 (ja) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 車両用撮影装置 |
US16/180,235 US10953853B2 (en) | 2017-12-27 | 2018-11-05 | Photographing apparatus for vehicle and heating device |
DE102018222716.0A DE102018222716B4 (de) | 2017-12-27 | 2018-12-21 | Fotografiervorrichtung für fahrzeug und heizvorrichtung |
CN201811590396.4A CN109969136B (zh) | 2017-12-27 | 2018-12-25 | 车辆用拍摄装置和加热装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017250544A JP6939536B2 (ja) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 車両用撮影装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019116150A JP2019116150A (ja) | 2019-07-18 |
JP6939536B2 true JP6939536B2 (ja) | 2021-09-22 |
Family
ID=66768481
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017250544A Active JP6939536B2 (ja) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 車両用撮影装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10953853B2 (ja) |
JP (1) | JP6939536B2 (ja) |
CN (1) | CN109969136B (ja) |
DE (1) | DE102018222716B4 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019078258A1 (ja) * | 2017-10-20 | 2019-04-25 | Agc株式会社 | 車両用合わせガラス |
JP7125261B2 (ja) * | 2017-12-12 | 2022-08-24 | 小島プレス工業株式会社 | 車両用撮影装置 |
JP6939535B2 (ja) * | 2017-12-27 | 2021-09-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用撮影装置及び加熱装置 |
JP7044692B2 (ja) * | 2018-12-20 | 2022-03-30 | 本田技研工業株式会社 | 移動体用撮影システム |
JP7363712B2 (ja) | 2020-08-07 | 2023-10-18 | トヨタ自動車株式会社 | ヒータ制御装置 |
EP4275961A1 (en) * | 2021-01-08 | 2023-11-15 | Agc Inc. | Vehicle glass and method for manufacturing vehicle glass |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8921739B2 (en) * | 2002-02-11 | 2014-12-30 | The Trustees Of Dartmouth College | Systems and methods for windshield deicing |
EP2071901B1 (en) * | 2007-12-11 | 2012-08-15 | Volvo Car Corporation | Window with resistance heating element |
DE102008050320A1 (de) * | 2008-10-04 | 2010-04-08 | Daimler Ag | Trägervorrichtung zur Befestigung an einer Scheibe eines Kraftwagens |
JP2010162953A (ja) | 2009-01-13 | 2010-07-29 | Autonetworks Technologies Ltd | ヒータの制御装置 |
JP2011105279A (ja) | 2009-11-20 | 2011-06-02 | Kanto Auto Works Ltd | 自動車用デフォッガ制御装置 |
PL2823689T3 (pl) * | 2012-03-05 | 2019-05-31 | Saint Gobain | Układ szyby z elektrycznie ogrzewaną przysłoną światła rozproszonego |
US20140083672A1 (en) * | 2012-09-24 | 2014-03-27 | Ford Global Technologies, Llc | Automatic Recirculation Control for Vehicular HVAC System |
US9724980B2 (en) * | 2014-08-20 | 2017-08-08 | Ford Global Technologies, Llc | Windshield defogging system and method |
US9395538B2 (en) * | 2014-09-26 | 2016-07-19 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle imager assembly with localized window defogging |
JP6589726B2 (ja) | 2016-04-06 | 2019-10-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用撮影装置 |
JP6555190B2 (ja) | 2016-05-18 | 2019-08-07 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用撮影装置 |
JP2017222327A (ja) | 2016-06-17 | 2017-12-21 | トヨタ自動車株式会社 | ウィンドウガラス加熱装置 |
-
2017
- 2017-12-27 JP JP2017250544A patent/JP6939536B2/ja active Active
-
2018
- 2018-11-05 US US16/180,235 patent/US10953853B2/en active Active
- 2018-12-21 DE DE102018222716.0A patent/DE102018222716B4/de active Active
- 2018-12-25 CN CN201811590396.4A patent/CN109969136B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190193684A1 (en) | 2019-06-27 |
CN109969136A (zh) | 2019-07-05 |
DE102018222716B4 (de) | 2024-06-06 |
CN109969136B (zh) | 2022-06-03 |
DE102018222716A1 (de) | 2019-06-27 |
JP2019116150A (ja) | 2019-07-18 |
US10953853B2 (en) | 2021-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6939536B2 (ja) | 車両用撮影装置 | |
JP6904242B2 (ja) | 車両用撮影装置及び加熱装置 | |
EP3228508B1 (en) | Photographic device for vehicle | |
JP6939535B2 (ja) | 車両用撮影装置及び加熱装置 | |
CN107444343B (zh) | 车辆用拍摄装置 | |
CN111200881B (zh) | 窗玻璃加热装置 | |
US10912152B2 (en) | Photographing apparatus for vehicle and heating device | |
JP6583651B2 (ja) | 加熱装置 | |
JP6958415B2 (ja) | 車両用撮影装置 | |
JP2021175117A (ja) | 撮像装置 | |
JP2021009036A (ja) | 測距装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200728 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210520 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210525 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210715 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210803 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210816 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6939536 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |