KR20120025019A - 군인 보호를 위한 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20120025019A
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KR1020127004523A
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마크 에이. 클라에너
에반 코윈
마크 에이. 미디오네
크리스토퍼 제이. 켈리
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배 시스템즈 인포메이션 앤드 일렉트로닉 시스템즈 인티크레이션, 인크.
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Abstract

군인이 장갑차 밖으로 나갈때 군인을 보호하기 위한 방법 및 장치는, 범용 테일라이트 어셈블리를 이용하여, 그 어셈블리에 폭이 넓은 시야각을 갖는 카메라 및 센서를 설치하고, 차량의 후방의 상황 인식을 제공하기 위해 차량 내부에 스크린 또는 디스플레이를 배치시켜, 군인이 나가기 전에 외부 위험에 대하여 군인과 그들의 지휘관에게 알림으로써 제공된다. 일 실시형태에서, 파노라마식 관측이 가능할 수 있도록 오버래핑 시야각을 가지면서 광각을 갖는 2개의 적외선 카메라가 차량의 양쪽의 기존의 범용 테일라이트 어셈블리에 개장된다. 또한, 본 발명은 기존의 차량을 위한 장갑을 파손시키지 않으면서, 초음속 센서 등의 추가적인 센서, LIDARs 및 레이더거리측정기를 범용 테일라이트 어셈블리 내에 위치시킬 수 있다.

Description

군인 보호를 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PROTECTING TROOPS}
본 발명은 전투용 차량을 빠져나가는 군인을 보호하는 것에 관한 것이며, 더 구체적으로는, 광각 카메라 및 센서가 범용 차량 테일라이트(tail light) 어셈블리에 장착된 후방 관측 카메라 시스템을 제공하는 것에 관한 것이다.
전투용 장갑차 내부에 탑승한 보병은, 진입로가 붕괴되어 군인이 전장으로 나오기 전에 장갑차 후방 근처에 무엇이 있는지를 볼 수 있는 생명 보호 능력(life-critical capability)이 결여된 경우가 있다. 장갑차 밖으로 나오기 전에 다양한 라이트의 상태로 장갑차 후방의 광경을 볼 수 있는 능력이 결여됨으로 인하여, 분대장이나 부대장이 중요한 즉각 조치 및 책임 할당 범위를 재검토하거나 재연하지 못하게 한다. 또한, 운전병은 차량 후방에 대한 시야각이 제한될 수도 있어서, 후진시, 운전병은 실수로 차량 후방에 있는 물체를 손상입히거나 상처를 입을 수 있게 된다. 브래들리 전투용 장갑차(Bradley Fighting Vehicle)와 같은 많은 장갑차들이 인구가 많은 지역에서 순찰하는데 사용되고 있기 때문에, 군인이 장갑차에서 내리기 전에 상황을 인식할 필요성이 있을 것으로 생각된다. 간단히 말해서, 군인들이 장갑차를 빠져나가기 전에 군인들에게 알리는 시스템을 갖추어야만 한다.
차량용 후방 관측 카메라를 제공하는 시스템들이 상당히 많이 있지만, 그 어떠한 것도 차량 내부에 탑승한 군인에 대해 상황 인식을 제공하지 못하기 때문에, 그 군인은 차량 외부의 진행 상황이 어떻게 진행되고 있는지를 보는 능력이 제한된다.
가장 중요한 것으로, 장갑차에는 장갑판 등의 보호 기기가 설치되어 있고, 파손될 가능성이 있는 영역을 제거함으로써 최대한의 보호를 보장하기 위해 차체 전반에 형성되도록 차량의 장갑이 설계된다.
그러한 장갑된 차량에 외부 카메라, 센서 등을 설치하기를 원했다면, 장갑된 차량에 차량 내부에 필요한 전자부품 및 모니터를 연결하는 과정으로, 차체 완전성의 파손인 장갑에 구멍을 내는 과정이 필요했을 것이다. 이와 같이, 초기에 설계된 장갑에 제공된 안전성을 훼손한다는 문제로, 장갑된 차량 상에 외부 유닛을 장착하는 것을 피해야 한다.
따라서, 차량에 처음부터 제공된 장갑 시스템의 견고성을 변경하지 않는 리트로피트(retropit) 상황 인식 패키지가 기존의 차량에 설치될 필요가 있다.
또한, 상황 인식을 제공할 필요성 이외에도, 전자기 스펙트럼의 가시 영역에서 동작되는 카메라에만 의존했다면, 적군은 기존의 물체 뒤에 은폐하여 섞일 수 있을 것이다.
은폐한 적군을 볼 수 있기 위해서, 결국 근적외선 카메라 또는 적외선 카메라의 적절한 사용에 의해, 적군의 신체열의 열적 이미지를 만들어 내어, 스크린 상에 보여질 때, 적의 출현을 현저하게 표시하게 된다.
결과적으로, 상황 인식을 제공하기 위해서는, 레이저거리측정기(laser range finders), LIDARs 또는 레이더형 센서가 포함된 리트로피트 키트를 제공하여, 카메라가 생성한 이미지를 보완하고, 군인이 밖으로 나오기 전에 디스플레이될 수 있는 잠재적인 목표물에 대한 위치 데이터를 제공하는 것이 바람직하다. 그러한 기기로는 또한, 음파거리측정기(acoustic ranging devices)를 포함한다.
본 발명의 목적은 군인들이 차량 외부로 나오기 전에 군인과 그들의 지휘관에게 상황 인식을 제공하는데 있다. 이러한 방식으로, 군인 및/또는 부대장은 군인을 배치하기 전에 외부 위험을 판단하여 올바른 조치를 취할 수 있게 된다.
본 발명의 일 실시형태에 있어서, 범용 테일라이트 어셈블리에는 기존의 와이어를 사용하여 장갑차 내부에 있는 모듈과 연결되는 카메라 및 센서가 장착되어 있어, 장갑차의 차체는 파손되지 않게 된다. 차체 파손이 없어야 하는 이유는, 테일라이트 어셈블리가 이미 최대한 보호하도록 설계된 장갑을 통한 차체-루팅 시스템을 구비하고 있기 때문인 것이다.
거의 모든 장갑차는 백열 전구가 구비된 테일라이트 어셈블리를 갖추고 있다는 점에 유념할 필요가 있다. 백열 전구가 갖는 문제점들 때문에, 대다수의 전투용 장갑차는 LED 전구로 개장하고 있다. 또한, 테일라이트 어셈블리는 차량의 높은 지점에 보통 장착된다. 이러한 테일라이트 어셈블리에 카메라가 장착되면, 수직의 시야각과 탐지각이 확대된다. 구체적으로, 후진시에 장갑차 후방에 있는 군인을 감시하고, 군인과의 충돌을 방지하기 위한 높은 카메라 장착점으로 인하여, 아래로 내려다보는 각도가 개선될 수 있다. 또한, 낮은 건물 및 숲에 있는 사람을 감지하기 위해 더 높이 더 멀리 카메라를 장착할 수 있다. 추가적인 이점으로써, 전술한 카메라 장착높이는 카메라와 함께 장착된 센서를 파편으로부터 보호한다.
앞서 언급한 대로, 모든 테일라이트는 장갑을 통하여 테일라이트 어셈블리의 외부로부터 플랫폼의 내부로 지나가는 기존의 와이어를 구비한다. 이하에서 고려되는 바와 같이, 장갑을 통하여 와이어 개구부가 미리 존재하고 있다. 이하에서 보여질 것처럼, 이들 와이어 개구부는 새로운 센서와 비디오 카메라를 위해 최적의 위치에 있게 된다.
과거에는 차량 상에 카메라가 장착되었지만, 이들 카메라는 분대장이나 부대장에게 차량 후방의 상황 인식을 제공하지 않았을 뿐만 아니라, 후방 표시라이트 또는 전방 표시라이트에도 장착되지 않았다. 또한, 과거에 사용되었던 카메라들은, 화력을 나타낼 수 있는 고배율의 광학 렌즈들을 갖춘, 시야각이 매우 좁은 장비들이다. 일반적으로, 이들 카메라는 전방을 가리킨다.
본 발명에 있어서, 그리고 그 바람직한 실시형태의 일부로서, 광각이 70°인 한쌍의 적외선 카메라 또는 근적외선 카메라가 차량의 양쪽의 테일라이트 포드(pod)나 어셈블리에 장착된다. 이러한 장착 위치에서, 2개의 카메라는 초광각이 140°인 오버래핑 탐지각을 가지기 때문에, 차량의 후방에 있는 모든 적의 활동 범위를 관찰할 수 있게 된다. 바람직한 실시형태에 있어서, 카메라로부터 나온 복수의 이미지는 차량 내의 화면 상에 개별적으로 나타나거나 파노라마식으로 함께 디스플레이된다.
근적외선 카메라나 적외선 카메라가 적외선 카메라의 시야각 내에서 사람이 발광하는 열 이미지를 감지하는 것 외에도, 이들 어셈블리의 부피가 상당하기 때문에, 범용 테일라이트 어셈블리의 하우징은 크고, 꽤 많은 양의 마이크로전자 부품을 수용할 수 있게 된다. 이처럼, 전체 외관이나 기존의 테일라이트의 위치를 변경하지 않고도, 마이크로전자 센서가 하우징 내에 내장될 수 있다.
레이저 및 LIDARs가 테일라이트 어셈블리에 장착될 수 있는 것 외에도, 초음속 백업 센서가 또한 카메라 및 센서와 함께 위치될 수도 있다. 또한, LED 전구의 어레이가 전형적인 테일라이트로써가 아니라, 차량 후방의 상황을 조명하기 위해 이용될 수 있다. 이처럼, 사용중인 근적외선 카메라의 가시 범위를 넓게 하는 기존의 표시라이트의 상태를 보충하기 위해 근적외선 조명이 이용될 수 있다. 예를 들면, 구입가능한 근적외선 카메라의 야간 민감도는 통상 상대적으로 낮다. 그러한 재고품인 근적외선 CCD 카메라의 가시 범위를 증대시키기 위하여, 일 실시형태에 있어서, 카메라의 시야각을 880㎚의 파장을 갖는 방사선으로 가득차게 한 다음, 멀리 있는 물체를 조명하여, 근적외선 스펙트럼에 민감한 감지기가 구비된 보통의 가시 카메라에 의해서 그 물체들을 볼 수 있다.
요약을 하면, 군인이 장갑차를 빠져나갈 때, 군인을 보호하기 위한 방법 및 장치는, 장갑차 후방의 상황 인식을 제공하여, 군인 배치 이전에 외부 위험에 관하여 군인 및 그들의 지휘관에게 알리도록, 스크린 또는 디스플레이가 장갑차 내부에 배치되면서, 범용 테일라이트 어셈블리를 이용하는 단계, 및 그 어셈블리에 광범위 시야각의 카메라 및 센서를 제공하는 단계를 포함한다. 일 실시형태에 있어서, 2개의 광각 적외선 카메라는 차량 양쪽의 기존의 범용 테일라이트 어셈블리에 장착되어 있고, 파노라마식 관측이 가능할 수 있도록 오버래핑 시야각을 갖는다. 또한, 초음속 센서, LIDARs 및 레이저거리측정기 등의 추가 센서들을 범용 테일라이트 어셈블리 내에 배치할 수 있고, 이에 따른 시스템은 차량을 위한 기존의 장갑이 파손되지 않게 한다.
상세한 설명 및 도면을 참조하면, 전술한 본 발명의 여러 기능에 대해 더 잘 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 군인이 브래들리 전투용 장갑차 외부로부터 공격받기 쉬운, 브래들리 전투용 장갑차의 후방으로부터 빠져나가는 상황을 나타내는 개략적인 설명도이다.
도 2는 비디오 카메라가 군인 운반 차량의 범용 테일라이트 어셈블리에 지면으로부터 상대적으로 높이 장착되어, 카메라의 시야각을 넓히는 본 발명의 시스템을 나타내는 개략도이다.
도 3은 크로스파이어 배열로 장착된 한쌍의 적외선 카메라 각각에 대한 시야각이 70°이고, 한쌍의 적외선 카메라의 탐지각의 광각도가 140°를 나타내는, 도 2의 군인 운반 차량의 개략적인 평면도이다.
도 4는 본 발명의 시스템의 일부가 설치된 범용 테일라이트 어셈블리를 나타내는 개략적인 설명도이다.
도 5는 테일라이트 어셈블리 내부에 설치된 카메라의 렌즈를 위한 개구부를 나타내는, 도 4의 테일라이트 어셈블리의 정면도이다.
도 6은 테일라이트 어셈블리 내부의 테일라이트 랜즈 아래에 위치한 카메라 및 센서, 그리고 기존의 와이어 및 송전선의 차체 루팅과 이용을 나타내는 개략적인 설명도이다.
도 7은 테일라이트 어셈블리 및 그 어셈블리 내부에 있는 카메라 위치를 나타내는 분해도이다.
도 8은 2개의 적외선 카메라의 적외선에 의한 출력인 가시영역 출력을 나타내는 카메라의 이미지 생성과, 장갑차 내부에서 무엇을 볼 수 있는지를 나타내는 저광 카메라의 이미지 생성의 디스플레이를 나타내는 사진이다.
도 9는 열이미지에 따른 잠재 위험의 하이라이트를 나타내는, 도 1의 차량 내에서의 디스플레이의 사진이다.
도 10은 기존의 와이어 및 범용 테일라이트 어셈블리의 사용을 통하여, 범용 테일라이트 어셈블리 내에 장착된 카메라와 마이크로전자 부품에 의해 상황 인식을 할 수 있음을 나타내는 도 6의 시스템의 개략적인 설명도이다.
도 11은 차량의 후방 영역을 조명하여 근적외선에서 동작되는 센서가 구비된 표준 CCD 카메라를 사용할 수 있게 하는 적외선 발광 다이오드의 사용을 나타내는 개략적인 설명도이다.
도 12는 카메라의 시야각 내에 물체를 조명하는데 사용되는 적외선 발광 다이오드의 어레이 아래에 있는 도 11의 카메라의 위치를 나타내는 개략도이다.
본 발명을 설명하기 이전에, 이하에서는, 상황 인식 시스템을 위한 요건들을 약술하기로 한다.
다음 설명은 브래들리 전투용 장갑차에 초점이 맞춰져 있지만, 본 발명은 플랫폼 주위에 추가된 상황인식을 요하는 장갑차, 전술 및 전투 차량 또는 지원차량에 대해서도 동일하게 적용된다.
일 실시형태에 있어서, 본 발명의 시스템은 주간 후방 관측 시스템이다. 장기간 사용으로 인한 기계적 피로와 전투 상황에 견딜 하드웨어를 형성하기 위해서 부과되는 일부 예상 성능 및 환경적 요건이 표 1에 개괄되어 있다.
Figure pat00001
Figure pat00002
하드웨어 요건에 관하여, 표 1에 제시된 정상 수준 시스템 요건은 적합한 하드웨어 하부시스템에 대해 할당된다. 표 2에 제시된 요건들은 각 하부시스템을 위해 용이하게 취할 수 있는 것이 무엇인지를 나타내고 있다.
Figure pat00003
Figure pat00004
일 실시형태에 있어서, 정상 수준 시스템은 구입가능한 카메라와 렌즈로 이루어져 있고, 이 카메라와 렌즈들은 MS52125 좌우 테일라이트 어셈블리의 변경 버전으로 설치되어 있다. 생성된 이미지가 후방 램프(ramp)의 한쪽에 장착된 전용 고정식 또는 접이식 고해상 LCD 모니터로 전송되어, 군인이 밖으로 나가기 전에 상황 인식을 할 수 있다. M2A3 변형 모델의 경우에, 디지털 이미지가 차량 내의 임의 모니터에 전송되어, 추가적인 상황 인식을 제공한다.
변경된 좌우 테일라이트 내에 카메라를 수용하는 것은 다음의 잇점이 있다.
첫째, 테일라이트 어셈블리가, 요구되는 카메라의 시야각(FoV)과 탐지각(FoR)을 위한 가장 좋은 위치를 차지한다. 둘째, 카메라 케이블은 기존의 테일라이트의 와이어링 차체 개구부를 이용한다. 셋째, 본 발명의 리트로피트는, 모듈 방식과 차량의 외부에 어떠한 변경도 가해지지 않는다는 사실 때문에 최소한의 노력이 든다. 넷째, 설치된 테일라이트 어셈블리는 일반적이지 않은 위치에 센서를 반위장하는 반면에, 장갑된 외장은 테일라이트의 주변을 보호하게 된다. 마지막으로, 크기 증대를 위한 상당히 큰 공간이 있어서, 상황 인식 센서를 추가할 수 있다.
상황 인식 카메라에 관하여, 구입가능한 카메라와 렌즈가 선택될 수 있다. 선택된 카메라는 변경된 테일라이트 어셈블리 내에 단독으로 또는 쌍으로 수용되어, 오버래핑 시야각을 제공하게 되고, 광각의 탐지각을 제공하게 된다. 재구성된 테일라이트 부피 내에 충분히 피팅될 수 있는 내구성이 강한 상업용 소형카메라가 내장되어 있다.
차량 내부에 사용되는 모니터에 관하여, RS 170 모니터가 사용되어, 사용자는 이미지를 볼 수 있게 된다. 선택된 모니터는 구조물 내에 고정 장착되거나 수용될 수 있으며, 그 구조물은 지붕에 쉽게 부착되고, 구조물이 평평하게 접힐 때 모니터를 단단히 고정하게 된다.
카메라와 모니터 사이에 플러그되는 표준 분할 스크린 제어기를 사용하여 분할 스크린 특성을 임의의 RS 170 모니터에 부가할 수 있다. 이러한 표준 분할 스크린 제어기는 매우 작은 풋프린트(footprint)를 가지며 다양한 동작 모드를 제공하여, 2 개 이상의 카메라로부터의 이미지를 보여주게 된다.
현재의 브래들리 테일라이트형 요소인 MS52125B를 이용한, 새로운 어셈블리는 카메라를 포함하고, 스톡 풋프린트(stock footprint)를 유지한다. 블랙 아웃 스톱/테일(black out stop/tail) 기능을 포함하며 최소한으로 재배치를 시키면서 변경시킬 수 있다. 이용가능한 남은 부분은 장착용 브래킷(bracket)으로 변경되어, 특정된 카메라와 렌즈를 고정하게 된다. 테일라이트 렌즈 어셈블리는 적절히 결합된 파장특정용 창문을 포함하기 때문에, 요구되는 카메라 개구부를 제공하게 된다. 테일라이트 어셈블리로 들어가거나 나온 모든 회로들은 기존의 차량 차체 및 테일라이트의 개구부 위치를 이용한다.
LED 전구에 관하여, 기존의 범용 테일라이트 어셈블리 내의 백열 전구는 실질적으로 더 밝고, 쉽게 이용할 수 있는 LED 어셈블리로 대체된다. 조명 요건을 유지하는 것 외에도, LED 전구는 다음의 추가적인 잇점이 있다.
첫째, 장기간의 유효 수명(100,000+시간)이란 잇점이 있다. 둘째, LED는 등가의 백열 램프보다 적은 양의 전력을 소모시킨다는 점에서 저전력이란 잇점이 있다. 우수한 쇼크 및 진동 방지 성능 및 적은 양의 열 발생이란 잇점도 있다.
자동차 백열 전구의 표준 등급에 대해 ~300 시간에서 LED 전구에 대해 100,000+시간까지 유효 수명이 개선됨으로 인하여, 전술한 어프로치와 관련된 수명 주기 비용을 일부 줄일 수 있다는 점을 주목해야한다. 전술한 어프로치와 관련된 수명 주기 비용의 절약은 본 발명의 시스템의 실행 비용을 산정할 때 중요하다.
브래들리 변형 및 카메라에 따라 케이블 설계는 2가지 방향을 취하게 된다. 아날로그 카메라는 12VDC 차량 전력을 필요로 하고, 표준 아날로그 비디오 케이블을 이용하여 LCD 모니터에 데이터를 전송하게 된다. 만일 디지털 포멧 카메라를 선택하면, 12VDC 차량 전력이 공급되어, 파이어 와이어(fire wire)나 그와 유사한 디지털 캐리어를 통하여 디지털 데이터를 LCD 모니터에 전송하고, 또한 디지털 브래들리 상의 기존의 데이터 버스에 연결시킨다. 이러한 배열에 의해, 차량 내부에 있는 모든 모니터에 후방 관측 성능을 제공하여, 후진시 운전자에게 상당한 잇점을 제공한다. 유념해야 할 것은, 차체 루팅은 새로운 모든 케이블을 동작시키는데 이용된다는 점이다.
설치의 용이성은 시스템 구조를 형성할 때에 주요소이다. 하드웨어가 모든 하드웨어가 테일라이트의 경우에는 직접적인 대체물이나 리트로피트, 그리고 모니터와 브래킷의 경우에는 심플한 볼트로써 설계되는 필드에 하드웨어가 설치될 수 있다는 것을 유념해야 한다. 모든 케이블은 기존의 차체 개구부를 이용한다. 따라서, 어떠한 새로운 개구부도 컷팅될 필요가 없을 것이다. 설치를 완료하기 위해 어떠한 특수화된 코팅이나 프로세스는 필요하지 않지만, 전방의 전장에서 또는 군인의 리셋동안에 그러한 코팅이나 프로세스가 발생할 수 있다.
일 실시형태에 있어서, 키트에는 변경된 1개 또는 2개의 테일라이트 어셈블리가 구성되며, 이 어셈블리는 카메라, 렌즈, 및 LED 전구로 구성되고 테스트된다. 이 키트는 기존의 브래들리 테일라이트에 대한 적접적인 볼트식 대체물이 될 것이다. 두번째로, LCD 모니터에는 차량의 지붕에 볼트로 쉽게 고정될 수 있는 고정용 브래킷이나 플립-업용 브래킷이 사용되고 조립된다. 브래킷은 또한, 비디오, 터치 스크린 제어기 및 프로세서를 포함하고 있다. 세번째로, 리트로피트(retrofit)에는 길이가 미리 형성되어 잘린 모든 케이블, 및 그림, 조립 설명서, 및 동작 메뉴얼을 포함한 관련 문서를 포함하고 있다.
테일라이트가 차지하는 부분은 차량에 새로운 기능과 성능을 부가할 수 있는 추가 센서를 위한 이상적인 위치이다. 소형이면서 경량인 저전력 어프로치는 차량에 경로의 증대를 제공하여, 테일라이트 기능/헤드라이트 기능(Hi Rel LEDs), 레이저 워닝 기능(laser warning function), 가시거리 레이저 통신 검파, MILES/OneTESS 레이저 디코더, 자외선 비가시거리 통신, 수동 피아식별장치(Passive Identification of friend of foe, Passive IFF), 및 근적외선 카메라 또는 적외선 카메라를 선택적으로 통합하게 된다.
요약을 하면, 설치되는 것은, 쉽게 배치될 수 있는 지상 전투용 차량에 쉽게 배치될 수 있고, 그 차량에서 사용하기 위해 전투병에게 용이하게 제공될 수 있는 상황 인식 성능을 위한 적합한 리트로피트이다.
또한, 외부 라이트를 백열 전구에서 LED로 변경하여, 센서를 위해 남은 부피와 전력 배치를 이용하는 잇점에는, 군인이 플랫폼을 빠져나가기전에 군인에게 생명 보호를 위한 플랫폼 주위의 상황 인식을 제공한다는 점, 운전자가 후방을 관측하는데 보조해 준다는 점, 초음속 거리측정기 형태의 백업 방해물 센서를 제공한다는 점, 플랫폼의 수명 주기 유지 비용을 줄인다는 점, 및 센서가 배치하기에 최적이면서 플랫폼 상에 어떤 새로운 방해물들을 야기하지 않는 기존의 플랫폼 위치에 센서 성능을 부가한다는 점이 있을 것이다. 또한, 센서의 위치를 예상하지 못하기 때문에, 저격병이 센서에 공격할 가능성은 줄어들 것이다.
도 1와 관련하여, 어느 전장 시나리오에 있어서, 장갑차(10)에는 방호용 도어(12)가 형성되어 있고, 이 방호용 도어를 통해 군인(14)은 순찰 등의 임무를 하기 위해 밖으로 나간다. 주변 지역을 볼수 없거나 제한적으로 볼수 있는 장갑차(10) 내부로 군인들은 탑승하여 이동하게 될 것이다. 따라서, 밖으로 나가기 전에 차량 외부의 상황이 어떠한지에 대하여 군인에게 알려주는 것은 중요하다. 생각컨대, 군인(14)이 차량 밖으로 나가는 순간, 적 화력 또는 갑작스런 공격에 노출될 수 있기 때문에, 군인들은 그에 대비하고 있어야 한다.
본 발명의 목적은, 장갑차의 후방에 대한 주변 환경을 감시할 수 있는 카메라 또는 센서가 포함된 테일라이트 어셈블리(20)를 제공하고, 이들 카메라 또는 센서로부터 나온 신호가 장갑차 내부에 있는 부대장이나 지휘관 또한 군인들에게 디스플레이 되어, 차량 내부에 있는 군인들에게 외부에 무엇이 있는지를 확신시켜주는 데 있다. 따라서, 본 발명의 시스템을 상황인식 시스템이라고도 부른다.
앞서 언급하였는 바, 장갑차에 리트로피트로써 카메라가 장갑차에 장착되었지만, 이들 카메라와 센서의 장착에는 장갑차 내에 개구부가 필요하기 때문에, 카메라나 센서에 나가고 들어오는 신호를 장갑차 내부에 있는 모듈로 하드 와이어링하고 루팅하기에 필요한 개구부를 갖도록, 차체 전반에 개구를 내게 된다.
장갑차 내부에 있는 군인에게 상황 인식을 제공하기 위해서, 모든 장갑차는 보편적으로 개장될 필요가 있기 때문에, 본 발명에서의 범용 표준 테일라이트 어셈블리는 감시 및 상황 인식을 제공하는데 이용되는 카메라 및 센서를 수용하도록 되어 있다.
상황 인식 기능을 제공하기 위해 기존의 테일라이트 어셈블리가 변경되고 개장될 수 있다는 것이 본 발명의 중요한 특성이다. 아래에서 보게 되겠지만, 기존의 와이어링 설비와 차체 루팅은 장갑의 완전성을 손상시키지 않고도 리트로피트에 심리스 프로세스(seamless process)가 이루어지게 하는데 이용될 수 있다.
또한, 도 2에서 도시되는 바와 같이, 장갑차(10)는 지형 표면(24) 위에 화살표(22)로 표시된 것처럼 꽤 높은 위치에 장작된 테일라이트 어셈블리(20)를 포함하고 있다. 브래들리 전투용 장갑차와 같은 많은 예에서, 테일라이트 어셈블리의 장착 거리는 5피트~6피트 내에 있거나, 아브람 탱크의 테일라이트 어셈블리에 대해서는 장착 거리가 4피트 정도될 수 있다.
그럼에도 불구하고, 테일라이트 어셈블리, 즉 그 안에 이용되는 카메라의 장착 높이는 필요에 따라 하방을 관측하기 위한 카메라를 장착할 수 있게 하여, 장갑차 내부에 있는 군인에게 장갑차 근방에서의 활동 범위를 충분히 제공할 수 있다.
한편, 카메라는 장거리 감시 또는 장거리 관측을 위해, 예컨대 보통 위치보다 더 높은 위치에 있는 사람을 감지하기 위해 상향으로 장착될 수 있고, 범퍼가 장착된 센서 등과 연결될 것이다.
테일라이트 어셈블리의 높이는 또한, 센서가 장갑차와 지형 표면 사이에 접촉점으로부터 제거될 때, 파편이 없는 상태로 센서를 유지하도록 돕는다.
도 3과 관련하여, 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 초광각 카메라, 특히 인접한 테일라이트 어셈블리(20', 20")에 장착된 근적외선 카메라 또는 적외선 카메라는, 화살표(24)로 나타낸 것처럼 크로스파이어 시야각을 가지고, 140°를 초과하게 되어, 초광각 카메라 시스템에 결합 각도가 140°인 탐지각을 제공하게 된다.
알 수 있는 것은, 화살표(26, 28)로 나타낸 것과 같이, 후방으로 향하는 인접한 테일라이트에 적절히 위치된 카메라, 즉 상대적 광각이 70°인 시야각을 갖는 카메라는, 광각이 결합된 탐지각으로 인하여, 장갑차의 후방을 둘러싼 영역을 파노라마식으로 관측할 수 있게 한다.
대형 수평 폭을 갖는 모니터가 제공되어, 2개의 카메라로부터 생성된 이미지를 종래의 스티칭 기술에 의해 함께 스티칭할 수 있는 반면에, 2개의 모니터를 제공함으로써 140 °인 탐지각을 디스플레이할 수 있는데, 일 실시형태에서의 모니터들은 서로 인접해 있기 때문에, 각각의 모니터는 서로 다른 카메라들의 출력을 모니터링하게 된다.
장갑차의 후방에 대하여 한쌍의 카메라의 폭이 넓은 시야각과 그 이용을 통해, 장갑차의 후방 감시를 증가시키고, 예컨대 민간 차량용 백업 카메라로써 사용되는 카메라에 대한 탐지각보다 훨씬 더 큰 탐지각을 제공한다.
또한, 광각이 결합된 탐지각을 갖는 카메라는, 폐기되어야 하고, 사격 지휘용으로 일반적으로 이용되는 폭이 좁은 시야각을 갖는 카메라보다 군인을 더 많이 보호하게 만든다.
도 4와 관련하여, 하나의 범용 테일라이트 어셈블리(20)에는 클램셸 배열을 포함하고 있고, 클램셸(30)의 반은 클램셸(32)의 전방부에 볼트 결합되어 있으며, 테일라이트 어셈블리는 그 내부에 서비스 램프를 위해 사용되는 대형 렌즈부(34)를 포함하여, 그 서비스 램프를 정상적인 방식으로 볼 수 있다.
그러나, 이 범용 테일라이트 어셈블리에는 개구부(36)가 형성되어 있으며, 그 개구부를 통해 내부에 장착된 CCD 카메라 또는 적외선 카메라로 외부를 관측하게 되고, 범용 테일라이트 어셈블리의 충분히 큰 부피는 보통 테일라이트에 사용되는 백열등 이외에 카메라 및 센서를 위해 제공할 수 있다.
또한, 차체 루팅 튜브(38)가 도시되어 있으며, 그 차체 루팅 튜브를 통해, 테일라이트 어셈블리로 와이어가 지나가게 된다.
차체 루팅 케이블을 수용하도록, 장갑차는 장갑 전반에 걸쳐 개구부를 갖도록 설계되기 때문에, 상황 인식 기능을 위해 기존의 테일라이트 어셈블리를 사용함으로써 장갑 설계에 어떠한 변화를 주지 않는다.
도 4의 테일라이트 어셈블리의 정면도가 도 5에 도시되어 있는데, 특히 테일라이트 렌즈(34) 및 개구부(36)가 명확히 도시되어 있으며, 개구부와 테일라이트 렌즈가 개방되면, 내부로 운반되는 CCD 카메라 또는 적외선 카메라의 렌즈(40)가 개구부에 제공되어, 개구부의 렌즈를 통해 볼수 있게 된다. 또한 볼수 있는 것은, 카메라 개구부(36) 주변에 블랙 아웃 렌즈를 위한 위치(42, 44)가 형성되어 있다. 일 실시형태에서, 테일라이트 어셈블리 내부에 근적외선 CCD 카메라가 장착되어 있다. 이하에서 고려되는 바와 같이, 테일라이트 어셈블리의 2개의 클램셸은 조립부(46)를 볼트로 조임으로써 서로 볼트 결합하게 된다.
도 6과 관련하여, 테일라이트 어셈블리(20)를 이용한 상황 인식 또는 감시 시스템의 단면이 도시되고 있으며, 적외선 또는 근적외선 CCD카메라(50)는, 초광각의 탐지각을 제공하는 렌즈 시스템을 갖춘 카메라 렌즈(52)를 가지면서 테일라이트 어셈블리의 몸통부 내부에 위치되어 있고, 개구부(36)를 통해 외부를 관측하게 된다. 테일라이트 렌즈(34)는 영역(54)에 전체적으로 서비스 라이트를 포함하고 있으며, 바람직한 실시형태에서는, 서비스 라이트는 일반적인 백열 전구를 대체하는 LED 어레이를 포함한다.
상기 카메라, 카메라 제어기 그리고 서비스 라이트를 위한 와이어링은 베이블 부트(38)에 수용되어 보호되고, 기존의 차량 와이어링과 함께 장갑을 통과한 다음, 서비스 라이트 활성 모듈(60)로 가게 된다. 전용 차량 와이어링이나 기존의 차량 와이어링은 테일라이트 어셈블리(20)와 제어/디스플레이 유닛(70) 사이의 비디오 경로, 데이터 경로 및 제어 경로로써 이용될 수 있다. 이러한 인터페이스에 의해 기존의 전력 와이어링이 사용되는 경우에, 송전선 캐리어 송수신기(62)는 테일라이트 어셈블리(20)에 인접하여 사용될 수 있고, 이어서 송전선 캐리어 송전선 와이어링(64)의 타단부를 통해 제어/디스플레이 유닛(70)에 인접한 동일한 송전선 캐리어 송수신기(66)와 연결될 수 있다. 송전선 및 그외 송전선 와이어링(64)은 차량 전반에 걸쳐 형성되어, CCD 카메라나 센서를 차량 내부에 있는 디스플레이(70)에 연결하기 위해서 차량 내부에 사용될 수 있고 탭핑(tepped)될 수 있다. 디스플레이에는 통상적인 비디오선(72), 데이터선(74) 및 제어선(76)을 포함하고, 일 실시형태에서 디스플레이(70)는 분할되어, 2 개의 카메라로부터 생성된 이미지를 디스플레이하게 된다. 여기서, 예를 들면, 좌측 카메라는 나무(82)에 인접한 적군(80)을 나타내고, 우측 카메라는 우측에 있는 건물(84)을 나타낸다.
카메라의 전력은, 78에 도시되는 바와 같이, 송전선(64)에서 분리하여 탭핑될 수 있을 것이다.
카메라는, 일 실시형태에서는 카메라를 위한 RS-170 NTSC 비디오 출력으로써, 비디오선(80)을 거쳐 송전선 캐리어 송수신기(62)에 출력될 수 있다. 그 외의 선(82, 84)은 데이터 신호 및 제어 신호를 카메라로 보내게 된다.
도 7과 관련하여, 도시되어 있는 것은, 후방 하우징을 구성하는 후방 클램셸(30)에 나머지 변경물을 수용하면서 전방 클램셸 하우징(32)이 설치되도록, 카메라 및 센서가 변경된 테일 라이트 어셈블리의 분해도이다.
도시된 바와 같이, 적외선 카메라 렌즈 캡(90)은 전방 하우징(32)의 개구(36)을 보호하고, 전방 하우징(32)은 볼트(92)를 이용하여 후방 하우징(30)에 볼트 결합된다. 케이블링(60)이 LED 라이트 어셈블리 내의 LED에 연결되면서, 전방 하우징의 후부에는 LED 라이트 렌즈(94)가 있고, LED 라이트 렌즈 후부에는 LED 라이트 디퓨져(96)가 있다.
또한, 도 7에서 도시되고 있는 적외선 카메라(50)는 LED 라이트 렌즈, LED 라이트 디퓨터 및 LED 라이트 어셈블리 아래에 있는 개구(36) 내에 위치된다. 카메라를 위한 케이블링은 케이블 부트(38)를 통해 설치되어, 케이블(60)이 된다. 적외선 카메라 회로 기판 및 베이스(100)는 케이블 부트(38)를 통과하는 케이블에 의해 적외선 카메라(50)에 연결될 것이다.
도 8과 관련하여, 도시되고 있는 것은 2가지 형태의 적외선 카메라 및 저광 카메라인 가시광 카메라를 이용한 결과를 나타내고 있다. 110에서 볼 수 있는 바와 같이, 여기서는 상황을 볼 수 없는 어두운 영역에서 표준 가시광 CCD 카메라가 사용된 결과를 나타내고 있다. 따라서, 도시되어 있는 것은 사람의 눈으로 볼 수 없는 곳에 이용될 수 것이다.
오른편으로 가면, 폭이 넓은 시야각을 갖는 일종의 적외선 카메라에 의해 제공되는, 소정의 거리에 떨어져 있는 트럭(114)이 관측될 수 있는 상황(112)을 볼 수 있다. 116에 도시되는 바와 같이, 제2적외선 카메라에 의한 광경은 트럭을 확대한 것으로 열감지에 의해 관측할 수 있는 40°의 시야각을 갖는 카메라에 의한 광경을 나타낸다.
마지막으로, 저광 CCD 카메라에 의해 관측되는 경우의 위와 동일한 광경이 118에 나타나 있다.
도 9와 관련하여, 도시되고 있는 것은 테일라이트 어셈블리(30) 내의 근적외선 카메라를 이용함으로써 디스플레이(120)에 이미지가 두드러지게 보여지고 있는 것이다. 여기서는, 두드러지게 보이는 사람(123)의 열적 이미지에 따라 나무 속에 있는 사람의 불분명한 열적 이미지(122)를 볼 수 있어서, 차량 내부에 있는 군인에게, 군인이 차량 밖으로 나올 때 공격할 수 있는 저격병인 적군의 출현을 알려줄 수 있게 된다.
차량의 테일라이트 내에 위치된 광각의 근적외선 카메라를 사용함으로써 사람의 출현을 미리 알게 되면, 군인이 차량 밖으로 나오기 전에 적절한 조치를 취할 수 있게 된다.
도 10과 관련하여, 도시되고 있는 것은, 기존의 와이어링(130)에 연결된 테일라이트 어셈블리(30)를 나타내고, 비디오 신호(132), 데이터 신호(134) 및 제어 신호(136)가 테일라이트 어셈블리 내의 카메라와 기존의 와이어링에 연결된 송전선 캐리어 송수신기(140) 사이에 연결되어 있는 것을 나타내고 있다. 동일한 송전선 캐리어 송수신기(142)는 기존의 와이어링에 연결되어 있고, 그 송전선 캐리어 송수신기(142)로부터의 비디오 신호(144), 데이터 신호(146) 및 제어 신호(148)가 모니터(150)에 연결되어 있다. 여기서는, 레이저 경보기 등의 센서, MILES/1 TESS 레이저 디코더 및 수동 피아식별 회로를 수용할 수 있는 모듈(152)이 테일라이트 어셈블리의 정면에 형성된 적절한 오리피스를 갖는 CCD 카메라 주변에 배치될 수 있음을 볼 수 있다.
도 11과 관련하여, 본 발명의 테일라이트 어셈블리 리트로피트에 의해, 테일라이트 어셈블리(30)에는 벽열 램프 대신에 LED가 설치될 수 있다. 또한, 도시된 880나노미터(nm)의 파장을 가진 조명용 적외선 LED(168)와 같이, 차량의 후방을 둘러싼 영역을 조명할 수 있는 테일라이트 서비스 렌즈(34)의 양쪽에 LED를 설치할 수 있다. 이 적외선 LED의 목적은, 상대적으로 민감도가 떨어지는 구입가능한 근적외선 카메라의 측정거리를 넓혀서, 측정거리를 넓히기 위해 근적외선 카메라 자체에 임의의 특수한 변화를 가하지 않도록 하는데 있다.
도 12와 관련하여, 조명용 적외선 LED(160)는 한 줄의 라이트(164)를 생성하고, 이 라이트(164)는 렌즈 시스템(172)을 이용하여 개구(170)을 통해 외부를 볼 수 있는 근적외선 CCD 카메라(168)의 시야각(166)과 동일한 공간에 걸치게 된다.
도 11과 관련하여, 근적외선 카메라 개구부(170)가 테일라이트 어셈블리의 면판의 중앙에 위치되어 있다. 또한, 테일라이트 어셈블리의 면판 상에 형성되어 있는 것으로는 근적외선 카메라 개구부(170)를 둘러싸는 블랙아웃(호송용)렌즈(172)가 있다.
도 12와 관련하여, 28-볼트 직류 전력(28-volt DC power)이, 도시되는 바와 같이, 송전선(174)를 따라 전력을 인가함으로써 어셈블리(30) 내부의 모든 전자부품에 인가될 수 있는 반면에, 선(176)을 통해 RS 170 NTSC 비디오가 출력될 수 있다.
본 발명이 범용 테일라이트 어셈블리의 변경에 관하여 설명되고 있지만, 군인 운반 차량에는 또한, 표시라이트/테일라이트 어셈블리와 동일한 구성의 전방 표시라이트 어셈블리가 제공된다.
본 발명의 범위 내에서, 카메라 및 센서, 그리고 전술한 LED 조명을 전술한 범용 전방 표시라이트 어셈블리에 설치하고, 기존의 케이블과 케이블 부트를 통해 연결하여, 카메라, 센서 및 전자부품을 수용할 수 있도록 표준 전방 표시라이트 어셈블리에 변경을 가할 수 있다.
본 발명이 여러 도면들의 바람직한 실시형태에 관련하여 설명되고 있지만, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 범위내에서 본 발명의 동일한 기능을 수행하도록, 전술한 실시형태에 대해 다른 유사한 실시형태들이 사용될 수 있거나 변경 및 부가될 수도 있다. 따라서, 본 발명은 어느 하나의 실시형태에 한정될 필요는 없지만, 상술한 부가된 청구항에 따른 전체 효과 및 범위 내에서 해석되어야 한다.

Claims (36)

  1. 군인에게 차량의 후방을 둘러싼 위험에 대한 경보를 미리 제공하기 위하여, 상기 차량에 제공된 장갑의 구조적인 완전성에 영향을 미치지 않고도 상기 차량의 후방으로부터 빠져나가는 군인에게 상황 인식을 제공하는 상황 인식 제공방법에 있어서,
    전후방 클램셸을 포함하고, 상기 전방 클램셸에 개구와 상기 개구에 장착되는 카메라를 포함하는 표준 테일라이트 어셈블리를 변경하는 단계;
    본래 상기 차량용으로 설계된 장갑의 구조적인 완전성에 영향을 미치지 않고도 상기 차량 내부에 있는 디스플레이에 카메라를 연결하기 위해, 상기 차량의 내부로부터 상기 테일라이트 어셈블리로 와이어를 통과시키는 기존의 와이어링 또는 루팅 장치를 이용하는 단계; 및
    군인이 상기 차량 후방을 빠져나가기 전에 상기 차량의 상기 후방 주변 상황에 대하여 상기 차량 내부에 있는 군인에게 알리기 위해, 카메라로부터 생성된 이미지를 상기 차량 내부에서 디스플레이함으로써, 기존의 테일라이트 어셈블리가 상황인식 시스템으로 변경되어, 상기 차량에서 나오기 전에 상기 차량의 후방에서의 위험에 대해 상기 군인에게 알리는 단계
    를 포함하는, 상황 인식 제공방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 카메라는 근적외선 카메라이고,
    상기 차량 내부의 상기 디스플레이는 열이미지를 디스플레이하여, 상기 차량 내부의 상기 디스플레이 상에 상기 차량의 후방에서의 인체 열감지에 의한 위험을 하이라이트하는, 상황 인식 제공방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 테일라이트 어셈블리 내의 백열 램프를 발광 다이오드로 대체하는 단계를 더 포함하는 상황 인식 제공방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 발광 다이오드는 전자기 스펙트럼의 880나노미터(nm)의 파장을 가진 영역에서 동작하는, 상황 인식 제공방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 발광 다이오드는 상기 차량의 상기 후방을 조명하는, 상황 인식 제공방법.
  6. 제5항에 있어서,
    이용되는 상기 카메라는, 전자기 스펙트럼의 가시 영역에서 동작하지만, 근적외선의 방사선을 감지할 수 있는 센서를 포함한 표준 CCD 카메라이며, 상기 발광 다이오드의 조명을 부가하여 상기 표준 CCD 카메라를 사용할 수 있게 하는, 상황 인식 제공방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 기존의 테일라이트 어셈블리 내부에 센서를 위치시키는 단계를 더 포함하는 상황 인식 제공방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 센서는 음파 센서, 가시광 센서, LIDARS, 레이더, 레이저거리측정기, 열감지 센서, 전기장식 센서 및 전자기장식 방사선 센서로 이루어진 그룹으로부터 선택되는, 상황 인식 제공방법.
  9. 차량의 후방에 군인이 빠져나갈 수 있는 출구를 구비하고, 장갑, 테일라이트 어셈블리 내의 표시라이트를 포함하며, 상기 장갑에 미리 형성된 개구를 통하여 상기 표시라이트에 케이블 연결되어 있는 군인 운반 차량에서 상기 장갑의 완전성에 영향을 주지 않고도 상기 차량 내에 있는 군인에게 상황 인식을 제공하기 위한 상황 인식 제공방법에 있어서,
    상기 표시라이트 테일라이트 어셈블리 내부에 카메라를 제공하는 단계; 및
    상기 차량 및 상기 장갑 차체의 완전성에 영향을 주지 않고도 상기 차량이 상황 인식 장치로 개장될 수 있도록, 기존의 차체 루팅 설치물을 이용하여 상기 카메라와 상기 차량 내부의 디스플레이를 케이블 연결하는 단계를 포함하는
    상황 인식 제공방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 차량에는 나란히 있는 표시라이트 테일라이트 어셈블리 내에 각각 위치하는 한 쌍의 카메라가 설치되어 있고, 상기 한 쌍의 카메라의 시야각은 서로 적어도 부분적으로 오버랩핑되는 것을 특징으로 하는, 상황 인식 제공방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 차량 내부의 디스플레이가 상기 한 쌍의 카메라로부터 생성된 이미지를 디스플레이하는 단계를 포함하는, 상황 인식 제공방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 이미지는 나란히 디스플레이되는, 상황 인식 제공방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 카메라로부터 생성된 이미지가 상기 디스플레이 전체에 심리스 파노라마(seamless panorama)로 디스플레이되는, 상황 인식 제공방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 카메라는 광각 카메라로서, 상기 차량의 후방 영역의 상당 부분의 경계를 정하는 결합된 시야각을 제공하여, 상기 차량 내부에 있는 상기 군인에게 광범위 상황 인식을 제공하는, 상황 인식 제공방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 카메라는, 수직의 상황 인식 시야각을 증가시키기 위해, 지면으로부터 일정한 거리만큼 떨어져 장착되는, 상황 인식 제공방법.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 카메라는 가시광 카메라, 적외선 카메라 및 근적외선 카메라로 이루어지는 그룹으로부터 선택되는, 상황 인식 제공방법.
  17. 제16항에 있어서,
    전자기 스펙트럼의 근적외선 영역에서 동작하는 센서를 포함한 표준 가시광 CCD 카메라를 사용함으로써 상기 근적외선 카메라가 형성되는, 상황 인식 제공방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 차량의 후방 영역을 조명하도록 전자기 스펙트럼의 근적외선 영역에서 동작하는 발광 다이오드를 사용함으로써, 상기 표준 가시광 CCD 카메라를 이용하여 상기 차량의 후방에서의 상황 인식을 볼 수 있게 하는 단계를 더 포함하는 상황 인식 제공방법.
  19. 제9항에 있어서, 상기 테일라이트 어셈블리 내부의 상기 카메라를 상기 디스플레이에 연결하는 단계는 상기 차량 내부의 기존의 와이어링을 사용하는 단계를 포함하는, 상황 인식 제공방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 카메라를 상기 차량 내부의 디스플레이에 연결하기 위해 상기 차량 내부에 있는 상기 기존의 와이어링을 사용하는 단계는 상기 기존의 와이어링에 연결된 송수신기를 사용하는 단계를 포함하는, 상황 인식 제공방법.
  21. 제9항에 있어서,
    상기 기존의 차량 와이어링으로부터 상기 카메라 전력이 공급되는, 상황 인식 제공방법.
  22. 제9항에 있어서,
    상기 카메라는 표준 가시광 비디오 카메라, 저광 비디오 카메라, 적외선 비디오 카메라 및 근적외선 비디오 카메라로 이루어진 그룹으로부터 선택되는, 상황 인식 제공방법.
  23. 제9항에 있어서,
    상기 카메라는 적외선 카메라를 포함하고, 상기 적외선 카메라의 사용에 의하여 저광 또는 무광 상태에서 상기 차량의 후방에서의 상황 인식을 가능하게 하는, 상황 인식 제공방법.
  24. 차량의 장갑의 완전성을 변경하지 않고도 차량 내부에 있는 군인에게 상황 인식을 제공하는 상황 인식 제공방법에 있어서,
    차량의 기존의 테일라이트 어셈블리 내에 카메라를 설치하는 단계; 및
    상기 카메라를 상기 차량 내부의 디스플레이에 연결하기 위해, 상기 장갑을 통하여 설치되어 있는 기존의 케이블 연결을 이용하는 단계
    를 포함함으로써, 차체의 완전성이 상황 인식 리트로피트(retrofit)에 의해 파손되지 않도록 하는, 상황 인식 제공방법.
  25. 차량 근방의 위험을 차량의 내부에 있는 군인에게 알리기 위해 군인 운반 차량 내에 상황 인식을 제공하는 장치에 있어서,
    차량의 차체의 완전성을 손상시키지 않도록, 기존의 케이블 루팅 장치를 이용하여 차량의 내부와 케이블 연결되는 카메라가 개장(retrofitted)된 라이트 어셈블리; 및
    상기 카메라의 출력 이미지를 상기 차량의 내부에서 디스플레이하기 위한 디스플레이
    를 포함함으로써, 차량의 장갑을 손상시키지 않으면서 차량에 이미 설치된 라이트 어셈블리를 개장하여 상황 인식을 제공할 수 있는, 장치.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 라이트 어셈블리는 테일라이트 어셈블리인, 장치.
  27. 제25항에 있어서,
    상기 라이트 어셈블리는 표시라이트 어셈블리인, 장치.
  28. 제25항에 있어서,
    상기 라이트 어셈블리는 헤드라이트 어셈블리인, 장치.
  29. 제25항에 있어서,
    상기 카메라는 가시광 카메라, 적외선 카메라 및 근적외선 카메라로 이루어진 그룹으로부터 선택되는, 장치.
  30. 제25항에 있어서,
    상기 카메라는 광각 카메라인, 장치.
  31. 제25항에 있어서,
    상기 카메라는 적외선 카메라이고, 상기 개장된 라이트 어셈블리는 상기 적외선 조명 카메라의 시야각을 조명하기 위해 적외선 램프를 포함하는, 장치.
  32. 제31항에 있어서,
    상기 적외선 카메라는 근적외선 카메라를 포함하는, 장치.
  33. 제31항에 있어서,
    상기 카메라는 전자기 스펙트럼의 근적외선 영역 내에 있는 방사선을 감지하는 센서를 포함하는 표준 CCD 가시광 카메라이고, 상기 적외선 램프의 조명에 의해 상기 표준 CCD 가시광 카메라의 이용을 가능하게 하는, 장치.
  34. 제25항에 있어서,
    상기 라이트 어셈블리는 추가 센서를 포함하는, 장치.
  35. 제34항에 있어서,
    상기 센서는 음파 센서, 열감지 센서, 레이저거리측정기, LIDARS, 레이더, 전기장식 센서 및 전자기장식 방사선 센서로 이루어진 그룹으로부터 선택되는, 장치.
  36. 제25항에 있어서,
    적어도 부분적으로 오버래핑되는 시야각을 갖는 카메라를 포함한 이격된 2개의 개장된 라이트 어셈블리를 더 포함하고, 상기 디스플레이는 상기 2개의 카메라의 출력 이미지를 나란히 표시하여, 상기 카메라의 시야각 내의 상황을 파노라마식으로 볼 수 있게 하는, 장치.
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