JP7044692B2 - 移動体用撮影システム - Google Patents
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Description
移動体の窓部を構成する第1の透過部を介して、前記移動体の周辺を撮影する第1の撮影手段と、
前記移動体の窓部を構成する第2の透過部を介して、前記移動体の周辺を撮影する第2の撮影手段と、
前記第1の透過部を加熱可能な第1のヒータと、
前記第2の透過部を加熱可能な第2のヒータと、
乗員に情報を報知する報知手段と、
前記第1のヒータ及び前記第2のヒータの故障を判定して、前記報知手段に前記故障の発生を報知させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第1のヒータが故障したと判定した場合と比較して、前記第2のヒータが故障したと判定した場合の前記報知手段による前記報知を抑制し、
前記第1の撮影手段及び第2の撮影手段は、走行支援制御に用いられ、
前記第1の撮影手段は、少なくとも自動運転制御に用いられ、
前記第2の撮影手段は、少なくとも自動運転よりも支援度合いが低い制御に用いられる、
ことを特徴とする移動体用撮影システムが提供される。
図1(A)及び図1(B)は一実施形態に係る車両1の平面図及び側面図である。なお、各図において矢印Xは車両1の前後方向を示し、矢印Yは車両1の車幅方向を示す。矢印Zは上下方向を示す。
図3及び図4を参照する。図3は、撮影装置3R,3L及びヒータ4R,4Lをフロントウィンドウ5の外側から見た図である。また、図4は、図3のIII-III線断面図である。なお、図4は撮影装置3R,ヒータ4Rについての断面を示す図であるが、本実施形態では撮影装置3L,ヒータ4Lも同様の構成を有しており、図中には対応する構成についてかっこ書きで符号を付している。
制御ユニット21の処理例について説明する。図6はECU25(ヒータ制御ECU)及びECU22(報知ECU)が実行するヒータ4R,4Lの故障時の処理の例を示すフローチャートである。
上記実施形態ではAD側のヒータ4Rが故障した場合に乗員への報知を行うが、ADAS側のヒータ4Lが故障した場合に乗員への報知を行ってもよい。図7は他の実施形態に係るECU25(ヒータ制御ECU)及びECU22(報知ECU)が実行するヒータ4R,4Lの故障時の処理の例を示すフローチャートである。なお、図6と同様の処理については同一の符号を付して説明を省略する。
上記実施形態は以下の移動体用撮影システムを少なくとも開示する。
移動体(例えば1)の窓部(例えば5)を構成する第1の透過部(例えば50R)を介して、前記移動体の周辺を撮影する第1の撮影手段(例えば3R)と、
前記移動体の窓部(例えば5)を構成する第2の透過部(例えば50L)を介して、前記移動体の周辺を撮影する第2の撮影手段(例えば3L)と、
前記第1の透過部を加熱可能な第1のヒータ(例えば4R)と、
前記第2の透過部を加熱可能な第2のヒータ(例えば4L)と、
乗員に情報を報知する報知手段(例えば9)と、
前記第1のヒータ及び前記第2のヒータの故障を判定して、前記報知手段に前記故障の発生を報知させる制御手段(例えば25)と、を備え、
前記制御手段は、前記第1のヒータが故障したと判定した場合と比較して、前記第2のヒータが故障したと判定した場合の前記報知手段による前記報知を抑制する。
前記報知手段は、前記第2のヒータが故障したときは前記乗員へ前記報知を行わない。
前記第1の撮影手段及び第2の撮影手段は、走行支援制御に用いられ、
前記第1の撮影手段は、少なくとも自動運転制御に用いられ、
前記第2の撮影手段は、少なくとも自動運転よりも支援度合いが低い制御に用いられる。
前記第1の撮影手段及び第2の撮影手段は、走行支援制御に用いられ、
前記第2の撮影手段は、少なくとも自動運転制御に用いられ、
前記第1の撮影手段は、少なくとも自動運転よりも支援度合いが低い制御に用いられる。
前記第1のヒータ及び第2のヒータの故障を検知する故障検知部(例えば40R,40L)と、
該故障検知部により前記第1のヒータ及び第2のヒータの故障が検知された場合に、前記第1のヒータ及び第2のヒータの故障情報を記憶する故障情報記憶部(例えば25a)と、をさらに備える。
前記故障情報記憶部に記憶された故障情報は、前記移動体の制御系の故障を診断する外部診断機(例えば50)により検知可能である。
前記第1の透過部及び前記第2の透過部はフロントウィンドウ(例えば5)の透過部である。
Claims (6)
- 移動体の窓部を構成する第1の透過部を介して、前記移動体の周辺を撮影する第1の撮影手段と、
前記移動体の窓部を構成する第2の透過部を介して、前記移動体の周辺を撮影する第2の撮影手段と、
前記第1の透過部を加熱可能な第1のヒータと、
前記第2の透過部を加熱可能な第2のヒータと、
乗員に情報を報知する報知手段と、
前記第1のヒータ及び前記第2のヒータの故障を判定して、前記報知手段に前記故障の発生を報知させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第1のヒータが故障したと判定した場合と比較して、前記第2のヒータが故障したと判定した場合の前記報知手段による前記報知を抑制し、
前記第1の撮影手段及び第2の撮影手段は、走行支援制御に用いられ、
前記第1の撮影手段は、少なくとも自動運転制御に用いられ、
前記第2の撮影手段は、少なくとも自動運転よりも支援度合いが低い制御に用いられる、
ことを特徴とする移動体用撮影システム。 - 移動体の窓部を構成する第1の透過部を介して、前記移動体の周辺を撮影する第1の撮影手段と、
前記移動体の窓部を構成する第2の透過部を介して、前記移動体の周辺を撮影する第2の撮影手段と、
前記第1の透過部を加熱可能な第1のヒータと、
前記第2の透過部を加熱可能な第2のヒータと、
乗員に情報を報知する報知手段と、
前記第1のヒータ及び前記第2のヒータの故障を判定して、前記報知手段に前記故障の発生を報知させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第1のヒータが故障したと判定した場合と比較して、前記第2のヒータが故障したと判定した場合の前記報知手段による前記報知を抑制し、
前記第1の撮影手段及び第2の撮影手段は、走行支援制御に用いられ、
前記第2の撮影手段は、少なくとも自動運転制御に用いられ、
前記第1の撮影手段は、少なくとも自動運転よりも支援度合いが低い制御に用いられる、
ことを特徴とする移動体用撮影システム。 - 前記制御手段は、前記第2のヒータが故障したときは前記報知手段による前記報知を行わせないことを特徴とする請求項1又は2に記載の移動体用撮影システム。
- 前記第1のヒータ及び第2のヒータの故障を検知する故障検知部と、
該故障検知部により前記第1のヒータ及び第2のヒータの故障が検知された場合に、前記第1のヒータ及び第2のヒータの故障情報を記憶する故障情報記憶部と、をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の移動体用撮影システム。 - 前記故障情報記憶部に記憶された故障情報は、前記移動体の制御系の故障を診断する外部診断機により検知可能であることを特徴とする請求項4に記載の移動体用撮影システム。
- 前記第1の透過部及び前記第2の透過部はフロントウィンドウの透過部である請求項1ないし5のいずれか1項に記載の移動体用撮影システム。
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