CN103810856B - 校车安全监测装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种校车安全监测装置及使用方法，装置包括电源管理模块、主控模块、视频采集模块、视频显示模块、音频模块、超载识别与滞留监测模块、存储模块以及网络传输模块，视频采集模块、视频显示模块、音频模块、超载识别与滞留监测模块、存储模块以及网络传输模块分别连接在主控模块上，电源管理模块为系统中的其他模块提供电源。本发明提供了一种校车安全监测装置，能够实现超载与滞留物监测、超速与越界监测、站点播报监测、烟雾监测、主动报警监测，智能省电监测、异常移动监测及报警联动。通过这些监测功能，系统自动发出预警提示，提高校车的智能化水平，全面提升校车主动防御事故发生的能力，有效避免校车安全事故的发生概率。

Description

校车安全监测装置及使用方法

技术领域

本发明公开一种校车辅助装置，特别是一种校车安全监测装置及使用方法。

背景技术

近年来随着城市化发展进程的加剧，以及就读学校流动性的增强，校车在接送学生上学放学中占有举足轻重的位置。近些年来，根据新闻报道可知全国各地发生多起校车安全事故，造成中小学生重大伤亡，引起党中央国务院和社会各界的高度重视。

为此国务院法制办公室针对校车安全事故专门研究起草了《校车安全条例》，其中对学校和校车服务提供单位、校车安全标准、校车使用许可、校车驾驶人资格与驾驶行为规范、校车通行安全、学生乘车安全等多个方面作了明确规定。虽然政府一系列的指导政策对解决该问题提供的必要的条件，但如何实施，如何形成一套可操作的方案就需要专业的安防监控技术手段。

校车安全作为一个长期的监管问题，迫切需要依赖相关技术设施，对其安全运行进行有效的实时监管，从而可将校车安全由“事后处罚”变为“事中报警”，甚至“事前预警”，同时监管部门也可以实时实现校车的监管。

现有技术中的校车监管技术存在如下诸多种不同的分类，其各有各的优缺点：

1、采用红外线对射技术进行人数统计和车内人员的滞留监测，如中国在先专利，申请号为201110453077.0，发明名称为：校车超载远程监控系统；申请号为201110453078.5，发明名称为：校车超载监控装置；申请号为201310045426.4，发明名称为：一种校车安全管理系统及其使用方法，申请号为201220257042.X，发明名称为：校车安全驾驶的多传感器信息融合智能化系统等专利，此种技术的缺点很明显，红外对射计数的技术方案未能有效防止人为的遮挡作弊带来的超载及无法确认滞留学生身份。

2、RFID技术进行人数统计与车内人员的滞留监测，如中国在先专利，申请号为201110459470.0，发明名称为：校车安全监控系统；申请号为201310134761.1，发明名称为：一种校车超员监控系统；申请号为201210038817.9，发明名称为：校车安全监控系统；申请号为01220093369.8，发明名称为：校车安全监控系统，申请号为：201220608894.9，发明名称为：校车智能管理系统，申请号为：201220579326.0，发明名称为：一种校车安全系统，申请号为：201320267805.3，发明名称为：一种校车管理系统等专利，此种技术的缺点为打卡人数统计对于未注册而人为不打卡带来的超载难以进行有效监测，对于忘记带卡而不能打卡的人带来不便，增加了人为不打卡带来的学生滞留监测风险。

3、采用视频分析技术进行人数统计与车内人员的滞留监测，如中国在先专利，申请号为201210345012.9，发明名称为：一种校车监控方法和系统，申请号为201210411201.1，发明名称为：校车车内安全监控系统，申请号为201220646797.9，发明名称为：基于智能视频的校车监测系统等专利，此种技术的缺点为基于视频分析技术的人数统计对环境光照变化、处理器性能与上下车速度及间距适应能力差，不适于实际使用。

4、采用生物识别技术进行人数统计与车内人员的滞留监测，如中国在先专利，申请号为201310096618.8，发明名称为：基于生物识别技术的校车安全管理方法（人脸），申请号为201220390464.4，发明名称为：一种基于GPS和人脸识别的校车全自动监控，申请号为201320261754.3，发明名称为：一种校车安全管理系统（指纹）等专利，此种技术的缺点为生物识别中的人脸识别对于光照、姿态与表情等变化适应能力差，随着环境光照、姿态与表情的变化，识别效率降低，难以适应校车环境工况。对于授权公告号为CN203287966单一使用指纹识别仍无法监测未注册而不识别带来的人为超载。

5、采用巡更滞留检测技术进行人数统计与车内人员的滞留监测，如中国在先专利，申请号为201210154207.5，发明名称为：一种校车安全系统，申请号为201220301199.8，发明名称为：一种乘客遗漏下车提醒控制装置及使用该装装置的校车等专利，其虽然可以提醒司机巡视车厢，但是，仍然存在着人为介入因素发挥的作用较大。

6、采用机电传感器技术进行人数统计与车内人员的滞留监测，如中国在先专利，申请号为201210484982.7，发明名称为：一种防止遗漏学生的校车报警装置及其控制，申请号为201220746747.8，发明名称为：一种校车学生防遗漏检测装置，申请号为201220700214.6，发明名称为：一种校车计数器（压力与热敏）等专利，此种技术的缺点为处于座椅下的开关量、压力量的传感器容易损坏，降低人员滞留监测的准确性，且无法统计人数，实现超载监测。

7、采用超声波技术进行人数统计与车内人员的滞留检测，如中国在先专利，申请号为201220455827.8，发明名称为：校车智能管理系统，此种技术的缺点为超声波对于运动物体有较好的监测作用，然而多数小孩在熟睡中窒息或是小幅挣扎却被座椅遮挡而无法检测到。

8、采用辐射式温度计进行人数统计与车内人员的滞留检测，如中国在先专利，申请号为201220668345.0，发明名称为：一种可用于校车的报警装置，此种技术的缺点为由于人体辐射温度主要来自于体表温度，而体表温度却与环境温度与人体衣服厚度与材质有关，且辐射温度计探测效率与对于人体作为热源的距离的平方成倒数关系，即环境温度、衣服厚度与材质及距离辐射式温度计的距离都对滞留监测的灵敏度造成影响，不利于准确监测滞留学生。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的针对现有技术的不足，本发明提供了一种校车安全监测系统，其通过综合系统能够实现超载与滞留物监测、超速与越界监测、主动报警监测、智能省电监测、异常移动监测，通过这些监测功能，系统自动发出预警提示，提高校车的智能化水平，全面提升校车主动防御事故发生的能力，有效避免校车安全事故的发生概率。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种校车安全监测装置，该装置包括电源管理模块、主控模块、视频采集模块、视频显示模块、音频模块、超载识别与滞留监测模块、存储模块以及网络传输模块，视频采集模块、视频显示模块、音频模块、超载识别与滞留监测模块、存储模块以及网络传输模块分别连接在主控模块上，电源管理模块为系统中的其他模块提供电源。

一种如上述的校车安全监测装置的使用方法，该方法为：

电源管理模块中的微处理器一直处于工作状态，微处理器根据校车班次和运行班次的时间条件，通过控制继电器，启动与关闭电源对主控处理系统的供电，使得主控系统在校车班次的时间内正常运行，班次时间外处于关机状态，

GPS模块在主控模块处于关机状态与校车运行班次时间之外时，微处理器控制电控双掷继电器电路使GPS模块将位置与速度信息发送给微处理器，微处理器将位置与速度信息与已存在的设定的位置与速度信息进行比较，如果位置与速度信息大于设定值，则微处理器通过继电器启动主控模块，并将“异常移动报警”的报警信息通过与主控系统连接的网络传输模块发出，实现校车在非工作时间的异常移动监测功能，GPS模块在主控模块处于开机运行状态下，微处理器控制电控双掷继电器电路使GPS模块将位置与速度信息发送给主控模块，主控模块将位置与速度信息与已存在的设定的位置与速度信息进行比较，如果位置信息大于设定的越界阈值，则主控模块，将“越界报警”报警信息通过与主控系统连接的网络传输模块发出，如果速度信息大于设定的超速阈值，则主控模块将“超速报警”报警信息通过与主控系统的网络传输模块发出，实现超速越界监测功能，

在主控模块处于关机状态下，微处理器在监测到主动报警模块发出的主动报警信号后，通过继电器启动主控模块，并将“主动报警”的报警信息通过与主控模块连接的网络传输模块发出，在主控模块处于工作状态下，微处理器在监测到主动报警模块发出的主动报警信号后，将“主动报警”的报警信息通过与主控系统连接的网络传输模块发出，实现主动报警的监测功能，

主控模块中的校车内视频运动物体检测结果为设定时间内无运动物体存在，则主控模块通过停止向视频采集模块中的模拟摄像机供电，系统即进入省电模式，在系统省电模式下，主控模块校车内视频运动物体检测结果为存在运动物体，则主控模块开启向所述采集模块的模拟摄像机供电，正常采集视频输入，系统进入正常工作状态，

红外发射接收对管均匀地安装在上车门两边门框上或下车门两边门框上，为将进出校车的人数进行实时统计，并将统计结果与红外发射管诊断状态发送给主控模块，红外计数器每向主控模块传输一次上车人数增加信息，主控模块就发送一次“请指纹识别”的语音提示；指纹考勤机将识别结果的注册人ID号与识别成功时间发送给主控模块，主控模块根据班次信息判定指纹识别人的上下车信息及当前乘车人数，如果红外计数器，诊断状态不正常，则主控模块通过网络传输模块输出“人数统计模块异常报警”的报警信息，如果红外计数器诊断状态正常，说明无人为遮挡与红外发射管无损坏，此时红外计数器人数统计与指纹考勤机人数统计应该一致，如果指纹考勤机无法识别或是指纹考勤机人数统计结果少于红外计数器人数统计数，主控模块则通过音频模块输出“未识别身份”的语音提示，如果红外计数器或是指纹考勤机统计计数超过设定的额定乘客人数，则主控模块通过网络传输模块输出“超载报警”的报警信息，实现超载报警的监测功能；红外计数器与指纹考勤机计数有一个为零时，则主控模块通过音频模块输出“请确认有无滞留学生，无滞留学生请按巡更键”的语音提示，如果校车班次时间到仍无巡更，则主控模块通过网络传输模块输出“人员滞留”的报警信息，实现滞留报警的监测功能，

GPRS模块对外发送报警短信与图片信息，3G模块对外发送包括高清视频压缩视频，4G模块对外发送高清视频，主控模块通过网络传输模块输出报警信息的同时，还通过所述网络传输模块的无线传输模块将视频信息或图片信息输出给外部请求方，同时，主控模块可以通过音频模块与网络模块实现校车司机或护工与外部请求的实时对讲，从而实现报警联动监测。

本发明解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

所述的电源管理模块包括电源、微处理器、继电器、GPS模块和主动报警模块，主动报警模块连接在微处理器上，电源通过继电器给主控模块供电，微处理器控制电源向主控模块供电，GPS模块通过电控双掷继电器电路分别与微处理器和主控模块连接，通过电控双掷继电器电路控制GPS模块向微处理器或是主控模块传输定位与速度信息。

所述的超载识别与滞留监测模块包括红外计数器、指纹考勤机和巡更触发器，红外计数器、指纹考勤机和巡更触发器分别与主控模块连接。

所述的网络传输模块包括RJ45接口、Wifi接口、USB接口和无线通讯模块，RJ45接口、Wifi接口、USB接口和无线通讯模块分别与主控模块连接。

所述的装置还包括烟感探测模块，烟感探测模块与主控模块连接。

所述的存储模块包括一个安装有车载硬盘的车载硬盘盒，其通过sata接口与主控处理器连接，存储模块还包括一个用于存储站点图像影音信息的SD卡。

所述的视频显示模块包括一路HDMI与一路VGA视频输出显示信息。

所述的音频模块在使用时，依据主控模块获得GPS位置信息与设定的站点位置信息匹配，则主控模块读取存储模块中SD卡中的设定站点位置图片、视频与站点播报音频，通过视频显示与音频播放模块进行播报，同时，主控模块通过网络传输模块将校车到站信息与学生下车指纹识别的身份信息、时间与地点发送到设定的学生家长手机，如果学生未在设定的指定站点下车，则主控模块通过网络传输模块将学生身份、时间与下车站点名称发送到家长手机，同时主控模块通过网络传输模块将“未在指定站点下车”的报警信息发出到该指纹身份的家长手机与中心监控平台。

所述的烟感监测模块能自动实现两级报警信号输出给主控模块，若烟感探测器发出二级报警信号，则主控模块通过音频模块输出“请勿吸烟”的提示语，若烟感探测器发出一级报警信号，则主控模块通过音频模块输出不间断的警报声响，则主控模块通过网络传输模块输出“烟雾报警”的报警信息，校车司机或护工通过指纹考勤机进行指纹识别后，警报立刻停止，实现烟感监测的功能。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种校车安全监测装置，能够实现超载与滞留物监测、超速与越界监测、站点播报监测、烟雾监测、主动报警监测，智能省电监测、异常移动监测及报警联动。通过这些监测功能，系统自动发出预警提示，提高校车的智能化水平，全面提升校车主动防御事故发生的能力，有效避免校车安全事故的发生概率。

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明中校车安全监测装置框图。

图中，1-电源管理模块，11-电源，12-微处理器，13-主动报警模块，14-继电器，15-GPS模块，16-双掷继电器，2-主控模块，3-视频采集模块，31-高清SDI摄像机，32-模拟摄像机，4-视频显示模块，41-高清HDMI接口，42-VGA接口，5-音频模块，6-超载识别与滞留监测模块，61-包括红外计数器，62-指纹考勤机，63-巡更触发器，7-烟感模块，8-存储模块，9-网络传输模块，91-RJ45接口，92-Wifi模块，93-USB接口，94-无线通讯模块。

具体实施方式

本实施例为本发明优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本发明保护范围之内。

请参看附图1，本发明中的校车安全监测装置，其在结构上主要包括电源管理模块1、主控模块2、视频采集模块3、视频显示模块4、音频模块5、超载识别与滞留监测模块6、烟感探测模块7、存储模块8以及网络传输模块9，视频采集模块3、视频显示模块4、音频模块5、超载识别与滞留监测模块6、烟感探测模块7、存储模块8以及网络传输模块9分别连接在主控模块2上，电源管理模块1为系统中的其他模块提供电源。

本实施例中，电源管理模块1主要包括电源11、微处理器12、继电器14、GPS模块15和主动报警模块13，主动报警模块13连接在微处理器12上，电源通过继电器14给主控模块2供电，微处理器12控制电源11向主控模块2供电，GPS模块15通过电控双掷继电器电路16分别与微处理器12或是主控模块2连接，通过电控双掷继电器电路16控制GPS模块15向微处理器12或是主控模块2传输定位与速度信息。本实施例中，微处理器12采用具有32Kb的型号为ATSAMD20E15的单片机，主控模块2采用具有ARMCortex??-A8与TMS320C674xDSP双核架构的型号为TMS320DM8168或TMS320DM8167处理器及外围电路。其在使用时，微处理器12一直处于工作状态，微处理器12可以根据校车班次以及运行班次的时间等条件，通过控制所述电源控制继电器电路14，启动与关闭电源11对主控处理系统2的供电，使得主控系统2在校车班次的时间内正常运行，班次时间外处于关机状态，以达到省电的目的。GPS模块15在所述主控模块2处于关机状态与校车运行班次时间之外时，所述微处理器12通过控制电控双掷继电器电路16，则GPS模块15将位置与速度信息发送给微处理器12，微处理器12将位置与速度信息与已存在的设定的位置与速度信息进行比较，如果位置与速度信息大于设定值（此处为人为设定的，如时速大于60Km/h，位置偏移超过15米等），则微处理器12通过控制电源控制继电器电路14启动主控模块2，并将“异常移动报警”的报警信息通过与主控系统2电连接的网络传输模块9发出，实现校车在非工作时间的异常移动监测功能。GPS模块15在主控模块2处于开机运行状态下，微处理器12通过控制电控双掷继电器电路16，GPS模块15将位置与速度信息发送给主控模块，主控模块将位置与速度信息与已存在的设定的位置与速度信息进行比较。如果位置信息大于设定的越界阈值，则主控模块2将“越界报警”报警信息通过与主控系统2电连接的网络传输模块9发出。如果速度信息大于设定的超速阈值，则主控模块将“超速报警”报警信息通过与主控系统2的网络传输模块9分别发出，实现超速越界监测功能。本实施中，主动报警模块13主要包括主动报警按钮，主动报警按钮与微处理器12电连接，在主控模块2处于关机状态下，微处理器12在监测到主动报警信号后，通过电源11控制继电器电路14启动主控模块2，并将“主动报警”的报警信息通过与主控系统2电连接的网络传输模块9发出，实现紧急情况的报警救援，特别是滞留学生的报警求援。在主控模块2处于工作状态下，微处理器12在监测到主动报警信号后，将“主动报警”的报警信息通过与主控系统2的网络传输模块9发出，实现主动报警的监测功能。

本实施例中，视频采集模块3包括1路高清SDI高清摄像机31及4路通过航空头与主控模块2连接的模拟摄像头32，通过主控处理模块2完成1路1080P与4路D1的视频输入。本实施例中，主控模块2中的校车内视频运动物体检测结果为连续30分钟无运动物体存在，则主控模块2通过停止向视频采集模块3中的4路D1模拟摄像机32供电，系统即进入省电模式。在系统省电模式下，主控模块2校车内视频运动物体检测结果为存在运动物体，则主控模块开启向所述采集模块的4路D1模拟摄像机供电，24路D1正常采集视频输入，系统进入正常工作状态。

本实施例中，存储模块8主要包括一个安装有车载硬盘的车载硬盘盒，其通过sata接口（具体实施时也可以采用串口）与主控处理器2连接，存储模块8还包括一个用于存储站点图像影音信息的SD卡。

本实施例中，视频显示模块4包括一路HDMI41与一路VGA视频42输出显示。

本实施例中，音频模块5包括通过航空头与主控处理模块2连接的两个音频输入输出接口。其在使用时，依据主控模块2获得GPS位置信息与设定的站点位置信息匹配，则主控模块2读取存储模块8中SD卡中的设定站点位置图片、视频与站点播报音频，通过视频显示4与音频播放模块5进行播报，同时，主控模块2通过网络传输模块9将校车到站信息与学生下车指纹识别的身份信息、时间与地点发送到设定的学生家长手机。如果学生未在设定的指定站点下车，则主控模块2通过网络传输模块9将学生身份、时间与下车站点名称发送到家长手机，同时主控模块2通过网络传输模块将“未在指定站点下车”的报警信息发出到该指纹身份的家长手机与中心监控平台。

本实施例中，超载识别与滞留监测模块6包括红外计数器61、指纹考勤机62和巡更触发器63，本实施例中，红外计数器61为红外发射接收对管，多对红外发射接收对管均匀地安装在上车门两边门框上或下车门两边门框上。为将进出校车的人数进行实时统计，并将统计结果与红外发射管诊断状态发送给所述主控模块2。红外计数器61每向主控模块2传输一次上车人数增加信息，主控模块就发送一次“请指纹识别”的语音提示；指纹考勤机62将识别结果的注册人ID号与识别成功时间发送给所述主控模块2，主控模块2根据班次信息判定指纹识别人的上下车信息及当前乘车人数。如果红外计数器61诊断状态不正常，则主控模块2通过网络传输模块9输出“人数统计模块异常报警”的报警信息。如果所述红外计数器61诊断状态正常，说明无人为遮挡与红外发射管无损坏，此时红外计数器61人数统计与指纹考勤机62人数统计应该一致，如果指纹考勤机62无法识别或是指纹考勤机62人数统计结果少于红外计数器61人数统计数，主控模块2则通过音频模块5输出“未识别身份”的语音提示。如果红外计数器61或是指纹考勤机62统计计数超过设定的额定乘客人数，则主控模块2通过网络传输模块9输出“超载报警”的报警信息，实现超载报警的监测功能；红外计数器61与指纹考勤机62计数有一个为零时，则主控模块2通过音频模块5输出“请确认有无滞留学生，无滞留学生请按巡更键”的语音提示。如果校车班次时间到仍无巡更，则主控模块2通过网络传输模块9输出“人员滞留”的报警信息，实现滞留报警的监测功能。

本实施例中，烟感监测模块7包括与主控模块2电连接的烟感探测器，烟感探测器可自动实现两级报警信号输出给主控模块2。若烟感探测器发出二级报警信号，则主控模块2通过音频模块5输出“请勿吸烟”的提示语。若烟感探测器发出一级报警信号，则主控模块2通过音频模块5输出不间断的警报声响，则主控模块2通过网络传输模块9输出“烟雾报警”的报警信息，校车司机或护工通过指纹考勤机62进行指纹识别后，警报立刻停止，实现烟感监测的功能。

本实施例中，述网络传输模块9包括一个RJ45接口91、一个Wifi接口92、两个USB接口93和一个无线通讯模块94，无线通讯模块94可以为GPRS模块、3G模块和4G模块或其中一种或几种。GPRS模块对外发送报警短信与图片信息，3G模块对外发送包括高清视频压缩为D1的5路D1分辨率视频之一，4G模块对外发送1路高清视频与4路D1分辨率之一。主控模块2通过网络传输模块9输出报警信息的同时，还通过所述网络传输模块9的无线传输模块94将所述5路视频信息或图片信息输出给外部请求方，同时，主控模块2可以通过音频模块与网络模块实现校车司机或护工与外部请求的实时对讲，从而实现报警联动监测。

本发明能够实现超载与滞留物监测、超速与越界监测、站点播报监测、烟雾监测、主动报警监测，智能省电监测、异常移动监测及报警联动。通过这些监测功能，系统自动发出预警提示，提高校车的智能化水平，全面提升校车主动防御事故发生的能力，有效避免校车安全事故的发生概率。

Claims (9)

1.一种校车安全监测装置，其特征是：所述的装置包括电源管理模块、主控模块、视频采集模块、视频显示模块、音频模块、超载识别与滞留监测模块、存储模块以及网络传输模块，视频采集模块、视频显示模块、音频模块、超载识别与滞留监测模块、存储模块以及网络传输模块分别连接在主控模块上，电源管理模块为系统中的其他模块提供电源，所述的电源管理模块包括电源、微处理器、继电器、GPS模块和主动报警模块，主动报警模块连接在微处理器上，电源通过继电器给主控模块供电，微处理器控制电源向主控模块供电，GPS模块通过电控双掷继电器电路分别与微处理器和主控模块连接，通过电控双掷继电器电路控制GPS模块向微处理器或是主控模块传输定位与速度信息。

2.根据权利要求1所述的校车安全监测装置，其特征是：所述的超载识别与滞留监测模块包括红外计数器、指纹考勤机和巡更触发器，红外计数器、指纹考勤机和巡更触发器分别与主控模块连接。

3.根据权利要求1所述的校车安全监测装置，其特征是：所述的网络传输模块包括RJ45接口、Wifi接口、USB接口和无线通讯模块，RJ45接口、Wifi接口、USB接口和无线通讯模块分别与主控模块连接。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的校车安全监测装置，其特征是：所述的装置还包括烟感探测模块，烟感探测模块与主控模块连接。

5.一种如权利要求1至4中任意一项所述的校车安全监测装置的使用方法，其特征是：所述的方法为：

电源管理模块中的微处理器一直处于工作状态，微处理器根据校车班次和运行班次的时间条件，通过控制继电器，启动与关闭电源对主控处理系统的供电，使得主控系统在校车班次的时间内正常运行，班次时间外处于关机状态，

GPS模块在主控模块处于关机状态与校车运行班次时间之外时，微处理器控制电控双掷继电器电路使GPS模块将位置与速度信息发送给微处理器，微处理器将位置与速度信息与已存在的设定的位置与速度信息进行比较，如果位置与速度信息大于设定值，则微处理器通过继电器启动主控模块，并将“异常移动报警”的报警信息通过与主控系统连接的网络传输模块发出，实现校车在非工作时间的异常移动监测功能，GPS模块在主控模块处于开机运行状态下，微处理器控制电控双掷继电器电路使GPS模块将位置与速度信息发送给主控模块，主控模块将位置与速度信息与已存在的设定的位置与速度信息进行比较，如果位置信息大于设定的越界阈值，则主控模块，将“越界报警”报警信息通过与主控系统连接的网络传输模块发出，如果速度信息大于设定的超速阈值，则主控模块将“超速报警”报警信息通过与主控系统的网络传输模块发出，实现超速越界监测功能，

在主控模块处于关机状态下，微处理器在监测到主动报警模块发出的主动报警信号后，通过继电器启动主控模块，并将“主动报警”的报警信息通过与主控模块连接的网络传输模块发出，在主控模块处于工作状态下，微处理器在监测到主动报警模块发出的主动报警信号后，将“主动报警”的报警信息通过与主控系统连接的网络传输模块发出，实现主动报警的监测功能，

主控模块中的校车内视频运动物体检测结果为设定时间内无运动物体存在，则主控模块通过停止向视频采集模块中的模拟摄像机供电，系统即进入省电模式，在系统省电模式下，主控模块校车内视频运动物体检测结果为存在运动物体，则主控模块开启向所述采集模块的模拟摄像机供电，正常采集视频输入，系统进入正常工作状态，

红外发射接收对管均匀地安装在上车门两边门框上或下车门两边门框上，为将进出校车的人数进行实时统计，并将统计结果与红外发射管诊断状态发送给主控模块，红外计数器每向主控模块传输一次上车人数增加信息，主控模块就发送一次“请指纹识别”的语音提示；指纹考勤机将识别结果的注册人ID号与识别成功时间发送给主控模块，主控模块根据班次信息判定指纹识别人的上下车信息及当前乘车人数，如果红外计数器，诊断状态不正常，则主控模块通过网络传输模块输出“人数统计模块异常报警”的报警信息，如果红外计数器诊断状态正常，说明无人为遮挡与红外发射管无损坏，此时红外计数器人数统计与指纹考勤机人数统计应该一致，如果指纹考勤机无法识别或是指纹考勤机人数统计结果少于红外计数器人数统计数，主控模块则通过音频模块输出“未识别身份”的语音提示，如果红外计数器或是指纹考勤机统计计数超过设定的额定乘客人数，则主控模块通过网络传输模块输出“超载报警”的报警信息，实现超载报警的监测功能；红外计数器与指纹考勤机计数有一个为零时，则主控模块通过音频模块输出“请确认有无滞留学生，无滞留学生请按巡更键”的语音提示，如果校车班次时间到仍无巡更，则主控模块通过网络传输模块输出“人员滞留”的报警信息，实现滞留报警的监测功能，

GPRS模块对外发送报警短信与图片信息，3G模块对外发送包括高清视频压缩视频，4G模块对外发送高清视频，主控模块通过网络传输模块输出报警信息的同时，还通过所述网络传输模块的无线传输模块将视频信息或图片信息输出给外部请求方，同时，主控模块可以通过音频模块与网络模块实现校车司机或护工与外部请求的实时对讲，从而实现报警联动监测。

6.根据权利要求5所述的使用方法，其特征是：所述的存储模块包括一个安装有车载硬盘的车载硬盘盒，其通过sata接口与主控处理器连接，存储模块还包括一个用于存储站点图像影音信息的SD卡。

7.根据权利要求5所述的使用方法，其特征是：所述的视频显示模块包括一路HDMI与一路VGA视频输出显示信息。

8.根据权利要求5所述的使用方法，其特征是：所述的音频模块在使用时，依据主控模块获得GPS位置信息与设定的站点位置信息匹配，则主控模块读取存储模块中SD卡中的设定站点位置图片、视频与站点播报音频，通过视频显示与音频播放模块进行播报，同时，主控模块通过网络传输模块将校车到站信息与学生下车指纹识别的身份信息、时间与地点发送到设定的学生家长手机，如果学生未在设定的指定站点下车，则主控模块通过网络传输模块将学生身份、时间与下车站点名称发送到家长手机，同时主控模块通过网络传输模块将“未在指定站点下车”的报警信息发出到该指纹身份的家长手机与中心监控平台。

9.根据权利要求5所述的使用方法，其特征是：所述的校车安全监测装置还包括烟感探测模块，烟感探测模块与主控模块连接，烟感监测模块能自动实现两级报警信号输出给主控模块，若烟感探测器发出二级报警信号，则主控模块通过音频模块输出“请勿吸烟”的提示语，若烟感探测器发出一级报警信号，则主控模块通过音频模块输出不间断的警报声响，则主控模块通过网络传输模块输出“烟雾报警”的报警信息，校车司机或护工通过指纹考勤机进行指纹识别后，警报立刻停止，实现烟感监测的功能。