CN109507699B - 车用卫星定位校正方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车用卫星定位校正方法及装置，其中所述方法包括如下步骤：通过第一位置的车辆识别装置获取第一车辆经过所述第一位置的第一时间；通过卫星定位获取定时上报的第一车辆在不同节点的坐标信息，所述坐标信息包括第一车辆的位置及处于对应位置的时间；确定在所述第一时间的第一阈值范围内与所述第一位置最接近的第一坐标信息，通过所述第一坐标信息计算所述第一车辆在第一时间处于的第三位置，根据所述第一位置与第三位置的偏移确定所述第一车辆的卫星定位是否异常。本发明可以确定车用卫星定位出现异常的情况及原因，保证车用卫星定位可以及时校正。

Description

车用卫星定位校正方法及装置

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车用卫星定位校正方法及装置。

背景技术

随着城市交通状况越来越复杂严峻，基于定位的车辆管理及导航需求也愈加迫切，比如管理部门需要通过定位获取管理车辆的行驶位置及路径，驾驶人员需要通过定位实现对陌生道路的导航。目前，实现对车辆的定位主要依赖于卫星定位，比如在公交车上集成安装有卫星定位模块等，而卫星定位较为常见的有美国的GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)定位、中国的北斗（COMPASS）定位，另外还有欧洲的伽利略（GALILEO）导航、俄罗斯的格林纳斯（GLONASS）导航。卫星定位的实现原理主要是通过利用卫星和接收机的双向通信来确定接收机的位置，因此定位过程很容易受到城市高楼林立的影响，特别是进入隧道以后基本上无法实现准确的定位。另外作为接收机的卫星定位模块通常是安装在车辆内部，很容易被有心之人破坏，同时，卫星定位模块的寿命问题也会造成出现很多异常，而上述这些问题都无法通过有效的手段准确获取，并采取相应的弥补措施，因此给实际的使用带来了很大的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车用卫星定位校正方法及装置，解决了现有技术中车用卫星定位无法确定发生异常的原因，甚至根本无法了解到出现定位效果不佳的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明的一种车用卫星定位校正方法，包括如下步骤：

通过第一位置的车辆识别装置获取第一车辆经过所述第一位置的第一时间；

通过卫星定位获取定时上报的第一车辆在不同节点的坐标信息，所述坐标信息包括第一车辆的位置及处于对应位置的时间；

确定在所述第一时间的第一阈值范围内与所述第一位置最接近的第一坐标信息，确定所述第一坐标信息中包含的第一车辆处于的第二位置及处于第二位置的第二时间，基于所述第二时间的第二阈值范围内的坐标信息确定所述第一车辆的行驶速度及行驶方向，计算第二时间与第一时间的第一差值，根据所述第二位置、第一差值及第一车辆的行驶速度、行驶方向确定所述第一车辆在第一时间所在的第三位置，根据所述第一位置与第三位置的偏移确定所述第一车辆的卫星定位是否异常。

作为本发明上述车用卫星定位校正方法的进一步改进，设置第三阈值，在所述第一位置与第三位置的偏移误差小于第三阈值时，确定所述第一车辆的卫星定位正常，在所述第一位置与第三位置的偏移误差超过第三阈值时，确定所述第一车辆的卫星定位异常。

作为本发明上述车用卫星定位校正方法的进一步改进，设置大于第三阈值的第四阈值，在所述第一位置与第三位置的偏移误差介于第三阈值与第四阈值之间时，确定所述第一车辆的卫星定位出现未知故障；

在所述第一位置与第三位置的偏移误差超过第四阈值时，进一步判断基于车辆识别装置识别确定的第一车辆的路径与基于卫星定位确定的第一车辆的路径走势匹配相似度，设置第五阈值，在匹配相似度小于第五阈值时，确定卫星定位数据出现延时或错位，在匹配相似度超过第五阈值时，确定所述第一车辆卫星定位的装置被拆卸移装。

作为本发明上述车用卫星定位校正方法的进一步改进，在确定所述第一车辆的卫星定位出现异常时，根据基于车辆识别装置识别确定的第一车辆路径与基于卫星定位确定的第一车辆的路径，综合确定第一车辆的实际行驶路径。

为了解决上述技术问题，本发明的一种车用卫星定位校正装置，包括：

第一获取单元，用于通过第一位置的车辆识别装置获取第一车辆经过所述第一位置的第一时间；

第二获取单元，用于通过卫星定位获取定时上报的第一车辆在不同节点的坐标信息，所述坐标信息包括第一车辆的位置及处于对应位置的时间；

分析单元，用于确定在所述第一时间的第一阈值范围内与所述第一位置最接近的第一坐标信息，具体确定第一坐标信息中包含的第一车辆处于的第二位置及处于第二位置的第二时间，基于所述第二时间的第二阈值范围内的坐标信息确定所述第一车辆的行驶速度及行驶方向，计算第二时间与第一时间的第一差值，根据所述第二位置、第一差值及第一车辆的行驶速度、行驶方向确定所述第一车辆在第一时间所在的第三位置，根据所述第一位置与第三位置的偏移确定所述第一车辆的卫星定位是否异常。

作为本发明上述车用卫星定位校正装置的进一步改进，所述分析单元设置第三阈值，在所述第一位置与第三位置的偏移误差小于第三阈值时，确定所述第一车辆的卫星定位正常，在所述第一位置与第三位置的偏移误差超过第三阈值时，确定所述第一车辆的卫星定位异常。

作为本发明上述车用卫星定位校正装置的进一步改进，所述分析单元设置大于第三阈值的第四阈值，在所述第一位置与第三位置的偏移误差介于第三阈值与第四阈值之间时，确定所述第一车辆的卫星定位出现未知故障；

在所述第一位置与第三位置的偏移误差超过第四阈值时，进一步判断基于车辆识别装置识别确定的第一车辆的路径与基于卫星定位确定的第一车辆的路径走势匹配相似度，设置第五阈值，在匹配相似度小于第五阈值时，确定卫星定位数据出现延时或错位，在匹配相似度超过第五阈值时，确定所述第一车辆卫星定位的装置被拆卸移装。

作为本发明上述车用卫星定位校正装置的进一步改进，所述分析单元在确定所述第一车辆的卫星定位出现异常时，根据基于车辆识别装置识别确定的第一车辆路径与基于卫星定位确定的第一车辆的路径，综合确定第一车辆的实际行驶路径。

与现有技术相比，本发明基于车辆识别装置获取采集经过车辆的识别记录，确定对应车辆的实际行驶位置并以其为对比的标准，通过分析卫星定位获取的对应车辆的坐标信息，判断可比对的坐标信息的偏移程度以确定对应车辆的卫星定位是否异常。本发明可以确定车用卫星定位出现异常的情况及原因，保证车用卫星定位可以及时校正。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施方式中车用卫星定位校正方法流程图。

图2为本发明一实施方式中车用卫星定位校正方法示意图。

图3为本发明一实施方式中车用卫星定位校正装置示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

需要说明的是，在不同的实施方式中，可能使用相同的标号或标记，但这些并不代表结构或功能上的绝对联系关系。并且，各实施方式中所提到的“第一”、“第二”等也并不代表结构或功能上的绝对区分关系，这些仅仅是为了描述的方便。

如图1所示，本发明一实施方式中车用卫星定位校正方法流程图。车用卫星定位校正方法，具体包括如下步骤：

步骤S1、通过第一位置的车辆识别装置获取第一车辆经过所述第一位置的第一时间。车辆识别装置是利用识别技术获得经过车辆的身份等信息，并可以记录相应的识别时间作为对应车辆经过的时间。具体车辆识别装置可以包括射频识别读写器或交通用摄像机，射频识别读写器是通过射频信号与车辆前挡风玻璃上的机动车电子标识进行交互以获得机动车电子标识反馈的车辆身份等信息，而交通用摄像机通过图像识别技术对车辆上铁制车牌等进行识别以获得相应的车辆身份等信息。车辆识别装置根据需要安装在道路上的关键位置，用于监视经过车辆的情况，当串联起多处的车辆识别装置的识别信息就可以获得对应身份车辆经过多处车辆识别装置的路径。在本实施方式中，以第一位置安装的车辆识别装置为例，第一位置安装有车辆识别装置，当第一车辆经过第一位置时，第一车辆的车辆识别装置可以对第一车辆进行识别，获得第一车辆的身份，并记录第一车辆经过第一位置时所在的第一时间。需要说明的是，第一车辆在第一时间之前肯定还存在其他位置的车辆识别装置的识别记录，在第一时间之后还会经过其他位置的车辆识别装置，通过分析第一时间前后关于第一车辆的识别记录就可以相应确定第一车辆的路径。与此同时，第一车辆在移动行驶的过程中，还会不断通过车辆上使用的卫星定位获取相应的坐标信息，也可以相应确定第一车辆的路径，以下将详述。

步骤S2、通过卫星定位获取定时上报的第一车辆在不同节点的坐标信息，所述坐标信息包括第一车辆的位置及处于对应位置的时间。对于车辆的卫星定位，通常是在车辆上设置有相应的与卫星双向通信的接收机，接收机确定的坐标即可以代表相应车辆的坐标，接收机会定时上报更新的坐标信息，比如，每5秒钟将变化后位置坐标发送给后台服务器，第一车辆通过卫星定位，可以在每个时间周期节点将第一车辆移动过程变化的位置节点对应的坐标信息发送出去，通过卫星定位可以获取到相应的坐标信息，这些坐标信息中可以确定到第一车辆所在的具体位置，以及经过对应位置的时间，进一步还可以对不同节点的坐标信息根据经过时间顺序串连成连续的路径。需要说明的是，步骤S1的获取过程和步骤S2的获取过程可以基于的获取方式是不同的，因此相应的获取过程也可以是并行进行的，分别由车辆识别装置和卫星定位分开来实现，而步骤S1 和步骤S2并不具有绝对的先后关系。

步骤S3、确定在所述第一时间的第一阈值范围内与所述第一位置最接近的第一坐标信息，通过所述第一坐标信息计算所述第一车辆在第一时间处于的第三位置，根据所述第一位置与第三位置的偏移确定所述第一车辆的卫星定位是否异常。通过步骤S1和步骤S2获取到相应第一车辆的相关车辆识别装置识别信息及卫星定位的坐标信息，由于车辆识别装置是管理部门安装在道路关键位置的设备，且识别的准确性及稳定性都相对较高，因此卫星定位的信息通过与车辆识别装置识别信息进行比对，可以确定相应的卫星定位是否异常。在具体的实施方式中，确定在所述第一时间的第一阈值范围内与所述第一位置最接近的第一坐标信息，第一时间经过第一位置的信息是由步骤S1通过车辆识别装置获取到的信息，第一位置即为车辆识别装置所在的位置，通过设置第一阈值，来确定第一车辆在经过第一位置前后通过卫星定位定时上报的坐标信息，第一阈值比如可以事先设置为15秒，在第一时间的前15秒及后15秒内，分析所有通过卫星定位上报的第一车辆在这个时间段所处的位置。由于卫星定位定时上报的时间周期与车辆识别装置的识别节奏不一致，因此可能在第一时间的第一阈值范围内可能包括多个上报的坐标信息，此时可以通过分析不同坐标信息中的位置及经过时间等内容，来判断经过时间在对应时间范围内与第一位置最接近的一个坐标信息，这里可以确定为第一坐标信息，即第一坐标信息中的位置与第一位置的距离是所有坐标信息中的位置与第一位置的距离最小的。通过所述第一坐标信息计算所述第一车辆在第一时间处于的第三位置，第三位置的确定是基于对第一车辆的卫星定位信息来分析的，是根据卫星定位确定第一车辆的行驶状态后分析确定出第一车辆在第一时间可能所处的位置，进一步比对判断这个位置是否与对应车辆识别装置所在的位置匹配。具体地，确定所述第一坐标信息中包含的第一车辆处于的第二位置及处于第二位置的第二时间，第二位置即是所有坐标信息对应位置中与第一位置最接近的位置，而第二时间即是通过卫星定位确定的第一车辆经过第二位置的时间。此时，基于所述第二时间的第二阈值范围内的坐标信息确定所述第一车辆的行驶速度及行驶方向，第二阈值也是事先设定的时间值，用于分析第一车辆经过第二位置前后，通过卫星定位定时上报的其他坐标信息，分析相邻节点坐标位置的距离变化率，比如可以在每5秒上报一次的第一车辆的坐标信息实施方式中，可以确定第二时间对应前五秒甚至后五秒的第一车辆移动状态，具体可以通过计算相邻节点位置的距离并除以相应的上报周期时间，就可以获得第一车辆大体的速度，通过分析第一车辆通过不同节点的先后顺序也可以判断出车辆的行驶方向。在预估出第一车辆在第一时间前后的行驶速度和行驶方向，以第二时间对应的第二位置为起始点，就可以确定第一车辆在第一时间对应的第三位置相对于第二位置的大体方向，进一步计算第二时间与第一时间的第一差值，通过计算第一差值与所述行驶速度的乘积就可以确定第二位置与第三位置的距离，即根据所述第二位置、第一差值及第一车辆的行驶速度、行驶方向确定所述第一车辆在第一时间所在的第三位置。由于第一位置和第三位置都指向的同一车辆在第一时间对应的位置，只是一个是由车辆识别装置识别到的，一个是通过卫星定位分析确定的，因此理论上第一位置和第三位置应该是一致的。由于可以以车辆识别装置识别确定的第一位置作为参考标准，因此通过分析第一位置和第三位置的偏移程度就可确定卫星定位是否异常。

在具体的实施方式中，第一位置与第三位置在进行比对时，会设置第三阈值，第三阈值是用于表示第一位置与第三位置之间距离误差的门限值，在所述第一位置与第三位置的偏移误差小于第三阈值时，确定所述第一车辆的卫星定位正常，在所述第一位置与第三位置的偏移误差超过第三阈值时，确定所述第一车辆的卫星定位异常。在确定卫星定位异常的情况下，还会进一步设置第四阈值，第四阈值也是用于表示第一位置与第三位置之间距离误差的门限值，第四阈值要比第三阈值大，用于在确定出现偏移时区分是小范围偏移还是大范围偏移，第四阈值与第三阈值类似，根据实际的情况进行设置。在本实施方式中，在所述第一位置与第三位置的偏移误差介于第三阈值与第四阈值之间时，此时可能是由于某种偶然性因素造成卫星定位的偏差，此时可以确定所述第一车辆的卫星定位出现未知故障。而在所述第一位置与第三位置的偏移误差超过第四阈值时，进一步判断基于车辆识别装置识别确定的第一车辆的路径与基于卫星定位确定的第一车辆的路径走势匹配相似度，如上所述，相应的车辆是在道路上进行连续行驶的过程，而第一车辆可以经过不同车辆识别装置被识别而留下一个连续的路径，同理定期上报的卫星定位坐标信息也可以串接成一个连续的路径，通过比较两者路径走势的匹配相似度，就可以了解两者确定的路径差异。具体地，设置第五阈值，与确定的匹配相似度进行比较，匹配相似度可以计算两条路径之间相同走势路段所占整个路径的比例，或者计算两条路径之间相邻采样点之间的距离总和。在匹配相似度小于第五阈值时，确定卫星定位数据出现延时或错位，在匹配相似度超过第五阈值时，确定所述第一车辆卫星定位的装置被拆卸移装。

如图2所示，在本发明一实施方式中描述了一个完整的卫星定位校正方法过程，首先从开始分别确定第一车辆在第一时间对应的第一位置及第一车辆在第一时间对应的第三位置，相应的实现过程可以参照上述的实施方式。然后比较第一位置与第三位置是否偏移，具体通过第三阈值来判断，在第一位置与第三位置的偏移误差小于第三阈值时，认定没有偏移，此时可以结束此轮的分析，在第一位置与第三位置的偏移误差超过第三阈值时，说明存在偏移，对其进行进一步的分析。具体设置大于第三阈值的第四阈值，用于判断第一位置与第三位置是否为大范围偏移，在所述第一位置与第三位置的偏移误差介于第三阈值与第四阈值之间时，说明不是大范围偏移只是小范围偏移，确定卫星定位出现未知故障，在所述第一位置与第三位置的偏移误差超过第四阈值时，说明属于大范围偏移，就会进一步确定路径走势是否匹配。具体通过第五阈值来判断路径走势匹配相似度的大小，在匹配相似度小于第五阈值时，说明路径走势较为匹配，确定卫星定位出现延时或错位，在匹配相似度超过第五阈值时，说明路径走势不相似，此时确定卫星定位的装置被拆卸移装。进一步还可以根据不同的判断结果进行相应的报错校正，在确定所述第一车辆的卫星定位出现异常时，根据基于车辆识别装置识别确定的第一车辆路径与基于卫星定位确定的第一车辆的路径，综合确定第一车辆的实际行驶路径，由于车辆识别装置识别确定的第一车辆的路径相对于卫星定位确定的第一车辆的路径更加准确稳定，但缺乏一定的精细度，因此在卫星定位出现异常时，可以结合车辆识别装置识别与卫星定位各自确定路径的优势进行整合，比如在卫星定位出现异常的路段，可以采用车辆识别装置识别确定的路段，或者参照车辆识别装置识别确定的路段对卫星定位确定的路段进行修正。在具体的实施方式中，在确定卫星定位出现位置故障时，只向对应的后台发送报错信息，进一步用车辆识别装置识别确定的路段代替卫星定位确定的路段，在确定卫星定位出现延时或错位时，可以对卫星定位确定的路径进行位移处理，比如卫星定位确定的路径虽然走势正确，但是整体偏移到实际道路以外的地方，此时只需根据车辆识别装置识别确定的路径走向将相应的卫星定位确定的路径位移到正确的位置，亦或者根据实际地图上道路的走向数据确定可位移的方案，在确定卫星定位的装置被拆卸移装时，可以直接通知相应的管理人员进行现场检查，必要时可以显示车辆识别装置识别确定的路径。本实施方式可以对车辆的卫星定位出现异常进行及时的报错校正，保证日常在车辆上使用的卫星定位可以有效使用。

如图3所示，本发明一实施方式中车用卫星定位校正装置示意图。车用卫星定位校正装置，具体包括第一获取单元U1、第二获取单元U2及分析单元U3。

第一获取单元U1，用于通过第一位置的车辆识别装置获取第一车辆经过所述第一位置的第一时间。参照车用卫星定位校正方法的具体实施方式，车辆识别装置可以为射频识别读写器或者交通用摄像机等识别设备，通过设置在不同位置的车辆识别装置实现对经过车辆的识别，获取第一车辆经过第一位置的第一时间。

第二获取单元U2，用于通过卫星定位获取定时上报的第一车辆在不同节点的坐标信息，所述坐标信息包括第一车辆的位置及处于对应位置的时间。实现卫星定位的模块可以是集成车辆内部的接收机，亦或者是驾驶人员随身携带的移动终端中集成的定位模块，通过卫星定位可以获取第一车辆在不同时间节点的坐标信息，卫星定位的坐标信息是根据设定的时间周期进行定期上报，通过上报的多个坐标信息可以确定对应车辆在对应时间的位置及某个时间段的路径。

分析单元U3，用于确定在所述第一时间的第一阈值范围内与所述第一位置最接近的第一坐标信息，通过所述第一坐标信息计算所述第一车辆在第一时间处于的第三位置，根据所述第一位置与第三位置的偏移确定所述第一车辆的卫星定位是否异常。为了实现根据卫星定位定期上报的坐标信息确定第一车辆在第一时间所在的第三位置，分析单元U3具体确定第一坐标信息中包含的第一车辆处于的第二位置及处于第二位置的第二时间，基于所述第二时间的第二阈值范围内的坐标信息确定所述第一车辆的行驶速度及行驶方向，计算第二时间与第一时间的第一差值，根据所述第二位置、第一差值及第一车辆的行驶速度、行驶方向确定所述第一车辆在第一时间所在的第三位置。进一步判断第一位置与第三位置的具体偏移情况，分析单元U3设置第三阈值，在所述第一位置与第三位置的偏移误差小于第三阈值时，说明未发生偏移，确定所述第一车辆的卫星定位正常，在所述第一位置与第三位置的偏移误差超过第三阈值时，说明存在偏移，确定所述第一车辆的卫星定位异常。为了进一步对第一位置与第三位置之间存在的偏移的程度进行分析，分析单元U3还设置大于第三阈值的第四阈值，在所述第一位置与第三位置的偏移误差介于第三阈值与第四阈值之间时，确定所述第一车辆的卫星定位出现未知故障；在所述第一位置与第三位置的偏移误差超过第四阈值时，进一步判断基于车辆识别装置识别确定的第一车辆的路径与基于卫星定位确定的第一车辆的路径走势匹配相似度，设置第五阈值，在匹配相似度小于第五阈值时，确定卫星定位数据出现延时或错位，在匹配相似度超过第五阈值时，确定所述第一车辆卫星定位的装置被拆卸移装。优选地，分析单元U3在确定所述第一车辆的卫星定位出现异常时，根据基于车辆识别装置识别确定的第一车辆路径与基于卫星定位确定的第一车辆的路径，综合确定第一车辆的实际行驶路径。需要说明的是，车用卫星定位校正装置的具体实施方式还可以参照车用卫星定位校正方法的具体实施方式。

结合本申请所公开的方法技术方案，可以直接体现为硬件、由控制单元执行的软件模块或二者组合，即一个或多个步骤和/或一个或多个步骤组合，既可以对应于计算机程序流程的各个软件模块，亦可以对应于各个硬件模块，例如ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路）、FPGA（Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。为了描述的方便，描述上述装置时以功能分为各种模块分别描述，当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来。该软件由微控制单元执行，依赖于所需要的配置，可以包括任何类型的一个或多个微控制单元，包括但不限于微控制单元、微控制器、DSP（Digital Signal Processor，数字信号控制单元）或其任意组合。该软件存储在存储器，例如，易失性存储器（例如随机读取存储器等）、非易失性存储器（例如，只读存储器、闪存等）或其任意组合。

综上所述，本发明基于车辆识别装置获取采集经过车辆的识别记录，确定对应车辆的实际行驶位置并以其为对比的标准，通过分析卫星定位获取的对应车辆的坐标信息，判断可比对的坐标信息的偏移程度以确定对应车辆的卫星定位是否异常。本发明可以确定车用卫星定位出现异常的情况及原因，保证车用卫星定位可以及时校正。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车用卫星定位校正方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过第一位置的车辆识别装置获取第一车辆经过所述第一位置的第一时间；

通过卫星定位获取定时上报的第一车辆在不同节点的坐标信息，所述坐标信息包括第一车辆的位置及处于对应位置的时间；

确定在所述第一时间的第一阈值范围内与所述第一位置最接近的第一坐标信息，确定所述第一坐标信息中包含的第一车辆处于的第二位置及处于第二位置的第二时间，基于所述第二时间的第二阈值范围内的坐标信息确定所述第一车辆的行驶速度及行驶方向，计算第二时间与第一时间的第一差值，根据所述第二位置、第一差值及第一车辆的行驶速度、行驶方向确定所述第一车辆在第一时间所在的第三位置，根据所述第一位置与第三位置的偏移确定所述第一车辆的卫星定位是否异常。

2.根据权利要求1所述的车用卫星定位校正方法，其特征在于，设置第三阈值，在所述第一位置与第三位置的偏移误差小于第三阈值时，确定所述第一车辆的卫星定位正常，在所述第一位置与第三位置的偏移误差超过第三阈值时，确定所述第一车辆的卫星定位异常。

3.根据权利要求2所述的车用卫星定位校正方法，其特征在于，设置大于第三阈值的第四阈值，在所述第一位置与第三位置的偏移误差介于第三阈值与第四阈值之间时，确定所述第一车辆的卫星定位出现未知故障；

在所述第一位置与第三位置的偏移误差超过第四阈值时，进一步判断基于车辆识别装置识别确定的第一车辆的路径与基于卫星定位确定的第一车辆的路径走势匹配相似度，设置第五阈值，在匹配相似度小于第五阈值时，确定卫星定位数据出现延时或错位，在匹配相似度超过第五阈值时，确定所述第一车辆卫星定位的装置被拆卸移装。

4.根据权利要求2所述的车用卫星定位校正方法，其特征在于，在确定所述第一车辆的卫星定位出现异常时，根据基于车辆识别装置识别确定的第一车辆路径与基于卫星定位确定的第一车辆的路径，综合确定第一车辆的实际行驶路径。

5.一种车用卫星定位校正装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于通过第一位置的车辆识别装置获取第一车辆经过所述第一位置的第一时间；

第二获取单元，用于通过卫星定位获取定时上报的第一车辆在不同节点的坐标信息，所述坐标信息包括第一车辆的位置及处于对应位置的时间；

分析单元，用于确定在所述第一时间的第一阈值范围内与所述第一位置最接近的第一坐标信息，具体确定第一坐标信息中包含的第一车辆处于的第二位置及处于第二位置的第二时间，基于所述第二时间的第二阈值范围内的坐标信息确定所述第一车辆的行驶速度及行驶方向，计算第二时间与第一时间的第一差值，根据所述第二位置、第一差值及第一车辆的行驶速度、行驶方向确定所述第一车辆在第一时间所在的第三位置，根据所述第一位置与第三位置的偏移确定所述第一车辆的卫星定位是否异常。

6.根据权利要求5所述的车用卫星定位校正装置，其特征在于，所述分析单元设置第三阈值，在所述第一位置与第三位置的偏移误差小于第三阈值时，确定所述第一车辆的卫星定位正常，在所述第一位置与第三位置的偏移误差超过第三阈值时，确定所述第一车辆的卫星定位异常。

7.根据权利要求6所述的车用卫星定位校正装置，其特征在于，所述分析单元设置大于第三阈值的第四阈值，在所述第一位置与第三位置的偏移误差介于第三阈值与第四阈值之间时，确定所述第一车辆的卫星定位出现未知故障；

在所述第一位置与第三位置的偏移误差超过第四阈值时，进一步判断基于车辆识别装置识别确定的第一车辆的路径与基于卫星定位确定的第一车辆的路径走势匹配相似度，设置第五阈值，在匹配相似度小于第五阈值时，确定卫星定位数据出现延时或错位，在匹配相似度超过第五阈值时，确定所述第一车辆卫星定位的装置被拆卸移装。

8.根据权利要求6所述的车用卫星定位校正装置，其特征在于，所述分析单元在确定所述第一车辆的卫星定位出现异常时，根据基于车辆识别装置识别确定的第一车辆路径与基于卫星定位确定的第一车辆的路径，综合确定第一车辆的实际行驶路径。

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