CN106571055A - 一种基于物联网的智能车辆管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的智能车辆管理系统及方法，所述方法包括步骤：在车载终端，采集车辆现场的音视频数据，将其编码压缩处理后发送至中心服务器；在中心服务器端，对所述音视频数据进行解码实时播放显示，同时对其进行人体行为分析检测，在检测到预设的异常行为时向车载终端发送告警指令，并于本端警示监控中心监管人员；所述车载终端接收到告警指令后，车载终端按照预设方式控制车辆电源电路部分通断。与现有技术相比，本发明基于GPS卫星定位技术、无线网络传输技术、视频人体行为分析技术，能够在不影响押运业务正常开展的情况下，大大提高了金融押运过程的安全性和防范性。

Description

一种基于物联网的智能车辆管理系统及方法

技术领域

本发明涉及金融武装押运车辆在途监控管理技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智能车辆管理系统及方法。

背景技术

GPS作为新型的定位技术已被广泛的应用于军事科学、汽车定位，及我们日常生活的手机定位等等。其基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户在接收到这些信息之后，计算出接收机的三维位置、三维方向以及运动速度和时间信息。

金融武装押运过程中，押运车被称为“移动的金库”，俗语说金钱是犯罪的根源，社会上劫持押运车的犯罪案例也是存在的，押运车辆的安全管理一直是押运行业关注以及难以解决的痛点。

当前模式的押运过程中，多数的押运公司采用GPS定位技术结合流媒体技术研发的车辆监控管理系统，具体方案为：利用GPS卫星定位技术进行押运车辆定位、轨迹回放进行地理位置的监控，利用摄像机加流媒体播放技术进行车辆现场情况播放监控。这种方式可实时查看车辆的地理位置，查询车辆的行驶轨迹，观察车辆现场视频情况。虽然通过车辆监控系统有效提高了对车辆位置和现场视频在地图和监控大屏幕的实时督查，但需要人工主动实量查看车辆的行驶情况，发现安全问题，而大部分问题难以及时发现，导致虽然对企图抢劫押运车的不法分子起到震慑作用，但未能从根本上及时处理发现的问题。就当前的抢劫押运车的案例来看,更多的只是现场抢劫情况的视频回放作用，未能在事发当时通过视频异常智能分析及时停止押运车运行。

因而在当前模式下，押运车本身仍处于安全防范空白的状态，押运车辆不能及时向监控中心报警，需要驾驶员主动发起求救或由监控调度中心人员查看监控时，发现异常情况，而不能由系统自动发起警报，引起调调度监控人员的重视。所以目前一般是在异常情况已经发生后，车辆监控系统对押运车作出地理位置定位，查看视频情况记录，追踪异常车辆。并未实现利用视音频数据进行人体行为智能分析，检测异常进行远程控制告警并停止押运车辆运行的功能。

金融武装押运是社会上一种比较特殊的行业，它是直接牵涉金钱与人身安全问题的公众金融服务行业。在金融押运过程中一旦发生问题，后果将不堪设想，如何保障押运过程的安全仍是行内人士面前一题重要的作业。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种基于物联网的智能车辆管理系统及方法，实现车辆行驶过程中的人体行为智能分析及智能告警功能，大大提高金融押运过程的安全性和防范性。

为实现上述目的，本发明提供的一种基于物联网的智能车辆管理系统，包括通过无线网络通信的车载终端和中心服务器；其中，

所述车载终端包括：无线网络传输模块、GPS卫星定位装置、视音频采集器、继电器；所述无线网络传输模块，用于实现车载终端与中心服务器之间数据信息的无线传输；所述GPS卫星定位模块，用于实现车辆GIS地理位置定位功能并将定位信息无线传输至中心服务器；所述视音频采集器，用于采集车辆现场的音视频数据并将其编码压缩后无线传输至中心服务器；所述继电器，用于在车载终端接收到告警指令时控制车辆电源电路部分断开；

所述中心服务器包括：车载监控系统、人体行为检测系统、流媒体系统、LED警示灯；所述车载监控系统，用于进行押运车辆管理、监控车辆定位信息、车辆轨迹回放、监控视频播放；所述人体行为检测系统，用于对车载终端上传的音视频数据进行人体行为分析、检测，在检测出有预设的异常行为时向车载终端发送告警指令；所述流媒体系统，用于对车载终端上传的音视频数据进行解码处理，实现终端播放器实时在线播放；所述LED警示灯，用于在人体行为检测系统检测出有异常行为时警示监控中心监管人员。

其中，所述车载终端还包括蜂鸣器，用于在车载终端接收到来自告警指令时发出蜂鸣声进行警示。

其中，所述视音频采集至少包括分别装设于车前、驾驶室、车尾箱、车后的四台摄像机。

其中，所述中心服务器还包括大屏幕设备，用于实时播放每辆押运车的现场情况，及在百度地图上显示每辆押运车的地理位置和行驶情况。

一种如上所述智能车辆管理系统的智能车辆管理方法，包括步骤：

在车载终端，采集车辆现场的音视频数据，将其编码压缩处理后发送至中心服务器；

在中心服务器端，对所述音视频数据进行解码实时播放显示，同时对其进行人体行为分析检测，在检测到预设的异常行为时向车载终端发送告警指令，并于本端警示监控中心监管人员；

所述车载终端接收到告警指令后，车载终端按照预设方式控制车辆电源电路部分通断。

其中，所述方法还包括：在所述车载终端接收到告警指令后，车载终端发出蜂鸣声进行警示。

其中，所述方法还包括：车载终端实时上传押运车的地理位置信息到中心服务器，中心服务器实时定位车辆位置在地图上进行监控，支持车辆轨迹回放功能。

与现有技术相比，本发明基于GPS卫星定位技术、无线网络传输技术、视频人体行为分析技术，能够在不影响押运业务正常开展的情况下，大大提高了金融押运过程的安全性和防范性，有以下有益的效果：

行为分析自动捕捉并分析其异常情况，如打架、呼救等，可自动报警，极大提高异常问题的处理效率；

确保金融押运全过程实时监控，对于金融押运行业有着重要的意义；

对金融押运过程中存在抢劫、盗窃、哄抢、社会公众风险等安全隐患行为检测，大大提高押运的安全防范作用；

加大不法分子犯罪难度，达到震慑不法分子犯罪心理的效果；

实现智能检测自动化告警，减少人为性失误导致的问题产生，从而减少押运事故的发生。

附图说明

图1为本发明实施例中智能车辆管理系统的系统架构图；

图2为本发明实施例中智能车辆管理系统的具体原理结构图；

图3为本发明实施例中智能车辆管理方法流程图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

当今社会已不仅是互联网IT时代，新一代的名称“物联网”已诞生，它意味着社会的发展不仅仅是单纯的互联网了，已经融入了各种硬件设备物体与互联网结合发展了。因为本发明提出了一种基于物联网技术的押运车辆监控技术方案，通过车载终端与无线传输技术，结合后台系统服务对押运全过程实时监控。不仅对押运车辆的地理位置进行定位、轨迹回放、押运视频播放，而且可以通过回传的视频进行人体行为智能分析，检测是否行为异常，如果发生异常行为则自动发送指令到远程押运车进行蜂鸣报警、断油断电，同时触发监控中心的LED警示灯告知监管人员。

实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种基于物联网的智能车辆管理系统，主要由车载终端、无线传输、中心服务器三大部分组成。其中，车载终端是指安装在押运车上的多功能一体机。

请参阅图2，车载终端部分包括GPS卫星定位装置1、无线网络传输模块2、视音频采集器3、继电器4、蜂鸣器5；其中，视音频采集器3包括车前摄像机6、驾驶室摄像机7、车尾箱摄像机8、车后摄像机9。无线传输部分采用无线网络传输技术实现位于后台的中心服务器与远程的车载终端硬件之间的通信。中心服务器部分包括车载监控系统10、人体行为检测系统11、流媒体系统12、电脑终端13、大屏幕设备14、LED警示灯15。

下面将结合图2进行说明各个模块的作用，如何实现地图监控押运车辆地理位置信息，及智能检测远程告警处理。

车载终端的GPS卫星定位模块接收卫星定位坐标信息通过无线网络传输，传输至车载监控系统，获取到每辆押运车的经纬度后，引入百度地图API进行在百度地图上定位车辆。大屏幕实时显示押运车辆地理位置、行驶速度等信息，在电脑终端可对车辆进行轨迹回放。

车载终端通过四个高清摄像机采集图像、声音，通过视音频采集器编码压缩，把编码压缩的视音频数据通过无线网络传输，传输至流媒体系统和人体行为检测系统，流媒体系统对编码的视频数据进行解码，实时在大屏幕设备进行播放显示，人体行为检测系统对视频数据进行分析，检测是否有异常行为如：打斗、哄抢等行为，若检测到异常行为自动通过无线网络通信发出指令到车载终端的蜂鸣器进行报警、继电器进行车辆断电断油，监控中心的LED警示灯进行闪烁警示。

GPS卫星定位模块1：主要实现车辆GIS地理位置定位功能。

无线网络传输模块2：视频、音频相关的数据可以通过无线网络传输模块2回传至后台，而后台相关指令也可以通过无线网络回传至车载终端控制器，实现车载终端与后台的通信功能。

视音频采集器3：对四台高清视频摄像机图像进行采集，并进行编码压缩数据处理，实时传输至流媒体系统12和人体行为检测系统11。

继电器4：主要是通过输入部分，即告警指令作为感应机构，控制输出部分，即车辆电源电路部分的通断。继电器是一种电控制元件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。

蜂鸣器5：作用是发出蜂鸣声进行警示。

车载监控系统10：进行押运车辆管理、监控车辆定位信息、车辆轨迹回放、监控视频播放等功能。

人体行为检测系统11：主要对上传上来的视频数据进行人体行为分析、检测。

流媒体系统12：对编码压缩上传上来的视音频数据进行解码处理，实现终端播放器实时在线播放。

大屏幕设备14：实时播放每辆押运车的现场情况，及在百度地图上显示每辆押运车的地理位置和行驶情况。

LED警示灯15：作用是进行警示监控中心监管人员。

请参阅图3，上述智能车辆管理系统的具体管理方法包括步骤：

步骤301、车载终端部分的四个高清摄像机(分别为：车前摄像机、驾驶室摄像机、车尾箱摄像机、车后摄像机)捕捉押运车现场的视音情景，并通过视音频采集器对图像、音频进行编码压缩数据处理。

步骤302、视音频编码数据通过无线传输技术传输至中心服务器的人体行为检测系统和流媒体系统。

步骤303、流媒体系统负责对上传上来的视频编码数据进行解码实时播放，显示在监控中心的大屏幕设备上；人体行为检测系统负责对上传上来的视频编码数据进行视频人体行为分析检测，如果检测中出现人体异常动作如：打斗、求救呼喊等等，则执行步骤304，否则重复执行步骤301至303。

步骤304、在检测出人体异常动作后，人体行为检测系统发送异常报警指令至车载终端的继电器对押运车进行断电断油以及通知蜂鸣器进行报警，同时发送指令至监控中心的LED警示灯提示监控人员。这样便能通过智能分析检测及时自动处理远程押运车发生的事情，同时能及时提醒监控中心监控人员，减少人为视觉失误而后知后觉。

上述流程还包括步骤：利用GPS卫星定位模块的定位功能，车载终端实时上传押运车的地理位置信息到车载监控系统，车载监控系统实时定位车辆位置在地图上进行监控，支持车辆轨迹回放功能。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于物联网的智能车辆管理系统，其特征在于，包括通过无线网络通信的车载终端和中心服务器；其中，

所述车载终端包括：无线网络传输模块、GPS卫星定位装置、视音频采集器、继电器；所述无线网络传输模块，用于实现车载终端与中心服务器之间数据信息的无线传输；所述GPS卫星定位模块，用于实现车辆GIS地理位置定位功能并将定位信息无线传输至中心服务器；所述视音频采集器，用于采集车辆现场的音视频数据并将其编码压缩后无线传输至中心服务器；所述继电器，用于在车载终端接收到告警指令时控制车辆电源电路部分断开；

所述中心服务器包括：车载监控系统、人体行为检测系统、流媒体系统、LED警示灯；所述车载监控系统，用于进行押运车辆管理、监控车辆定位信息、车辆轨迹回放、监控视频播放；所述人体行为检测系统，用于对车载终端上传的音视频数据进行人体行为分析、检测，在检测出有预设的异常行为时向车载终端发送告警指令；所述流媒体系统，用于对车载终端上传的音视频数据进行解码处理，实现终端播放器实时在线播放；所述LED警示灯，用于在人体行为检测系统检测出有异常行为时警示监控中心监管人员。

2.如权利要求1所述基于物联网的智能车辆管理系统，其特征在于，所述车载终端还包括蜂鸣器，用于在车载终端接收到来自告警指令时发出蜂鸣声进行警示。

3.如权利要求1所述基于物联网的智能车辆管理系统，其特征在于，所述视音频采集至少包括分别装设于车前、驾驶室、车尾箱、车后的四台摄像机。

4.如权利要求1所述基于物联网的智能车辆管理系统，其特征在于，所述中心服务器还包括大屏幕设备，用于实时播放每辆押运车的现场情况，及在百度地图上显示每辆押运车的地理位置和行驶情况。

5.一种如权利要求1至4任一所述智能车辆管理系统的智能车辆管理方法，其特征在于，该方法包括步骤：

在车载终端，采集车辆现场的音视频数据，将其编码压缩处理后发送至中心服务器；

在中心服务器端，对所述音视频数据进行解码实时播放显示，同时对其进行人体行为分析检测，在检测到预设的异常行为时向车载终端发送告警指令，并于本端警示监控中心监管人员；

所述车载终端接收到告警指令后，车载终端按照预设方式控制车辆电源电路部分通断。

6.如权利要求5所述基于物联网的智能车辆管理方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车载终端接收到告警指令后，车载终端发出蜂鸣声进行警示。

7.如权利要求5所述基于物联网的智能车辆管理方法，其特征在于，所述方法还包括：车载终端实时上传押运车的地理位置信息到中心服务器，中心服务器实时定位车辆位置在地图上进行监控，支持车辆轨迹回放功能。