CN105872065A - 实时监控方法、装置及监控云平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种实时监控方法，包括：实时采集押运车上指定的监控数据，并将所述监控数据发送到指定的监控云平台，以使所述监控云平台根据接收到的所述监控数据，分析所述押运车在当前的运行状态；接收所述监控云平台根据所述押运车在当前的运行状态而下发的指令，并根据所述指令执行相应的处理操作；其中，所述监控数据包括所述押运车的标识，以及所述押运车上押运人员、钞箱、枪支的标识。本发明还公开一种实时监控装置及监控云平台。本发明实现了对押运车上的押运人员及财物的实时监控，提高了押运人员及财物在押运途中的安全系数。

Description

实时监控方法、装置及监控云平台

技术领域

本发明涉及监控领域，尤其涉及一种实时监控方法、装置及监控云平台。

背景技术

在使用押运车对重要物品进行押运时，传统的只是在银行网点或金库对钞箱、枪支、押运人员等进行核对管理，而对于在押运途中的各种情况还不能进行实时监控，致使非法分子或押运人员非法驾驶押运车载巨款潜逃的案件时有发生，不仅财产损失重大、无法追回，押运人员面临生命安全威胁，还对押运企业的形象和声誉造成恶劣影响。随着物联网技术的不断发展壮大，亟需提出能够对押运车在押运途中进行实时监控的应对方案，以提高押运人员及财物的安全系数。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明提供一种实时监控方法、装置及监控云平台，旨在实现对押运车在押运途中的实时监控，以提高押运车上押运人员及财物的安全系数。

为实现上述目的，本发明提供一种实时监控方法，所述实时监控方法包括：

实时采集押运车上指定的监控数据，并将所述监控数据发送到指定的监控云平台，以使所述监控云平台根据接收到的所述监控数据，分析所述押运车在当前的运行状态；

接收所述监控云平台根据所述押运车在当前的运行状态而下发的指令，并根据所述指令执行相应的处理操作；

其中，所述监控数据包括所述押运车的标识，以及所述押运车上押运人员、钞箱、枪支的标识。

优选地，所述押运车上的押运人员、钞箱、枪支以射频识别标签的编号及标签状态为标识；所述实时采集押运车上指定的监控数据，并将所述监控数据发送到指定的监控云平台包括：

通过设置在所述押运车上的射频识别设备实时采集扫描到的各个射频识别标签的编号及其标签状态；

将所述押运车的标识和采集到的各个射频识别标签的编号及其标签状态，作为所述监控数据发送到所述监控云平台。

优选地，所述接收所述监控云平台根据所述押运车在当前的运行状态而下发的指令，并根据所述指令执行相应的处理操作包括：

在接收到所述监控云平台下发的告警指令时，通过所述押运车上的告警设备发出相应的告警指示；或者，

在接收到所述监控云平台下发的停车指令时，通过油路和/或电路控制所述押运车停止前行。

为实现上述目的，本发明还提供一种实时监控装置，所述实时监控装置包括：

上报模块，用于实时采集押运车上指定的监控数据，并将所述监控数据发送到指定的监控云平台，以使所述监控云平台根据接收到的所述监控数据，分析所述押运车在当前的运行状态；

执行模块，用于接收所述监控云平台根据所述押运车在当前的运行状态而下发的指令，并根据所述指令执行相应的处理操作；

其中，所述监控数据包括所述押运车的标识，以及所述押运车上押运人员、钞箱、枪支的标识。

优选地，所述押运车上的押运人员、钞箱、枪支以射频识别标签的编号及标签状态为标识；所述上报模块包括：

采集单元，用于通过设置在所述押运车上的射频识别设备实时采集扫描到的各个射频识别标签的编号及其标签状态；

发送单元，用于将所述押运车的标识和采集到的各个射频识别标签的编号及其标签状态，作为所述监控数据发送到所述监控云平台。

优选地，所述执行模块包括：

告警单元，用于在接收到所述监控云平台下发的告警指令时，通过所述押运车上的告警设备发出相应的告警指示；

控制单元，用于在接收到所述监控云平台下发的停车指令时，通过油路和/或电路控制所述押运车停止前行。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种实时监控方法，所述实时监控方法包括：

接收押运车实时上报的监控数据；

根据所述监控数据分析所述押运车在当前的运行状态；

根据所述押运车在当前的运行状态下发相应的指令。

优选地，所述根据所述监控数据分析所述押运车在当前的运行状态包括：

提取所述监控数据中包含的所有射频识别标签的编号及其标签状态；

根据预置的射频识别标签信息列表，判断提取到的所有射频识别标签的个数和编号是否与所述射频识别标签信息列表中所有射频识别标签的个数和编号完全一致；

在提取到的所有射频识别标签的个数和编号与所述射频识别标签信息列表中所有射频识别标签的个数和编号不完全一致时，确定所述押运车在当前的运行状态为异常；或者，

在提取到的所有射频识别标签的个数和编号与所述射频识别标签信息列表中所有射频识别标签的个数和编号完全一致时，判断提取到的所有射频识别标签中是否存在标签状态为异常状态的射频识别标签；在提取到的所有射频识别标签中存在标签状态为异常状态的射频识别标签时，确定所述押运车在当前的运行状态为异常。

为实现上述目的，本发明还提供一种监控云平台，所述监控云平台包括：

接收模块，用于接收押运车实时上报的监控数据；

分析模块，用于根据所述监控数据分析所述押运车在当前的运行状态；

处理模块，用于根据所述押运车在当前的运行状态下发相应的指令。

优选地，所述分析模块包括：

提取单元，用于提取所述监控数据中包含的所有射频识别标签的编号及其标签状态；

第一判断单元，用于根据预置的射频识别标签信息列表，判断提取到的所有射频识别标签的个数和编号是否与所述射频识别标签信息列表中所有射频识别标签的个数和编号完全一致；

第一确定单元，用于在提取到的所有射频识别标签的个数和编号与所述射频识别标签信息列表中所有射频识别标签的个数和编号不完全一致时，确定所述押运车在当前的运行状态为异常；

第二判断单元，用于在提取到的所有射频识别标签的个数和编号与所述射频识别标签信息列表中所有射频识别标签的个数和编号完全一致时，判断提取到的所有射频识别标签中是否存在标签状态为异常状态的射频识别标签；

第二确定单元，用于在提取到的所有射频识别标签中存在标签状态为异常状态的射频识别标签时，确定所述押运车在当前的运行状态为异常。

本发明提出的实时监控方法、装置及监控云平台，通过实时采集押运车、押运人员、钞箱、枪支的标识并上报给指定的监控云平台，使所述监控云平台能够根据实时上报的监控数据分析所述押运车实时的运行状态，并根据分析得到的押运车的运行状态，向所述押运车下发相应的指令，使所述押运车能够根据接收到的指令执行相应的处理操作，实现了多角度、全方位地监控押运途中可能遇到的异常情况，并给予及时的告警或控制，从而提高押运途中押运人员及财物的安全系数。

附图说明

图1为本发明实时监控方法第一实施例的流程示意图；

图2为图1中步骤S10的细化流程示意图；

图3为本发明实时监控装置第一实施例的功能模块示意图；

图4为图3中上报模块的细化功能模块示意图；

图5为图3中执行模块的细化功能模块示意图；

图6为本发明实时监控方法第四实施例的流程示意图；

图7为图6中步骤S40的细化流程示意图；

图8为本发明监控云平台第一实施例的功能模块示意图；

图9为本发明监控云平台第二实施例中分析模块的细化功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种实时监控方法，如图1所示，示出了本发明实时监控方法第一实施例的流程示意图，所述实时监控方法包括：

S10、实时采集押运车上指定的监控数据，并将所述监控数据发送到指定的监控云平台，以使所述监控云平台根据接收到的所述监控数据，分析所述押运车在当前的运行状态；

其中，所述监控数据包括所述押运车的标识，以及所述押运车上押运人员、钞箱、枪支的标识。

一般地，押运车上都安装有一个通讯卡，不同的通讯卡具有不同的通讯卡号码，一个通讯卡号码能够唯一地对应一台押运车的标识，如押运车的车牌号码。本实施例中所述的押运车在正常行驶时，在所述押运车上有固定个数的押运人员、固定个数的钞箱、固定个数的枪支。可通过各种方式对所述押运车上的押运人员、钞箱、枪支进行唯一标识，也可采用任一方式采集所述押运车上的押运人员、钞箱、枪支的标识。

除所述通讯卡外，所述押运车上设置有主处理器、标识识别设备，还可根据实际监控需求设置定位设备、音频设备、显示设备、若干个摄像头、存储设备等。所述主处理器能够根据预置的后台地址与指定的监控云平台通过GPRS、3G、4G、5G等方式进行通信。

所述押运车上的主处理器实时采集通过所述标识识别设备获取到的在所述押运车上的押运人员、钞箱、枪支的标识信息，并将采集到的标识信息和所述押运车的标识一起作为监控数据同步上报给指定的监控云平台。其中，所述主处理器可通过安装在所述押运车上的通讯卡的通讯卡号码，获取到与所述通讯卡号码对应的所述押运车的标识。

所述监控数据还可以包括上报时间、行车数据、音视频数据等。所述监控云平台上预先存储有各种信息，包括各个押运车的标识、每个押运车上押运人员、钞箱、枪支的详细信息(标识、数量等)、每个押运车的路线规划数据、车速、在指定行驶位置处的方向等。所述主处理器可通过设置在所述押运车上的定位设备实时采集所述押运车的行车数据，并将所述行车数据作为所述监控数据的一部分发送到所述监控云平台，以使所述监控云平台根据接收到的行车数据和预置的路线规划数据相比较，判断所述押运车当前是否偏离指定的路线或是否超出指定的行驶区域(电子围栏地理区域)，并在所述押运车当前偏离指定的路线或超出指定的行驶区域时，向所述押运车下发相应的告警或控制指令；或者所述监控云平台根据所述行车数据中的车速或方向等数据和预置的设定车速或方向等信息，对所述押运车当前的行驶情况进行分析判断，并给出相应的告警或控制指令。

所述主处理器可通过设置在所述押运车上的音频设备和/或摄像头实时采集音频数据和/或视频数据，并将采集到视频数据同步显示在相应的显示设备上；然后将采集到的音频数据和/或视频数据作为所述监控数据的一部分发送到所述监控云平台，以使后台人员通过所述监控云平台接收到的音频数据和/或视频数据，对所述押运车的车内及车外四周环境进行监控，以进一步通过所述监控云平台下发对讲指令，或告警指令，或控制指令。所述显示设备包括触控式车载显示屏，用于查看车辆状态信息、位置地图信息、摄像头采集的视频数据、射频识别标签的设置和显示等。

S20、接收所述监控云平台根据所述押运车在当前的运行状态而下发的指令，并根据所述指令执行相应的处理操作。

所述监控云平台根据接收到的所述监控数据，分析所述押运车在当前的运行状态是否异常，如果所述押运车在当前的运行状态为异常，则向所述押运车下发相应的指令，如告警或控制指令。所述押运车的主处理器在接收到告警指令后，通过所述押运车上的告警设备发出相应的语音或响铃告警，或者，所述主处理器在接收到控制指令后，根据所述控制指令通过相应的设备对所述押运车进行控制。

本发明提出的实时监控方法，通过实时采集押运车、押运人员、钞箱、枪支的标识并上报给指定的监控云平台，使所述监控云平台能够根据实时上报的监控数据分析所述押运车实时的运行状态，并根据分析得到的押运车的运行状态，向所述押运车下发相应的指令，使所述押运车能够根据接收到的指令执行相应的处理操作，实现了多角度、全方位地监控押运途中可能遇到的异常情况，并给予及时的告警或控制，从而提高押运途中押运人员及财物的安全系数。

进一步地，参照图2，基于第一实施例提出本发明实时监控方法第二实施例，在本实施例中，所述押运车上的押运人员、钞箱、枪支以射频识别标签的编号及标签状态为标识；上述步骤S10包括：

S11、通过设置在所述押运车上的射频识别设备实时采集扫描到的各个射频识别标签的编号及其标签状态；

所述押运车上的每一个押运人员、每一个钞箱、每一个枪支均对应有一个射频识别标签，如押运人员的射频识别标签设置在押运人员的从业资格证上，钞箱的射频识别标签设置在钞箱的箱体上，枪支的射频识别标签设置在枪支的枪体上。每一个射频识别标签上的编号是唯一的，这些射频识别标签可以是有源的(需内置电池)，也可以是无源的(无需电源)。

所述押运车上的标识识别设备具体为射频识别设备，所述射频识别设备包括固定式射频识别读写器，可在所述押运车上安装一个或多个所述固定式射频识别读写器。设置在所述押运车上的射频识别设备能够实时扫描到存在于所述押运车上的射频识别标签，从而获得在所述押运车上的押运人员、钞箱、枪支的射频识别标签的编号及标签状态。在有源射频识别标签的内置电池电源充足时，该射频识别标签对应的标签状态为正常状态，在该内置电池电源不充足或遭到破坏时，该射频识别标签对应的标签状态为异常状态；对于无源射频识别标签，可设置其标签状态一直为正常状态。

S12、将所述押运车的标识和采集到的各个射频识别标签的编号及其标签状态，作为所述监控数据发送到所述监控云平台。

本发明提出的实时监控方法，采用射频识别技术对设置有射频识别标签的押运人员、钞箱、枪支进行识别以达到对其进行实时监控的目的，能够实时、准确地识别出处于所述押运车上的押运人员、钞箱、枪支，为所述监控云平台进行准确的分析判断、下发合适的告警或控制指令做基础。

进一步地，基于第二实施例提出本发明实时监控方法第三实施例，在本实施例中，上述步骤S20包括：

在接收到所述监控云平台下发的告警指令时，通过所述押运车上的告警设备发出相应的告警指示；或者，

在接收到所述监控云平台下发的停车指令时，通过油路和/或电路控制所述押运车停止前行。

所述押运车上还设置有告警设备，通过所述告警设备能够发出语音或响铃告警。所述监控云平台可根据接收到的监控数据分析所述押运车在当前的运行状态，并下发相应的告警或控制指令，如断油停车指令、断电停车指令、超速或低速行驶告警指令、路线偏移告警指令、押运人员数量不符告警指令等等，也可以根据其自身获取到的其他信息向所述押运车下发相应的告警或控制指令，如雨雪天气慢行告警指令、某路段交通拥堵告警指令等。

所述主处理器能够控制油路中供油的油泵，当所述监控云平台下发的控制指令为断油停车指令时，所述主处理器根据所述断油停车指令控制油泵停止工作，油泵将不再给油路供油，押运车自然会停止行驶。

此外，所述主处理器还能够控制所述押运车的ACC(汽车用的电源，由车钥匙控制)线路供电，当所述监控云平台下发的控制指令为断电停车指令时，所述主处理器根据所述断电停车指令控制ACC线路断电，从而使所述押运车内电路停止工作，押运车自然会停止行驶。

例如，当所述监控云平台分析出所述押运车当前的运行状态为异常时，如不在预定线路行驶、不在预定区域行驶、被盗行驶、胁持行驶、不按总台指令行驶、异常故障行驶等，可以通过下发断油和/或断电停车指令，促使所述监控云平台通过所述主处理器远程控制所述押运车的油路断油和/或ACC电路断电，以使所述押运车停车，从而保障押运车的人员和财产安全。

本发明提出的实时监控方法，押运车根据接收到的由监控云平台下发的指令，执行相应的处理操作，以实现所述监控云平台对所述押运车在押运途中的远程控制，避免所述押运车在押运途中出现异常情况，或者及时对出现的异常情况进行正确的应急指挥或控制，提高押运人员及财物的安全系数。

本发明还提供一种实时监控装置，如图3所示，示出了本发明实时监控装置第一实施例的功能模块示意图，所述实时监控装置包括：

上报模块100，用于实时采集押运车上指定的监控数据，并将所述监控数据发送到指定的监控云平台，以使所述监控云平台根据接收到的所述监控数据，分析所述押运车在当前的运行状态；

其中，所述监控数据包括所述押运车的标识，以及所述押运车上押运人员、钞箱、枪支的标识。

一般地，押运车上都安装有一个通讯卡，不同的通讯卡具有不同的通讯卡号码，一个通讯卡号码能够唯一地对应一台押运车的标识，如押运车的车牌号码。本实施例中所述的押运车在正常行驶时，在所述押运车上有固定个数的押运人员、固定个数的钞箱、固定个数的枪支。可通过各种方式对所述押运车上的押运人员、钞箱、枪支进行唯一标识，也可采用任一方式采集所述押运车上的押运人员、钞箱、枪支的标识。

除所述通讯卡外，所述押运车上设置有主处理器、标识识别设备，还可根据实际监控需求设置定位设备、音频设备、显示设备、若干个摄像头、存储设备等。所述主处理器能够根据预置的后台地址与指定的监控云平台通过GPRS、3G、4G、5G等方式进行通信。

所述押运车的主处理器上设置有所述实时监控装置，所述实时监控装置中的上报模块100实时采集通过所述标识识别设备获取到的在所述押运车上的押运人员、钞箱、枪支的标识信息，并将采集到的标识信息和所述押运车的标识一起作为监控数据同步上报给指定的监控云平台。其中，所述上报模块100可通过安装在所述押运车上的通讯卡的通讯卡号码，获取到与所述通讯卡号码对应的所述押运车的标识。

所述监控数据还可以包括上报时间、行车数据、音视频数据等。所述监控云平台上预先存储有各种信息，包括各个押运车的标识、每个押运车上押运人员、钞箱、枪支的详细信息(标识、数量等)、每个押运车的路线规划数据、车速、在指定行驶位置处的方向等。所述上报模块100可通过设置在所述押运车上的定位设备实时采集所述押运车的行车数据，并将所述行车数据作为所述监控数据的一部分发送到所述监控云平台，以使所述监控云平台根据接收到的行车数据和预置的路线规划数据相比较，判断所述押运车当前是否偏离指定的路线或是否超出指定的行驶区域(电子围栏地理区域)，并在所述押运车当前偏离指定的路线或超出指定的行驶区域时，向所述押运车下发相应的告警或控制指令；或者所述监控云平台根据所述行车数据中的车速或方向等数据和预置的设定车速和方向等信息，对所述押运车当前的行驶情况进行分析判断，并给出相应的告警或控制指令。

所述上报模块100可通过设置在所述押运车上的音频设备和/或摄像头实时采集音频数据和/或视频数据，并将采集到视频数据同步显示在相应的显示设备上；然后将采集到的音频数据和/或视频数据作为所述监控数据的一部分发送到所述监控云平台，以使后台人员通过所述监控云平台接收到的音频数据和/或视频数据，对所述押运车的车内及车外四周环境进行监控，以进一步通过所述监控云平台下发对讲指令，或告警指令，或控制指令。所述显示设备包括触控式车载显示屏，用于查看车辆状态信息、位置地图信息、摄像头采集的视频数据、射频识别标签的设置和显示等。

执行模块200，用于接收所述监控云平台根据所述押运车在当前的运行状态而下发的指令，并根据所述指令执行相应的处理操作；

所述监控云平台根据接收到的所述监控数据，分析所述押运车在当前的运行状态是否异常，如果所述押运车在当前的运行状态为异常，则向所述押运车下发相应的指令，如告警或控制指令。所述押运车的执行模块200在接收到告警指令后，通过所述押运车上的告警设备发出相应的语音或响铃告警，或者，所述执行模块200在接收到控制指令后，根据所述控制指令通过相应的设备对所述押运车进行控制。

本发明提出的实时监控装置，通过实时采集押运车、押运人员、钞箱、枪支的标识并上报给指定的监控云平台，使所述监控云平台能够根据实时上报的监控数据分析所述押运车实时的运行状态，并根据分析得到的押运车的运行状态，向所述押运车下发相应的指令，使所述押运车能够根据接收到的指令执行相应的处理操作，实现了多角度、全方位地监控押运途中可能遇到的异常情况，并给予及时的告警或控制，从而提高押运途中押运人员及财物的安全系数。

进一步地，参照图4，基于上述第一实施例提出本发明实时监控装置第二实施例，在本实施例中，所述押运车上的押运人员、钞箱、枪支以射频识别标签的编号及标签状态为标识；所述上报模块100包括：

采集单元101，用于通过设置在所述押运车上的射频识别设备实时采集扫描到的各个射频识别标签的编号及其标签状态；

所述押运车上的每一个押运人员、每一个钞箱、每一个枪支均对应有一个射频识别标签，如押运人员的射频识别标签设置在押运人员的从业资格证上，钞箱的射频识别标签设置在钞箱的箱体上，枪支的射频识别标签设置在枪支的枪体上。每一个射频识别标签上的编号是唯一的，这些射频识别标签可以是有源的(需内置电池)，也可以是无源的(无需电源)。

所述押运车上的标识识别设备具体为射频识别设备，所述射频识别设备包括固定式射频识别读写器，可在所述押运车上安装一个或多个所述固定式射频识别读写器。设置在所述押运车上的射频识别设备能够实时扫描到存在于所述押运车上的射频识别标签，从而获得在所述押运车上的押运人员、钞箱、枪支的射频识别标签的编号及标签状态。在有源射频识别标签的内置电池电源充足时，该射频识别标签对应的标签状态为正常状态，在该内置电池电源不充足或遭到破坏时，该射频识别标签对应的标签状态为异常状态；对于无源射频识别标签，可设置其标签状态一直为正常状态。

发送单元102，用于将所述押运车的标识和采集到的各个射频识别标签的编号及其标签状态，作为所述监控数据发送到所述监控云平台。

本发明提出的实时监控装置，采用射频识别技术对设置有射频识别标签的押运人员、钞箱、枪支进行识别以达到对其进行实时监控的目的，能够实时、准确地识别出处于所述押运车上的押运人员、钞箱、枪支，为所述监控云平台进行准确的分析判断、下发合适的告警或控制指令做基础。

进一步地，参照图5，基于上述第二实施例提出本发明实时监控装置第三实施例，在本实施例中，所述执行模块200包括：

告警单元201，用于在接收到所述监控云平台下发的告警指令时，通过所述押运车上的告警设备发出相应的告警指示；

控制单元202，用于在接收到所述监控云平台下发的停车指令时，通过油路和/或电路控制所述押运车停止前行。

所述押运车上还设置有告警设备，通过所述告警设备能够发出语音或响铃告警。所述监控云平台可根据接收到的监控数据分析所述押运车在当前的运行状态，并下发相应的告警或控制指令，如断油停车指令、断电停车指令、超速或低速行驶告警指令、路线偏移告警指令、押运人员数量不符告警指令等等，也可以根据其自身获取到的其他信息向所述押运车下发相应的告警或控制指令，如雨雪天气慢行告警指令、某路段交通拥堵告警指令等。

所述控制单元202能够控制油路中供油的油泵，当所述监控云平台下发的控制指令为断油停车指令时，所述控制单元202根据所述断油停车指令控制油泵停止工作，油泵将不再给油路供油，押运车自然会停止行驶。

此外，所述控制单元202还能够控制所述押运车的ACC(汽车用的电源，由车钥匙控制)线路供电，当所述监控云平台下发的控制指令为断电停车指令时，所述控制单元202根据所述断电停车指令控制ACC线路断电，从而使所述押运车内电路停止工作，押运车自然会停止行驶。

例如，当所述监控云平台分析出所述押运车当前的运行状态为异常时，如不在预定线路行驶、不在预定区域行驶、被盗行驶、胁持行驶、不按总台指令行驶、异常故障行驶等，可以通过下发断油和/或断电停车指令，促使所述控制单元202控制所述押运车的油路断油和/或ACC电路断电，以使所述押运车停车，从而保障押运车的人员和财产安全。

本发明提出的实时监控装置，根据接收到的由监控云平台下发的指令，执行相应的处理操作，以实现所述监控云平台对所述押运车在押运途中的远程控制，避免所述押运车在押运途中出现异常情况，或者及时对出现的异常情况进行正确的应急指挥或控制，提高押运人员及财物的安全系数。

此外，本发明还提供一种实时监控方法，如图6所示，示出了本发明实时监控方法第四实施例的流程示意图，所述实时监控方法包括：

S30、接收押运车实时上报的监控数据；

本实施例所述的实时监控方法用于所述监控云平台。所述监控云平台能够同时处理多个押运车上报的监控数据，并以监控数据中包含的押运车的标识来识别来自不同的押运车上报的监控数据，从而对不同的押运车分别进行实时监控。

S40、根据所述监控数据分析所述押运车在当前的运行状态；

押运车的运行状态分为正常和异常两类，属于异常的运行状态有很多种，如押运人员数量与设定的数量不符、钞箱的数量与设定的数量不符、枪支的数量与设定的不符、押运车未实时上报监控数据、不在预定线路行驶、不在预定区域行驶、被盗行驶、胁持行驶、不按总台指令行驶、异常故障行驶等。

所述监控云平台上预先存储有各种信息，包括各个押运车的标识、每个押运车上押运人员、钞箱、枪支的详细信息(标识、数量等)、每个押运车的路线规划数据、车速、在指定行驶位置处的方向等。

所述监控云平台根据所述监控数据中的押运车、押运人员、钞箱、枪支的标识，与预置在所述监控云平台上的信息中所述押运车的标识对应的押运人员、钞箱、枪支的详细信息进行对比，如果信息一致，则认为所述押运车在当前的运行状态为正常，如果信息不一致，则认为所述押运车在当前的运行状态为异常。

S50、根据所述押运车在当前的运行状态下发相应的指令。

所述监控云平台根据分析出的所述押运车在当前的具体运行状态，针对该运行状态下发相应的告警或控制指令。例如，如果所述押运车在当前的运行状态为押运人员数量与设定的数量不符，则向所述押运车下发类似“押运人员数量与设定的数量不符”的告警指令，该告警指令还可细化到具体的哪些押运人员信息缺失，在必要时，还可进一步下发一定的控制指令，如停车指令、钞箱室上锁指令等。所述监控云平台对所述押运车上钞箱或枪支数量与设定的数量不符的情况的处理，与此类似。

对于所述押运车在当前的运行状态为押运车未实时上报监控数据、不在预定线路行驶、不在预定区域行驶、被盗行驶、胁持行驶、不按总台指令行驶、异常故障行驶等情况时，所述监控云平台可根据具体运行情况，先下发相应的告警指令，然后控制所述押运车停止行驶，还可进一步对所述押运车上钞箱室上锁。对于押运车的各种具体运行状态在此不做一一例举，对于所述监控云平台针对押运车当前的不同运行状态的处理，也不做一一例举，可参考已提供的示例进行合理扩展。

本发明提出的实时监控方法，根据押运车实时上报的监控数据分析所述押运车在当前的运行状态，并根据所述押运车在当前的运行状态下发相应的指令，以实现对押运车在押运途中的实时监控，提高押运途中押运人员和财物的安全系数。

进一步地，参照图7，基于上述第四实施例提出本发明实时监控方法第五实施例，在本实施例中，上述步骤S40包括：

S41、提取所述监控数据中包含的所有射频识别标签的编号及其标签状态；

在本实施例中，所述押运车上的押运人员、钞箱、枪支以射频识别标签的编号及标签状态为标识。

S42、根据预置的射频识别标签信息列表，判断提取到的所有射频识别标签的个数和编号是否与所述射频识别标签信息列表中所有射频识别标签的个数和编号完全一致；

所述射频识别标签列表为所述监控云平台上预置的信息中的一个数据，所述射频识别标签列表中包含指定押运车的标识对应的所有的射频识别标签的编号。例如，所述射频识别标签列表中，A押运车对应有编号为B、C、D的三个射频识别标签，当所述监控云平台实时提取到的A押运车上报的监控数据中包含编号为B、C、D的三个射频识别标签，则认为提取到的所有射频识别标签的个数和编号与所述射频识别标签信息列表中所有射频识别标签的个数和编号完全一致，而对于其他情况，则认为提取到的所有射频识别标签的个数和编号与所述射频识别标签信息列表中所有射频识别标签的个数和编号不完全一致。

S43、在提取到的所有射频识别标签的个数和编号与所述射频识别标签信息列表中所有射频识别标签的个数和编号不完全一致时，确定所述押运车在当前的运行状态为异常；

S44、在提取到的所有射频识别标签的个数和编号与所述射频识别标签信息列表中所有射频识别标签的个数和编号完全一致时，判断提取到的所有射频识别标签中是否存在标签状态为异常状态的射频识别标签；

例如，在有源射频识别标签的内置电池电源充足时，该射频识别标签对应的标签状态为正常状态，在该内置电池电源不充足或遭到破坏时，该射频识别标签对应的标签状态为异常状态；对于无源射频识别标签，可设置其标签状态一直为正常状态。有源射频识别标签的标签状态可通过设置在所述押运车上的射频识别设备实时扫描获得。

S45、在提取到的所有射频识别标签中存在标签状态为异常状态的射频识别标签时，确定所述押运车在当前的运行状态为异常。

在本实施例中，所述监控云平台在确定所述押运车在当前的运行状态为异常时，向所述押运车下发相应的告警和/或控制指令，如断油停车指令、断电停车指令、超速或低速行驶告警指令、路线偏移告警指令、押运人员数量不符告警指令等等，也可以根据其自身获取到的其他信息向所述押运车下发相应的告警或控制指令，如雨雪天气慢行告警指令、某路段交通拥堵告警指令等。

例如，当所述监控云平台分析出所述押运车当前的运行状态为异常时，如不在预定线路行驶、不在预定区域行驶、被盗行驶、胁持行驶、不按总台指令行驶、异常故障行驶等，可以通过下发断油和/或断电停车指令，促使所述监控云平台远程控制所述押运车的油路断油和/或ACC电路断电，以使所述押运车停车，从而保障押运车的人员和财产安全。

本发明提出的实时监控方法，在分析押运车在当前的运行状态时，将提取到的所述押运车上所有射频识别标签的个数和编号与所述射频识别标签信息列表中所述押运车对应的所有射频识别标签的个数和编号完全一致的情况判定为正常，而对于其他情况则判定为异常，严格监控押运车上押运人员、钞箱、枪支任一方面可能出现的异常，以及时向所述押运车下发相应的告警或控制指令，从而提高押运途中押运人员和财物的安全系数。另一方面，本发明提出的实时监控方法，还对属于有源射频识别标签的标签状态进行监控，以从多角度进一步更为精确地监控所述押运车上的押运人员、钞箱、枪支的情况，从而提高押运途中押运人员和财物的安全系数。

本发明还提供一种监控云平台，如图8所示，示出了本发明监控云平台第一实施例的功能模块示意图，所述监控云平台包括：

接收模块300，用于接收押运车实时上报的监控数据；

所述监控云平台能够同时处理多个押运车上报的监控数据，并以监控数据中包含的押运车的标识来识别来自不同的押运车上报的监控数据，从而对不同的押运车分别进行实时监控。

分析模块400，用于根据所述监控数据分析所述押运车在当前的运行状态；

押运车的运行状态分为正常和异常两类，属于异常的运行状态有很多种，如押运人员数量与设定的数量不符、钞箱的数量与设定的数量不符、枪支的数量与设定的不符、押运车未实时上报监控数据、不在预定线路行驶、不在预定区域行驶、被盗行驶、胁持行驶、不按总台指令行驶、异常故障行驶等。

所述监控云平台上预先存储有各种信息，包括各个押运车的标识、每个押运车上押运人员、钞箱、枪支的详细信息(标识、数量等)、每个押运车的路线规划数据、车速、在指定行驶位置处的方向等。

所述监控云平台的分析模块400根据所述监控数据中的押运车、押运人员、钞箱、枪支的标识，与预置在所述监控云平台上的信息中所述押运车的标识对应的押运人员、钞箱、枪支的详细信息进行对比，如果信息一致，则认为所述押运车在当前的运行状态为正常，如果信息不一致，则认为所述押运车在当前的运行状态为异常。

处理模块500，用于根据所述押运车在当前的运行状态下发相应的指令。

所述监控云平台的处理模块500根据分析出的所述押运车在当前的具体运行状态，针对该运行状态下发相应的告警或控制指令。例如，如果所述押运车在当前的运行状态为押运人员数量与设定的数量不符，则向所述押运车下发类似“押运人员数量与设定的数量不符”的告警指令，该告警指令还可细化到具体的哪些押运人员信息缺失，在必要时，还可进一步下发一定的控制指令，如停车指令、钞箱室上锁指令等。所述监控云平台对所述押运车上钞箱或枪支数量与设定的数量不符的情况的处理，与此类似。

对于所述押运车在当前的运行状态为押运车未实时上报监控数据、不在预定线路行驶、不在预定区域行驶、被盗行驶、胁持行驶、不按总台指令行驶、异常故障行驶等情况时，所述监控云平台的处理模块500可根据具体运行情况，先下发相应的告警指令，然后控制所述押运车停止行驶，还可进一步对所述押运车上钞箱室上锁。对于押运车的各种具体运行状态在此不做一一例举，对于所述监控云平台针对押运车当前的不同运行状态的处理，也不做一一例举，可参考已提供的示例进行合理扩展。

本发明提出的监控云平台，根据押运车实时上报的监控数据分析所述押运车在当前的运行状态，并根据所述押运车在当前的运行状态下发相应的指令，以实现对押运车在押运途中的实时监控，提高押运途中押运人员和财物的安全系数。

进一步地，参照图9，基于上述第一实施例提出本发明监控云平台第二实施例，在本实施例中，所述分析模块400包括：

提取单元401，用于提取所述监控数据中包含的所有射频识别标签的编号及其标签状态；

在本实施例中，所述押运车上的押运人员、钞箱、枪支以射频识别标签的编号及标签状态为标识。

第一判断单元402，用于根据预置的射频识别标签信息列表，判断提取到的所有射频识别标签的个数和编号是否与所述射频识别标签信息列表中所有射频识别标签的个数和编号完全一致；

所述射频识别标签列表为所述监控云平台上预置的信息中的一个数据，所述射频识别标签列表中包含指定押运车的标识对应的所有的射频识别标签的编号。例如，所述射频识别标签列表中，A押运车对应有编号为B、C、D的三个射频识别标签，当所述监控云平台实时提取到的A押运车上报的监控数据中包含编号为B、C、D的三个射频识别标签，则第一判断单元402认为提取到的所有射频识别标签的个数和编号与所述射频识别标签信息列表中所有射频识别标签的个数和编号完全一致，而对于其他情况，则第一判断单元402认为提取到的所有射频识别标签的个数和编号与所述射频识别标签信息列表中所有射频识别标签的个数和编号不完全一致。

第一确定单元403，用于在提取到的所有射频识别标签的个数和编号与所述射频识别标签信息列表中所有射频识别标签的个数和编号不完全一致时，确定所述押运车在当前的运行状态为异常；

第二判断单元404，用于在提取到的所有射频识别标签的个数和编号与所述射频识别标签信息列表中所有射频识别标签的个数和编号完全一致时，判断提取到的所有射频识别标签中是否存在标签状态为异常状态的射频识别标签；

例如，在有源射频识别标签的内置电池电源充足时，该射频识别标签对应的标签状态为正常状态，在该内置电池电源不充足或遭到破坏时，该射频识别标签对应的标签状态为异常状态；对于无源射频识别标签，可设置其标签状态一直为正常状态。有源射频识别标签的标签状态可通过设置在所述押运车上的射频识别设备实时扫描获得。

第二确定单元405，用于在提取到的所有射频识别标签中存在标签状态为异常状态的射频识别标签时，确定所述押运车在当前的运行状态为异常。

在本实施例中，所述监控云平台在确定所述押运车在当前的运行状态为异常时，向所述押运车下发相应的告警和/或控制指令，如断油停车指令、断电停车指令、超速或低速行驶告警指令、路线偏移告警指令、押运人员数量不符告警指令等等，也可以根据其自身获取到的其他信息向所述押运车下发相应的告警或控制指令，如雨雪天气慢行告警指令、某路段交通拥堵告警指令等。

例如，当所述监控云平台分析出所述押运车当前的运行状态为异常时，如不在预定线路行驶、不在预定区域行驶、被盗行驶、胁持行驶、不按总台指令行驶、异常故障行驶等，可以通过下发断油和/或断电停车指令，促使所述监控云平台远程控制所述押运车的油路断油和/或ACC电路断电，以使所述押运车停车，从而保障押运车的人员和财产安全。

本发明提出的监控云平台，在分析押运车在当前的运行状态时，将提取到的所述押运车上所有射频识别标签的个数和编号与所述射频识别标签信息列表中所述押运车对应的所有射频识别标签的个数和编号完全一致的情况判定为正常，而对于其他情况则判定为异常，严格监控押运车上押运人员、钞箱、枪支任一方面可能出现的异常，以及时向所述押运车下发相应的告警或控制指令，从而提高押运途中押运人员和财物的安全系数。另一方面，本发明提出的监控云平台，还对属于有源射频识别标签的标签状态进行监控，以从多角度进一步更为精确地监控所述押运车上的押运人员、钞箱、枪支的情况，从而提高押运途中押运人员和财物的安全系数。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种实时监控方法，其特征在于，所述实时监控方法包括：

实时采集押运车上指定的监控数据，并将所述监控数据发送到指定的监控云平台，以使所述监控云平台根据接收到的所述监控数据，分析所述押运车在当前的运行状态；

接收所述监控云平台根据所述押运车在当前的运行状态而下发的指令，并根据所述指令执行相应的处理操作；

其中，所述监控数据包括所述押运车的标识，以及所述押运车上押运人员、钞箱、枪支的标识。

2.如权利要求1所述的实时监控方法，其特征在于，所述押运车上的押运人员、钞箱、枪支以射频识别标签的编号及标签状态为标识；所述实时采集押运车上指定的监控数据，并将所述监控数据发送到指定的监控云平台包括：

通过设置在所述押运车上的射频识别设备实时采集扫描到的各个射频识别标签的编号及其标签状态；

将所述押运车的标识和采集到的各个射频识别标签的编号及其标签状态，作为所述监控数据发送到所述监控云平台。

3.如权利要求1或2所述的实时监控方法，其特征在于，所述接收所述监控云平台根据所述押运车在当前的运行状态而下发的指令，并根据所述指令执行相应的处理操作包括：

在接收到所述监控云平台下发的告警指令时，通过所述押运车上的告警设备发出相应的告警指示；或者，

在接收到所述监控云平台下发的停车指令时，通过油路和/或电路控制所述押运车停止前行。

4.一种实时监控装置，其特征在于，所述实时监控装置包括：

上报模块，用于实时采集押运车上指定的监控数据，并将所述监控数据发送到指定的监控云平台，以使所述监控云平台根据接收到的所述监控数据，分析所述押运车在当前的运行状态；

执行模块，用于接收所述监控云平台根据所述押运车在当前的运行状态而下发的指令，并根据所述指令执行相应的处理操作；

其中，所述监控数据包括所述押运车的标识，以及所述押运车上押运人员、钞箱、枪支的标识。

5.如权利要求4所述的实时监控装置，其特征在于，所述押运车上的押运人员、钞箱、枪支以射频识别标签的编号及标签状态为标识；所述上报模块包括：

采集单元，用于通过设置在所述押运车上的射频识别设备实时采集扫描到的各个射频识别标签的编号及其标签状态；

发送单元，用于将所述押运车的标识和采集到的各个射频识别标签的编号及其标签状态，作为所述监控数据发送到所述监控云平台。

6.如权利要求4或5所述的实时监控装置，其特征在于，所述执行模块包括：

告警单元，用于在接收到所述监控云平台下发的告警指令时，通过所述押运车上的告警设备发出相应的告警指示；

控制单元，用于在接收到所述监控云平台下发的停车指令时，通过油路和/或电路控制所述押运车停止前行。

7.一种实时监控方法，其特征在于，所述实时监控方法包括：

接收押运车实时上报的监控数据；

根据所述监控数据分析所述押运车在当前的运行状态；

根据所述押运车在当前的运行状态下发相应的指令。

8.如权利要求7所述的实时监控方法，其特征在于，所述根据所述监控数据分析所述押运车在当前的运行状态包括：

提取所述监控数据中包含的所有射频识别标签的编号及其标签状态；

根据预置的射频识别标签信息列表，判断提取到的所有射频识别标签的个数和编号是否与所述射频识别标签信息列表中所有射频识别标签的个数和编号完全一致；

在提取到的所有射频识别标签的个数和编号与所述射频识别标签信息列表中所有射频识别标签的个数和编号不完全一致时，确定所述押运车在当前的运行状态为异常；或者，

在提取到的所有射频识别标签的个数和编号与所述射频识别标签信息列表中所有射频识别标签的个数和编号完全一致时，判断提取到的所有射频识别标签中是否存在标签状态为异常状态的射频识别标签；在提取到的所有射频识别标签中存在标签状态为异常状态的射频识别标签时，确定所述押运车在当前的运行状态为异常。

9.一种监控云平台，其特征在于，所述监控云平台包括：

接收模块，用于接收押运车实时上报的监控数据；

分析模块，用于根据所述监控数据分析所述押运车在当前的运行状态；

处理模块，用于根据所述押运车在当前的运行状态下发相应的指令。

10.如权利要求9所述的监控云平台，其特征在于，所述分析模块包括：

提取单元，用于提取所述监控数据中包含的所有射频识别标签的编号及其标签状态；

第一判断单元，用于根据预置的射频识别标签信息列表，判断提取到的所有射频识别标签的个数和编号是否与所述射频识别标签信息列表中所有射频识别标签的个数和编号完全一致；

第一确定单元，用于在提取到的所有射频识别标签的个数和编号与所述射频识别标签信息列表中所有射频识别标签的个数和编号不完全一致时，确定所述押运车在当前的运行状态为异常；

第二判断单元，用于在提取到的所有射频识别标签的个数和编号与所述射频识别标签信息列表中所有射频识别标签的个数和编号完全一致时，判断提取到的所有射频识别标签中是否存在标签状态为异常状态的射频识别标签；

第二确定单元，用于在提取到的所有射频识别标签中存在标签状态为异常状态的射频识别标签时，确定所述押运车在当前的运行状态为异常。