JP7472649B2 - 保存処理装置及び保存処理プログラム - Google Patents
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Description
[1.構成]
[1-1.全体構成]
図1に示すように、保存処理システム1は、車両2に搭載される保存処理ECU30を中心として構成されている。なお、ECUとはElectronic Control Unitの略である。保存処理システム1は、車両2に搭載される自動運転ECU20及び保存処理ECU30と、自動運転ECU20及び保存処理ECU30の少なくとも一方に接続された種々の車載装置と、クラウドサーバ8と、備える。
当該運転状態を切り替え可能な車両として、具体的には、自動運転レベルがレベル3の自動運転システムを有する車両が想定されている。レベル3の自動運転システムを有する車両2は、状況に応じて、レベル0~3の間でレベル状態を切り替え可能である。なお、ここでいう自動運転レベルとは、平成30年9月に国土交通省自動車局が公開した「自動運転車の安全技術ガイドライン」で定義するものである。このガイドラインでは、自動運転レベルについて、レベル0を自動運転化なし、レベル1を運転支援、レベル2を部分運転自動化、レベル3を条件付運転自動化と定義している。レベル3の定義概要は、「システムが全ての動的運転タスクを限定領域において実行。作動継続が困難な場合は、システムの介入要求等に適切に応答」とされている。すなわち、自動運転レベルがレベル3の状態は、原則、第1の運転状態となり、レベル3の状態においてドライバへの介入要求があった場合や、レベル0~2の状態は、第2の運転状態となる。
車両2では、上記運転状態の切り替えに伴い、安全運転に係る監視及び対応の主体が自動運転システムとドライバとの間で切り替わるため、事故発生時の責任が自動運転システムとドライバとの間で行き来することになる。具体的には、第1の運転状態においては、当該主体は自動運転システムであり、この場合、事故発生時の責任は自動運転システム側にある。一方、第2の運転状態においては、当該主体はドライバであり、この場合、事故発生時の責任はドライバ側にある。
加速度センサ21dは、自車両にかかる加速度を検出するセンサである。加速度センサ21dは、検出された加速度を表す情報である加速度情報を、自動運転ECU20及び保存処理ECU30へ出力する。
車両通信装置36は、クラウドサーバ8との間で無線通信を行うための装置である。
クラウド制御装置82は、図示しないCPU、ROM、RAM等を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。CPUは、非遷移的実体的記憶媒体であるROMに格納されたプログラムを実行する。当該プログラムが実行されることで、当該プログラムに対応する方法が実行される。具体的には、クラウド制御装置82は、当該プログラムに従い、クラウド通信装置81を介して保存処理ECU30から証拠データを受信した場合に、当該証拠データを保存メモリ83に保存する。
運転状態情報は、例えば、図5に示すように、運転状態表示領域100において、以下に例示するようなドライバへの種々のメッセージを示すメッセージ画像110や、後述する運転状態アイコン120として表示される。なお、図5中では、メッセージを「××××××」で示している。また、メッセージ画像110及び運転状態アイコン120は、走行情報や周辺情報等に基づく自車両及びその周辺を表す画像に重ねて表示されている。
予告情報とは、具体的には、自動運転システムがこれから行う運転操作の制御の内容についてドライバに通知する情報である。予告情報が表示されることにより、自動運転によって車両2がこれからどのような動きをするか等、自動運転システムの作動状況をドライバが認知できる。例えば、車両2が自動で右に車線変更するように自動運転ECU20が運転制御する際に、予告情報として、「右に車線変更します」というメッセージが、運転状態表示領域100に表示される。
保存処理ECU30が実行する画像保存処理について、図7のフローチャートを用いて説明する。この画像保存処理は、車両2のイグニッションスイッチがオンされることにより開始される。
続いて、S102で、保存処理ECU30は、表示撮影カメラ31から表示画像データを取得する。
続いて、S104で、保存処理ECU30は、自動運転ECU20から周辺情報を取得する。
続いて、S106で、保存処理ECU30は、車外撮影カメラ33から車外画像データを取得する。
続いて、S107で、保存処理ECU30は、表示装置24から表示処理情報を取得する。なお、S101~S107での処理は、ほぼ同じタイミングで行われる。
[3.効果]
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
(4h)上記実施形態では、運転状態情報として、予告情報、並びに、運転交代要求及び運転交代警告を含む報知情報が、運転状態表示領域100に表示されるが、運転状態情報の種類はこれに限定されない。例えば、運転状態情報として、報知情報のみが表示されてもよい。また、例えば、運転状態情報として、予告情報及び報知情報以外の情報が表示されてもよい。
(4l)静止画保存操作時において表示撮影カメラ31により撮影された画像が、情報表示部24aに一定時間表示されるように構成されてもよい。この場合、静止画保存操作により保存された画像をドライバが確認することができる。
Claims (11)
- 自動運転の機能を有する車両(2)であって、ドライバの運転操作への介入が不要な第1の運転状態と、前記ドライバの運転操作への介入が必要な第2の運転状態と、の間で運転状態を切り替え可能な前記車両に搭載される保存処理装置(30)であって、
現在の日時を表す日時情報を取得するように構成された日時取得部(S101)と、
前記運転状態に関するドライバ向けの情報が表示される表示領域を撮影する表示撮影装置(31)により撮影された画像を表す表示画像データ、を取得するように構成された表示画像取得部(S102)と、
前記車両の走行状態を検出する車載センサであって自動運転で利用される車載センサにより検出された情報である走行情報を取得するように構成された走行情報取得部(S103)と、
前記第1の運転状態及び前記第2の運転状態に関する前記ドライバ向けの情報を表す運転状態情報を表示する表示処理についてのログを取得するように構成されたログ取得部と、
前記表示画像データとともに、前記表示画像データと同時期に検出された前記走行情報及び前記ログを、その撮影時点での前記日時情報である撮影日時情報と対応付けて、証拠データとしてメモリ(83)に保存するように構成された保存処理部(S108,S113,S115,S117)と、
を備える、保存処理装置。 - 請求項1に記載の保存処理装置であって、
前記運転状態に関するドライバ向けの情報として、前記自動運転での前記車両の予定される挙動を前記ドライバに通知する予告情報が表示される、保存処理装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の保存処理装置であって、
前記運転状態に関するドライバ向けの情報として、前記ドライバに対して所定の行動を促す報知情報が表示される、保存処理装置。 - 請求項3に記載の保存処理装置であって、
前記報知情報には、前記第1の運転状態から前記第2の運転状態への前記運転状態の切り替えが予定される場合に前記ドライバに対して運転操作を促す運転交代要求と、前記運転交代要求の表示後も前記ドライバが運転操作を所定時間行わない場合に前記ドライバに対して運転操作を促す運転交代警告と、が含まれる、保存処理装置。 - 請求項3又は請求項4に記載の保存処理装置であって、
前記表示領域への情報の表示を制御する車載装置から前記報知情報の表示時を示す通知を受信したか否かを判定するように構成された受信判定部(S111)を更に備え、
前記保存処理部(S108,S113,S117)は、前記表示画像データを前記撮影日時情報と対応付けて継続的に記憶しており、前記受信判定部により前記通知を受信したと判定された場合に、前記報知情報の表示時を含む所定の期間内に撮影された前記表示画像データを前記証拠データとして保存する、保存処理装置。 - 請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の保存処理装置であって、
動画の保存を指示する動画保存操作が前記ドライバにより行われたか否かを判定するように構成された動画操作判定部(S112)を更に備え、
前記保存処理部(S108,S113,S117)は、前記表示画像データを前記撮影日時情報と対応付けて継続的に記憶しており、前記動画操作判定部により前記動画保存操作が行われたと判定された場合に、前記動画保存操作時を含む所定の期間内に撮影された前記表示画像データを前記証拠データとして保存する、保存処理装置。 - 請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の保存処理装置であって、
静止画の保存を指示する静止画保存操作が前記ドライバにより行われたか否かを判定するように構成された静止画操作判定部(S114)を更に備え、
前記保存処理部(S108,S115,S117)は、前記静止画操作判定部により前記静止画保存操作が行われたと判定された場合に、前記静止画保存操作時において撮影された前記表示画像データを前記証拠データとして保存する、保存処理装置。 - 請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載の保存処理装置であって、
前記車両の周辺の状況を検出する車載センサにより検出された情報であって、前記自動運転での車両制御に用いられる情報である周辺情報を取得するように構成された周辺情報取得部(S104)を更に備え、
前記保存処理部は、前記表示画像データとともに、前記表示画像データと同時期に検出された前記周辺情報を、前記撮影日時情報と対応付けて前記メモリに保存する、保存処理装置。 - 請求項1から請求項8までのいずれか1項に記載の保存処理装置であって、
前記車両の室内の状況を検出する車載センサにより検出された情報である室内情報を取得するように構成された室内情報取得部(S105)を更に備え、
前記保存処理部は、前記表示画像データとともに、前記表示画像データと同時期に検出された前記室内情報を、前記撮影日時情報と対応付けて前記メモリに保存する、保存処理装置。 - 請求項1から請求項9までのいずれか1項に記載の保存処理装置であって、
前記車両の車外を撮影する車外撮影装置(33)により撮影された画像を表すデータである車外画像データを取得するように構成された車外画像データ取得部(S106)を更に備え、
前記保存処理部は、前記表示画像データとともに、前記表示画像データと同時期に撮影された前記車外画像データを、前記撮影日時情報と対応付けて前記メモリに保存する、保存処理装置。 - 自動運転の機能を有する車両(2)であって、ドライバの運転操作への介入が不要な第1の運転状態と、前記ドライバの運転操作への介入が必要な第2の運転状態と、の間で運転状態を切り替え可能な前記車両に搭載される保存処理装置(30)としてコンピュータを機能させるための保存処理プログラムであって、
現在の日時を表す日時情報を取得するように構成された日時取得部(S101)、
前記運転状態に関するドライバ向けの情報が表示される表示領域を撮影する表示撮影装置(31)により撮影された画像を表す表示画像データ、を取得するように構成された表示画像取得部(S102)、
前記車両の走行状態を検出する車載センサであって自動運転で利用される車載センサにより検出された情報である走行情報を取得するように構成された走行情報取得部(S103)、
前記第1の運転状態及び前記第2の運転状態に関する前記ドライバ向けの情報を表す運転状態情報を表示する表示処理についてのログを取得するように構成されたログ取得部、及び、
前記表示画像データとともに、前記表示画像データと同時期に検出された前記走行情報及び前記ログを、その撮影時点での前記日時情報である撮影日時情報と対応付けて、証拠データとしてメモリ(83)に保存するように構成された保存処理部(S108,S113,S115,S117)、
としてコンピュータを機能させる、保存処理プログラム。
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