CN114084159A - 辅助驾驶功能提醒方法、装置、介质及车辆 - Google Patents

Abstract

公开一种辅助驾驶功能提醒方法、辅助驾驶功能提醒装置、车辆及计算机可读存储介质。该辅助驾驶功能提醒方法包括：生成与车辆的驾驶历史相关联的提醒触发信号；响应于提醒触发信号，确定驾驶历史中是否存在历史时间区段，其中，在历史时间区段内，车辆的辅助驾驶功能的激活条件被满足且辅助驾驶功能处于关闭状态；并且响应于确定驾驶历史中存在历史时间区段，向用户提供与辅助驾驶功能对应的提示信息。

Description

辅助驾驶功能提醒方法、装置、介质及车辆

技术领域

本公开涉及辅助驾驶技术领域，特别涉及一种辅助驾驶功能提醒方法、辅助驾驶功能提醒装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

现在许多车辆都配备有驾驶辅助系统，包括多种辅助驾驶功能，例如自适应巡航控制、交通堵塞辅助、高速公路驾驶辅助、自动泊车辅助、车道保持辅助、盲点警告、车道偏离警告、前方碰撞警告以及带有自动制动的碰撞警告等。驾驶辅助系统在车辆行驶过程中感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并进行系统的运算与分析，然后主动控制车辆的动力总成系统、刹车系统、转向系统等来完成辅助驾驶任务，从而帮助减轻驾驶员的压力或工作负荷并且提高驾驶员意识，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

然而，驾驶员在行车过程中常常没有意识到，在当前情景下可以使用这些辅助驾驶功能来减轻其操作压力。在另一方面，在行车时如果驾驶辅助系统频繁地向驾驶员推荐使用这些辅助驾驶功能，往往会分散驾驶员的注意力，容易引发交通事故。

发明内容

根据本公开的一方面，提供了一种辅助驾驶功能提醒方法，包括：生成与车辆的驾驶历史相关联的提醒触发信号；响应于所述提醒触发信号，确定所述驾驶历史中是否存在历史时间区段，其中，在所述历史时间区段内，所述车辆的辅助驾驶功能的激活条件被满足且所述辅助驾驶功能处于关闭状态；并且响应于确定所述驾驶历史中存在所述历史时间区段，向用户提供与所述辅助驾驶功能对应的提示信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种辅助驾驶功能提醒装置，包括：提醒触发信号生成模块，被配置为生成与车辆的驾驶历史相关联的提醒触发信号；历史时间区段确定模块，被配置为响应于所述提醒触发信号，确定所述驾驶历史中是否存在历史时间区段，其中，在所述历史时间区段内，所述车辆的辅助驾驶功能的激活条件被满足且所述辅助驾驶功能处于关闭状态；以及提示信息提供模块，被配置为响应于确定所述驾驶历史中存在所述历史时间区段，向用户提供与所述辅助驾驶功能对应的提示信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种辅助驾驶功能提醒装置，包括处理器和存储程序的存储器，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行上述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种车辆，包括上述的辅助驾驶功能提醒装置。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令当在至少一个处理器上执行时促使所述至少一个处理器执行上述的方法。

附图说明

附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。

图1是根据本公开的示例性实施例的包括车辆及用于该车辆的通信和控制系统的一个应用场景的示意图；

图2是示出根据本公开的示例性实施例的辅助驾驶功能提醒方法的流程图；

图3是示出根据本公开的示例性实施例的辅助驾驶功能提醒装置的结构框图；

图4是示出图2的方法中确定历史时间区段的示例过程的流程图；

图5是示出根据本公开的另一个示例性实施例的辅助驾驶功能提醒方法的流程图；

图6是根据本公开的示例性实施例的与车辆在历史时间区段期间的行驶路线的视觉表示相关联地显示提示信息的示例用户界面；

图7是根据本公开的示例性实施例的在历史时间区段期间记录的车辆周围的图像数据的示例用户界面；以及

图8是根据本公开的示例性实施例的辅助驾驶功能的描述性信息的示例用户界面。

具体实施方式

在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。

在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。

图1示出了包括车辆10及用于该车辆10的通信和控制系统的一个应用场景100的示意图。

车辆10可以包括传感器110用于感知周围环境。传感器110可以包括下列传感器中的一个或多个：超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达(LiDAR)、视觉摄像头以及红外摄像头。不同的传感器可以提供不同的检测精度和范围。超声波传感器可以安装在车辆的四周，用于利用超声波方向性强等特点来测量车外物体距车辆的距离。毫米波雷达可以安装在车辆的前方、后方或其他位置，用于利用电磁波的特性测量车外物体距车辆的距离。激光雷达可以安装在车辆的前方、后方或其他位置，用于检测物体边缘、形状信息，从而进行物体识别和追踪。由于多普勒效应，雷达装置还可以测量车辆与移动物体的速度变化。摄像头可以安装在车辆的前方、后方或其他位置。视觉摄像头可以实时捕获车辆内外的情况并呈现给驾驶员和/或乘客。此外，通过对视觉摄像头捕获的画面进行分析，可以获取诸如交通信号灯指示、交叉路口情况、其他车辆运行状态等信息。红外摄像头可以在夜视情况下捕捉物体。

车辆10还可以包括输出装置120。输出装置120例如包括显示器和扬声器等，以呈现各种输出或者指令。此外，显示器可以实现为触摸屏，从而还可以不同的方式检测输入。可以在触摸屏上呈现用户图形界面，以使用户能够访问控制相应的控件。

车辆10还可以包括一个或多个控制器130。控制器130可以包括与各种类型的计算机可读存储装置或介质通信的处理器，例如中央处理单元(CPU)或图形处理单元(GPU)，或者其他的专用处理器等。计算机可读存储装置或介质可以包括任何非暂时性存储设备，非暂时性存储设备可以是非暂时性的并且可以实现数据存储的任何存储设备，并且可以包括但不限于磁盘驱动器、光学存储设备、固态存储器、软盘、柔性盘、硬盘、磁带或任何其他磁介质，光盘或任何其他光学介质、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、高速缓冲存储器和/或任何其他存储器芯片或盒、和/或计算机可从其读取数据、指令和/或代码的任何其他介质。计算机可读存储装置或介质中的一些数据表示由控制器130用于控制车辆的可执行指令。控制器130可以包括用于自动控制车辆中的各种致动器的自动驾驶系统。自动驾驶系统被配置为经由多个致动器响应来自多个传感器110或者其他输入设备的输入而控制车辆10的动力总成、转向系统以及制动系统等以分别控制加速、转向和制动，而无需人为干预或者有限的人为干预。控制器130的部分处理功能可以通过云计算实现。例如，可以使用车载处理器执行某一些处理，而同时可以利用云端的计算资源执行其他一些处理。

车辆10还包括通信装置140。通信装置140包括能够从卫星12接收卫星定位信号并且基于这些信号产生坐标的卫星定位模块。通信装置140还包括与移动通信网络13进行通信的模块，移动通信网络可以实施任何适合的通信技术，例如GSM/GPRS、CDMA、LTE等当前或正在不断发展的无线通信技术(例如5G技术)。通信装置140还可以具有V2X模块，被配置用于实现例如与其它车辆11进行V2V通信和与基础设施进行V2I通信的车与外界的通信。此外，通信装置140还可以具有被配置为例如通过使用IEEE802.11标准的无线局域网或蓝牙与用户终端14(包括但不限于智能手机、平板电脑或诸如手表等可佩戴装置)进行通信的模块。利用通信装置140，车辆10可以经由无线通信系统接入在线服务器15或者云端服务器16，该在线服务器或云端服务器被配置用于为车辆提供相应的数据处理、数据存储和数据传输等服务。

此外，车辆10还包括图1中未示出的用于实现机动车驾驶功能的动力总成、转向系统以及制动系统等。

此外，在下文中，作为非限制性示例的，考虑车辆10是机动车辆类型，例如涉及汽车、长途汽车、卡车或商用车辆。然而本公开不限于这种类型的车辆。本公开涉及任何类型的陆地载具，这些载具可以在地面上进行位移和驾驶，并且可以停放在驻停区域中或离开驻停区域。

车辆10还可以配备任意类型的辅助驾驶模式，例如包括交通堵塞辅助、自动泊车辅助、或自适应巡航控制等辅助驾驶功能。在辅助驾驶模式中，控制器130可以接收辅助驾驶功能状态数据，辅助驾驶功能状态数据可以包括辅助驾驶功能的开启状态和关闭状态。另外需要说明的是，本文中的“辅助驾驶功能”也包括全自动驾驶功能。

图2示出了根据本公开实施例的辅助驾驶功能提醒方法200的流程图。方法200可以通过由上述控制器130执行程序而实现。

参考图2，在步骤210中，生成与车辆的驾驶历史相关联的提醒触发信号。在步骤220中，响应于提醒触发信号，确定驾驶历史中是否存在这样的历史时间区段：在该历史时间区段内，车辆10的辅助驾驶功能的激活条件被满足且辅助驾驶功能处于关闭状态。在步骤230中，响应于确定驾驶历史中存在历史时间区段，向用户提供与辅助驾驶功能对应的提示信息。

向用户或者驾驶员提示辅助驾驶功能并非是在行车的过程中实时进行，而是在行车结束时或者间歇期间进行。这降低或避免了对驾驶员在行车时的注意力的影响。不仅能够提高行车的安全性，而且有效避免了交通事故的发生。需要说明的是，此处的“驾驶历史”可以包括加速器或制动器等的操作历史、对方向盘的操作、车体的倾斜方式、行驶中的姿势、速度的输出方式(加速、减速)、连续驾驶时间等。

图3示出了辅助驾驶功能提醒装置300的示意性框图。在实施例中，辅助驾驶功能提醒装置300可以根据方法200来操作。

如图3所示，辅助驾驶功能提醒装置300包括：提醒触发信号生成模块310、历史时间区段确定模块320和提示信息提供模块330。提醒触发信号生成模块310被配置为生成与车辆的驾驶历史相关联的提醒触发信号。历史时间区段确定模块320被配置为响应于提醒触发信号，确定驾驶历史中是否存在这样的历史时间区段：在该历史时间区段内，车辆10的辅助驾驶功能的激活条件被满足且辅助驾驶功能处于关闭状态。提示信息提供模块330被配置为响应于确定驾驶历史中存在历史时间区段，向用户提供与辅助驾驶功能对应的提示信息。在一些实施例中，提醒触发信号生成模块310、历史时间区段确定模块320和提示信息提供模块330可以作为计算机程序模块(例如，以计算机可执行指令的形式)存储在控制器130的存储器/存储装置中。

为了说明的目的，下面结合图2和图3描述方法200。

在步骤210中，提醒触发信号生成模块310生成与车辆的驾驶历史相关联的提醒触发信号。在一个实施例中，当用户在将车辆10的发动机熄火时，控制器130就会生成与车辆10的驾驶历史相关联的提醒触发信号。在一个示例中，生成提醒触发信号可以是指响应于来自车载传感器的检测信号或者程序内部的判定结果而生成程序跳转指令。提醒触发信号可以指示各种事件，例如：

(1)驾驶历史的结束。在这种情况下，在驾驶历史结束(例如，发动机熄火)时，可以立即向用户提供关于辅助驾驶功能的提示信息，使得用户能够及时知晓车辆的潜在可用的增强功能。在一个示例中，发动机熄火的事件可以由车载传感器检测到并报告给控制器130，并且控制器130然后生成提醒触发信号。

(2)从驾驶历史的结束已过去预定时间。在这种情况下，在驾驶历史结束(例如，发动机熄火)之后等待一段时间，然后才向用户提供关于辅助驾驶功能的提示信息(例如，通过向用户的移动设备发送提示信息)。这考虑了这样的场景：用户在驾驶历史结束时可能并不希望被打扰，或者他/她希望在驾驶历史结束时立即离开车辆而不是停留在车辆内。在一个示例中，控制器130在收到发动机熄火的事件的报告之后进行定时，并且在预定时间过去之后，生成提醒触发信号。

(3)继驾驶历史之后下一驾驶活动的开始。在这种情况下，在前一段驾驶历史结束并且新驾驶活动开始(例如，发动机启动或者用户重新规划路线)时，可以立即向用户提供关于辅助驾驶功能的提示信息，使得用户能够及时知晓车辆在前一段驾驶历史内的潜在可用的增强功能。在发动机启动的情况下，发动机启动的事件可以由车载传感器检测到并报告给控制器130，并且控制器130然后生成提醒触发信号。在用户重新规划路线的情况下，车载导航仪(未示出)可以向控制器130报告这一事件，并且控制器130然后生成提醒触发信号。

在上面的实施例中，驾驶历史可以为车辆10的发动机启动至熄火的时间段。在一些实施例中，驾驶历史可以为车辆从导航开始至结束的时间段。例如，当车载导航仪表明车辆已经从导航出发地到达导航目的地时，控制器130生成与这一段驾驶历史相关联的提醒触发信号。在一些实施例中，驾驶历史可以为预设的历史时间段。例如，当车载导航仪表明车辆已经行驶了一段时间后，控制器130生成与这一段驾驶历史相关联的提醒触发信号。又例如，预设的历史时间段可以是固定的时间间隔，例如按周、按月等等。在一些实施例中，驾驶历史可以为车辆10从移动状态改变到静止状态且保持静止状态预定时间的时间段。例如，当车载导航仪表明车辆已经停止行进一段时间且控制器130未接收到发动机熄火的事件的报告时，控制器130生成与这一段驾驶历史相关联的提醒触发信号。这允许在一些特定的场景下(例如，在堵车的间隙中)对用户进行辅助驾驶功能的提醒。

在步骤220中，历史时间区段确定模块320响应于提醒触发信号来确定驾驶历史中是否存在这样的历史时间区段，在该历史时间区段内，车辆10的辅助驾驶功能的激活条件被满足且辅助驾驶功能处于关闭状态。

在一些实施例中，历史时间区段确定模块320可以基于在驾驶历史期间记录的车辆的行驶状态数据，从驾驶历史中过滤历史时间区段。在一些实施例中，行驶状态数据可以包括车辆传感器数据和辅助驾驶功能状态数据。作为示例而非限制，车辆传感器数据可以包括以下各项中的至少一项：行驶速度、加速度、角速度、车轮转向角度、挡位状态、全球导航卫星系统的导航数据、车载雷达数据、以及摄像数据，并且辅助驾驶功能状态数据可以包括辅助驾驶功能的开启状态和关闭状态。

历史时间区段的确定可以涉及两个操作：(1)确定辅助驾驶功能的激活条件被满足的一个或多个时间区段；(2)从该一个或多个时间区段中选取辅助驾驶功能处于关闭状态的时间区段。上述两个操作的先后顺序可以根据具体的技术实现进行调整。例如，控制器130首先根据车辆传感器数据确定出车辆10的驾驶历史中涉及堵车、停车等的一个或多个时间区段，然后再根据辅助驾驶功能状态数据从该一个或多个时间区段中进一步过滤出辅助驾驶功能被关闭的时间区段作为历史时间区段。再例如，控制器130首先根据辅助驾驶功能状态数据确定出辅助驾驶功能被关闭的一个或多个时间区段，然后再根据车辆传感器数据从该一个或多个时间区段中进一步过滤出涉及堵车、停车等的时间区段作为历史事件区段。又例如，控制器130可以根据车辆传感器数据确定出车辆的驾驶历史中涉及堵车、停车等的一个或多个第一时间区段，并且同时根据辅助驾驶功能状态数据确定出辅助驾驶功能被关闭的一个或多个第二时间区段，然后从第一和第二时间区段中过滤出在时间上重合的时间区段作为历史时间区段。

在辅助驾驶功能包括交通堵塞辅助驾驶功能的实施例中，辅助驾驶功能的激活条件可以包括下述中的至少一个：车辆10的行驶速度小于预设值；和车辆10周围的其他车辆的密度大于第一阈值。例如，车载传感器将感测到的行驶速度发送至控制器130，并且由控制器130判断该行驶速度是否小于预设值。若是，则控制器130确定交通堵塞辅助驾驶功能的激活条件被满足。另外，车载摄像头将捕获到的车辆10周围环境的外部图像发送至控制器130，控制器130通过图像分析算法识别出其它的车辆并计算出它们的密度值，然后判断该密度值是否大于阈值。若是，则控制器130确定交通堵塞辅助驾驶功能的激活条件被满足。

在辅助驾驶功能包括自动泊车辅助驾驶功能的实施例中，辅助驾驶功能的激活条件可以包括下述中的至少一个：在预设的范围内车辆10周围存在停车空间；和车辆10处于倒挡状态中。例如，车载摄像头将捕获到的车辆10周围环境的外部图像发送至控制器130，控制器130通过图像分析算法判断在车辆10附近预设的范围内是否有足够的停车空间。若是，则控制器130确定自动泊车辅助驾驶功能的激活条件被满足。另外，当车载传感器感测到车辆10处于倒挡状态时，将传感器数据发送至控制器130，由控制器130确定自动泊车辅助驾驶功能的激活条件被满足。

在步骤230中，在确定出历史时间区段的基础上，提示信息提供模块330可以向用户提供与辅助驾驶功能对应的提示信息。由此，告知用户在先前的历史时间区段内可以使用某些辅助驾驶功能而其并未启用。因此，用户被提醒将来在同样的行车场景下可以使用这些辅助驾驶功能以减轻其操作负担并提高驾驶舒适性。

向用户提供与辅助驾驶功能对应的提示信息可以包括：在车辆10的输出装置120上呈现提示信息，和/或将提示信息发送至与用户相关联的移动设备以供在移动设备上呈现提示信息。附加地，呈现提示信息可以包括视觉地呈现提示信息和/或听觉地呈现提示信息。这为用户迅速理解提示信息提供了便利。提示信息的提供还将在稍后进一步描述。

图4示出了图2的步骤220的示例过程的流程图。在该示例中，在步骤210中生成提醒触发信号之后，实时地从驾驶历史中过滤出历史时间区段。这样，不会在驾驶历史期间过多地占用车辆10的计算资源，以避免影响车辆10的控制器130在驾驶历史期间的响应性。

如图4所示，在步骤410，根据车辆传感器数据来判断在驾驶历史期间是否存在辅助驾驶功能的激活条件被满足的一个或多个时间区段。如否，则方法200结束。如是，则在步骤420，根据辅助驾驶功能状态数据来判断在该一个或多个时间区段中是否存在辅助驾驶功能处于关闭状态的时间区段。如是，则在步骤430，从驾驶历史中过滤出该时间区段作为历史区段。如否，则方法200结束。在步骤430之后，该过程进行至上面关于图2描述的步骤230。

虽然各个操作在附图中被描绘为按照特定的顺序，但是这不应理解为要求这些操作必须以所示的特定顺序或者按顺行次序执行，也不应理解为要求必须执行所有示出的操作以获得期望的结果。图4的示例过程可以存在许多变型。例如，如上面关于图2描述的，步骤410和420的操作顺序可以互换，或者它们可以并行地执行。

另外，虽然上面参考特定模块讨论了特定功能，但是应当注意，本文讨论的各个模块的功能可以分为多个模块，和/或多个模块的至少一些功能可以组合成单个模块。本文讨论的特定模块执行动作包括该特定模块本身执行该动作，或者替换地该特定模块调用或以其他方式访问执行该动作的另一个组件或模块(或结合该特定模块一起执行该动作)。因此，执行动作的特定模块可以包括执行动作的该特定模块本身和/或该特定模块调用或以其他方式访问的、执行动作的另一模块。例如，上面描述的提醒触发信号生成模块310、历史时间区段确定模块320在一些实施例中可以组合成单个模块。

更一般地，本文可以在软件硬件元件或程序模块的一般上下文中描述各种技术。上面关于图3描述的各个模块可以在硬件中或在结合软件和/或固件的硬件中实现。例如，这些模块可以被实现为计算机程序代码/指令，该计算机程序代码/指令被配置为在一个或多个处理器中执行并存储在计算机可读存储介质中。可替换地，这些模块可以被实现为硬件逻辑/电路。例如，在一些实施例中，提醒触发信号生成模块310、历史时间区段确定模块320和提示信息提供模块330中的一个或多个可以一起被实现在片上系统(SoC)中。SoC可以包括集成电路芯片(其包括处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、微处理器、数字信号处理器(DSP)等)、存储器、一个或多个通信接口、和/或其他电路中的一个或多个部件)，并且可以可选地执行所接收的程序代码和/或包括嵌入式固件以执行功能。

图5示出了根据本公开另一示例性实施例的方法500的流程图。在该实施例中，在生成提醒触发信号之前的驾驶历史期间，从驾驶历史中过滤出历史时间区段(如有)，其中，确定驾驶历史中是否存在历史时间区段包括：根据过滤的结果，确定历史时间区段是否存在。这样，在生成提醒触发信号之后的操作所需的处理时间(用户可能需要等待的时间)被缩短，有利于提供改善的用户体验。

参考图5，在步骤510，基于在驾驶历史期间记录的车辆10的行驶状态数据，从驾驶历史中过滤历史时间区段。在示例中，步骤510可以通过历史时间区段确定模块320执行图4所示的过程或其变型来实现。过滤出的历史时间区段(如有)以及其他相关联的数据可以保留在适当的存储位置以供后续读取。在一个示例中，可以在存储器中设置一个标志位，指示历史时间区段是否存在。

在步骤520，生成与车辆10的驾驶历史相关联的提醒触发信号。步骤520的细节可以与上面关于图2的步骤210描述的那些相同。例如，步骤520可以由提醒触发信号生成模块310执行。为了简洁起见，步骤520在此不进行详细描述。

在步骤530，判断驾驶历史中是否存在历史时间区段。在一个示例中，首先检查存储器中的标志位。如果标志位指示历史时间区段存在，则直接读取在步骤510中过滤出的历史时间区段，并且方法500进行至步骤540。如果标志位指示历史时间区段不存在，则方法500结束。在该示例中，步骤530可以由历史时间区段确定模块320执行。由于在步骤510中已经进行了历史时间区段的过滤，因此，步骤530中的操作被简化，从而减少从生成提醒触发信号到向用户提供提示信息的等待时间。

在步骤540，向用户提供与辅助驾驶功能对应的提示信息。步骤540的细节可以与上面关于图2描述的步骤230和下面关于图6-8描绘的那些相同。例如，步骤540可以由提示信息提供模块330执行。为了简洁起见，步骤540在此不进行详细描述。

在实施例中，可以以各种适当的方式视觉地呈现提示信息。

图6示出了可以在车载显示器(例如，输出装置120)或者与用户相关联的移动设备的显示器上显示的示例用户界面600。在该用户界面600中，与车辆10在历史时间区段期间的行驶路线的视觉表示610相关联地显示提示信息620(在该示例中，为交通堵塞辅助驾驶功能的名称和图标)。

图7示出了可以在车载显示器(例如，输出装置120)或者与用户相关联的移动设备的显示器上显示的示例用户界面700。在该用户界面700中，显示在历史时间区段期间由例如车载摄像头记录的车辆10周围的图像数据。在该示例中，在用户界面700中显示在历史时间区段期间车载摄像头拍摄的某张图片。可替换地或附加地，用户界面700中可以显示车载摄像头拍摄的所有或部分图片构成的视频。视频可以以常规速度或者加速播放，以便直观地向用户呈现该历史时间区段的驾驶场景。

图8示出了可以在车载显示器(例如，输出装置120)或者与用户相关联的移动设备的显示器上显示的示例用户界面800。在该用户界面800中，显示辅助驾驶功能的描述性信息(在该示例中，为交通堵塞辅助驾驶功能的激活方式及功能描述)。

将理解的是，在一些实施例中，用户界面600-800可以被顺序地显示，以使得用户可以直观和全面地理解辅助驾驶功能(在图6-8的示例中，为交通堵塞辅助驾驶功能)的可用性。在一些实施例中，用户界面600-800中可以被单独地显示，以免过多的信息对用户造成困扰。还将理解的是，用户界面600-800只是示例性的，并且在其他实施例中，辅助驾驶功能的提示信息可以采用任何其他适当的形式。

虽然在附图和和前面的描述中已经详细地说明和描述了本公开，但是这样的说明和描述应当被认为是说明性的和示意性的，而非限制性的；本公开不限于所公开的实施例。通过研究附图、公开内容和所附的权利要求书，本领域技术人员在实践所要求保护的主题时，能够理解和实现对于所公开的实施例的变型。在权利要求书中，词语“包括”不排除未列出的其他元件或步骤，不定冠词“一”或“一个”不排除多个，并且术语“多个”是指两个或两个以上。在相互不同的从属权利要求中记载了某些措施的仅有事实并不表明这些措施的组合不能用来获益。

Claims (17)

1.一种辅助驾驶功能提醒方法，包括：

生成与车辆的驾驶历史相关联的提醒触发信号；

响应于所述提醒触发信号，确定所述驾驶历史中是否存在历史时间区段，其中，在所述历史时间区段内，所述车辆的辅助驾驶功能的激活条件被满足且所述辅助驾驶功能处于关闭状态；并且

响应于确定所述驾驶历史中存在所述历史时间区段，向用户提供与所述辅助驾驶功能对应的提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述驾驶历史中是否存在历史时间区段包括：

基于在所述驾驶历史期间记录的所述车辆的行驶状态数据，从所述驾驶历史中过滤所述历史时间区段。

3.根据权利要求2所述的方法，

其中，所述行驶状态数据包括车辆传感器数据和辅助驾驶功能状态数据，并且

其中，所述从所述驾驶历史中过滤所述历史时间区段包括：

基于所述车辆传感器数据和所述辅助驾驶功能状态数据，从所述驾驶历史中过滤出所述历史时间区段，其中，所述车辆传感器数据表明在所述历史时间区段内，所述辅助驾驶功能的激活条件是否被满足，并且其中，所述辅助驾驶功能状态数据表明在所述历史时间区段内，所述辅助驾驶功能是否处于关闭状态。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述生成与车辆的驾驶历史相关联的提醒触发信号之前，基于在所述驾驶历史期间记录的所述车辆的行驶状态数据，从所述驾驶历史中过滤所述历史时间区段，

其中，确定所述驾驶历史中是否存在历史时间区段包括：根据所述过滤的结果，确定所述历史时间区段是否存在。

5.根据权利要求4所述的方法，

其中，所述行驶状态数据包括车辆传感器数据和辅助驾驶功能状态数据，并且

其中，所述从所述驾驶历史中过滤所述历史时间区段包括：

基于所述车辆传感器数据和所述辅助驾驶功能状态数据，从所述驾驶历史中过滤所述历史时间区段，其中，所述车辆传感器数据表明在所述历史时间区段内，所述辅助驾驶功能的激活条件是否被满足，并且其中，所述辅助驾驶功能状态数据表明在所述历史时间区段内，所述辅助驾驶功能是否处于关闭状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述向用户提供与所述辅助驾驶功能对应的提示信息包括选自以下各项所组成的组中的至少一项：

在所述车辆的输出装置上呈现所述提示信息；和

将所述提示信息发送至与所述用户相关联的移动设备以供在所述移动设备上呈现所述提示信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述呈现所述提示信息包括选自以下各项所组成的组中的至少一项：

视觉地呈现所述提示信息；和

听觉地呈现所述提示信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述视觉地呈现所述提示信息包括选自以下各项所组成的组中的至少一项：

与所述车辆在所述历史时间区段期间的行驶路线的视觉表示相关联地显示所述提示信息；

显示在所述历史时间区段期间记录的所述车辆周围的图像数据；和

显示所述辅助驾驶功能的描述性信息。

9.根据权利要求3或5所述的方法，

其中，所述车辆传感器数据包括选自以下各项所组成的组中的至少一项：行驶速度、加速度、角速度、车轮转向角度、挡位状态、全球导航卫星系统的导航数据、车载雷达数据、以及摄像数据，并且

其中，所述辅助驾驶功能状态数据包括所述辅助驾驶功能的开启状态和关闭状态。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其中，所述驾驶历史包括选自以下各项所组成的组中的一项：

所述车辆从导航开始至结束的时间段；

所述车辆的发动机启动至熄火的时间段；

预设的历史时间段；和

所述车辆从移动状态改变到静止状态且保持静止状态预定时间的时间段。

11.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其中，所述提醒触发信号指示选自以下各项所组成的组中的至少一项：

所述驾驶历史的结束；

从所述驾驶历史的结束已过去预定时间；和

继所述驾驶历史之后下一驾驶活动的开始。

12.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，

其中，所述辅助驾驶功能包括交通堵塞辅助驾驶功能，并且

其中，所述辅助驾驶功能的激活条件包括选自以下各项所组成的组中的至少一项：

所述车辆的行驶速度小于预设值；和

所述车辆周围的其他车辆的密度大于第一阈值。

13.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，

其中，所述辅助驾驶功能包括自动泊车辅助驾驶功能，并且

其中，所述辅助驾驶功能的激活条件包括选自以下各项所组成的组中的至少一项：

在预设的范围内所述车辆周围存在停车空间；和

所述车辆处于倒挡状态中。

14.一种辅助驾驶功能提醒装置，包括：

提醒触发信号生成模块，被配置为生成与车辆的驾驶历史相关联的提醒触发信号；

历史时间区段确定模块，被配置为响应于所述提醒触发信号，确定所述驾驶历史中是否存在历史时间区段，其中，在所述历史时间区段内，所述车辆的辅助驾驶功能的激活条件被满足且所述辅助驾驶功能处于关闭状态；以及

提示信息提供模块，被配置为响应于确定所述驾驶历史中存在所述历史时间区段，向用户提供与所述辅助驾驶功能对应的提示信息。

15.一种辅助驾驶功能提醒装置，包括：

处理器，和

存储程序的存储器，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求1-13中任一项所述的方法。

16.一种车辆，包括权利要求14或15所述的辅助驾驶功能提醒装置。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令当在至少一个处理器上执行时促使所述至少一个处理器执行权利要求1-13中任一项所述的方法。

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