CN114024809B - 一种卫星下行信号处理方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卫星下行信号处理方法及系统,步骤S1、对通信信道接收到的卫星下行信号进行触发监听以实现在卫星下行信号中识别出下行偏移信号;步骤S2、基于下行偏移信号对通信信道进行信道动态矫正以保证通信信道对卫星下行信号的全接收。本发明利用卷积拟合构建出通信信道的矫正时序函数,使得通信信道在位于下行偏移信号的时序处的卫星下行信号的接收频段按照矫正时序函数进行矫正,通信信道在位于下行偏移信号的相邻时序之间包含的卫星下行信号的接收频段维持下行偏移信号的前置时序的接收频段,保证通信信道对卫星下行信号的全接收,提高卫星下行信号的信号接收率。

Description

一种卫星下行信号处理方法及系统
技术领域
本发明涉及卫星信号处理技术领域,具体涉及一种卫星下行信号处理方法及系统。
背景技术
随着信息通信产业的发展,我国地面移动通信系统已经比较发达。然而,由于我国幅员辽阔、地理环境多样、人口分布不均,地面移动通信系统只覆盖了我国30%的国土面积,还剩下70%的国土面积缺少基础通信保障。而卫星移动通信系统则能够弥补地面移动通信系统的不足,其通过卫星有效的扩展卫星移动通信系统的覆盖范围,实现全部覆盖,甚至可以在全球范围内将用户终端接入公共或专用通信网。因此,卫星移动通信系统作为信息通信业的一个重要组成部分,在国家信息基础设施建设、维护国家全球政治经济利益、提升国家防灾应急能力等方面具有重要地位。
在卫星移动通信系统中,由于终端本地时钟频率的不稳定性,以及终端与卫星之间的相对移动,会导致信号的符号定时偏移。特别是航空终端,其移动速度最大可达到1000公里/小时。符号定时的误差会导致符号选通位置偏离最佳采样判决位置,从而造成信号信噪比的恶化,带来严重的系统性能损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种卫星下行信号处理方法及系统,以解决现有技术中信号偏移导致固定频段的通信信道难以接收到完整的卫星下行信号的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明具体提供下述技术方案:
一种卫星下行信号处理方法,包括以下步骤:
步骤S1、对通信信道接收到的卫星下行信号进行触发监听以实现在所述卫星下行信号中识别出下行偏移信号,所述下行偏移信号表征为出现频段偏移的卫星下行信号;
步骤S2、基于所述下行偏移信号对所述通信信道进行信道动态矫正以保证通信信道对卫星下行信号的全接收,提高卫星下行信号的信号接收率。
作为本发明的一种优选方案,所述步骤S1中,在识别出下行偏移信号之前还包括对卫星下行信号添加时序属性,其中,
所述卫星下行信号添加的时序属性包括通信信道接收卫星下行信号的时序,所述卫星下行信号添加了时序属性后表征为
Figure BDA0003335715870000021
其中,
Figure BDA0003335715870000022
表征为通信信道在时序ti时接收到的卫星下行信号,i表征为时序计量常数,n表征为时序总数。
作为本发明的一种优选方案,所述步骤S1中,所述下行偏移信号的识别方法包括:
依次计算时序相邻的两个卫星下行信号
Figure BDA0003335715870000023
Figure BDA0003335715870000024
的信号相似度,其中,
若所述信号相似度大于等于偏移阈值,则所述卫星下行信号
Figure BDA0003335715870000025
为下行偏移信号;
若所述信号相似度小于偏移阈值,则所述卫星下行信号
Figure BDA0003335715870000026
不为下行偏移信号。
作为本发明的一种优选方案,所述信号相似度采用相关性系数的进行衡量。
作为本发明的一种优选方案,所述步骤S2中,所述通信信道进行信道动态矫正的方法包括:
将所述下行偏移信号的时序Ti标定为输出测试时序,将所述下行偏移信号的前一时序Ti-1标定为输入测试时序;
为通信信道设置多组矫正测试时序信号,并将位于所述输出测试时序处的矫正测试信号作为矫正输出信号,将位于所述输入测试时序处的矫正测试信号作为矫正输入信号;
将位于相邻时序处的矫正输入信号和矫正输出信号进行接收频段的卷积拟合,得到通信信道对矫正输入信号的接收频段和矫正输出信号的接收频段的非线性偏移函数体,所述卷积拟合的公式为
Figure BDA0003335715870000031
式中,
Figure BDA0003335715870000032
表征为矫正输入信号的接收频段,
Figure BDA0003335715870000033
表征为矫正输出信号的接收频段,
Figure BDA0003335715870000034
表征为输出测试时序的非线性偏移函数体;
基于所述非线性偏移函数体构建通信信道的矫正时序函数,所述矫正时序函数公式为
Figure BDA0003335715870000035
式中,
Figure BDA0003335715870000036
表征为通信信道在位于下行偏移信号的时序处的接收频段,
Figure BDA0003335715870000037
表征为通信信道在位于下行偏移信号的前一时序处的接收频段。
作为本发明的一种优选方案,所述卷积拟合采用神经网络进行非线性拟合。
作为本发明的一种优选方案,所述通信信道在位于下行偏移信号的时序处的卫星下行信号的接收频段按照所述矫正时序函数进行矫正,所述通信信道在位于下行偏移信号的相邻时序之间包含的卫星下行信号的接收频段维持下行偏移信号的前置时序的接收频段。
作为本发明的一种优选方案,所述步骤S2中,在信道动态矫正完成后还包括对所述通信信道进行矫正复核,所述矫正复核的方法包括:
获取所有通信信道的工况参数,并基于所述工况参数对所述通信信道进行分类成簇得到多组通信信道簇;
将每组通信信道簇中出现下行偏移信号的通信信道与未出现下行偏移信号的通信信道位于下行偏移信号所在时序处的接收频段接收到的卫星下行信号进行误判相似度计算,其中,
若误判相似度低于误判相似度阈值,则误判相似度对应的出现下行偏移信号的通信信道为矫正失效的通信信道;
若误判相似度高于等于误判相似度阈值,则误判相似度对应的出现下行偏移信号的通信信道为矫正有效的通信信道。
作为本发明的一种优选方案,本发明提供了一种卫星下行信号处理系统,包括:
信号监测单元,用于监测通信信道接收到的卫星下行信号;
监听单元,用于对通信信道接收到的卫星下行信号进行触发监听以实现在所述卫星下行信号中识别出下行偏移信号;
矫正单元,用于基于所述下行偏移信号对所述通信信道进行信道动态矫正以保证通信信道对卫星下行信号的全接收。
作为本发明的一种优选方案,所述矫正单元包括测试信号源和测试信号监测单元,所述测试信号源用于生成多组矫正测试时序信号,所述测试信号监测单元用于监测通信信道接收到的矫正测试信号。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果:
本发明对卫星下行信号进行频段偏移的实时监听,可以快速的筛选出下行偏移信号,在利用卷积拟合构建出通信信道的矫正时序函数,使得通信信道在位于下行偏移信号的时序处的卫星下行信号的接收频段按照所述矫正时序函数进行矫正,所述通信信道在位于下行偏移信号的相邻时序之间包含的卫星下行信号的接收频段维持下行偏移信号的前置时序的接收频段,保证通信信道对卫星下行信号的全接收,提高卫星下行信号的信号接收率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供的卫星下行信号处理方法流程图;
图2为本发明实施例提供的处理系统结构框图。
图中的标号分别表示如下:
1-信号监测单元;2-监听单元;3-矫正单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,在卫星移动通信系统中,由于终端本地时钟频率的不稳定性,以及终端与卫星之间的相对移动,会导致卫星下行信号的频段偏移,此时通信信道若保持原有接收频段,则难以接收到出现频段偏移的卫星下行信号,导致卫星下行信号的丢失,因此本发明提供了一种卫星下行信号处理方法,提取出出现频段偏移的卫星下行信号所在时序,并将通信信道在出现频段偏移的卫星下行信号所在时序处进行动态频段矫正,使得通信信道的接收频段与出现频段偏移的卫星下行信号的频段相匹配,完成通信信道对频段偏移的卫星下行信号的接收,提高接收率。
本发明提供了一种卫星下行信号处理方法,包括以下步骤:
步骤S1、对通信信道接收到的卫星下行信号进行触发监听以实现在卫星下行信号中识别出下行偏移信号,下行偏移信号表征为出现频段偏移的卫星下行信号;
步骤S1中,在识别出下行偏移信号之前还包括对卫星下行信号添加时序属性,其中,
卫星下行信号添加的时序属性包括通信信道接收卫星下行信号的时序,卫星下行信号添加了时序属性后表征为
Figure BDA0003335715870000051
其中,
Figure BDA0003335715870000052
表征为通信信道在时序ti时接收到的卫星下行信号,i表征为时序计量常数,n表征为时序总数。
步骤S1中,下行偏移信号的识别方法包括:
依次计算时序相邻的两个卫星下行信号
Figure BDA0003335715870000053
Figure BDA0003335715870000054
的信号相似度,其中,
若信号相似度大于等于偏移阈值,则卫星下行信号
Figure BDA0003335715870000055
为下行偏移信号;
若信号相似度小于偏移阈值,则卫星下行信号
Figure BDA0003335715870000056
不为下行偏移信号。
信号相似度采用相关性系数的进行衡量,同样也可以采用欧式距离、马氏距离、余弦相似度等,本实施例不作限定,由使用者自定义。
信号相似度衡量的是卫星下行信号
Figure BDA0003335715870000061
Figure BDA0003335715870000062
的相似程度,信号相似度越高,则卫星下行信号
Figure BDA0003335715870000063
Figure BDA0003335715870000064
的相似程度越高,信号相似度越低,则卫星下行信号
Figure BDA0003335715870000065
Figure BDA0003335715870000066
的相似程度越低,其中,卫星下行信号
Figure BDA0003335715870000067
Figure BDA0003335715870000068
的相似程度越低,则又表明卫星下行信号
Figure BDA0003335715870000069
相较于
Figure BDA00033357158700000610
出现了频段偏移,因此卫星下行信号
Figure BDA00033357158700000611
即为下行偏移信号。
偏移阈值是衡量卫星下行信号
Figure BDA00033357158700000612
Figure BDA00033357158700000613
的相似程度的阈值标准,本实施例不作数值限定,由使用者自定义。
步骤S2、基于下行偏移信号对通信信道进行信道动态矫正以保证通信信道对卫星下行信号的全接收,提高卫星下行信号的信号接收率。
步骤S2中,通信信道进行信道动态矫正的方法包括:
将下行偏移信号的时序Ti标定为输出测试时序,将下行偏移信号的前一时序Ti-1标定为输入测试时序;
为通信信道设置多组矫正测试时序信号,并将位于输出测试时序处的矫正测试信号作为矫正输出信号,将位于输入测试时序处的矫正测试信号作为矫正输入信号;
将位于相邻时序处的矫正输入信号和矫正输出信号进行接收频段的卷积拟合,得到通信信道对矫正输入信号的接收频段和矫正输出信号的接收频段的非线性偏移函数体,卷积拟合的公式为
Figure BDA00033357158700000614
式中,
Figure BDA00033357158700000615
表征为矫正输入信号的接收频段,
Figure BDA00033357158700000616
表征为矫正输出信号的接收频段,
Figure BDA00033357158700000617
表征为输出测试时序的非线性偏移函数体;
基于非线性偏移函数体构建通信信道的矫正时序函数,矫正时序函数公式为
Figure BDA00033357158700000618
式中,
Figure BDA00033357158700000619
表征为通信信道在位于下行偏移信号的时序处的接收频段,
Figure BDA00033357158700000620
表征为通信信道在位于下行偏移信号的前一时序处的接收频段。
卷积拟合采用神经网络进行非线性拟合。
利用神经网络可以在训练样本充足的条件下无限逼近连续可微的函数,因此可以在矫正测试时序信号的数据量充足的条件下实现对测试发射信号和测试传输信号之间数据关系的无线逼近,即将矫正输入信号和矫正输出信号的数据关系可量化为具有某一固定形式的输入和输出的非线性偏移映射,而F为无具体数学表达式形式的非线性偏移函数体,即表征对矫正输入信号的接收频段进行非线性偏移函数体的修正得到矫正输出信号的接收频段,因此非线性偏移函数体F可用于对通信信道接收的卫星下行信号进行偏移频段修正得到与出现偏移频段的卫星下行信号(下行偏移信号)相匹配的接收频段,即能够接收到出现出现偏移频段的卫星下行信号(下行偏移信号)。
而且非线性偏移函数体F是建立在下行偏移信号的前一时序处的接收频段和下行偏移信号的时序处的接收频段构建获得,由于终端与卫星之间的相对移动在相邻时序上不会出现剧烈的移动,因此在通信信道的接收频段矫正时,只需要在现有接收频段上进行一定程度的微调即可获得能够接收下行偏移信号,而通信信道的矫正幅度小,则能够保证矫正速度快,有效的提高通信信道与下行偏移信号的匹配速度以及接收速度,避免出现矫正时长导致的下行偏移信号丢失。
通信信道在位于下行偏移信号的时序处的卫星下行信号的接收频段按照矫正时序函数进行矫正,通信信道在位于下行偏移信号的相邻时序之间包含的卫星下行信号的接收频段维持下行偏移信号的前置时序的接收频段。
本实施例提供一种通信信道动态矫正实例,具有时序属性的卫星下行信号
Figure BDA0003335715870000071
其中,通过步骤S1识别出下行偏移信号为
Figure BDA0003335715870000072
通过步骤S2得到
Figure BDA0003335715870000073
对应的通信信道在时序t2,t5,t9处的接收频段的矫正时序函数为
Figure BDA0003335715870000074
则通信信道在时序区间[t1,t9]上的接收频段为:通信信道在时序t1上保持原有接收频段,通信信道在时序t2上将通信信道在时序t1上的接收频段进行
Figure BDA0003335715870000075
矫正,通信信道在时序t3,时序t4上的接收频段保持通信信道在时序t2上的接收频段,通信信道在时序t5上将通信信道在时序t2上的接收频段进行
Figure BDA0003335715870000081
矫正,通信信道在时序t6,时序t7,时序t8上的接收频段保持通信信道在时序t5上的接收频段,通信信道在时序t9上将通信信道在时序t5上的接收频段进行
Figure BDA0003335715870000082
矫正。
步骤S2中,在信道动态矫正完成后还包括对通信信道进行矫正复核,矫正复核的方法包括:
获取所有通信信道的工况参数,并基于工况参数对通信信道进行分类成簇得到多组通信信道簇;
将每组通信信道簇中出现下行偏移信号的通信信道与未出现下行偏移信号的通信信道位于下行偏移信号所在时序处的接收频段接收到的卫星下行信号进行误判相似度计算,其中,
若误判相似度低于误判相似度阈值,则误判相似度对应的出现下行偏移信号的通信信道为矫正失效的通信信道;
若误判相似度高于等于误判相似度阈值,则误判相似度对应的出现下行偏移信号的通信信道为矫正有效的通信信道。
判别通信信道的矫正状态的具体方法包括:
对各组通信信道簇中的所有通信信道接收到的卫星下行信号By={by1,by2,…,byp}分别进行归一化处理为消除不同指标量纲带来的差异,归一化公式为:
Figure BDA0003335715870000083
其中,By表示第y台通信信道的接收到的卫星下行信号,
Figure BDA0003335715870000084
表示第y台通信信道的第z2类接收到的卫星下行信号,n2表示通信信道簇中通信信道的台数,
Figure BDA0003335715870000085
表示归一化处理后第y台通信信道的第z2类接收到的卫星下行信号,p为接收到的卫星下行信号的种类总数目,z2∈[1,p];
量化同一通信信道簇中的通信信道两两之间的距离,距离用欧式距离度量,欧式距离的计算公式为:
Figure BDA0003335715870000091
Figure BDA0003335715870000092
为通信信道y1和通信信道y2的欧式距离,
Figure BDA0003335715870000093
分别表示为第y1、y2台通信信道的第z2类接收到的卫星下行信号,y1,y2∈[1,n2],n2表示通信信道簇中通信信道的总数目,z2∈[1,p],p为接收到的卫星下行信号的种类总数目;
设置误判相似度阈值,基于误判相似度阈值判定通信信道簇中通信信道的矫正状况。
若各通信信道簇中与通信信道y的距离大于等于误判相似度的通信信道数量超过各通信信道簇通信信道总数目大于等于80%*n2,则确定通信信道y在出现下行偏移信号时序处的接收频段的矫正有效,否则确定通信信道y在出现下行偏移信号时序处的接收频段的矫正无效。
将通信信道按工况参数进行分类,分至一类的多个通信信道具有相同的接收状态,即同一时序接收到的卫星下行信号相一致,可利用协同比对识别出其中的处于异常接收状态的通信信道,即矫正后接收到的卫星下行信号不一致,通信信道矫正失效,从而可以对矫正进行一个补充复核,提高矫正的准确性,实现了对海量多维度的通信信道进行有效的融合关联分析,利用协同效应,矫正准确性更强。
如图2所示,基于上述卫星下行信号处理方法,本发明提供了一种卫星下行信号处理系统,卫星下行信号处理系统用于根据所述的卫星下行信号处理方法进行卫星下行信号处理,包括:
信号监测单元1,用于监测通信信道接收到的卫星下行信号;
监听单元2,用于对通信信道接收到的卫星下行信号进行触发监听以实现在卫星下行信号中识别出下行偏移信号;
矫正单元3,用于基于下行偏移信号对通信信道进行信道动态矫正以保证通信信道对卫星下行信号的全接收。
矫正单元包括测试信号源和测试信号监测单元,测试信号源用于生成多组矫正测试时序信号,测试信号监测单元用于监测通信信道接收到的矫正测试信号。
本发明对卫星下行信号进行频段偏移的实时监听,可以快速的筛选出下行偏移信号,在利用卷积拟合构建出通信信道的矫正时序函数,使得通信信道在位于下行偏移信号的时序处的卫星下行信号的接收频段按照矫正时序函数进行矫正,通信信道在位于下行偏移信号的相邻时序之间包含的卫星下行信号的接收频段维持下行偏移信号的前置时序的接收频段,保证通信信道对卫星下行信号的全接收,提高卫星下行信号的信号接收率。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例,不用于限制本申请,本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内,对本申请做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种卫星下行信号处理方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1、对通信信道接收到的卫星下行信号进行触发监听以实现在所述卫星下行信号中识别出下行偏移信号,所述下行偏移信号表征为出现频段偏移的卫星下行信号;
其中,步骤S1中,所述下行偏移信号的识别方法包括:
依次计算时序相邻的两个卫星下行信号
Figure FDA0003735731700000011
Figure FDA0003735731700000012
的信号相似度,若所述信号相似度大于等于偏移阈值,则所述卫星下行信号
Figure FDA0003735731700000013
为下行偏移信号;若所述信号相似度小于偏移阈值,则所述卫星下行信号
Figure FDA0003735731700000014
不为下行偏移信号;
步骤S2、基于所述下行偏移信号对所述通信信道进行信道动态矫正以保证通信信道对卫星下行信号的全接收,提高卫星下行信号的信号接收率;
其中,所述通信信道在位于下行偏移信号的时序处的卫星下行信号的接收频段按照矫正时序函数进行矫正,所述通信信道在位于下行偏移信号的相邻时序之间包含的卫星下行信号的接收频段维持下行偏移信号的前置时序的接收频段。
2.根据权利要求1所述的一种卫星下行信号处理方法,其特征在于:所述步骤S1中,在识别出下行偏移信号之前还包括对卫星下行信号添加时序属性,其中,
所述卫星下行信号添加的时序属性包括通信信道接收卫星下行信号的时序,所述卫星下行信号添加了时序属性后表征为
Figure FDA0003735731700000015
其中,
Figure FDA0003735731700000016
表征为通信信道在时序ti时接收到的卫星下行信号,i表征为时序计量常数,n表征为时序总数。
3.根据权利要求1所述的一种卫星下行信号处理方法,其特征在于:所述信号相似度采用相关性系数的进行衡量。
4.根据权利要求2所述的一种卫星下行信号处理方法,其特征在于:所述步骤S2中,所述通信信道进行信道动态矫正的方法包括:
将所述下行偏移信号的时序Ti标定为输出测试时序,将所述下行偏移信号的前一时序Ti-1标定为输入测试时序;
为通信信道设置多组矫正测试时序信号,并将位于所述输出测试时序处的矫正测试信号作为矫正输出信号,将位于所述输入测试时序处的矫正测试信号作为矫正输入信号;
将位于相邻时序处的矫正输入信号和矫正输出信号进行接收频段的卷积拟合,得到通信信道对矫正输入信号的接收频段和矫正输出信号的接收频段的非线性偏移函数体,所述卷积拟合的公式为
Figure FDA0003735731700000021
式中,
Figure FDA0003735731700000022
表征为矫正输入信号的接收频段,
Figure FDA0003735731700000023
表征为矫正输出信号的接收频段,
Figure FDA0003735731700000024
表征为输出测试时序的非线性偏移函数体;
基于所述非线性偏移函数体构建通信信道的矫正时序函数,所述矫正时序函数公式为
Figure FDA0003735731700000025
式中,
Figure FDA0003735731700000026
表征为通信信道在位于下行偏移信号的时序处的接收频段,
Figure FDA0003735731700000027
表征为通信信道在位于下行偏移信号的前一时序处的接收频段。
5.根据权利要求4所述的一种卫星下行信号处理方法,其特征在于:所述卷积拟合采用神经网络进行非线性拟合。
6.根据权利要求5所述的一种卫星下行信号处理方法,其特征在于,所述步骤S2中,在信道动态矫正完成后还包括对所述通信信道进行矫正复核,所述矫正复核的方法包括:
获取所有通信信道的工况参数,并基于所述工况参数对所述通信信道进行分类成簇得到多组通信信道簇;
将每组通信信道簇中出现下行偏移信号的通信信道与未出现下行偏移信号的通信信道位于下行偏移信号所在时序处的接收频段接收到的卫星下行信号进行误判相似度计算,其中,
若误判相似度低于误判相似度阈值,则误判相似度对应的出现下行偏移信号的通信信道为矫正失效的通信信道;
若误判相似度高于等于误判相似度阈值,则误判相似度对应的出现下行偏移信号的通信信道为矫正有效的通信信道。
7.一种实现权利要求1-6任一项所述的卫星下行信号处理方法的卫星下行信号处理系统,其特征在于,包括:
信号监测单元(1),用于监测通信信道接收到的卫星下行信号;
监听单元(2),用于对通信信道接收到的卫星下行信号进行触发监听以实现在所述卫星下行信号中识别出下行偏移信号;
矫正单元(3),用于基于所述下行偏移信号对所述通信信道进行信道动态矫正以保证通信信道对卫星下行信号的全接收。
8.根据权利要求7所述的一种卫星下行信号处理系统,其特征在于,所述矫正单元包括测试信号源和测试信号监测单元,所述测试信号源用于生成多组矫正测试时序信号,所述测试信号监测单元用于监测通信信道接收到的矫正测试信号。
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