CN108760239B - 车辆识别装置检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆识别装置检测方法及系统，其中所述方法包括如下步骤：获取行驶车辆的路径，并抽取所述路径中行驶车辆经过的点位，所述点位设置有车辆识别装置；根据行驶车辆对应的路径时间分析对应行驶车辆被对应点位车辆识别装置识别的情况；根据对应点位车辆识别装置的识别情况确定对应点位车辆识别装置的工作状态。本发明可以及时发现到车辆识别装置的识别故障，提高检测的效率。

Description

车辆识别装置检测方法及系统

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车辆识别装置检测方法及系统。

背景技术

随着车辆保有量的增加，交通管理也随之存在很大的治理负担，为了保障道路交通的正常秩序，通常会在道路关键点位设置车辆识别装置进行监测，用于获得经过对应点位车辆的身份及经过时间等，从而分析车辆的通行状况及交通的运行状况，以达到精准管理的效果。车辆识别装置包括交通用摄像机或射频识别读写器等，都是电子设备必然就会存在故障的可能，由于车辆识别装置应用在智能交通中通常是安装在户外的龙门架上，人工巡检存在实际操作的困难，因此缺乏可控的管理。如果车辆识别装置出现故障，产生识别性能降低的问题时，并不能被管理部门及时发现，从而对车辆的识别就会造成遗漏的情况，不能对交通实施准确有效的管理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆识别装置检测方法及系统，解决了现有技术中车辆识别装置出现故障无法及时发现，检测效率不高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明的一种车辆识别装置检测方法，包括如下步骤：

获取行驶车辆的路径，并抽取所述路径中行驶车辆经过的点位，所述点位设置有车辆识别装置；

根据行驶车辆对应的路径时间分析对应行驶车辆被对应点位车辆识别装置识别的情况；其中，路径时间表示行驶车辆分别经过其行驶路径上各点位的时间；

根据对应点位车辆识别装置的识别情况确定对应点位车辆识别装置的工作状态。

作为本发明上述车辆识别装置检测方法的进一步改进，所述行驶车辆的路径通过行驶车辆中的定位装置获得，或所述行驶车辆在一段封闭路段行驶时，行驶车辆的路径由封闭路段的起点及终点的车辆识别装置获得。

作为本发明上述车辆识别装置检测方法的进一步改进，所述行驶车辆的路径由对应识别到的车辆识别装置所在点位连接而成，相邻点位之间具有多义路径时，确定不同路径对应的预设时程，根据对应行驶车辆经过相邻点位的时间与不同路径对应的预设时程比较，确定与对应预设时程误差最小的一条路径为行驶车辆的路径。

作为本发明上述车辆识别装置检测方法的进一步改进，在对应点位车辆识别装置识别行驶车辆失败超过第一阈值时，确定对应点位车辆识别装置出现故障。

作为本发明上述车辆识别装置检测方法的进一步改进，所述车辆识别装置为射频识别读写器，所述行驶车辆中至少包括一辆检查车，所述检查车上安装有用于检查识别的射频识别电子标签，所述检查车根据预设的路径行驶，根据路径对应点位车辆识别装置读取到射频识别电子标签反馈的信息情况确定对应点位车辆识别装置的工作状态。

为了解决上述技术问题，本发明的一种车辆识别装置检测系统，包括：

获取单元，用于获取行驶车辆的路径，并抽取所述路径中行驶车辆经过的点位，所述点位设置有车辆识别装置；

分析单元，用于根据行驶车辆对应的路径时间分析对应行驶车辆被对应点位车辆识别装置识别的情况；其中，路径时间表示行驶车辆分别经过其行驶路径上各点位的时间；

确定单元，用于根据对应点位车辆识别装置的识别情况确定对应点位车辆识别装置的工作状态。

作为本发明上述车辆识别装置检测系统的进一步改进，所述获取单元中，所述行驶车辆的路径通过行驶车辆中的定位装置获得，或所述行驶车辆在一段封闭路段行驶时，行驶车辆的路径由封闭路段的起点及终点的车辆识别装置获得。

作为本发明上述车辆识别装置检测系统的进一步改进，所述获取单元中，所述行驶车辆的路径由设置在对应点位的车辆识别装置连接而成，相邻点位之间具有多义路径时，确定不同路径对应的预设时程，根据对应行驶车辆经过相邻点位的时间与不同路径对应的预设时程比较，确定与对应预设时程误差最小的一条路径为行驶车辆的路径。

作为本发明上述车辆识别装置检测系统的进一步改进，所述确定单元中，在对应点位车辆识别装置识别行驶车辆失败超过第一阈值时，确定对应点位车辆识别装置出现故障。

作为本发明上述车辆识别装置检测系统的进一步改进，所述车辆识别装置为射频识别读写器，所述行驶车辆中至少包括一辆检查车，所述检查车上安装有用于检查识别的射频识别电子标签，所述检查车根据预设的路径行驶，根据路径对应点位车辆识别装置读取到射频识别电子标签反馈的信息情况确定对应点位车辆识别装置的工作状态。

与现有技术相比，本发明根据相关车辆的行驶路径确定经过对应点位的车辆，并通过统计分析经过对应点位车辆的识别情况来判断对应点位的车辆识别装置工作状态是否良好。本发明可以及时发现到车辆识别装置的识别故障，提高检测的效率。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施方式中车辆识别装置检测方法流程图。

图2为本发明一实施方式中行驶车辆路径示意图。

图3为本发明一实施方式中行驶车辆路径示意图。

图4为本发明一实施方式中车辆识别装置检测系统示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

需要说明的是，在不同的实施方式中，可能使用相同的标号或标记，但这些并不代表结构或功能上的绝对联系关系。并且，各实施方式中所提到的“第一”、“第二”等也并不代表结构或功能上的绝对区分关系，这些仅仅是为了描述的方便。

在道路交通中，为了加强对车辆的管理，在对应点位设置有车辆识别装置，车辆识别装置可以对经过车辆的身份进行识别。具体地，车辆识别装置可以为交通用摄像机或者射频识别读写器等，两者识别原理有所差异但都能实现获得车辆身份等信息的功能，交通用摄像机通过图像识别的方式实现对车辆铁制车牌、车辆类型、车辆颜色等识别，射频识别读写器通过收发射频信号获取射频识别电子标签反馈的车辆信息。为了保证可以对整个路网实施监控，通常会在道路对应的关键位置设置点位，点位上通过龙门架等固定支架安装相应的车辆识别装置，当经过车辆被车辆识别装置识别到即可以记录对应车辆经过了对应车辆识别装置所在的点位。点位布置越密集，越能细致地反映路网的信息。另外，针对车辆的管理还可以在车辆上安装有相关设备，例如摄像机、定位装置等，与上述识别信息一样作为整个路网数据的一部分，反映车辆的运行状况，从而实现监测管理整个城市的交通状况。以城市为单位相应可以设置一个交通平台，统一搜集整个路网的数据，可以全面地对交通路况、车辆通行等进行监控，及时针对相应交通情况做出应对手段。

如上所述，车辆识别装置作为路网中的关键采集设备，是获得车辆通行数据的重要环节，但是如果车辆识别装置出现故障不能及时地检测到，就会遗漏到一些路网信息。如图1所示，本发明一实施方式中车辆识别装置检测方法示意图。车辆识别装置检测方法不需要人工介入的条件下快速定位到出现故障的车辆识别装置，特别适合对户外的车辆识别装置进行检测，具体包括如下步骤：

步骤S1、获取行驶车辆的路径，并抽取所述路径中行驶车辆经过的点位，所述点位设置有车辆识别装置。在步骤S1中，首先，获取在道路上行驶车辆的路径，比如车辆A从新街口出发到南京站，具体的路径是沿着中央路一直北上转龙蟠路向东行驶，行驶车辆的路径反映了对应车辆行驶的整个移动轨迹，包括沿途经过的道路等。在本实施方式中，具体可以通过安装在行驶车辆上的定位装置获得，定位位置可以是GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统）、北斗定位等，相应的定位装置与车辆的身份绑定，在路网信息中可以通过查询对应身份的车辆就可以知道相应车辆的路径。在更多的实施方式中，车辆中的定位装置还可以是本身具有定位功能的移动终端，例如，借助车辆驾驶人员随身携带的手机来实现定位，当手机处于车辆内部时，手机相应的定位信息可以根据权限设置上传到相应的路网信息平台，通过查询可以获取行驶车辆的路径。

上述通过定位装置获取行驶车辆的路径，由于需要在车辆内部设置相应的定位装置，在使用移动终端进行定位时还要保证驾驶人员随身携带移动终端，相对比较麻烦。因此在优选的实施方式中，可以通过设置在点位的车辆识别装置来实现，因为不同点位的车辆识别装置具有不同的位置属性，而经过的行驶车辆被识别到的时间可以在一定程度反映特定时间段对应车辆的位置变化。设置车辆识别装置的点位越密集，越能精确地反映出行驶车辆的路径。另外，车辆识别装置出现故障通常是一个独立的小概率事件，对于一个区域内所有车辆识别装置而言，通常同时只会出现单台或少数设备出现故障，因此并不会影响到整个区域的车辆路径分析。在本实施方式中，通过基于点位的车辆识别装置获取行驶车辆的路径，具体是行驶车辆经过对应点位，由对应点位的车辆识别装置识别到，并将上述连续识别的点位连接而成，如果相邻的第一点位、第二点位之间存在第三点位的车辆识别装置出现漏识别，也不影响具体的路径分析，可以直接将第一点位与第二点位基于道路的走向连接起来，而第三点位会在上述连接的路径上抽取出来，从而进行反向推导，抽取的实现可以基于已有路网基础设施信息，路网基础设施信息中可以包括不同点位的实际位置等信息，以下将详述。

如上所述，路径的获取与设置点位的密集程度有关，因此在实际的应用中，根据点位的设置密度可能存在两种情况。第一种情况，相邻点位之间的路段是一个封闭的路段，即从第一点位进入，从第二点位离开仅仅存在一条可行驶的道路，这样就容易确定出对应的路径，比如高速公路的某个特定路段，起点从对应的入口进入，终点从对应的出口离开，入口与出口之间只存在一条路段，因此相应的点位就是在入口和出口处设置有相应的车辆识别装置，而行驶车辆的路径由封闭路段的起点及终点的车辆识别装置获得。如图2所示，在对应的路段，对应的车辆1经过A点位欲到达B点位，必然要从途径1、途径2、途径3、途径4对应的位置经过，因此，A点位的车辆识别装置在14：00识别到车辆1后，在16：00被B点位的车辆识别装置识别到车辆1，因此就可以大致地描绘出车辆1的路径。其中，在途径1、途径2、途径3、途径4对应的位置也可以安装相应的车辆识别装置，比如分别在14:05、15:00、15:05、15:10分别识别到经过的车辆1，这样可以更加精确地反映行驶车辆的路径变化，同时对于利用在高速公路的应用中，还可以借助经过两个位置的时间差及两个位置的路程来进行区间测速。

第二种情况，相邻点位之间具有多义路径，这种情况的发生主要存在两种可能的原因，一种设置车辆识别装置的点位不够密集，没有覆盖到所有的分支路段上，另一种可能就是判断分支路段的车辆识别装置出现了故障，没有能够正确识别到相应的车辆。如图3所示，车辆2经过C点位欲到达D点位可能存在三条可选的道路，分别是通过途径5、途径6对应的位置到达D点位，通过途径7到达D点位、通过途径8到达D点位，虽然车辆2在经过C点位、D点位时，分别在14：00、15：00被对应的车辆识别装置识别到，但是仍然不能确定是从三条可选的道路中具体的哪一条到达D点位，或者虽然可能途径7对应位置设置有相应的车辆识别装置，但是有可能车辆2并没有经过途径7，亦或者途径7设置的车辆识别装置出现了故障，车辆2虽经过途径7但并没有被正常地识别到。此时可以通过路网建设时，预先对不同路径设置对应的时程，预设时程是对不同路径的路程确定出来的平均通行时间，优选地，根据不同天气环境、时间段等还会设置不同的预设时程，比如，在上下班的高峰期，由于容易出现拥堵，会对预设时程相对设置较长，对于预设时程的事先设定可以基于一定的交通通行模型计算出来，而在设定以后，还可以基于新的交通数据不断学习改进，重新修正确定更加合理的时程。根据对应行驶车辆经过相邻点位的时间与不同路径对应的预设时程比较，确定与对应预设时程误差最小的一条路径为行驶车辆的路径。在图3的实施方式中，比如经过途径8到达D点位的预设时程是10分钟，而经过途径7到达D点位的预设时程是30分钟，经过途径5、途径6到达D点位的预设时程是1个小时，而车辆2从C点位到达D点位实际花费了58分钟，显然与经过途径5、途径6到达D点位的预设时程误差最小，因此确定车辆2的路径是从C点位，经过途径5、途径6到达D点位，从而获取到车辆2的路径。

在更多的实施方式中，针对多义路径的判别，还可以基于大数据的分析，比如，参照同一时段、同一环境历史数据中经过同样两个点位的时间最接近的车辆确定的路径，同样以图3为例，车辆2从C点位到达D点位耗时1个小时，通过对大数据的分析，历史同一时段，拥堵状况都差不多的车辆3从C点位到达D点位也耗时1个小时，且车辆3是经过途径5、途径6到达D点位，或者确定从C点位经过途径5、途径6到达D点位的车辆的平均耗时都在1小时左右，此时就可以判断车辆2也是经过途径5、途径6到达D点位的。这里历史统计分析确定的车辆有可能是安装有定位装置的车辆，亦或者长期按照特定路径行驶的车辆，比如公交车，基于对他们行驶数据的分析是因为具有可以参考的行驶车辆的路径。

获取到了行驶车辆的路径，就可以知道行驶车辆经过点位的先后顺序，比如说分别获得了车辆1、车辆2、车辆3的路径，以图3为例，车辆1、车辆3确定的路径都是从C点位经过途径7到达D点位，车辆2确定的路径是从C点位经过途径5、途径6到达D点位。途径5、途径6由于没有设置具有车辆识别装置的点位，因此抽取的点位就分别是C点位、D点位。而途径7实质上也是一个点位，相应地安装了车辆识别装置，因此车辆1、车辆3从路径中抽取的点位都是C点位、途径7对应点位、D点位。

步骤S2、根据行驶车辆对应的路径时间分析对应行驶车辆被对应点位车辆识别装置识别的情况。步骤S1中将对应车辆经过的点位抽取出来的目的，就是分析对应点位上的车辆识别装置识别对应行驶车辆的情况。比如，车辆1行驶的路径抽取的点位为C点位、途径7对应点位、D点位，表明车辆1先后经过C点位、途径7对应点位、D点位。假如C点位安装有车辆识别装置10，途径7对应点位安装有车辆识别装置20，D点位安装有车辆识别装置30，根据行驶车辆对应的路径时间分别分析车辆识别装置10、车辆识别装置20、车辆识别装置30识别到车辆1的情况，路径时间表示对应行驶车辆通过对应道路的时间段，比如14：00经过C点位，15:00经过D点位，由于行驶车辆路径的获取不一定依靠车辆识别装置，也有可能是通过上述的定位装置等，所以路径时间与识别时间会存在一定的误差，因此可以在一定的阈值范围内寻找是否匹配的识别对应车辆的信息。以本实施方式为例，途径7对应点位的车辆识别装置20，如果在14:00到15:00之间识别到车辆1的信息，说明车辆识别装置20正常识别到车辆1，如果在14:00到15:00之间并没有找到车辆1被车辆识别装置20识别的信息，说明车辆识别装置20可能出现出现了漏识别，因此可以进行标记，记录相应车辆识别装置识别的情况。依此类推，统计不同行驶车辆在经过的不同点位车辆识别装置分别被识别的情况，综合分析对应点位车辆识别装置对不同经过车辆的识别情况。

步骤S3、根据对应点位车辆识别装置的识别情况确定对应点位车辆识别装置的工作状态。对应点位车辆识别装置的识别情况包括针对所有经过对应点位的行驶车辆的识别情况，通过步骤S2的分析，比如根据路径确认，车辆1、车辆3共同经过途径7对应的车辆识别装置20，在车辆1、车辆3经过的时间范围内，车辆识别装置20并没有识别到车辆1、车辆3的记录，因此对应点位车辆识别装置20的识别情况表现为多个车辆的漏识别，此时就可以判断对应点位车辆识别装置20是否出现故障，即根据对应点位车辆识别装置的识别情况确定对应点位车辆识别装置的工作状态。如上所述，车辆识别装置识别车辆身份等信息可以通过交通用摄像机及射频识别读写器，他们的识别过程较为复杂，漏识别的原因有时不是因为出现故障造成的漏识别，有时也有可能是特定环境下的识别错误导致。因此，基于对应点位车辆识别装置的识别情况判断时，可以只要判断得出有车辆漏识别的情形就确定为设备出现故障，优选地，也可以在对应点位车辆识别装置识别行驶车辆失败超过第一阈值时，确定对应点位车辆识别装置出现故障，这样可以排除掉一些非故障偶然情况造成的干扰。这里的第一阈值是事先确定的数值，可以用于表示漏识别次数的最高限制，比如每小时超过10次漏识别即确定为车辆识别装置发生故障，亦或者第一阈值表示的是一个失败比率，比如通过判断实际车辆识别装置识别行驶车辆失败的比率，如果出现十辆车存在五辆车漏识别，即失败率大于等于50%，判定车辆识别装置出现故障。在更多的实施方式中，如上所述，由于在获取行驶车辆的路径过程中，遇到相邻点位之间具有多义路径时，由于基于的选择算法可能存在一定的误差造成错误，因此可以在设置第一阈值时考虑到上述误差带来的路径选择后抽取的点位并不是对应车辆实际经过的点位，因此该点位上车辆识别装置没有识别到相应车辆信息也是必然，如果认定为漏识别，也就出现了错误，通过增大第一阈值的容限，可以减少这部分错误带来的影响。另外，还可以在多义路径情况下，在选择路径中的车辆识别装置判定为漏识别的情况下，还可以去分析选择路径以外的其他路径的车辆识别装置是否有识别到相应的车辆信息，如果有说明多义路径选择时出现错误，重新更正对应的选择路径。

进一步，基于对应点位车辆识别装置的识别情况，不仅仅包括是否识别到，还可以将对应点位车辆识别装置识别对应车辆的信息与车辆的注册信息进行比较，车辆的注册信息可以通过查询相应的数据库获得，比较的信息可以包括车辆的类型、车辆的品牌、车辆的颜色等，通过比对获得相应的车辆识别装置的识别准确性。比如，尤其在车辆识别装置是交通用摄像机的情况下，如果车辆的颜色经常判断错误就可以认定是否设备程序算法运行出现异常。还可以对不同类型信息的比较进行分类评分，类型之间通过加权计算，通过加权计算的数值来反映对应点位车辆识别装置的识别情况，在超过第二阈值时，第二阈值与第一阈值类似，是事先设定的门限值，确定对应点位车辆识别装置出现故障。

上述的实施方式中，实现车辆识别装置检测基于的信息数据是依靠道路上随机经过的行驶车辆来决定的，但是，获得这些行驶车辆的路径是其中的难点，往往由于采集手段的限制，造成判定的错误。在优选的实施方式中，所述车辆识别装置为射频识别读写器，所述行驶车辆中至少包括一辆检查车，所述检查车上安装有用于检查识别的射频识别电子标签，所述检查车根据预设的路径行驶，根据路径对应点位车辆识别装置读取到射频识别电子标签反馈的信息情况确定对应点位车辆识别装置的工作状态。检查车可以专用于专用于检测的车辆，也可以是公交车等。首先，由于检查车的路径是确定的，因此在抽取的对应车辆经过的点位也是没有误差的。同时，还可以对安装在检查车上的射频识别电子标签做特定的设计，减少一些漏识别是由于射频识别电子标签本身造成的，比如射频识别电子标签安装的前挡风玻璃是否有什么金属物质贴附等。在更多的实施方式中，还可以针对射频识别电子标签做进一步的交互设计，在不同的环境下，反馈不同的信息给射频识别读写器，比如提供给射频识别电子标签的载波是否异常，如果异常反馈特定的信息码。上述通过检查车确定对应点位车辆识别装置的识别情况可以作为直接的判定方式，也可以作为主要的判定方式，比如通过检查车确定对应点位车辆识别装置的识别情况与通过通行车（检查车以外在道路上行驶的普通车辆）确定对应点位车辆识别装置的识别情况进行加权计算，其中通过检查车确定对应点位车辆识别装置的识别情况权重比通过通行车确定对应点位车辆识别装置的识别情况权重大。

另外，当确定对应点位车辆识别装置的工作状态为出现故障时，可以向管理方发送报警信息，提示相关的管理人员及时地做出载波维护修理工作。在更多的实施方式中，如果出现极个别车辆在多个点位都没有被车辆识别装置正常读取到，而相应的车辆识别装置在上述判定中确定为正常工作状态，此时可以确定对应车辆上的铁制车牌（针对交通用摄像机的识别，可能是否遮挡了号牌，或者采用的假套牌等）或射频识别电子标签（针对射频识别读写器的识别，可能是否射频识别电子标签损坏等）存在问题。

如图4所示，本发明一实施方式中车辆识别装置检测系统示意图。车辆识别装置检测系统包括获取单元U1、分析单元U2及确定单元U3。

获取单元U1，用于获取行驶车辆的路径，并抽取所述路径中行驶车辆经过的点位，所述点位设置有车辆识别装置。其中，车辆识别装置可以是交通用摄像机或者射频识别读写器，亦可以是两者的结合。具体地，获取单元U1中，所述行驶车辆的路径通过行驶车辆中的定位装置获得，或所述行驶车辆在一段封闭路段行驶时，行驶车辆的路径由封闭路段的起点及终点的车辆识别装置获得。在更多的实施方式中，获取单元U1中，所述行驶车辆的路径由设置在对应点位的车辆识别装置连接而成，相邻点位之间具有多义路径时，确定不同路径对应的预设时程，根据对应行驶车辆经过相邻点位的时间与不同路径对应的预设时程比较，确定与对应预设时程误差最小的一条路径为行驶车辆的路径。具体还可以参照车辆识别装置检测方法中相关路径获取的实施方式。

分析单元U2，用于根据形式车辆对应的路径时间分析对应行驶车辆被对应点位车辆识别装置识别的情况。分析单元U2用于根据行驶车辆的路径信息来分析不同点位经过的实际行驶车辆有哪些，在获知了有哪些行驶车辆经过对应点位，就可以进一步判断对应点位是否识别到了这些车辆，从而可以分析出对应点位车辆识别装置的识别情况。需要说明的是，行驶车辆被对应点位车辆识别装置识别到的时间应该与行驶车辆经过对应点位的路径时间匹配，应适当考虑两者之间存在的误差。

确定单元U3，用于根据对应点位车辆识别装置的识别情况确定对应点位车辆识别装置的工作状态。确定单元U3根据分析单元U2提供的对应点位车辆识别装置的识别情况，就可以了解到有哪些点位的车辆识别装置有漏识别严重的情况，从而确定该点位上的车辆识别装置的工作状态。优选地，确定单元U3在对应点位车辆识别装置识别行驶车辆失败超过第一阈值时，确定对应点位车辆识别装置出现故障。

进一步，为了保证判断基于的车辆路径是准确的，还可以借助检查车的方式辅助检测。具体地，所述车辆识别装置为射频识别读写器，所述行驶车辆中至少包括一辆检查车，所述检查车上安装有用于检查识别的射频识别电子标签，所述检查车根据预设的路径行驶，根据路径对应点位车辆识别装置读取到射频识别电子标签反馈的信息情况确定对应点位车辆识别装置的工作状态。

确定单元U3在确定对应点位车辆识别装置的工作状态为故障时，发送报警信息，及时提醒相关管理人员进行维护。需要说明的是，车辆识别装置检测系统的具体实施方式可以参照车辆识别装置检测方法的具体实施方式。

综上所述，本发明根据相关车辆的行驶路径确定经过对应点位的车辆，并通过统计分析经过对应点位车辆的识别情况来判断对应点位的车辆识别装置工作状态是否良好。本发明可以及时发现到车辆识别装置的识别故障，提高检测的效率。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆识别装置检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取行驶车辆的路径，并抽取所述路径中行驶车辆经过的点位，所述点位设置有车辆识别装置；

根据行驶车辆对应的路径时间分析对应行驶车辆被对应点位车辆识别装置识别的情况；其中，路径时间表示行驶车辆分别经过其行驶路径上各点位的时间；

根据对应点位车辆识别装置的识别情况确定对应点位车辆识别装置的工作状态。

2.根据权利要求1所述的车辆识别装置检测方法，其特征在于，所述行驶车辆的路径通过行驶车辆中的定位装置获得，或所述行驶车辆在一段封闭路段行驶时，行驶车辆的路径由封闭路段的起点及终点的车辆识别装置获得。

3.根据权利要求1所述的车辆识别装置检测方法，其特征在于，所述行驶车辆的路径由对应识别到的车辆识别装置所在点位连接而成，相邻点位之间具有多义路径时，确定不同路径对应的预设时程，根据对应行驶车辆经过相邻点位的时间与不同路径对应的预设时程比较，确定与对应预设时程误差最小的一条路径为行驶车辆的路径。

4.根据权利要求 1所述的车辆识别装置检测方法，其特征在于，在对应点位车辆识别装置识别行驶车辆失败超过第一阈值时，确定对应点位车辆识别装置出现故障。

5.根据权利要求1所述的车辆识别装置检测方法，其特征在于，所述车辆识别装置为射频识别读写器，所述行驶车辆中至少包括一辆检查车，所述检查车上安装有用于检查识别的射频识别电子标签，所述检查车根据预设的路径行驶，根据路径对应点位车辆识别装置读取到射频识别电子标签反馈的信息情况确定对应点位车辆识别装置的工作状态。

6.一种车辆识别装置检测系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取行驶车辆的路径，并抽取所述路径中行驶车辆经过的点位，所述点位设置有车辆识别装置；

分析单元，用于根据行驶车辆对应的路径时间分析对应行驶车辆被对应点位车辆识别装置识别的情况；其中，路径时间表示行驶车辆分别经过其行驶路径上各点位的时间；

确定单元，用于根据对应点位车辆识别装置的识别情况确定对应点位车辆识别装置的工作状态。

7.根据权利要求6所述的车辆识别装置检测系统，其特征在于，所述获取单元中，所述行驶车辆的路径通过行驶车辆中的定位装置获得，或所述行驶车辆在一段封闭路段行驶时，行驶车辆的路径由封闭路段的起点及终点的车辆识别装置获得。

8.根据权利要求6所述的车辆识别装置检测系统，其特征在于，所述获取单元中，所述行驶车辆的路径由设置在对应点位的车辆识别装置连接而成，相邻点位之间具有多义路径时，确定不同路径对应的预设时程，根据对应行驶车辆经过相邻点位的时间与不同路径对应的预设时程比较，确定与对应预设时程误差最小的一条路径为行驶车辆的路径。

9.根据权利要求6所述的车辆识别装置检测系统，其特征在于，所述确定单元中，在对应点位车辆识别装置识别行驶车辆失败超过第一阈值时，确定对应点位车辆识别装置出现故障。

10.根据权利要求6所述的车辆识别装置检测系统，其特征在于，所述车辆识别装置为射频识别读写器，所述行驶车辆中至少包括一辆检查车，所述检查车上安装有用于检查识别的射频识别电子标签，所述检查车根据预设的路径行驶，根据路径对应点位车辆识别装置读取到射频识别电子标签反馈的信息情况确定对应点位车辆识别装置的工作状态。

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