CN108909623A - 图像显示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及图像显示装置,在乘员从车辆下车前使照相机和显示器起动,并使显示器显示照相机的拍摄图像。在S1中,控制装置(20)基于设置于右前门以及左前门的各个门开闭开关(8)的信号,判断门是否从关闭状态成为打开状态。在判断为门变为打开状态的情况下进入S3。控制装置(20)在S3中使与判断为从关闭状态成为打开状态的门对应的照相机以及显示器起动,在S5中,使已起动的显示器显示已起动的照相机的拍摄图像。当在S7中判断为门从打开状态成为关闭状态的情况下进入S11,停止起动中的照相机以及起动中的显示器的起动。

Description

图像显示装置
技术领域
本发明涉及拍摄车辆的周围并在显示器显示拍摄到的图像的图像显示装置。
背景技术
公知搭载于车辆的图像显示装置如专利文献1~4所示,具备拍摄车辆侧方以及后方的照相机和显示照相机的拍摄图像的显示器。
专利文献1:日本特开2016-220011号公报
专利文献2:日本特开2009-083613号公报
专利文献3:日本特开2007-148618号公报
专利文献4:日本特开2009-040113号公报
图像显示装置的照相机以及显示器通常构成为在点火开关是ON(接通)状态时起动,在点火开关是OFF(断开)状态时成为OFF状态。在这样的图像显示装置中,当在车辆的乘员使车辆停止并使点火开关成为OFF状态之后下车时,显示器成为OFF状态。因此,当乘员从车辆下车时,无法看到车辆侧方以及后方的拍摄图像,车辆侧方以及后方的确认变得困难。
发明内容
本发明是为了解决上述的课题而做出的,本发明的目的在于,提供能够在乘员从车辆下车前使显示器显示拍摄图像的图像显示装置。
为了解决上述的课题,在本发明中,实现一种图像显示装置,具备:多个照相机,拍摄车辆的周围;多个显示器,分别显示由上述多个照相机拍摄到的拍摄图像;以及控制部,控制上述多个照相机和上述多个显示器,上述控制部在上述多个照相机和上述多个显示器未起动的状态下,检测第一动作,该第一动作是上述车辆的乘员用于从上述车辆下车的准备动作,并在检测到上述第一动作时,使上述多个照相机中的至少一个和上述多个显示器中的至少一个起动,使上述多个显示器中的至少一个显示由上述多个照相机中的至少一个拍摄到的上述拍摄图像。
能够在乘员从车辆下车之前,使显示器显示照相机的拍摄图像。
以下,例示出在本申请中被认为能够要求保护的发明(以下,有称为“能够要求保护的发明”的情况。能够要求保护的发明至少包括技术方案所记载的发明亦即“本发明”或“本申请发明”,但也有包括本申请发明的从属概念、本申请发明的广义概念或者其他概念的发明的情况。)的几个方式,并对它们进行说明。各方式与技术方案同样地按项区分,对各项标注编号,根据需要以引用其他项的编号的形式记载。这只不过是为了容易理解能够要求保护的发明,并不意在将构成能够要求保护的发明的构成要素的组合限定于以下的各项所记载的内容。换句话说,能够要求保护的发明应该参考各项所附带的记载、实施方式的记载、现有技术等来解释,只要符合其解释,则对各项的方式进一步附加其他构成要素的方式、另外从各项的方式中删除构成要素的方式都能够成为能够要求保护的发明的一个方式。
(1)一种图像显示装置,具备:多个照相机,拍摄车辆的周围;多个显示器,分别显示由上述多个照相机拍摄到的拍摄图像;以及控制部,控制上述多个照相机和上述多个显示器,上述控制部在上述多个照相机和上述多个显示器未起动的状态下,检测第一动作,该第一动作是上述车辆的乘员用于从上述车辆下车的准备动作,上述控制部在检测到上述第一动作时,使上述多个照相机中的至少一个和上述多个显示器中的至少一个起动,并使上述多个显示器中的至少一个显示由上述多个照相机中的至少一个拍摄到的上述拍摄图像。
上述乘员用于从上述车辆下车的准备动作(以下,有时称为下车准备动作。)是上述乘员在使上述多个照相机以及上述多个显示器成为OFF状态后且上述乘员从上述车辆下车的动作之前进行的动作。例如,在设置有检测上述乘员坐在上述车辆的座椅的传感器(检测装置)的情况下,当该传感器检测到从上述乘员坐在座椅的状态变化为不就座的状态,并检测为不就座的状态持续规定期间以上时,检测到上述乘员从上述车辆的下车动作。在该下车动作之前(比变化为不就座的状态时靠前)进行的动作是下车准备动作。
另外,上述下车准备动作是在上述车辆停止的状态并且驱动上述车辆的发动机或马达未起动的状态下进行的动作。因此,上述下车准备动作例如是在点火开关从ON状态成为OFF状态之后且检测到乘员从上述车辆的下车动作时(变化为不就座的状态时)之前进行的动作。
另外,上述下车准备动作也包含在乘员的下车动作之前进行的乘员的动作、上述车辆的设备(车辆的配件)的动作。另外,在乘员的下车动作之前进行的动作包含乘员对于上述车辆的设备的操作。该操作也包含为了下车而按压用于解下安全带的部件的动作、为了打开门而拉内门把的动作。另外,上述车辆的设备的动作包含为了下车而安全带的状态从佩戴状态变化为非佩戴状态的动作、门的状态从关闭状态成为打开状态的动作等。
在本装置中,上述控制部在检测到上述下车准备动作亦即上述第一动作时,使未起动的状态的上述多个照相机中的至少一个以及上述多个显示器中的至少一个起动。因此,在上述乘员从上述车辆下车之前,在上述显示器显示有上述照相机的上述拍摄图像。由此,上述乘员能够在从上述车辆下车之前察看上述照相机的上述拍摄图像来确认上述车辆的周围。
(2)根据(1)项所述的图像显示装置,上述控制部在上述多个照相机和上述多个显示器未起动的状态下,检测第二动作,该第二动作是作为上述第一动作的上述车辆的门的状态从关闭状态变化为打开状态的动作,上述控制部在检测到上述第二动作时,使上述多个照相机中的至少一个和上述多个显示器中的至少一个起动,并使上述多个显示器中的至少一个显示由上述多个照相机中的至少一个拍摄到的上述拍摄图像。
通过如上述那样构成,上述控制部通过检测上述第二动作,来检测上述门从关闭状态成为打开状态的情况。这里,上述门的关闭状态是指上述门完全关闭的状态,上述门从关闭状态稍微打开的状态(所谓的半门状态)是上述门处于打开状态。因此,上述控制部检测上述门从完全关闭的状态稍微打开的状态,并在检测到该动作时,通过使上述多个照相机中的至少一个以及上述多个显示器中的至少一个起动,来在上述乘员从上述车辆下车之前显示上述拍摄图像。由此,上述乘员能够在从上述车辆下车之前察看上述拍摄图像。
(3)根据(1)项所述的图像显示装置,上述控制部在上述多个照相机和上述多个显示器未起动的状态下,检测第三动作,该第三动作是作为上述第一动作的用于打开上述车辆的门的动作,上述控制部在检测到上述第三动作时,使上述多个照相机中的至少一个和上述多个显示器中的至少一个起动,并使上述多个显示器中的至少一个显示由上述多个照相机中的至少一个拍摄到的上述拍摄图像。
用于打开上述车辆的上述门的动作亦即上述第三动作是在打开上述门时进行的动作。上述第三动作例如是解除上述门的锁定的动作、触摸上述门的内门把的动作、拉拽上述门的内门把的动作、以及将上述门从车辆内侧朝向外侧推的动作等。在本装置中,上述控制部在检测到该动作时,使上述多个照相机中的至少一个以及上述多个显示器中的至少一个起动,显示上述拍摄图像。因此,上述乘员能够在从上述车辆下车之前察看上述拍摄图像。
(4)根据(1)项所述的图像显示装置,上述控制部在上述多个照相机和上述多个显示器未起动的状态下,检测第四动作,该第四动作是作为上述第一动作的上述乘员用于离开上述车辆的座椅的动作,上述控制部在检测到上述第四动作时,使上述多个照相机中的至少一个和上述多个显示器中的至少一个起动,并使上述多个显示器中的至少一个显示由上述多个照相机中的至少一个拍摄到的上述拍摄图像。
上述乘员用于离开上述座椅的动作亦即上述第四动作是上述乘员在离开上述座椅时进行的动作。上述第四动作例如是从上述乘员施加于上述座椅的就座压力变化的动作、解除安全带的锁定的动作、以及门成为打开状态的动作等。在本装置中,上述控制部在检测到该动作时,起动上述多个照相机中的至少一个以及上述多个显示器中的至少一个,显示上述拍摄图像。因此,上述乘员能够在从上述车辆下车之前察看上述拍摄图像。
(5)根据(1)项所述的图像显示装置,上述控制部在上述多个照相机和上述多个显示器未起动的状态下,检测第一操作,该第一操作是作为上述第一动作的上述乘员为了从上述车辆下车而针对上述车辆的设备的上述乘员的操作,上述控制部在检测到上述第一操作时,使上述多个照相机中的至少一个和上述多个显示器中的至少一个起动,并使上述多个显示器中的至少一个显示由上述多个照相机中的至少一个拍摄到的上述拍摄图像。
上述第一操作是上述乘员为了从上述车辆下车而对于上述车辆的设备进行的操作。此外,上述车辆的设备是搭载于上述车辆的结构物(部件),通过被上述乘员操作,该结构物以及/或者其他的结构物动作。例如,用于打开上述车辆的门的内门把是车辆的设备的一个例子,通过操作该内门把,与内门把机械结合的门从关闭状态向打开状态动作。另外,检测上述乘员的按压操作的开关也是上述车辆的设备的一个例子。根据该开关被操作,以电方式检测出该开关被操作,基于该检测利用控制装置驱动马达等促动器,使动作对象物动作。这样,上述乘员对于上述车辆设备的操作是动作对象物通过该操作而机械动作以及/或者电动工作的操作。上述第一操作例如是按下解除门的锁定的部件的操作、按下解除安全带的锁定的部件的操作、拉拽门的内门把的操作、以及按下用于使门从关闭状态成为打开状态的开关(部件)的操作等。在本装置中,上述控制部在检测到该操作时,起动上述多个照相机中的至少一个以及上述多个显示器中的至少一个,使上述拍摄图像显示。因此,上述乘员能够在从上述车辆下车之前察看上述拍摄图像。
(6)根据(3)项所述的图像显示装置,上述控制部在上述多个照相机和上述多个显示器未起动的状态下,检测第二操作,该第二操作是针对上述车辆的设备的用于打开门的上述乘员的操作,上述控制部在检测到上述第二操作时,使上述多个照相机中的至少一个和上述多个显示器中的至少一个起动,并使上述多个显示器中的至少一个显示由上述多个照相机中的至少一个拍摄到的上述拍摄图像。
上述第二操作是上述乘员用于打开上述门的操作。上述第二操作例如是按压解除上述门的锁定的部件的操作、拉拽上述门的上述内门把的操作、按压用于使上述门从关闭状态成为打开状态的部件(开关)的操作、以及将上述门从车辆内侧朝向外侧推的操作等。在本装置中,上述控制部在检测到该操作时,起动上述多个照相机中的至少一个以及上述多个显示器中的至少一个,使上述拍摄图像显示。因此,上述乘员能够在从上述车辆下车之前察看上述拍摄图像。
(7)根据(4)项所述的图像显示装置,上述控制部在上述多个照相机和上述多个显示器未起动的状态下,检测第三操作,该第三操作是针对上述车辆的设备的用于离开上述座椅的上述乘员的操作,上述控制部在检测到上述第三操作时,使上述多个照相机中的至少一个和上述多个显示器中的至少一个起动,并使上述多个显示器中的至少一个显示由上述多个照相机中的至少一个拍摄到的上述拍摄图像。
上述第三操作是上述乘员用于开上述座椅的操作。上述第三操作例如是按压解除安全带的锁定的部件的操作、按压解除门的锁定的部件的操作、以及打开门的操作等。在本装置中,上述控制部在检测到该操作时,起动上述多个照相机中的至少一个以及上述多个显示器中的至少一个,使上述拍摄图像显示。因此,上述乘员能够在离开上述座椅之前察看上述拍摄图像。
(8)根据(1)项~(7)项中的任一项所述的图像显示装置,上述控制部在上述多个照相机和上述多个显示器未起动的状态下,检测上述乘员触摸上述车辆的门的内门把这一情况,上述控制部在检测到上述乘员触摸了上述内门把时,使上述多个照相机中的至少一个和上述多个显示器中的至少一个起动,并使上述多个显示器中的至少一个显示由上述多个照相机中的至少一个拍摄到的上述拍摄图像。
上述乘员在要打开上述门或者离开上述座椅时,会触摸上述内门把。换句话说,上述乘员触摸了上述内门把是上述第一动作、上述第二动作、上述第三动作、上述第四动作、上述第一操作、上述第二操作、以及上述第三操作的一个例子。因此,在本装置中,能够通过检测上述乘员触摸上述内门把这一情况,来在上述乘员从上述车辆下车之前且上述门成为打开状态之前,起动上述多个照相机中的至少一个以及上述多个显示器中的至少一个,使上述拍摄图像显示。
(9)根据(1)项~(7)项中的任一项所述的图像显示装置,上述控制部在上述多个照相机和上述多个显示器未起动的状态下,检测上述车辆的门锁被解除这一情况,上述控制部在检测到上述门锁已解除时,使上述多个照相机中的至少一个和上述多个显示器中的至少一个起动,并使上述多个显示器中的至少一个显示由上述多个照相机中的至少一个拍摄到的上述拍摄图像。
上述乘员在要打开上述门或者离开上述座椅时,会解除上述门锁。换句话说,上述门锁已被解除是上述第一动作、上述第三动作、上述第四动作、上述第一操作、上述第二操作、以及上述第三操作的一个例子。因此,在本装置中,能够通过检测上述门锁的解除,来在上述乘员从上述车辆下车之前且上述门打开之前,起动上述多个照相机中的至少一个以及上述多个显示器中的至少一个,使上述拍摄图像显示。
(10)根据(1)项~(7)项中的任一项所述的图像显示装置,上述控制部在上述多个照相机和上述多个显示器未起动的状态下,检测上述车辆的上述座椅的安全带的锁定被解除这一情况,上述控制部在检测到上述安全带的锁定已被解除时,使上述多个照相机中的至少一个和上述多个显示器中的至少一个起动,并使上述多个显示器中的至少一个显示由上述多个照相机中的至少一个拍摄到的上述拍摄图像。
上述乘员在要打开上述门或者离开上述座椅时,会解除上述安全带的锁定。换句话说,上述安全带的锁定已被解除是上述第一动作、上述第三动作、上述第四动作、上述第一操作、上述第二操作、以及上述第三操作的一个例子。因此,在本装置中,能够通过检测上述安全带的锁定的解除,来在上述乘员从上述车辆下车之前,起动上述多个照相机中的至少一个以及上述多个显示器中的至少一个,使上述拍摄图像显示。
(11)根据(1)项~(7)项中的任一项所述的图像显示装置,上述控制部在上述多个照相机和上述多个显示器未起动的状态下,检测坐在上述车辆的上述座椅的上述乘员的就座压力发生变化这一情况,在检测到上述乘员的上述就座压力发生了变化时,使上述多个照相机中的至少一个和上述多个显示器中的至少一个起动,并使上述多个显示器中的至少一个显示由上述多个照相机中的至少一个拍摄到的上述拍摄图像。
上述乘员在要打开上述门或者离开上述座椅时,由于在就座于上述座椅的状态下移动,所以上述乘员的上述就座压力变化。换句话说,就座于上述座椅的上述乘员的上述就座压力变化是上述第一动作、上述第三动作、上述第四动作、上述第一操作、上述第二操作、以及上述第三操作的一个例子。因此,在本装置中,能够通过检测上述乘员的上述就座压力的变化,来在上述乘员从上述车辆下车之前,起动上述多个照相机中的至少一个以及上述多个显示器中的至少一个,使上述拍摄图像显示。
(12)根据(1)项所述的图像显示装置,上述控制部在检测到上述第一动作时,使作为上述多个照相机的至少一个的第一照相机和上述多个显示器中的与上述第一照相机对应的第一显示器起动,并使上述第一显示器显示由上述第一照相机拍摄到的上述拍摄图像。
通过如上述那样构成,在上述第一照相机和上述第一显示器例如设置于驾驶座侧后视镜安装位置和驾驶座侧仪表面板这样近的位置的情况下,在位于驾驶座侧的上述第一显示器显示驾驶座侧的上述拍摄图像。因此,能够以与以往的通过驾驶座侧后视镜确认上述车辆的驾驶座侧的周边相同的方式,察看上述第一显示器来确认上述车辆的驾驶座侧的周边。
附图说明
图1是表示第一实施方式的图像显示装置的整体构成的示意图。
图2是从上方观察第一实施方式的车辆的图。
图3是从第一实施方式的车辆的室内观察前方的图。
图4是表示第一实施方式的控制装置执行的处理的流程图。
图5是表示第二实施方式的控制装置执行的处理的流程图。
图6是表示第三实施方式的图像显示装置的整体构成的示意图。
图7是表示第三实施方式的控制装置执行的处理的流程图。
具体实施方式
以下,基于附图对用于实施本发明的方式详细地进行说明。
图1是表示图像显示装置4的整体的示意图。图2是从上方观察搭载有本发明的第一实施方式的图像显示装置4的车辆2的立体图。图3是从车辆2的车厢内观察前方的图。如图2所示,以车辆2的行进方向为基准规定前后方向,以车辆2的车宽方向为基准规定左右方向。
如图1所示,车辆2具备图像显示装置4、多媒体显示器6、门开闭开关8、点火开关10、以及蓄电池12。图像显示装置4具备控制装置20、照相机22a、22b、22c、显示器24a、24b、后方图像显示装置26、以及显示切换开关28。
控制装置20具备CPU、ROM、EEPROM等非易失性存储器、RAM、各种IC、通信接口等,通过CPU执行记录于ROM的程序等来进行各种控制。在控制装置20上能够通信地连接有门开闭开关8、点火开关10、照相机22a、22b、22c、显示器24a、24b、24c、显示切换开关28、以及后述的多媒体控制装置60。
控制装置20经由多个照相机连接线30分别向照相机22a、22b、22c供电,从照相机22a、22b、22c获取拍摄图像。控制装置20在点火开关10为ON状态时、或者基于门开闭开关8的信号检测到门的打开状态时,经由照相机连接线30向照相机22a、22b供电。另外,在点火开关10从ON状态成为OFF状态时,停止向照相机22a、22b的供电。
控制装置20和显示器24a、24b、24c通过ON/OFF控制线32和图像线34连接。ON/OFF控制线32在从控制装置20对于显示器24a、24b、24c的未图示的控制装置输出用于起动显示器24a、24b、24c的信号(显示器起动信号)时使用。图像线34在从控制装置20向显示器24a、24b、24c输出图像时使用。控制装置20在点火开关10成为ON状态时、或者基于门开闭开关8的信号检测到门的打开状态时,向显示器24a、24b的控制装置输出显示器起动信号。显示器24a、24b、24c的控制装置基于从控制装置20接收到显示器起动信号,使显示器24a、24b、24c分别起动。另外,在点火开关10从ON状态成为OFF状态时、或者门从打开状态成为关闭状态时,从控制装置20输出使显示器24a、24b、24c的起动停止的信号(显示器起动停止信号)。
另外,在控制装置20经由电源线36、38连接有蓄电池12。在电源线36设置有电源线开关40。电源线开关40在点火开关10的ON状态中将控制装置20和蓄电池12连接,在点火开关10的OFF状态中切断控制装置20和蓄电池12的连接。电源线38是所谓的恒定电源线(+B线),始终连接控制装置20和蓄电池12。始终经由电源线38从蓄电池12向控制装置20供电。即,即使是点火开关10的OFF状态,控制装置20也起动。
如图2所示,照相机22a、22b分别安装于车辆2的右侧后视镜安装位置以及左侧后视镜安装位置,分别拍摄车辆2的右侧方以及左侧方。如图2所示,照相机22c安装于车辆2的后尾门(back door),拍摄车辆2的后方。照相机22a、22b、22c使用CCD(Charge-CoupledDevice:电荷耦合器件)图像传感器、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor:互补金属氧化物半导体)图像传感器等拍摄元件,至少拍摄可见光区域的图像。
照相机22a、22b、22c通过从控制装置20经由照相机连接线30供电而起动,对拍摄图像进行拍摄。拍摄到的拍摄图像经由照相机连接线30输出到控制装置20。起动中的照相机22a、22b、22c通过来自控制装置20的供电停止而停止拍摄。
如图3所示,显示器24a安装于驾驶座侧的仪表面板,显示由照相机22a拍摄到的右侧方的图像。显示器24b安装于副驾驶座侧的仪表面板,显示由照相机22b拍摄到的左侧方的图像。
如图1所示,显示器24a、24b的控制装置分别经由电源线42始终与蓄电池12连接,基于来自控制装置20的信号起动显示器24a、24b。即,不管点火开关10的状态如何,显示器24a、24b都通过从控制装置20经由ON/OFF控制线32输出的显示器起动信号被输入至显示器24a、24b的控制装置而起动。显示器24a、24b在起动中显示从控制装置20经由图像线34输出的图像。起动中的显示器24a、24b通过被从控制装置20输出显示器起动停止信号而停止图像的显示。
后方图像显示装置26安装于车厢内的顶棚部,配置于比驾驶座靠前方且驾驶座与副驾驶座之间。后方图像显示装置26具备显示器24c、镜面44、以及框架46。
显示器24c形成为比镜面44小,配置于镜面44的大致中央。显示器24c显示由照相机22c拍摄到的后方的图像。
如图1所示,显示器24c的未图示的控制装置经由电源线48、50与蓄电池12连接。在电源线48设置有电源线开关52。电源线开关52在点火开关10的ON状态中将显示器24c和蓄电池12连接,在点火开关10的OFF状态中切断显示器24c与蓄电池12的连接。即,在点火开关10为ON状态时,显示器24c经由电源线38连接蓄电池12,被供电。
电源线50始终将显示器24c和蓄电池12连接。始终从蓄电池12经由电源线50向显示器24c的控制装置供电,基于来自控制装置20的信号使显示器24c起动。即,在从控制装置20向显示器24c的控制装置输入了显示器起动信号时,不管点火开关10的状态如何,都起动显示器24c。起动中的显示器24c通过被从控制装置输出显示器起动停止信号来停止图像的显示。
如图3所示,镜面44形成为与框架46大致相同的大小,被嵌入框架46。镜面44用于映现车辆2的后方,在镜面44的一部分形成有显示器24c。换句话说,镜面44包括形成于显示器24c的表面的镜面部54a和显示器24c的周围的镜面部54b。
在显示器24c不工作的状态中,镜面部54a以及镜面部54b作为光学镜发挥作用(镜面显示状态)。在显示器24c工作的状态中,车辆2的乘员能够目视观察显示于显示器24c的图像(显示器显示状态)。
显示切换开关28设置于后方图像显示装置26与车辆2的顶棚部的连接部分。显示切换开关28将用于将后方图像显示装置26的显示状态切换为镜面显示状态和显示器显示状态的信号输出到控制装置20。显示切换开关28的ON状态和OFF状态通过由乘员变更后方图像显示装置26的框架46的角度而切换。框架46基于乘员的操作而通过设置于后方图像显示装置26的转动机构转动。
当框架46通过设置于后方图像显示装置26的保持机构而被保持为在镜面44映现车辆2的顶棚的角度时,显示切换开关28的接点关闭,显示切换开关28成为ON状态。在显示切换开关28成为ON状态时,后方图像显示装置26的显示状态切换为显示器显示状态。
当框架46的角度通过保持机构被保持为在镜面44映现车辆2的后方的景色的角度时,显示切换开关28的接点打开,显示切换开关28成为OFF状态。当显示切换开关28成为OFF状态时,后方图像显示装置26的显示状态从显示器显示状态切换到镜面显示状态。
多媒体显示器6具有互联网通信、DVD播放、导航系统、电视等功能。多媒体显示器6经由电源线56与蓄电池12连接。在电源线56设置有电源线开关58。电源线开关58在点火开关10的ON状态中将多媒体显示器6和蓄电池12连接,在点火开关10的OFF状态中切断多媒体显示器6与蓄电池12的连接。因此,在点火开关10的ON状态中从蓄电池12经由电源线56向多媒体显示器6供电,多媒体显示器6起动。另外,在点火开关10的OFF状态中,从蓄电池12向多媒体显示器6的供电停止。
多媒体显示器6具备多媒体控制装置60以及显示器24d。多媒体控制装置60能够通信地连接有控制装置20以及显示器24d。多媒体控制装置60在点火开关10的ON状态中使显示器24d显示图像或影像。显示器24d构成为除了电视的影像、导航系统的图像以外还能够显示由照相机22a、22b、22c拍摄到的图像。
门开闭开关8设置于车辆2的右前门、左前门、右后门、左后门、以及后尾门。门开闭开关8具备按压部件和开关壳体,安装于形成车辆2的开口部的周缘部。门开闭开关8的开关壳体嵌入周缘部的车辆内侧,按压部件在周缘部的车辆外侧露出。门开闭开关8始终经由电源线64与蓄电池12连接,在按压部件被推入开关壳体时,将ON信号输出到控制装置20。按压部件在车辆2的门处于完全关闭的状态(关闭状态)时,被门推入开关壳体。另一方面,在门从关闭状态成为包括稍微打开的状态(半门状态)的打开状态时,按压部件不被推入开关壳体。
这样,门开闭开关8检测车辆2的门的状态是打开状态、以及是关闭状态。在门处于关闭状态时,门开闭开关8为ON状态,向控制装置20输出ON信号。另外,在门从关闭状态成为打开状态时,门开闭开关8为OFF状态,停止向控制装置20输出ON信号。
点火开关10通过乘员按压按钮而将点火开关的状态切换为ON状态和OFF状态。在本实施方式中,点火开关10的ON状态包括所谓的IG-ON状态(点火开关ON状态)以及ACC-ON状态(附件开关ON状态)。
在点火开关10是ON状态时,电源线开关40、52、58关闭,将控制装置20、显示器24c、多媒体显示器6分别和蓄电池12。此时,控制装置20响应于检测到点火开关10的ON状态,从控制装置20向照相机22a、22b、22c供电。另外,控制装置20响应于检测到点火开关10的ON状态,经由ON/OFF控制线32向显示器24a、24b输出显示器起动信号。
在点火开关10变为OFF状态时,电源线开关40、52、58切断控制装置20、显示器24c、多媒体显示器6分别与蓄电池12的连接。由此,停止从控制装置20向照相机22a、22b、22c的供电,停止从控制装置20向显示器24a、24b输出显示器起动信号。
以下,对在点火开关10的ON状态以及OFF状态中,控制装置20执行的使显示器24a、24b显示拍摄图像的处理(拍摄图像显示处理)进行说明。
在点火开关10的ON状态中,从控制装置20经由照相机连接线30向照相机22a、22b供电,拍摄图像被拍摄。另外,由于从控制装置20经由ON/OFF控制线32向显示器24a、24b输出显示器起动信号,经由图像线34输出拍摄图像,所以显示有拍摄图像。因此,乘员能够通过察看显示器24a、24b,来确认车辆2的侧方。
另一方面,在点火开关10刚刚从ON状态成为OFF状态之后,由于门为关闭状态,所以控制装置20以及门开闭开关8是ON状态(表示门的状态为关闭状态的状态)。另外,在点火开关10的OFF状态中,照相机22a、22b因为没有被从控制装置20经由照相机连接线30供电,所以是OFF状态。显示器24a、24b与蓄电池12连接,但在点火开关10成为OFF状态时,因为从控制装置20输出了显示器起动停止信号,所以是OFF状态。即,因为在显示器24a、24b未显示有拍摄图像,所以乘员不能察看拍摄图像来确认车辆侧方。
在点火开关10的OFF状态中,门开闭开关8在门从关闭状态成为打开状态时停止ON信号的输出。控制装置20基于门开闭开关8的ON信号的输出停止,起动多个门中的与判断为是打开状态的门对应的照相机和显示器。例如,控制装置20在基于来自右前门的门开闭开关8的ON信号输出停止而判断为右前门是打开状态时,向设置于右侧的照相机22a供电,拍摄车辆2的右侧方的拍摄图像。接着,控制装置20向设置于右侧的显示器24a输出显示器起动信号使其起动,并输出由照相机22a拍摄到的拍摄图像。由此,在乘员从车辆2下车之前,乘员能够察看显示于显示器24a的拍摄图像,确认车辆侧方、后方后而下车。
在门从关闭状态成为打开状态时,乘车中的乘员进行要从车辆2下车的动作,门从关闭状态成为打开状态的动作是乘员用于从车辆2下车的准备动作的一个例子。
接着,使用流程来对点火开关10的OFF状态中的拍摄图像显示处理进行说明。图4是表示点火开关10从ON状态成为OFF状态时,并且右前门以及左前门的门开闭开关8的状态是关闭状态时开始的拍摄图像显示处理的流程图。
在步骤1(以下简称为S1。其他的步骤也相同。)中,控制装置20基于设置于右前门以及左前门的各个门开闭开关8的信号,判断门是否从关闭状态成为打开状态。在判断为门成为打开状态的情况下进入S3,在判断为门未从关闭状态成为打开状态的情况下反复进行S1。
在S3中,控制装置20向与判断为从关闭状态成为打开状态的门对应的照相机供电,使其进行拍摄图像的拍摄。另外,控制装置20向与判断为从关闭状态成为打开状态的门对应的显示器输出ON信号使其起动。
在S5中,控制装置20将已起动的照相机的拍摄图像输出到已起动的显示器。
在S7中,控制装置20基于门开闭开关8的信号判断在S1中判断为从关闭状态成为打开状态的门是否从打开状态成为关闭状态。在判断为门未从打开状态成为关闭状态的情况下进入S9,在判断为门从打开状态成为关闭状态的情况下进入S11。
在S9中,控制装置20判断是否从在显示器24a、24b显示拍摄图像起经过了规定时间。在判断为未经过规定时间的情况下返回到S5,在判断为经过了规定时间的情况下进入S11。
在S11中,控制装置20停止向起动中的照相机的供电,向起动中的显示器输出显示器起动停止信号之后,结束流程的处理。
如以上所述,在本实施方式中,基于车辆2的右前门以及左前门的门开闭开关8的ON信号,判断门是否从关闭状态成为打开状态。在判断为门从关闭状态成为打开状态时,起动与判断为从关闭状态成为打开状态的门对应的照相机以及显示器。例如,在乘员打开了右前门时,基于设置于右前门的门开闭开关8的ON信号的输出停止,判断为右前门从关闭状态成为打开状态。在右前门从关闭状态成为打开状态时,由右侧的照相机22a拍摄到的车辆2的右侧方的拍摄图像显示于右侧的显示器24a。由此,乘员在从右前门向车辆2的右侧方下车之前,能够通过拍摄图像确认右侧方的情形。
(第二实施方式)
以下,对本发明的第二实施方式进行说明。在第一实施方式中,检测右前门或者左前门的打开状态,起动与从关闭状态成为打开状态的门对应的照相机和显示器。在本实施方式中,当右前门、左前门、右后门、以及左后门中的一个成为打开状态时,为了在显示器显示而起动拍摄车辆的周围的全部的照相机和显示拍摄车辆的周围而得到的拍摄图像的全部的显示器。由于车辆2的构成与第一实施方式相同,所以省略与图1~图3对应的构成的说明。
以下,对在点火开关10的ON状态以及OFF状态中,控制装置20执行的使显示器24a、24b、24c、24d显示拍摄图像的拍摄图像显示处理进行说明。
在点火开关10的ON状态中,从控制装置20经由照相机连接线30向照相机22a、22b、22c供电,对拍摄图像进行拍摄。另外,由于从控制装置20经由ON/OFF控制线32向显示器24a、24b、24c输出显示器起动信号,经由图像线34输出拍摄图像,所以在显示器24a、24b、24c显示有拍摄图像。因此,乘员能够通过察看显示器24a、24b、24c,来确认车辆2的侧方。
另一方面,在点火开关10刚刚从ON状态成为OFF状态之后,由于右前门、左前门、右后门、左后门这4个门为关闭状态,所以控制装置20以及门开闭开关8是ON状态(表示门的状态为关闭状态的状态)。另外,在点火开关10的OFF状态中,因为未从控制装置20经由照相机连接线30供电,所以照相机22a、22b、22c是OFF状态。显示器24a、24b虽然与蓄电池12连接,但由于在点火开关10成为OFF状态时,从控制装置20输出显示器起动停止信号,所以是OFF状态。即,由于不在显示器24a、24b、24c显示有拍摄图像,所以乘员不能察看拍摄图像来确认车辆侧方。
在点火开关10的OFF状态中,门开闭开关8在门从关闭状态成为打开状态时停止ON信号的输出。控制装置20在基于门开闭开关8的ON信号的输出停止判断为4个门中的一个从关闭状态成为打开状态时,为了在显示器显示而起动拍摄车辆2的周围的全部的照相机、和显示拍摄车辆的周围而得到的拍摄图像的全部的显示器。在4个门中的一个从关闭状态成为打开状态的情况下,有可能其他的门也成为打开状态。因此,通过在4个门中的一个从关闭状态成为打开状态的时刻,预先使照相机22a、22b、22c以及显示器24a、24b、24c、24d全部起动,从而要从还未成为打开状态的其他的门下车的乘员也能够察看拍摄图像。
在显示器24a、24b、24c,既能够分别逐个显示照相机22a、22b、22c的拍摄图像,也能够将照相机22a、22b、22c的3个拍摄图像中的2个或者3个集中显示。另外,也可以使显示器24d显示照相机22a、22b、22c的拍摄图像中的至少一个。
在门从关闭状态成为打开状态时,乘车中的乘员进行要从车辆2下车的动作,门从关闭状态成为打开状态的动作是乘员用于从车辆2下车的准备动作的一个例子。
图5是表示点火开关10从ON状态成为OFF状态时、并且4个门开闭开关8的状态是关闭状态时开始的拍摄图像显示处理的流程图。
在S21中,控制装置20基于设置于右前门、左前门、右后门、左后门这4个门的各个门开闭开关8的信号,判断是否4个门中的一个从关闭状态成为打开状态。在判断为4个门中的一个从关闭状态成为打开状态的情况下进入S23,在判断为4个门全部未从关闭状态成为打开状态的情况下反复进行S21。
在S23中,控制装置20向照相机22a、22b、22c供电,使照相机22a、22b、22c对拍摄图像进行拍摄。另外,向显示器24a、24b、24c、24d输出显示器起动信号使其起动。
在S25中,控制装置20将照相机22a、22b、22c的拍摄图像输出到显示器24a、24b、24c、24d。
在S27中,控制装置20基于门开闭开关8的信号来判断4个门是否全部是关闭状态。在判断为4个门中的至少一个不是关闭状态的情况下进入S29,在判断为4个门全部是关闭状态的情况下进入S31。
在S29中,控制装置20判断是否从在显示器24a、24b、24c、24d显示拍摄图像起经过了规定时间。在判断为未经过规定时间的情况下返回到S25,在判断为经过了规定时间的情况下进入S31。
在S31中,控制装置20停止向照相机22a、22b、22c的供电,向显示器24a、24b、24c、24d输出显示器起动停止信号之后,结束基于流程的处理。
如以上所述,在本实施方式中,基于设置于车辆2的4个门的各个门开闭开关8的ON信号,判断4个门是否从关闭状态成为打开状态。在判断为4个门中的一个从关闭状态成为打开状态时,起动照相机22a、22b、22c以及显示器24a、24b、24c。例如,在车辆2的驾驶座以及副驾驶座分别就座有乘员,2人都从车辆2下车的情况下,当坐在驾驶座的乘员打开右前门时,基于设置于右前门的门开闭开关8的ON信号的输出停止,判断为右前门从关闭状态成为打开状态。在右前门从关闭状态成为打开状态时,不仅在驾驶座侧的显示器24a,也在显示器24b、24c显示有拍摄图像。由此,不仅是打开右前门的乘员,还未打开左前门的副驾驶座的乘员也能够通过拍摄图像确认车辆周边的情形。
(第三实施方式)
以下,对本发明的第三实施方式进行说明。在第一实施方式中,当车辆2的门从关闭状态成为打开状态时在显示器24a或者显示器24b显示了拍摄图像,但在第三实施方式中,在车辆2的门成为打开状态之前,在显示器24a或者显示器24b显示拍摄图像。
图6是表示第三实施方式的图像显示装置4的整体的示意图。如图6所示,第三实施方式的车辆102具备图像显示装置4、多媒体显示器6、点火开关10、蓄电池12、静电电容检测装置104、安全带锁开关106、就座传感器108、以及门锁开关110。由于与图1中的图像显示装置4、多媒体显示器6、点火开关10、蓄电池12、图2以及图3有关的构成是与第一实施方式相同的构成,所以省略详细的说明。
静电电容检测装置104设置于车辆2的右前门、左前门、右后门、以及左后门各自的内门把,检测设置于内门把的电极112的静电电容的变化。静电电容检测装置104具备电极112以及静电电容检测电路114。如图5所示,静电电容检测装置104经由电源线116始终与蓄电池12连接。因此,始终从蓄电池12向静电电容检测装置104供电,不管点火开关10的状态如何都始终起动。
电极112是2张电感应平板,通过被施加电压来积蓄电荷。将表示在2张电感应平板积蓄有多少电荷的量称为静电电容。在2张电感应平板之间,各自的静电电容耦合(电容耦合),电荷被交换。在该状态中,若人的手指等导体接近电极112,则导体作为电极发挥作用,与2张电感应平板的静电电容电容耦合。因此,2张电感应平板的静电电容的大小变大。从而,电极112的静电电容的大小在乘员触摸电极112时(或者,乘员的手接近电极112时)变大,在乘员从电极112拿开手时恢复原来的大小。即,静电电容检测装置104能够称为检测乘员是否触摸内门把的检测装置。
静电电容检测电路114每隔规定时间便将与电极112的静电电容的大小对应的检测信号输出到控制装置20。
安全带锁开关106被组装于车辆102的右前座、左前座、右后座、左后座各自的安全带的带扣内,检测安全带的舌片插入带扣并锁定的情况。安全带锁开关106由于经由电源线118始终与蓄电池12连接,所以不管点火开关10的状态如何都始终起动。安全带锁开关106与设置于带扣的带扣侧接点120以及控制装置20连接。带扣侧接点120在舌片插入带扣且与设置于舌片侧的舌片侧接点接触时,将信号输出到安全带锁开关106。安全带锁开关106在接收到来自带扣侧接点120的信号时,将锁定信号输出到控制装置20。当从带扣拔出舌片,成为带扣侧接点120和舌片侧接点不接触的状态时,来自带扣侧接点120的信号的输出停止,来自安全带锁开关106的锁定信号的输出停止。
就座传感器108设置于车辆102的右前座、左前座、右后座、左后座的座椅,通过检测设置于座椅的多个电极122的电极静电电容的大小的变化,来检测乘员在就座于座椅的状态下进行某些动作的情况。就座传感器108具备多个电极122和就座传感器电路124。就座传感器108由于经由电源线126始终与蓄电池12连接,所以不管点火开关10的状态如何都始终起动。
多个电极122形成为长条状,在车辆2的座椅内部设置为相互平行。多个电极122通过被施加电压而产生静电电容。多个电极122中的作为导体的乘员的身体的一部分接近或者接触的电极的静电电容的大小增加。多个电极122例如无偏差地配置在座椅的整个座面,就座传感器108能够检测座椅的座面的局部的就座压力的变化。即,当乘员在就坐于座椅的状态下进行了某些动作时,多个电极122中的几个的静电电容变化。通过确定多个电极122中的静电电容变化了的电极,能够检测座椅的座面中的乘员的就座压力发生变化的位置。
在就座传感器电路124连接有多个电极122和控制装置20。就座传感器电路124每隔规定时间将与多个电极122的静电电容的大小对应的信号分别输出到控制装置20。
门锁开关110设置于在车辆2的右前门、左前门、右后门、以及左后门分别设置的锁闩机构。锁闩机构具备设置于车辆2的门的闩锁和设置于车身的闩眼。若门成为关闭状态,闩眼被压入闩锁,则闩眼和闩锁卡合而门被锁定。在解除门的锁定时,通过促动器解除闩眼与闩锁的卡合。门锁开关110检测锁闩机构的锁定状态以及解锁状态。门锁开关110与控制装置20以及蓄电池12连接。门锁开关110在锁闩机构是解锁状态时将ON信号输出到控制装置20,在是锁定状态时停止ON信号的输出。门锁开关110经由电源线128始终与蓄电池12连接,不管点火开关10的状态如何始终起动。
以下,对在点火开关10的ON状态以及OFF状态中,控制装置20执行的拍摄图像显示处理进行说明。
在点火开关10的ON状态中,从控制装置20经由照相机连接线30向照相机22a、22b供电,拍摄图像被拍摄。另外,由于从控制装置20经由ON/OFF控制线32向显示器24a、24b输出显示器起动信号,经由图像线34输出拍摄图像,所以在显示器24a、24b显示有拍摄图像。因此,乘员能够通过察看显示器24a、24b,来确认车辆2的侧方。
另一方面,在点火开关10刚刚从ON状态成为OFF状态之后,因为未从控制装置20经由照相机连接线30供电,所以照相机22a、22b是OFF状态。显示器24a、24b虽然与蓄电池12连接,但由于在点火开关10成为OFF状态时从控制装置20输出显示器起动停止信号所以是OFF状态。即,由于在显示器24a、24b未显示有拍摄图像,所以乘员不能察看拍摄图像来确认车辆侧方。
在点火开关10的OFF状态中,控制装置20在如下所示的条件1~4全部不成立的状态中,当条件1~4中的一个成立时,起动照相机22a、22b以及显示器24a、24b,使显示器24a、24b显示拍摄图像。
(条件1)乘员是否触摸了内门把
静电电容检测电路114每隔规定时间将与电极112的静电电容对应的信号输出到控制装置20。控制装置20基于右前门以及左前门各自的静电电容检测电路114输出的信号判断电极112的静电电容的大小是否是阈值以上。这里,静电电容的阈值是用于通过静电电容的大小判断乘员是否触摸内门把的值。在静电电容的大小是阈值以上的情况下,判断为乘员触摸内门把,在静电电容的大小小于阈值的情况下,判断为乘员未触摸内门把。静电电容检测装置104的电极112的静电电容减少的动作、以及乘员触摸内门把的动作是乘员用于从车辆102下车的准备动作的一个例子。
(条件2)安全带的锁定是否被解除
安全带锁开关106在带扣插入有舌片而被锁定时输出锁定信号。停止了锁定信号的输出时是从带扣拔出舌片而安全带的锁定被解除时。控制装置20判断右前座以及左前座各自的安全带的锁定是否被解除。安全带的锁定被解除的动作、以及乘员用于解除安全带的锁定的操作是乘员用于从车辆102下车的准备动作的一个例子。
(条件3)乘员的就座压力是否减少
若乘员在就座于座椅的状态下进行动作,则因为乘员与座椅的接点的位置变化,所以设置于座椅的多个电极122各自的静电电容的大小变化。基于各个静电电容的大小的变化,检测乘员的动作。在点火开关10的OFF状态中,控制装置20检测右前座以及左前座各自的就座传感器108的多个电极122的静电电容的大小变化了规定值以上的情况,判断乘员的就座压力是否减少。就座传感器108的多个电极122的静电电容减少的动作、以及乘员使就座压力减少的动作是乘员用于从车辆102下车的准备动作的一个例子。
(条件4)门锁是否解除
在从门锁开关110输出ON信号时,门是解锁状态,是能够打开的状态。控制装置20判断右前门以及左前门的门锁开关110是否被解除。在门为解锁状态时,乘员要打开门下车。门从锁定状态成为解锁状态的动作、以及乘员使门成为解锁状态的动作是乘员用于从车辆102下车的准备动作的一个例子。
接着,使用流程对点火开关10的OFF状态中的拍摄图像显示处理进行说明。图7是表示点火开关10从ON状态变为OFF状态时,并且条件1~4全部不成立时开始的拍摄图像显示处理的流程图。
在S41中,控制装置20判断条件1~4中的一个是否成立。在判断为条件1~4中的一个成立的情况、即判断为乘员进行了用于从车辆102下车的准备动作的情况下,进入S43。在判断为条件1~4全部不成立的情况、即判断为乘员未进行用于从车辆102下车的准备动作的情况下,反复进行S41。
在S43中,控制装置20判断条件1~4中成立的条件是在驾驶座侧成立还是在副驾驶座成立。控制装置20向与条件成立的位置对应的照相机供电,向对应的显示器输出显示器起动信号。
例如,对于条件1,当乘员触摸右前门的内门把时,起动右侧的照相机22a以及右侧的显示器24a,当乘员触摸左前门的内门把时,起动左侧的照相机22b以及左侧的显示器24b。对于条件2,当乘员解除了驾驶座的安全带的锁定时,起动右侧的照相机22a以及右侧的显示器24a,当乘员解除了副驾驶座的安全带的锁定时,起动左侧的照相机22b以及左侧的显示器24b。
对于条件3,当坐在驾驶座的乘员的就座压力减少时,起动右侧的照相机22a以及右侧的显示器24a,当坐在副驾驶座的乘员的就座压力减少时,起动左侧的照相机22b以及左侧的显示器24b。对于条件4,当乘员使右前门的门锁成为解锁状态时,起动右侧的照相机22a以及右侧的显示器24a,当乘员使左前门的门锁成为解锁状态时,起动左侧的照相机22b以及左侧的显示器24b。
在S45中,控制装置20将起动了的照相机的拍摄图像输出到起动了的显示器。
在S47中,控制装置20判断是否从在起动中的显示器显示拍摄图像起经过了规定时间。在判断为未经过规定时间的情况下返回到S45,在判断为经过规定时间的情况下进入S49。
在S49中,控制装置20停止对起动中的照相机的供电,在向起动中的显示器输出了显示器起动停止信号之后,结束基于流程的处理。
通过以上所述,在本实施方式中,基于条件1~4中的一个是否成立,判断乘员是否进行用于从车辆102下车的准备动作。在条件1成立时,检测为乘员触摸门的内门把。在条件2成立时,检测为安全带的锁定被解除。在条件3成立时,检测到乘员的就座压力的减少。在条件4成立时,检测到门的锁定被解除。这些检测到的动作是乘员用于从车辆102下车的准备动作的一个例子,当条件1~4中的一个成立时,乘员要从车辆102下车。此时,通过使与乘员所座的位置对应的显示器显示拍摄图像,从而乘员能够在打开车辆102的门之前,察看下车一侧的车辆102的侧方的拍摄图像。
在本实施方式中,控制装置20是控制部的一个例子,点火开关10的OFF状态是照相机和显示器未起动的状态的一个例子。另外,门开闭开关8的ON信号的输出停止是第一动作、第二动作的一个例子。另外,静电电容检测装置104的静电电容的大小变得大于阈值(乘员触摸内门把)是第一动作、第二动作、第三动作、第四动作、第一操作、第二操作、以及第三操作的一个例子。安全带锁开关106的锁定信号的输出停止(乘员解除安全带的锁定)是第一动作、第三动作、第四动作、第一操作、第二操作、以及第三操作的一个例子。就座传感器108的多个电极122的静电电容的大小变化(乘员在就坐在座椅的状态下移动)是第一动作、第三动作、第四动作的一个例子。门锁开关110输出ON信号(乘员解除门锁)是第一动作、第三动作、第四动作、第一操作、第二操作、以及第三操作的一个例子。
此外,如以上那样对本发明的方式进行了说明,但本发明的图像显示装置并不局限于上述的方式,能在不脱离本发明主旨的范围中进行各种变更。
在第三实施方式中,当条件1~4的4个条件中的一个成立时执行拍摄图像显示处理,但本发明并不局限于此。例如,也可以只采用条件1~4中的一个条件作为执行S41中的拍摄图像显示处理的条件,在该条件成立时执行拍摄图像显示处理,在该条件不成立时,不执行拍摄图像显示处理。
另外,使显示器24a、24b、24c显示的拍摄图像由安装于后视镜安装位置的照相机22a、22b以及安装于后尾门的照相机22c拍摄,但本发明并不局限于此。只要是照相机拍摄车辆2的周边且拍摄乘员从车辆2下车时确认的图像即可。例如,也可以将照相机安装于右后门以及左后门的附近,拍摄右后门以及左后门的周围,并在设置于右后座以及左后座的显示器显示拍摄图像。
另外,拍摄图像被显示在设置于仪表面板的显示器24a、24b以及设置于后视镜安装位置的显示器24c,但本发明并不局限于此。显示器只要是配置于乘员能看到的位置即可,例如,也可以安装于后部座椅的附近且坐在后部座椅的乘员能够看到的位置。
另外,显示器24c形成于后方图像显示装置26的镜面44,但本发明并不局限于此。显示器24c也可以构成为不具备镜面的后方图像显示装置26。
另外,在第一实施方式中,当右前门从关闭状态成为打开状态时使右侧的照相机22a以及右侧的显示器24a起动,但并不局限于此,也可以在右后座椅的门从关闭状态成为打开状态时使右侧的照相机22a以及右侧的显示器24a起动。
另外,在第二实施方式中,当4个门中的一个从关闭状态成为打开状态时使全部的照相机以及显示器起动,但本发明并不局限于此。例如,也可以响应于后尾门或者后门从关闭状态成为打开状态,使拍摄车辆的后方的照相机22c以及显示后方的拍摄图像的显示器24c、或者多个照相机中的至少2个照相机(包括全部的照相机)以及多个显示器中的至少2个显示器(包括全部的显示器)起动。
另外,在第三实施方式中,起动了与条件1~4这4个条件中的成立的一个对应的照相机以及显示器,但并不局限于此,也可以响应于4个条件中的一个成立,起动多个照相机(包括全部的照相机)以及多个显示器(包括全部的显示器)。
附图标记说明
2:车辆;4:图像显示装置;6:多媒体显示器;8:门开闭开关;10:点火开关;12:蓄电池;20:控制装置;22a、22b、22c:照相机;24a,24b、24c、24d:显示器;26:后方图像显示装置;28:显示切换开关;30:照相机连接线;32:ON/OFF控制线;34:图像线;36:电源线;38:电源线;40:电源线开关;42:电源线;44:镜面;46:框架;48:电源线;50:电源线;52:电源线开关;54a、54b:镜面部;56:电源线;58:电源线开关;60:多媒体控制装置;64:电源线;102:车辆;104:静电电容检测装置;106:安全带锁开关;108:就座传感器;110:门锁开关;112:电极;114:静电电容检测电路;116:电源线;118:电源线;120:带扣侧接点;122:电极;124:就座传感器电路;126:电源线;128:电源线。

Claims (12)

1.一种图像显示装置,具备:
多个照相机,拍摄车辆的周围;
多个显示器,分别显示由上述多个照相机拍摄到的拍摄图像;以及
控制部,控制上述多个照相机和上述多个显示器,
上述控制部在上述多个照相机和上述多个显示器未起动的状态下检测第一动作,该第一动作是上述车辆的乘员用于从上述车辆下车的准备动作,
上述控制部在检测到上述第一动作时,使上述多个照相机中的至少一个和上述多个显示器中的至少一个起动,并使上述多个显示器中的至少一个显示由上述多个照相机中的至少一个拍摄到的上述拍摄图像。
2.根据权利要求1所述的图像显示装置,其中,
上述控制部在上述多个照相机和上述多个显示器未起动的状态下检测第二动作,该第二动作是作为上述第一动作的上述车辆的门的状态从关闭状态变化为打开状态的动作,
上述控制部在检测到上述第二动作时,使上述多个照相机中的至少一个和上述多个显示器中的至少一个起动,并使上述多个显示器中的至少一个显示由上述多个照相机中的至少一个拍摄到的上述拍摄图像。
3.根据权利要求1所述的图像显示装置,其中,
上述控制部在上述多个照相机和上述多个显示器未起动的状态下检测第三动作,该第三动作是作为上述第一动作的用于打开上述车辆的门的动作,
上述控制部在检测到上述第三动作时,使上述多个照相机中的至少一个和上述多个显示器中的至少一个起动,并使上述多个显示器中的至少一个显示由上述多个照相机中的至少一个拍摄到的上述拍摄图像。
4.根据权利要求1所述的图像显示装置,其中,
上述控制部在上述多个照相机和上述多个显示器未起动的状态下检测第四动作,该第四动作是作为上述第一动作的上述乘员为了离开上述车辆的座椅的动作,
上述控制部在检测到上述第四动作时,使上述多个照相机中的至少一个和上述多个显示器中的至少一个起动,并使上述多个显示器中的至少一个显示由上述多个照相机中的至少一个拍摄到的上述拍摄图像。
5.根据权利要求1所述的图像显示装置,其中,
上述控制部在上述多个照相机和上述多个显示器未起动的状态下检测第一操作,该第一操作是作为上述第一动作的上述乘员为了从上述车辆下车而针对上述车辆的设备的上述乘员的操作,
上述控制部在检测到上述第一操作时,使上述多个照相机中的至少一个和上述多个显示器中的至少一个起动,并使上述多个显示器中的至少一个显示由上述多个照相机中的至少一个拍摄到的上述拍摄图像。
6.根据权利要求3所述的图像显示装置,其中,
上述控制部在上述多个照相机和上述多个显示器未起动的状态下检测第二操作,该第二操作是针对上述车辆的设备的用于打开上述门的上述乘员的操作,
上述控制部在检测到上述第二操作时,使上述多个照相机中的至少一个和上述多个显示器中的至少一个起动,并使上述多个显示器中的至少一个显示由上述多个照相机中的至少一个拍摄到的上述拍摄图像。
7.根据权利要求4所述的图像显示装置,其中,
上述控制部在上述多个照相机和上述多个显示器未起动的状态下检测第三操作,该第三操作是针对上述车辆的设备的为了离开上述座椅的上述乘员的操作,
上述控制部在检测到上述第三操作时,使上述多个照相机中的至少一个和上述多个显示器中的至少一个起动,并使上述多个显示器中的至少一个显示由上述多个照相机中的至少一个拍摄到的上述拍摄图像。
8.根据权利要求1~7中的任一项所述的图像显示装置,其中,
上述控制部在上述多个照相机和上述多个显示器未起动的状态下检测上述乘员触摸上述车辆的门的内门把这一情况,
上述控制部在检测到上述乘员触摸了上述内门把时,使上述多个照相机中的至少一个和上述多个显示器中的至少一个起动,并使上述多个显示器中的至少一个显示由上述多个照相机中的至少一个拍摄到的上述拍摄图像。
9.根据权利要求1~7中的任一项所述的图像显示装置,其中,
上述控制部在上述多个照相机和上述多个显示器未起动的状态下检测上述车辆的门锁被解除这一情况,
上述控制部在检测到上述门锁被解除时,使上述多个照相机中的至少一个和上述多个显示器中的至少一个起动,并使上述多个显示器中的至少一个显示由上述多个照相机中的至少一个拍摄到的上述拍摄图像。
10.根据权利要求1~7中的任一项所述的图像显示装置,其中,
上述控制部在上述多个照相机和上述多个显示器未起动的状态下检测上述车辆的座椅的安全带的锁定被解除这一情况,
上述控制部在检测到上述安全带的锁定被解除时,使上述多个照相机中的至少一个和上述多个显示器中的至少一个起动,并使上述多个显示器中的至少一个显示由上述多个照相机中的至少一个拍摄到的上述拍摄图像。
11.根据权利要求1~7中的任一项所述的图像显示装置,其中,
上述控制部在上述多个照相机和上述多个显示器未起动的状态下检测就座于上述车辆的座椅的上述乘员的就座压力发生变化这一情况,
上述控制部在检测到上述乘员的上述就座压力发生了变化时,使上述多个照相机中的至少一个和上述多个显示器中的至少一个起动,并使上述多个显示器中的至少一个显示由上述多个照相机中的至少一个拍摄到的上述拍摄图像。
12.根据权利要求1所述的图像显示装置,其中,
上述控制部在检测到上述第一动作时,使作为上述多个照相机的至少一个的第一照相机和上述多个显示器中的与上述第一照相机对应的第一显示器起动,并使上述第一显示器显示由上述第一照相机拍摄到的上述拍摄图像。
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