JP4866314B2 - 電子ミラー電源制御システム - Google Patents

Description

本発明は、自動車に取り付けられている物理的なミラーを廃止し、カメラとモニタでミラー同等の機能を満たす上で、エンジン停止時のバッテリー負担を軽減するとともに操作性も容易にすることを目的とした電子ミラーに関するものである。

従来から自動車の運転の際の周囲確認手段に、物理的なミラーが使われている。これに代わる手段として、カメラにて確認範囲を撮像し、その映像を運転者が目視可能なモニタにて表示する手段が挙げられる。

この手段を示す例として特許文献１、及び特許文献２のサイドミラーの場合がある。前記特許文献１では、電源をバッテリーに接続し、使用条件は計器類に電流が流れている時とされている。前記特許文献２では、テレビカメラシステムの入力（始動）、遮断（停止）はエンジンキー部と直結とされている。これらは共に明らかに運転中のみに使用することが想定されているので、これを簡単に実現するシステム構成として図１６が容易に考えられる。そこで図１６について説明する。

カメラ１によって撮像された映像信号は、映像信号ライン７を経由してモニタ２に受信され映像表示される。車両に搭載されているバッテリー３のプラスは車両電源制御部５に接続され、車両電源制御部５の出力が制御電源ライン４によってカメラ１およびモニタ２に接続される構成となっている。

また、車両電源制御部５はエンジン動作中にはＯＮしている計器類の制御部、又はアクセサリー電源の制御部であり、カメラ１は物理的なサイドミラーの視野を撮像可能な車両設置位置や画角範囲を満足し、モニタ２は運転者が運転中に目視可能な車室内に設置される。加えてカメラ１及びモニタ２は制御電源ライン４からの電源供給によって動作する。
特開平９−２４９０７１号公報 特開２００７−５０８６８号公報

しかしながら、前記特許文献１や前記特許文献２での使用条件では、使用時に計器類やアクセサリー電源で動作する機器が電力を消費することになる。エンジンを動作させずにミラーを使用した場合には、これらの無駄な電力消費が全てバッテリーの負担となる。一方、エンジンを動作させずにミラーを使用する場面は頻繁に起こると考えられる。例えば車両を降りる際のドアを開く前や、運転席に乗車待機中の周囲確認、などである。従って、無駄なバッテリー負担は頻繁に起こってしまうという課題を有していた。

また、前記特許文献１や前記特許文献２では、使用時に計器類やアクセサリー電源のＯＮ／ＯＦＦに運転者の操作が必要である。従って、前記車両を降りる場面において、ドアを開ける前は計器類やアクセサリー電源をＯＮさせておき、ドアを開けた後に計器類やアクセサリー電源をＯＦＦする操作が必要となってしまうという課題を有していた。

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、エンジン停止時のバッテリー負担を軽減するとともに操作性も容易な電子ミラー電源制御システムを提供することを目的とする。

前記従来の課題を解決するため、本発明の請求項１に記載の電子ミラー電源制御システムは、エンジン動作中に車両計器類、又はアクセサリー類への電源供給を行う車両電源制御部と、運転者がミラーを使用する意志を信号として出力する表示制御部と、バッテリーによって動作し、前記車両電源制御部の出力状態と前記表示制御部の出力状態に応じてカメラまたはモニタへの電源供給の出力と停止を制御する電源制御部とを備え、前記電源制御部は、前記車両電源制御部が電源供給開始直後から供給を継続している間は、常に前記カメラまたは前記モニタへの電源供給を行い、前記車両電源制御部が電源供給状態から供給停止に変化した場合には、前記表示制御部の出力状態に関わらず一定時間前記カメラまたは前記モニタへの電源供給を保持した後に電源供給を停止し、前記カメラまたは前記モニタへの電源供給が停止状態中に前記表示制御部によってミラーを使用する意志の信号が発生した場合には、その後の前記表示制御部の出力状態に関わらず一定時間前記カメラまたは前記モニタへの電源供給を保持した後に電源供給を停止し、前記カメラまたは前記モニタへの電源供給を停止した以降からはミラーを使用する意志の信号が一旦停止しない限りミラーを使用する意志の信号の発生による前記カメラまたは前記モニタへの電源供給は再び開始されない制御を行うこととした。

この構成によって、次の動作が全て可能となる。車両計器類、又はアクセサリー類への電源供給中は常に電子ミラーを使用できる。車両計器類、又はアクセサリー類への電源供給停止直後から一定時間は電子ミラーを使用でき、その後確実に前記カメラ及び前記モニタへの電源供給が停止される。車両計器類、又はアクセサリー類への電源供給停止中であっても、運転者の使用する意志によって一定時間は電子ミラーを使用することができ、その後確実に前記カメラ及び前記モニタへの電源供給が停止される。車両計器類、又はアクセサリー類への電源供給が停止された以降に電子ミラーを使用する意志の信号が発生し続けていた場合は、一旦その信号が停止しない限り電子ミラーを使用する意志の信号による電子ミラーの使用は出来ない。

本発明の請求項２に記載の電子ミラー電源制御システムは、モニタまたはカメラに請求項１に記載の電源制御部を備え、請求項１に記載の表示制御部は、前記電源制御部からの配線による電源供給によって動作し、抵抗のみを追加することで、請求項１に記載の車両電源制御部の出力情報と運転者のミラーを使用する意志情報との２種類の情報信号を前記電源制御部からの電源供給配線に重畳する回路とし、前記電源制御部は、前記表示制御部への電源供給用に抵抗と、前記表示制御部からの２種類の情報信号を判別する状態判別部を備え、前記電源制御部がシステムに複数有る場合には前記表示制御部への電源供給を何れかの一つからとすることとした。

この構成によって、電源制御部と表示制御部を別々に設置する場合に、電源制御部と表示制御部の間の配線本数を１本削減することができる。

本発明の請求項３に記載の電子ミラー電源制御システムは、請求項１または請求項２に記載の電源制御部をモニタに備え、バッテリー残量状態を判別するバッテリー残量判定部を前記電源制御部に備え、前記電源制御部からの制御信号に応じてバッテリー残量警告またはシステム停止を告知するバッテリー残量告知部を前記モニタに備え、前記電源制御部は、請求項１または請求項２に記載の車両電源制御部が電源供給停止中、かつカメラまたはモニタへの電源供給を行うべき期間中において、バッテリー残量判定部にてシステム停止と判定されている場合には、前記カメラまたは前記モニタへの電源供給を停止すると共にシステム停止を告知する制御信号を前記バッテリー残量告知部に出力し、同じく前記車両電源制御部が電源供給停止中、かつ前記カメラまたは前記モニタへの電源供給を行うべき期間中において、バッテリー残量判定部にてシステム停止不要かつバッテリー残量警告必要と判定されている場合には、前記カメラまたは前記モニタへの電源供給を行うと共にバッテリー残量警告の制御信号を前記バッテリー残量告知部に出力することとした。

この構成によって、バッテリー不足時にはシステムを動作させない制御を可能にするとともに、バッテリー残量告知部を別途車両に設置することなく、運転者に対してシステム停止状態またはバッテリー残量警告を告知させることができる。

以上のように、本発明の請求項１に記載の電子ミラー電源制御システムによれば、車両計器類、又はアクセサリー類への電源供給中、つまり運転中は常に電子ミラーを使用できる従来の使用条件に加え、以下の効果が得られる。車両計器類またはアクセサリー類の無駄な電力消費は無いまま電子ミラーが可能になることと、車両計器類またはアクセサリー類の停止中における電子ミラーの使用において、自動で切れることによって消し忘れ防止および長時間の使用を抑制することを運転者に促すとともに、何らかの異常によって電子ミラーの使用する意志が継続された場合には電子ミラーの動作は継続しないことも実現する。これらによりバッテリー負担を確実に低減させることができる。更に、車両計器類またはアクセサリー類の停止中における電子ミラーの使用は、電子ミラーの停止操作が不要なので特に降車時の電子ミラー使用が不便でなくなることと、運転直後の降車時などはそのまま電子ミラーを使用可能となる。

本発明の請求項２に記載の電子ミラー電源制御システムによれば、電源制御部と表示制御部の間の配線本数を１本削減することで、その間の配線の太さやコスト、及び接続部品のピン数削減による大きさやコストを抑えられるので、表示制御部をモニタまたはカメラから遠く配置しなければならない場合においても、電源制御部を別途設置させないモニタへの内蔵、またはカメラへの内蔵、の構成が容易になる。

本発明の請求項３に記載の電子ミラー電源制御システムによれば、モニタは運転者が目視可能な位置に配置されているので、システム停止状態またはバッテリー残量警告の告知可能な配置とすることは容易である。従って、モニタにバッテリー残量告知部を内蔵させることによって、別途設置しないシステム構成を維持したまま、バッテリー残量警告による運転者への使用抑制の促しやシステム停止による更なるバッテリー負担軽減を実現することができる。

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における構成図である。図１において、１は自動車に使われるミラーの視野を撮像可能な車両取り付け位置や画角範囲を満足し、撮像した映像信号を映像信号ライン７に出力するカメラ、２は運転者が運転中に目視可能な位置に設置され、カメラ１の映像信号を映像信号ライン７から受信して表示するモニタ、５は運転者の操作によって車両に設置されるバッテリー３の電源を計器類またはアクセサリー類の電源ラインに接続（以降ＯＮと称する）および切断（以降ＯＦＦと称する）する車両電源制御部、６は運転者がミラーを使用する際の操作によってバッテリー３の電源をＯＮ／ＯＦＦする表示制御部、１０はバッテリーからの電源を、カメラ１やモニタ２に接続されている制御電源ライン４にＯＮ／ＯＦＦする電源通電部、１１はバッテリー３の電源によって動作し、車両電源制御部５および表示制御部６の出力を十分高い入力インピーダンスで信号として受信してそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態を判別し、車両電源制御部５および表示制御部６のＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて電源通電部１０のＯＮ／ＯＦＦを制御する状態制御部、１２は電源通電部１０と状態制御部１１とで構成された電源制御部である。

状態制御部１１は、次の条件を満たす制御を行う。

条件１ 電源通電部１０のＯＮ／ＯＦＦ状態に関わらず車両電源制御部５がＯＦＦからＯＮになると同時に電源通電部１０をＯＮし、車両電源制御部５がＯＮしている間は電源通電部１０をＯＮする。

条件２ 車両電源制御部５がＯＮからＯＦＦに変化した場合は、表示制御部６のＯＮ／ＯＦＦ状態に関わらず電源通電部１０のＯＮ状態を一定時間保持した後、電源通電部１０をＯＦＦする。尚、保持する時間をＡとする。

条件３ 電源通電部１０がＯＦＦ状態中に表示制御部６がＯＮとなった場合は、その後の表示制御部６のＯＮ／ＯＦＦ状態に関わらず電源通電部１０をＯＮさせて一定時間保持した後、電源通電部１０をＯＦＦする。尚、保持する時間をＢとする。

条件４ 電源通電部１０がＯＮからＯＦＦに変化した以降からは、表示制御部６が一旦ＯＦＦしなければ表示制御部６のＯＮによって電源通電部１０をＯＮしない。

次に実際の動作について図１０から図１５のタイミングチャートを用いて説明する。

図１０は車両電源制御部がＯＦＦからＯＮに変化した場合の例である。この場合は条件１により表示制御部６の状態に関わらず電源通電部１０がＯＮとなり、車両電源制御部５がＯＮを継続している間は電源通電部１０もＯＮを継続する。

図１１は車両電源制御部がＯＮからＯＦＦに変化した場合の例である。この場合、条件１によって電源通電部１０のＯＮ状態から、条件２によってＡ時間電源通電部１０のＯＮ状態を保持した後に電源通電部１０がＯＦＦされる。

図１２は電源通電部１０がＯＦＦ状態中に表示制御部６がＯＮとなった場合の例である。この場合、条件３によってＢ時間電源通電部１０のＯＮ状態を保持した後に電源通電部１０がＯＦＦされる。

図１３は電源通電部１０がＯＮからＯＦＦに変化した以降の場合の例である。電源通電部１０がＯＮからＯＦＦに変化する条件は条件２または条件３からとなる。この変化以降表示制御部６がＯＮを継続している間は条件４により電源通電部１０はＯＦＦを維持するが、表示制御部６が一旦ＯＦＦになった後に表示制御部６がＯＮになった場合は条件３の動作となる。

図１４は条件２または条件３の保持時間ＡまたはＢの時間中に車両電源制御部５がＯＮに変化した場合の例である。この場合条件１および条件２により車両電源制御部５がＯＮになる前の保持時間ＡまたはＢは無効となる。

図１５は条件４の状態中に車両電源制御部５がＯＮに変化した場合の例である。この場合、条件１により電源通電部１０がＯＮとなる。

最後に実際の操作に当てはめて説明する。尚、表示制御部６は一般的な押下式のスイッチを例とし、ロック式でも良いが本動作条件においてより操作が簡単になるノンロック式のスイッチを例とする。また車両電源制御部５をアクセサリー類の電源ラインのＯＮ／ＯＦＦとすれば、信号待ちなどのアイドリングストップ中に車両計器類をＯＦＦしたエンジン停止操作を行っても電子ミラーシステムは運転中として動作を継続することができるので、車両計器類ＯＮおよびアクセサリー類ＯＮ、またはアクセサリー類のみＯＮまでを運転中として説明する。

図１０、１４、１５に示すように、運転中は常に電子ミラーを使用することができる。
図１１に示すように、運転終了後速やかに降車する際はＡ時間動作継続している電子ミラーにて周辺確認を行い、電子ミラーの停止操作を行わずに降車できる。

図１２に示すように、運転終了後しばらく乗車待機後に降車する場合などの周辺確認の際は表示制御部６を一瞬押下することでＢ時間電子ミラーを使用することができると共に自動で停止する。

図１３に示すように、表示制御部６が、物などが置かれる、何らかの故障、あるいはロック式スイッチの場合のロック解除忘れ、などにより押下され続けている場合は動作しない。

以上のように本実施の形態によれば、運転中は常に電子ミラーを使用できる従来の使用条件に加え、以下の効果が得られる。

車両計器類またはアクセサリー類の無駄な電力消費は無いまま電子ミラーが可能になることと、車両計器類またはアクセサリー類の停止中における電子ミラーの使用において、自動で切れることによって消し忘れ防止および長時間の使用を抑制することを運転者に促すとともに、何らかの異常によって電子ミラーの使用する意志が継続された場合には電子ミラーの動作は継続しないことも実現する。これらによりバッテリー負担を確実に低減させることができる。

更に、車両計器類またはアクセサリー類の停止中における電子ミラーの使用は、電子ミラーの停止操作が不要なので特に降車時の電子ミラー使用が不便でなくなることと、運転直後の降車時などはそのまま電子ミラーを使用可能となる。

尚、図１の構成では表示制御部６と電源制御部１２とを別々に設置する構成としているが、図２の様に電源制御部１２内部に表示制御部６を内蔵する構成であっても良い。また、図３の様にモニタ２及びカメラ１にそれぞれ電源制御部１２を内蔵する構成であっても良い。また、図４の様にモニタ２のみに電源制御部１２を内蔵する構成とし、カメラ１の電源はモニタ２からの制御電源ライン４からであっても良い。また、図４の様にモニタ２のみに電源制御部１２を内蔵する場合、図５の様に表示制御部６を同じくモニタ２に内蔵する構成であっても良い。

（実施の形態２）
図６は本発明の実施の形態２における構成図である。図６において、バッテリー３のマイナスは車両のフレームをグランドとしたフレームグランド８に接続され、表示制御部６は、電源制御部１２からの電源供給ライン、車両電源制御部５の出力、表示制御部６の直近にある車両のフレームグランド８、との接続を行い内部に図の様な回路構成の抵抗Ｒ２からＲ４を加える。電源制御部１２には表示制御部６の電源供給用に抵抗Ｒ１を接続し、状態制御部１１に十分高い入力インピーダンスで電圧を監視してその電圧レベルに応じて車両電源制御部５と表示制御部６のＯＮ／ＯＦＦ状態を判別する状態判別部１５を備える構成にする。

次に、車両電源制御部５と表示制御部６のＯＮ／ＯＦＦ状態と、状態判別部１５に入力される電圧の関係について説明する。

尚、バッテリー３の電圧は Ｖ_Ｂ＝１２[V] とする。車両電源制御部５と表示制御部６が共にＯＦＦの場合は、電圧Ｖoutは［数１］の式で求めることができる。

車両電源制御部５がＯＦＦ、表示制御部６がＯＮの場合は、電圧Ｖoutは［数２］の式で求めることができる。

車両電源制御部５がＯＮ、表示制御部６がＯＦＦの場合は、電圧Ｖoutは［数３］の式で求めることができる。

車両電源制御部５と表示制御部６が共にＯＮの場合は、電圧Ｖoutは［数４］の式で求めることができる。

従って、仮に、Ｒ１＝４７ｋΩ、Ｒ２＝３３ｋΩ、Ｒ３＝２２ｋΩ、Ｒ４＝１０ｋΩとすれば、［表１］の関係が得られる。

この場合、それぞれの電圧差は次のようになる。
６．４７[V] − ３．８３[V] ＝ ２．６４[V]
８．７３[V] − ６．４７[V] ＝ ２．２６[V]
９．９７[V] − ８．７３[V] ＝ １．２４[V]

従って、状態判別部１５は車両電源制御部５と表示制御部６のＯＮ／ＯＦＦ状態を入力される電圧レベルから判別することができるので、状態制御部１１は実施の形態１に示す条件１から４の制御が可能となる。

以上のように本実施の形態によれば、電源制御部１２と表示制御部６の間の配線本数を１本削減することができるので、その間の配線の太さやコスト、及び接続部品のピン数削減による大きさやコストが抑えられる。

表示制御部６は運転者の手による操作を行う場合、手の届く配置でなければならないがモニタは目視できても手の届き難い配置である場合もある。

従って、表示制御部６をモニタ２またはカメラ１から遠く配置しなければならない図３や図４の構成においても、図７や図８の配線にすることができるので電源制御部１２のモニタへの内蔵、またはカメラへの内蔵、の構成が容易になる。

（実施の形態３）
図９は本発明の実施の形態３における構成図である。図９において、状態制御部１１にはバッテリーの電圧を監視して電圧ａ未満の場合にはシステム停止の制御信号を、電圧ａ以上電圧ｂ未満の場合にはシステム停止不要かつバッテリー残量警告必要の制御信号を出力できるバッテリー残量判定部１６を備え、モニタ２には、電源制御部１２と、電源制御部１２からの制御信号に応じてバッテリー残量警告またはシステム停止を告知するバッテリー残量告知部１７を備え、電源制御部１２は、車両電源制御部５がＯＦＦ、かつ電源通電部１０をＯＮすべき期間中において、バッテリー残量判定部１６にてシステム停止と判定されている場合には、電源通電部１０をＯＦＦすると共にシステム停止を告知する制御信号をバッテリー残量告知部１７に出力し、同じく車両電源制御部５がＯＦＦ、かつ電源通電部１０をＯＮすべき期間中において、バッテリー残量判定部１６にてシステム停止不要かつバッテリー残量警告必要と判定されている場合には、電源通電部１０をＯＮにすると共にバッテリー残量警告の制御信号をバッテリー残量告知部１７に出力する。

従って車両電源制御部５がＯＦＦ中、つまり全てバッテリーの負担となるエンジン停止中に電源通電部１０をＯＮすべきタイミングとなる図１１から図１５の条件２または条件３の期間において、システム停止不要かつバッテリー残量警告が必要と判定されている場合には、バッテリー残量警告は行われるが電子ミラーの使用可能であり、システム停止と判定されている場合には、システム停止の告知と共に電子ミラーは停止される。

以上のように本実施の形態によれば、モニタ２が運転者の目視可能な位置に配置されていることから、バッテリー残量告知部１７をモニタ２に内蔵させると共に告知は運転者が目視しようとするモニタ２からなされるので告知を認知しやすい。その上でバッテリー残量警告による運転者への使用抑制の促しやシステム停止、によって更なるバッテリー負担軽減を実現することができる。

尚、図９では表示制御部６を別途構成しているが、モニタ２やカメラ１に内蔵する構成であっても良い。

本発明にかかる電子ミラー電源制御システムは、エンジン停止時のバッテリー負担を様々な場面に配慮した軽減がなされていると共に操作性も容易であり、なおかつシステム設置上の負担も抑えることができるので自動車に取り付けられている物理的なサイドミラーやバックミラーなどを廃止した電子ミラーとして幅広く有用である。

本発明の実施の形態１における電子ミラー電源制御システムの構成図 本発明の実施の形態１におけるその他の構成例 本発明の実施の形態１におけるその他の構成例 本発明の実施の形態１におけるその他の構成例 本発明の実施の形態１におけるその他の構成例 本発明の実施の形態２における電子ミラー電源制御システムの構成図 本発明の実施の形態２におけるその他の構成例 本発明の実施の形態２におけるその他の構成例 本発明の実施の形態３における電子ミラー電源制御システムの構成図 本発明の実施の形態１における動作例を示すタイミングチャート 本発明の実施の形態１における動作例を示すタイミングチャート 本発明の実施の形態１における動作例を示すタイミングチャート 本発明の実施の形態１における動作例を示すタイミングチャート 本発明の実施の形態１における動作例を示すタイミングチャート 本発明の実施の形態１における動作例を示すタイミングチャート 従来のシステムの構成図

符号の説明

１ カメラ
２ モニタ
３ バッテリー
４ 制御電源ライン
５ 車両電源制御部
６ 表示制御部
７ 映像信号ライン
８ フレームグランド
１０ 電源通電部
１１ 状態制御部
１２ 電源制御部
１５ 状態判別部
１６ バッテリー残量判定部
１７ バッテリー残量告知部
Ｒ１〜Ｒ４ 抵抗

Claims (3)

1. 自動車に使われるミラーの視野を撮像可能な車両取り付け位置や画角範囲を満足するカメラと、運転者が運転中に目視可能な位置に設置され、前記カメラの映像信号を表示するモニタとで構成する電子ミラーシステムであって、
   前記電子ミラーシステムに、
   エンジン動作中に車両計器類、又はアクセサリー類への電源供給を行う車両電源制御部と、
   運転者がミラーを使用する意志を信号として出力する表示制御部と、
   バッテリーによって動作し、前記車両電源制御部の出力状態と前記表示制御部の出力状態に応じて前記カメラまたは前記モニタへの電源供給の出力と停止を制御する電源制御部とを備え、
   前記電源制御部は、
   前記車両電源制御部が電源供給開始直後から供給を継続している間は、常に前記カメラまたは前記モニタへの電源供給を行い、
   前記車両電源制御部が電源供給状態から供給停止に変化した場合には、前記表示制御部の出力状態に関わらず一定時間前記カメラまたは前記モニタへの電源供給を保持した後に電源供給を停止し、
   前記カメラまたは前記モニタへの電源供給が停止状態中に前記表示制御部によってミラーを使用する意志の信号が発生した場合には、その後の前記表示制御部の出力状態に関わらず一定時間前記カメラまたは前記モニタへの電源供給を保持した後に電源供給を停止し、
   前記カメラまたは前記モニタへの電源供給を停止した以降からはミラーを使用する意志の信号が一旦停止しない限りミラーを使用する意志の信号の発生による前記カメラまたは前記モニタへの電源供給は再び開始されない制御を行うことを特徴とする電子ミラー電源制御システム。
2. 前記モニタまたは前記カメラに前記電源制御部を備え、
   前記表示制御部は、
   前記電源制御部からの配線による電源供給によって動作し、抵抗のみを追加することで前記車両電源制御部の出力情報と運転者のミラーを使用する意志情報との２種類の情報信号を前記電源制御部からの電源供給配線に重畳する回路とし、
   前記電源制御部は、
   前記表示制御部への電源供給用に抵抗と、
   前記表示制御部からの２種類の情報信号を判別する状態判別部を備え、
   前記電源制御部がシステムに複数有る場合には前記表示制御部への電源供給を何れかの一つからとすることを特徴とする請求項１に記載の電子ミラー電源制御システム。
3. 前記電源制御部を前記モニタに備え、
   バッテリー残量状態を判別するバッテリー残量判定部を前記電源制御部に備え、
   前記電源制御部からの制御信号に応じてバッテリー残量警告またはシステム停止を告知するバッテリー残量告知部を前記モニタに備え、
   前記電源制御部は、
   前記車両電源制御部が電源供給停止中、かつ前記カメラまたは前記モニタへの電源供給を行うべき期間中において、
   前記バッテリー残量判定部にてシステム停止と判定されている場合には、前記カメラまたは前記モニタへの電源供給を停止すると共にシステム停止を告知する制御信号を前記バッテリー残量告知部に出力し、
   同じく前記車両電源制御部が電源供給停止中、かつ前記カメラまたは前記モニタへの電源供給を行うべき期間中において、
   前記バッテリー残量判定部にてシステム停止不要かつバッテリー残量警告必要と判定されている場合には、前記カメラまたは前記モニタへの電源供給は行うと共にバッテリー残量警告の制御信号を前記バッテリー残量告知部に出力することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電子ミラー電源制御システム。

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