CN108072886B - 一种定位方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明的实施例公开一种定位方法、装置及电子设备，涉及全球定位系统定位技术，能够有效提升定位的精度。所述定位方法包括：获取当前位置坐标采样点与预先确定的有效基准位置坐标采样点之间的漂移距离，所述位置坐标采样点包括当前位置坐标的经纬度值；如果获取的漂移距离超过预先设置的漂移距离阈值，更新已存储的漂移比率，所述漂移比率为超过所述漂移距离阈值的采样点与总采样点的比值；如果更新的漂移比率超过预先设置的漂移比率阈值，利用所述当前位置坐标采样点替换所述有效基准位置坐标采样点，所述当前位置坐标采样点为当前时刻的定位位置坐标，如果更新的漂移比率未超过预先设置的漂移比率阈值，则输出所述有效基准位置采样点的经纬度为当前时刻的定位位置坐标。本发明适用于对全球定位系统定位时产生的静态漂移进行处理。
Description
技术领域
本发明涉及全球定位系统(GPS，Global Positioning System)定位技术，尤其涉及一种定位方法、装置及电子设备。
背景技术
GPS定位是目前应用非常广泛的定位技术，例如，导航、勘探、交通运输、野外作业等。GPS定位技术是利用空间中已知三个卫星的位置，以及目标GPS接收器与该三个卫星的相对距离，从而计算出目标GPS接收器所处的位置的一种定位技术。具体来说，卫星按照星历精确运行，其在任一时间的位置是可知的，卫星发射出的特定无线电波(GPS信号)，经过空间传播，能被目标GPS接收器接收到，由于无线电波的传播速度为已知值，因此，通过目标GPS接收器接收到的无线电波与卫星发射无线电波之间的时间差，可以计算出目标GPS接收器相对于该卫星的距离。
在GPS定位技术应用中，由于卫星轨道的位置偏差、星历和时钟的误差以及无线电波传播速度的波动(无线电波在不同环境下的传播速度会有些许差异，例如，当无线电波穿过大气层或电离层时，传播速度会有所变化)，会导致计算出的目标GPS接收器所处的位置与实际目标GPS接收器所处的位置存在一定的偏差，即导致GPS漂移(drifting)。其中，当目标GPS接收器(GPS终端设备)静止时，利用GPS定位技术定位的目标GPS接收器坐标(经纬度)会出现经常变动的情况，偶尔变化还比较大，甚至还会显示目标GPS接收器有速度，该现象为GPS静态漂移，漂移是一种常见的影响GPS定位精度的因素，降低了GPS定位精度。目前，还没有一种有效的技术方案来减少或避免GPS静态漂移对定位精度的影响。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种定位方法、装置及电子设备，能够有效提升定位精度，以解决现有的定位方法中，GPS静态漂移导致的定位精度下降的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种定位方法，包括：
获取当前位置坐标采样点与预先确定的有效基准位置坐标采样点之间的漂移距离，所述位置坐标采样点包括当前位置坐标的经纬度值；
如果获取的漂移距离超过预先设置的漂移距离阈值，更新已存储的漂移比率，所述漂移比率为超过所述漂移距离阈值的采样点与总采样点的比值；
如果更新的漂移比率超过预先设置的漂移比率阈值，利用所述当前位置坐标采样点替换所述有效基准位置坐标采样点，所述当前位置坐标采样点为当前时刻的定位位置坐标，如果更新的漂移比率未超过预先设置的漂移比率阈值，则输出所述有效基准采样点的经纬度为当前时刻的定位位置坐标。
结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，所述位置坐标采样点为通过全球定位系统GPS获取的GPS信号数据。
结合第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第二种实施方式中，所述预先确定的有效基准位置坐标采样点包括：
连续获取多个位置坐标采样点；
解析所述位置坐标采样点对应的GPS信号数据，获取信号属性值；
依据获取的信号属性值确定所述接收的GPS信号数据对应的采样点是否为有效的采样点；
当连续的有效的采样点数超过预先设置的有效数阈值，依据有效数阈值的有效的采样点确定有效基准位置坐标采样点。
结合第一方面的第二种实施方式，在第一方面的第三种实施方式中，所述信号属性值包括：坐标、加速度、精度因子、卫星数、卫星标识以及信噪比，如果精度因子不大于预先设置的精度因子阀值、卫星数不小于预先设置的卫星数阀值、信噪比不小于预先设置的信噪比阀值、且加速度不大于预先设置的加速度阀值，则确定接收的GPS信号数据对应的采样点为有效的采样点。
结合第一方面的第二种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，所述依据有效数阈值的有效的采样点确定有效基准位置坐标采样点包括：
选取连续采集的有效数阈值的有效的采样点中的最后一个有效的采样点作为有效基准位置坐标采样点。
结合第一方面的第四种实施方式，在第一方面的第五种实施方式中，所述漂移比率的计算方法包括：
缓存所述有效基准位置坐标采样点对应时刻之后预设时间内的有效位置坐标采样点；
比较所述有效的位置坐标采样点与有效基准位置坐标采样点之间的漂移距离，所述位置坐标采样点包括当前位置坐标的经纬度值，并比较各所述漂移距离与预先设置的漂移距离阈值的大小；
计算大于所述漂移距离阈值的采样点的个数与所有所述有效位置坐标采样点的个数二者的漂移比率。
结合第一方面、第一方面的第一种至第五种中的任一种实施方式，在第一方面的第六种实施方式中，在所述更新已存储的漂移比率，所述漂移比率为超过所述漂移距离阈值的采样点与总采样点的比值之后，如果更新的漂移比率超过预先设置的漂移比率阈值之前，所述方法还包括：
对所述有效基准位置坐标采样点之后的连续有效的采样点进行计时；
获取当前位置坐标采样点对应的计时时间，查询预先设置的计时时间与漂移比率阈值集的映射关系，获取当前位置坐标采样点对应的计时时间映射的漂移比率阈值。
结合第一方面、第一方面的第一种至第五种中任一种实施方式，在第一方面的第七种实施方式中，在所述获取当前位置坐标采样点与预先确定的有效基准位置坐标采样点之间的漂移距离，所述位置坐标采样点包括当前位置坐标的经纬度值之前，所述方法还包括：
获取当前位置坐标采样点与预先确定的有效基准位置坐标采样点之间的时间间隔；
如果所述时间间隔大于预先设置的时间间隔阈值，重新确定有效基准位置坐标采样点。
结合第一方面、第一方面的第一种至第五种中任一种实施方式，在第一方面的第八种实施方式中，所述获取的漂移距离超过预先设置的漂移距离阈值包括：
以有效基准位置坐标采样点为原点，以漂移距离阈值为半径构建漂移圆；
判断自有效基准位置坐标采样点之后的各连续采样点位于漂移圆内还是位于漂移圆外；
如果连续采样点位于漂移圆外，则确定位于漂移圆外的采样点的漂移距离超过预先设置的漂移距离阈值。
第二方面，本发明实施例提供一种定位装置，包括：漂移距离获取模块、漂移比率处理模块以及定位模块，其中，
漂移距离获取模块，用于获取当前位置坐标采样点与预先确定的有效基准位置坐标采样点之间的漂移距离，所述位置坐标采样点包括当前位置坐标的经纬度值；
漂移比率处理模块，如果获取的漂移距离超过预先设置的漂移距离阈值，更新已存储的漂移比率，所述漂移比率为超过所述漂移距离阈值的采样点与总采样点的比值；
定位模块，如果更新的漂移比率超过预先设置的漂移比率阈值，利用所述当前位置坐标采样点替换所述有效基准位置坐标采样点，所述当前位置坐标采样点为当前时刻的定位位置坐标，如果更新的漂移比率未超过预先设置的漂移比率阈值，则输出所述有效基准采样点的经纬度为当前时刻的定位位置坐标。
结合第二方面，在第二方面的第一种实施方式中，所述位置坐标采样点为通过全球定位系统GPS获取的GPS信号数据。
结合第二方面的第一种实施方式，在第二方面的第二种实施方式中，所述漂移距离获取模块包括：解析子单元、有效的采样点确定子单元以及有效基准位置坐标采样点确定子单元，其中，
解析子单元，用于连续获取多个位置坐标采样点，解析所述位置坐标采样点对应的GPS信号数据，获取信号属性值；
有效的采样点确定子单元，用于依据获取的信号属性值确定所述接收的GPS信号数据对应的采样点是否为有效的采样点；
有效基准位置坐标采样点确定子单元，用于当连续的有效的采样点数超过预先设置的有效数阈值，依据有效数阈值的有效的采样点确定有效基准位置坐标采样点。
结合第二方面的第二种实施方式，在第二方面的第三种实施方式中，所述信号属性值包括：坐标、加速度、精度因子、卫星数、卫星标识以及信噪比，如果精度因子不大于预先设置的精度因子阀值、卫星数不小于预先设置的卫星数阀值、信噪比不小于预先设置的信噪比阀值、且加速度不大于预先设置的加速度阀值，则确定接收的GPS信号数据对应的采样点为有效的采样点。
结合第二方面的第二种实施方式，在第二方面的第四种实施方式中，所述依据有效数阈值的有效的采样点确定有效基准位置坐标采样点包括：
选取连续采集的有效数阈值的有效的采样点中的最后一个有效的采样点作为有效基准位置坐标采样点。
结合第二方面的第四种实施方式，在第二方面的第五种实施方式中，所述漂移比率的计算方法包括：
缓存所述有效基准位置坐标采样点对应时刻之后预设时间内的有效位置坐标采样点；
比较所述有效的位置坐标采样点与有效基准位置坐标采样点之间的漂移距离，所述位置坐标采样点包括当前位置坐标的经纬度值，并比较各所述漂移距离与预先设置的漂移距离阈值的大小；
计算大于所述漂移距离阈值的采样点的个数与所有所述有效位置坐标采样点的个数二者的漂移比率。
结合第二方面、第二方面的第一种至第五种中任一种实施方式，在第二方面的第六种实施方式中，所述装置还包括：
漂移比率阈值查询模块，用于对所述有效基准位置坐标采样点之后的连续有效的采样点进行计时；获取当前位置坐标采样点对应的计时时间，查询预先设置的计时时间与漂移比率阈值集的映射关系，获取当前位置坐标采样点对应的计时时间映射的漂移比率阈值，将获取的漂移比率阈值输出至定位模块。
结合第二方面、第二方面的第一种至第五种中任一种实施方式，在第二方面的第七种实施方式中，所述装置还包括：
采样时长处理模块，用于获取当前位置坐标采样点与预先确定的有效基准位置坐标采样点之间的时间间隔；如果所述时间间隔大于预先设置的时间间隔阈值，重新确定有效基准位置坐标采样点。
结合第二方面、第二方面的第一种至第五种中任一种实施方式，在第二方面的第八种实施方式中，所述获取的漂移距离超过预先设置的漂移距离阈值包括：
以有效基准位置坐标采样点为原点，以漂移距离阈值为半径构建漂移圆；
判断自有效基准位置坐标采样点之后的各连续采样点位于漂移圆内还是位于漂移圆外；
如果连续采样点位于漂移圆外，则确定位于漂移圆外的采样点的漂移距离超过预先设置的漂移距离阈值。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器和存储器设置在电路板上；电源电路，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行前述任一所述的定位方法。
本发明实施例提供的一种定位方法、装置及电子设备，通过获取当前位置坐标采样点与预先确定的有效基准位置坐标采样点之间的漂移距离，所述位置坐标采样点包括当前位置坐标的经纬度值；如果获取的漂移距离超过预先设置的漂移距离阈值，更新已存储的漂移比率，所述漂移比率为超过所述漂移距离阈值的采样点与总采样点的比值；如果更新的漂移比率超过预先设置的漂移比率阈值，利用所述当前位置坐标采样点替换所述有效基准位置坐标采样点，所述当前位置坐标采样点为当前时刻的定位位置坐标，如果更新的漂移比率未超过预先设置的漂移比率阈值，则输出所述有效基准采样点的经纬度为当前时刻的定位位置坐标，能够有效提升定位精度，以解决现有的定位方法中，GPS静态漂移导致的定位精度下降的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明的实施例一定位方法流程示意图；
图2为本发明的实施例二定位方法具体流程示意图；
图3为本发明的实施例三定位装置结构示意图；
图4为本发明电子设备一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明的实施例一定位方法流程示意图，如图1所示，本实施例的方法可以包括：
步骤101，获取当前位置坐标采样点与预先确定的有效基准位置坐标采样点之间的漂移距离，所述位置坐标采样点包括当前位置坐标的经纬度值；
本实施例中，作为一可选实施例，位置坐标采样点为通过全球定位系统GPS获取的GPS信号数据，当前位置坐标采样点是有效基准位置坐标采样点之后的采样点。
本实施例中，作为一可选实施例，获取当前位置坐标采样点与预先确定的有效基准位置坐标采样点之间的漂移距离，所述位置坐标采样点包括当前位置坐标的经纬度值包括：
A11，依据接收的采样点对应的GPS信号数据确定有效基准位置坐标采样点；
本实施例中，作为一可选实施例，依据接收的采样点对应的GPS信号数据确定有效基准位置坐标采样点包括：
B11，连续获取多个位置坐标采样点；解析所述位置坐标采样点对应的GPS信号数据，获取信号属性值；
本实施例中，在采样点位置接收来自卫星的GPS信号数据。作为一可选实施例，信号属性值包括但不限于：坐标、瞬时速度、加速度、精度因子、卫星数、卫星标识、信噪比等信息中的一个或其任意组合。其中，作为一可选实施例，坐标包括：经度及纬度，卫星数是指用于进行定位的卫星数量，例如，3个卫星或4个卫星，卫星标识是指卫星的编号，信噪比是指用于进行定位的各卫星的信噪比。
B12，依据获取的信号属性值确定所述接收的GPS信号数据对应的采样点是否为有效的采样点；
本实施例中，作为一可选实施例，如果：
精度因子大于预先设置的精度因子阀值；或者，
卫星数小于预先设置的卫星数阀值；或者，
信噪比小于预先设置的信噪比阀值；或者，
加速度大于预先设置的加速度阀值；
则确定接收的GPS信号数据为非有效GPS信号数据，其对应的采样点不为有效的采样点。
本实施例中，如果精度因子不大于预先设置的精度因子阀值、卫星数不小于预先设置的卫星数阀值、信噪比不小于预先设置的信噪比阀值、且加速度不大于预先设置的加速度阀值，则确定接收的GPS信号数据对应的采样点为有效的采样点，该GPS信号数据为有效GPS信号数据。
本实施例中，精度因子阀值、卫星数阀值、信噪比阀值以及加速度阀值可依据实际需要进行设置。
B13，当连续的有效的采样点数超过预先设置的有效数阈值，依据有效数阈值的有效的采样点确定有效基准位置坐标采样点。
本实施例中，作为一可选实施例，有效数阈值可依据实际需要设置，例如，可以设置为3，也可以设置为5或10等，本实施例对此不作限定。
本实施例中，作为一可选实施例，依据有效数阈值的有效的采样点确定有效基准位置坐标采样点包括：
选取连续采集的有效数阈值的有效的采样点中的最后一个有效的采样点作为有效基准位置坐标采样点。
本实施例中，例如，以有效数阈值为5为例，当连续采集并接收到5个有效GPS信号数据时，将最后一个有效GPS信号数据对应的采样点作为有效基准位置坐标采样点，即定位基准点(BASE点)。
当然，实际应用中，也可以采用其他方式确定有效基准位置坐标采样点，例如，将第4个有效GPS信号数据对应的采样点作为定位基准点；或者，计算5个有效GPS信号数据对应的采样点的位置(经纬度)，将其平均值作为定位基准点的经纬度等，本实施例对此不作限定。
A12，依据当前位置坐标采样点对应的GPS信号数据，计算所述当前位置坐标采样点与所述有效基准位置坐标采样点之间的漂移距离，所述位置坐标采样点包括当前位置坐标的经纬度值。
本实施例中，通过解析GPS信号数据，可以获取当前位置坐标采样点的坐标(经纬度)，依据当前位置坐标采样点的经纬度以及有效基准位置坐标采样点的经纬度，可以得到当前位置坐标采样点距离有效基准位置坐标采样点的漂移距离。
步骤102，如果获取的漂移距离超过预先设置的漂移距离阈值，更新已存储的漂移比率，所述漂移比率为超过所述漂移距离阈值的采样点与总采样点的比值；
本实施例中，作为一可选实施例，总采样点为自有效基准位置坐标采样点之后的连续有效的采样点。例如，如果自有效基准位置坐标采样点之后，某一采样点不为有效的采样点，则该流程结束，依据后续的采样点重新确定有效基准位置坐标采样点。
本实施例中，作为一可选实施例，缓存有效基准位置坐标采样点以及有效基准位置坐标采样点后的各采样点对应的GPS信号数据。
本实施例中，作为一可选实施例，漂移距离阈值可依据实际需要设置，例如，可以是一经验值。
本实施例中，以有效基准位置坐标采样点为原点，以漂移距离阈值为半径构建漂移圆，判断自有效基准位置坐标采样点之后的各连续采样点位于漂移圆内还是位于漂移圆外。
本实施例中，作为一可选实施例，所述漂移比率的计算方法包括：
缓存所述有效基准位置坐标采样点对应时刻之后预设时间内的有效位置坐标采样点；
比较所述有效的位置坐标采样点与有效基准位置坐标采样点之间的漂移距离，所述位置坐标采样点包括当前位置坐标的经纬度值，并比较各所述漂移距离与预先设置的漂移距离阈值的大小；
计算大于所述漂移距离阈值的采样点的个数与所有所述有效位置坐标采样点的个数二者的漂移比率。
步骤103，如果更新的漂移比率超过预先设置的漂移比率阈值，利用所述当前位置坐标采样点替换所述有效基准位置坐标采样点，所述当前位置坐标采样点为当前时刻的定位位置坐标，如果更新的漂移比率未超过预先设置的漂移比率阈值，则输出所述有效基准采样点的经纬度为当前时刻的定位位置坐标。
本实施例中，漂移比率阈值可依据实际需要进行设置，例如，可以设置为60％。只要存储的漂移比率未超过预先设置的漂移比率阈值，所述有效基准位置坐标采样点为当前时刻的定位位置坐标。
本实施例中，如果用户长期处于静止状态，且连续的采样点均为有效的采样点，这样，当用户由静止到运动时，由于更新的漂移比率短时间内很难超过预先设置的漂移比率阈值，从而导致将运动误判为静止，为了避免该误判，作为一可选实施例，在所述更新已存储的漂移比率，所述漂移比率为超过所述漂移距离阈值的采样点与总采样点的比值之后，如果更新的漂移比率超过预先设置的漂移比率阈值之前，该方法还包括：
A21，对所述有效基准位置坐标采样点之后的连续有效的采样点进行计时；
A22，获取当前位置坐标采样点对应的计时时间，查询预先设置的计时时间与漂移比率阈值集的映射关系，获取当前位置坐标采样点对应的计时时间映射的漂移比率阈值。
本实施例中，可以设置随着计时时间的增加，映射的漂移比率阈值逐渐下降。例如，可以设置计时时间为20秒时，映射的漂移比率阈值为60％，当计时时间为30秒时，映射的漂移比率阈值为55％，当计时时间为50秒时，映射的漂移比率阈值为48％等。
本实施例中，作为一可选实施例，在所述获取当前位置坐标采样点与预先确定的有效基准位置坐标采样点之间的漂移距离，所述位置坐标采样点包括当前位置坐标的经纬度值之前，该方法还包括：
获取当前位置坐标采样点与预先确定的有效基准位置坐标采样点之间的时间间隔；
如果所述时间间隔大于预先设置的时间间隔阈值，重新确定有效基准位置坐标采样点。
本实施例中，通过对当前位置坐标采样点与有效基准位置坐标采样点之间时间间隔的判断，当其大于时间间隔阈值，重新确定有效基准位置坐标采样点，也可以有效避免用户长期处于静止状态，并由静止状态到运动状态，或者，用户长期处于运动状态，并由运动状态到静止状态导致的定位误判。
本实施例提供的定位方法，用于对GPS静态漂移进行过滤处理，首先根据接收的卫星信号(GPS信号数据)质量确定有效基准位置坐标采样点，并将确定的有效基准位置坐标采样点作为定位基准(BASE)点；接下来开始缓存GPS采样点，并构建以BASE点为圆心、预先设置的漂移阈值(经验值)为半径的漂移圆；同时，在缓存的过程中计算落在漂移圆外边的GPS采样点的比例；根据当前GPS采样点相对于漂移圆的位置以及计算的漂移圆外边的GPS采样点的比例，判断当前GPS采样点是静态点还是动态点，如果为静态点，则使用BASE点的坐标作为当前坐标，否则更新BASE点。这样，从而在不改变设备，不依靠其它硬件技术的前提下，将静态漂移点过滤掉，使得电子设备静止时，能够保障定位的坐标不发生漂移，坐标始终维持不变，从而提升定位精度。
图2为本发明的实施例二定位方法具体流程示意图，如图2所示，本实施例的方法可以包括：
步骤201，解析所述位置坐标采样点对应的GPS信号数据，获取信号属性值；
本实施例中，信号属性值包括但不限于：坐标、瞬时速度、加速度、精度因子、卫星数、卫星标识、信噪比等信息中的一种或其任意组合。
步骤202，依据获取的信号属性值确定所述接收的GPS信号数据是否为有效GPS信号数据；
本实施例中，如果：
精度因子大于预先设置的精度因子阀值；或者，
卫星数小于预先设置的卫星数阀值；或者，
信噪比小于预先设置的信噪比阀值；或者，
加速度大于预先设置的加速度阀值；
则接收的GPS信号数据为非有效GPS信号数据。
本实施例中，如果精度因子不大于预先设置的精度因子阀值、卫星数不小于预先设置的卫星数阀值、信噪比不小于预先设置的信噪比阀值、且加速度不大于预先设置的加速度阀值，则确定接收的GPS信号数据为有效GPS信号数据，可以执行确定定位基准点的流程。
步骤203，当连续接收的有效GPS信号数据数超过预先设置的有效数阈值，将第有效数阈值的有效GPS信号数据对应的采样点作为定位基准点；
本实施例中，有效GPS信号数据对应有效的采样点。作为一可选实施例，有效数阈值设置为5，将第5个有效的采样点作为定位基准点。
步骤204，缓存定位基准点及定位基准点后的采样点的GPS信号数据；
本实施例中，从有效基准位置坐标采样点开始，逐一缓存GPS采样点。
步骤205，计算缓存的有效的采样点与定位基准点的漂移距离，依据漂移距离统计有效的采样点在所述漂移圆外的比例；
本实施例中，分别计算缓存的GPS采样点与BASE点的距离，然后将距离与漂移阈值进行比较，从而确定该采样点是在以BASE点为圆心、漂移阈值为半径的漂移圆内还是漂移圆外。
本实施例中，统计所有缓存的GPS采样点在漂移圆外的比例。
步骤206，如果当前位置坐标采样点与定位基准点的漂移距离超过所述漂移阈值、且所述比例超过预先设置的比例阈值，将当前位置坐标采样点作为当前坐标并替换所述定位基准点，否则，将所述定位基准点作为当前坐标。
本实施例中，如果当前GPS采样点位于漂移圆外，并且缓存的GPS采样点中，统计在漂移圆外的比例超过60％，认为当前位置坐标采样点为动态点，需要更新BASE点，输出当前位置坐标采样点的坐标为当前坐标；否则当前位置坐标采样点为静态点，使用BASE点的坐标做为当前坐标，输出BASE点的坐标。这样，在不改变设备、不依靠其它硬件技术的前提下，将静态漂移点过滤掉，有效提升定位精度。
图3为本发明的实施例三定位装置结构示意图，如图3所示，本实施例的装置可以包括：漂移距离获取模块31、漂移比率处理模块32以及定位模块33，其中，
漂移距离获取模块31，用于获取当前位置坐标采样点与预先确定的有效基准位置坐标采样点之间的漂移距离，所述位置坐标采样点包括当前位置坐标的经纬度值；
本实施例中，作为一可选实施例，采样点为全球定位系统采样点，所述位置坐标采样点为通过全球定位系统GPS获取的GPS信号数据。当前位置坐标采样点是有效基准位置坐标采样点之后的采样点。
本实施例中，作为一可选实施例，漂移距离获取模块31包括：有效基准位置坐标采样点确定单元以及漂移距离计算单元(图中未示出)，其中，
有效基准位置坐标采样点确定单元，用于依据接收的采样点对应的GPS信号数据确定有效基准位置坐标采样点；
本实施例中，作为一可选实施例，有效基准位置坐标采样点确定单元包括：解析子单元、有效的采样点确定子单元以及有效基准位置坐标采样点确定子单元，其中，
解析子单元，用于连续获取多个位置坐标采样点，解析所述位置坐标采样点对应的GPS信号数据，获取信号属性值；
本实施例中，作为一可选实施例，信号属性值包括但不限于：坐标、瞬时速度、加速度、精度因子、卫星数、卫星标识、信噪比等信息中的一个或其任意组合。
有效的采样点确定子单元，用于依据获取的信号属性值确定所述接收的GPS信号数据对应的采样点是否为有效的采样点；
本实施例中，作为一可选实施例，如果：
精度因子大于预先设置的精度因子阀值；或者，
卫星数小于预先设置的卫星数阀值；或者，
信噪比小于预先设置的信噪比阀值；或者，
加速度大于预先设置的加速度阀值；
则确定接收的GPS信号数据为非有效GPS信号数据，其对应的采样点不为有效的采样点。
有效基准位置坐标采样点确定子单元，用于当连续的有效的采样点数超过预先设置的有效数阈值，依据有效数阈值的有效的采样点确定有效基准位置坐标采样点。
本实施例中，作为一可选实施例，信号属性值包括：坐标、加速度、精度因子、卫星数、卫星标识以及信噪比，如果精度因子不大于预先设置的精度因子阀值、卫星数不小于预先设置的卫星数阀值、信噪比不小于预先设置的信噪比阀值、且加速度不大于预先设置的加速度阀值，则确定接收的GPS信号数据对应的采样点为有效的采样点。
本实施例中，作为一可选实施例，依据有效数阈值的有效的采样点确定有效基准位置坐标采样点包括：
选取连续采集的有效数阈值的有效的采样点中的最后一个有效的采样点作为有效基准位置坐标采样点。
漂移距离计算单元，用于依据当前位置坐标采样点对应的GPS信号数据，计算所述当前位置坐标采样点与所述有效基准位置坐标采样点之间的漂移距离，所述位置坐标采样点包括当前位置坐标的经纬度值。
本实施例中，通过解析GPS信号数据，可以获取当前位置坐标采样点的坐标(经纬度)，依据当前位置坐标采样点的经纬度以及有效基准位置坐标采样点的经纬度，可以得到当前位置坐标采样点距离有效基准位置坐标采样点的漂移距离。
漂移比率处理模块32，如果获取的漂移距离超过预先设置的漂移距离阈值，更新已存储的漂移比率，所述漂移比率为超过所述漂移距离阈值的采样点与总采样点的比值；
本实施例中，作为一可选实施例，总采样点为自有效基准位置坐标采样点之后的连续有效的采样点。例如，如果自有效基准位置坐标采样点之后，某一采样点不为有效的采样点，则该流程结束，依据后续的采样点重新确定有效基准位置坐标采样点。
本实施例中，作为一可选实施例，所述漂移比率的计算方法包括：
缓存所述有效基准位置坐标采样点对应时刻之后预设时间内的有效位置坐标采样点；
比较所述有效的位置坐标采样点与有效基准位置坐标采样点之间的漂移距离，所述位置坐标采样点包括当前位置坐标的经纬度值，并比较各所述漂移距离与预先设置的漂移距离阈值的大小；
计算大于所述漂移距离阈值的采样点的个数与所有所述有效位置坐标采样点的个数二者的漂移比率。
本实施例中，作为一可选实施例，所述获取的漂移距离超过预先设置的漂移距离阈值包括：
以有效基准位置坐标采样点为原点，以漂移距离阈值为半径构建漂移圆；
判断自有效基准位置坐标采样点之后的各连续采样点位于漂移圆内还是位于漂移圆外；
如果连续采样点位于漂移圆外，则确定位于漂移圆外的采样点的漂移距离超过预先设置的漂移距离阈值。
定位模块33，如果更新的漂移比率超过预先设置的漂移比率阈值，利用所述当前位置坐标采样点替换所述有效基准位置坐标采样点，所述当前位置坐标采样点为当前时刻的定位位置坐标，如果更新的漂移比率未超过预先设置的漂移比率阈值，则输出所述有效基准采样点的经纬度为当前时刻的定位位置坐标。
本实施例中，漂移比率阈值可依据实际需要进行设置，例如，可以设置为60％。只要存储的漂移比率未超过预先设置的漂移比率阈值，所述有效基准位置坐标采样点为当前时刻的定位位置坐标。
本实施例中，作为一可选实施例，该装置还包括：
漂移比率阈值查询模块(图中未示出)，用于对所述有效基准位置坐标采样点之后的连续有效的采样点进行计时；获取当前位置坐标采样点对应的计时时间，查询预先设置的计时时间与漂移比率阈值集的映射关系，获取当前位置坐标采样点对应的计时时间映射的漂移比率阈值，将获取的漂移比率阈值输出至定位模块。
本实施例中，作为一可选实施例，漂移比率阈值查询模块包括：计时单元以及查询单元，其中，
计时单元，用于对所述有效基准位置坐标采样点之后的连续有效的采样点进行计时；
查询单元，用于获取当前位置坐标采样点对应的计时时间，查询预先设置的计时时间与漂移比率阈值集的映射关系，获取当前位置坐标采样点对应的计时时间映射的漂移比率阈值，将获取的漂移比率阈值输出至定位模块。
本实施例中，作为另一可选实施例，该装置还包括：
采样时长处理模块(图中未示出)，用于获取当前位置坐标采样点与预先确定的有效基准位置坐标采样点之间的时间间隔；如果所述时间间隔大于预先设置的时间间隔阈值，重新确定有效基准位置坐标采样点。
本实施例的装置，可以用于执行图1和图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，″计算机可读介质″可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。
在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本发明实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包含前述任一实施例所述的装置。
图4为本发明电子设备一个实施例的结构示意图，可以实现本发明图1-3所示实施例的流程，如图4所示，上述电子设备可以包括：壳体41、处理器42、存储器43、电路板44和电源电路45，其中，电路板44安置在壳体41围成的空间内部，处理器42和存储器43设置在电路板44上；电源电路45，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器43用于存储可执行程序代码；处理器42通过读取存储器43中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行前述任一实施例所述的定位方法。
处理器42对上述步骤的具体执行过程以及处理器42通过运行可执行程序代码来进一步执行的步骤，可以参见本发明图1-3所示实施例的描述，在此不再赘述。
该电子设备以多种形式存在，包括但不限于：
(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括：智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
(2)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。
(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括：音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
(4)服务器：提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
(5)其他具有数据交互功能的电子设备。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
为了描述的方便，描述以上装置是以功能分为各种单元/模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元/模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (19)
1.一种定位方法，其特征在于，包括：
获取当前位置坐标采样点与预先确定的有效基准位置坐标采样点之间的漂移距离，所述位置坐标采样点包括当前位置坐标的经纬度值；
如果获取的漂移距离超过预先设置的漂移距离阈值，更新已存储的漂移比率，所述漂移比率为超过所述漂移距离阈值的采样点与总采样点的比值；
如果更新的漂移比率超过预先设置的漂移比率阈值，确定当前位置坐标采样点为动态点，利用所述当前位置坐标采样点替换所述有效基准采样点，所述当前位置坐标采样点为当前时刻的定位位置坐标，如果更新的漂移比率未超过预先设置的漂移比率阈值，确定当前位置坐标采样点为静态点，则输出所述有效基准采样点的经纬度为当前时刻的定位位置坐标。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，
所述位置坐标采样点为通过全球定位系统GPS获取的GPS信号数据。
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述预先确定的有效基准位置坐标采样点包括：
连续获取多个位置坐标采样点；
解析所述位置坐标采样点对应的GPS信号数据，获取信号属性值；
依据获取的信号属性值确定接收的GPS信号数据对应的采样点是否为有效的采样点；
当连续的有效的采样点数超过预先设置的有效数阈值，依据有效数阈值的有效的采样点确定有效基准位置坐标采样点。
4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述信号属性值包括：坐标、加速度、精度因子、卫星数、卫星标识以及信噪比，如果精度因子不大于预先设置的精度因子阀值、卫星数不小于预先设置的卫星数阀值、信噪比不小于预先设置的信噪比阀值、且加速度不大于预先设置的加速度阀值，则确定接收的GPS信号数据对应的采样点为有效的采样点。
5.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述依据有效数阈值的有效的采样点确定有效基准位置坐标采样点包括：
选取连续采集的有效数阈值的有效的采样点中的最后一个有效的采样点作为有效基准位置坐标采样点。
6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，
所述漂移比率的计算方法包括：
缓存所述有效基准位置坐标采样点对应时刻之后预设时间内的有效位置坐标采样点；
比较所述有效的位置坐标采样点与有效基准位置坐标采样点之间的漂移距离，并比较各所述漂移距离与预先设置的漂移距离阈值的大小；
计算大于所述漂移距离阈值的采样点的个数与所有所述有效位置坐标采样点的个数二者的漂移比率。
7.根据权利要求1至6任一项所述的定位方法，其特征在于，在所述更新已存储的漂移比率，所述漂移比率为超过所述漂移距离阈值的采样点与总采样点的比值之后，如果更新的漂移比率超过预先设置的漂移比率阈值之前，所述方法还包括：
对所述有效基准位置坐标采样点之后的连续有效的采样点进行计时；
获取当前位置坐标采样点对应的计时时间，查询预先设置的计时时间与漂移比率阈值集的映射关系，获取当前位置坐标采样点对应的计时时间映射的漂移比率阈值。
8.根据权利要求1至6任一项所述的定位方法，其特征在于，在所述获取当前位置坐标采样点与预先确定的有效基准位置坐标采样点之间的漂移距离，所述位置坐标采样点包括当前位置坐标的经纬度值之前，所述方法还包括：
获取当前位置坐标采样点与预先确定的有效基准位置坐标采样点之间的时间间隔；
如果所述时间间隔大于预先设置的时间间隔阈值，重新确定有效基准位置坐标采样点。
9.根据权利要求1至6任一项所述的定位方法，其特征在于，所述获取的漂移距离超过预先设置的漂移距离阈值包括：
以有效基准位置坐标采样点为原点，以漂移距离阈值为半径构建漂移圆；
判断自有效基准位置坐标采样点之后的各连续采样点位于漂移圆内还是位于漂移圆外；
如果连续采样点位于漂移圆外，则确定位于漂移圆外的采样点的漂移距离超过预先设置的漂移距离阈值。
10.一种定位装置，其特征在于，包括：漂移距离获取模块、漂移比率处理模块以及定位模块，其中，
漂移距离获取模块，用于获取当前位置坐标采样点与预先确定的有效基准位置坐标采样点之间的漂移距离，所述位置坐标采样点包括当前位置坐标的经纬度值；
漂移比率处理模块，如果获取的漂移距离超过预先设置的漂移距离阈值，更新已存储的漂移比率，所述漂移比率为超过所述漂移距离阈值的采样点与总采样点的比值；
定位模块，如果更新的漂移比率超过预先设置的漂移比率阈值，确定当前位置坐标采样点为动态点，利用所述当前位置坐标采样点替换所述有效基准位置坐标采样点，所述当前位置坐标采样点为当前时刻的定位位置坐标，如果更新的漂移比率未超过预先设置的漂移比率阈值，确定当前位置坐标采样点为静态点，则输出所述有效基准采样点的经纬度为当前时刻的定位位置坐标。
11.根据权利要求10所述的定位装置，其特征在于，所述位置坐标采样点为通过全球定位系统GPS获取的GPS信号数据。
12.根据权利要求11所述的定位装置，其特征在于，所述漂移距离获取模块包括：解析子单元、有效的采样点确定子单元以及有效基准位置坐标采样点确定子单元，其中，
解析子单元，用于连续获取多个位置坐标采样点，解析所述位置坐标采样点对应的GPS信号数据，获取信号属性值；
有效的采样点确定子单元，用于依据获取的信号属性值确定接收的GPS信号数据对应的采样点是否为有效的采样点；
有效基准位置坐标采样点确定子单元，用于当连续的有效的采样点数超过预先设置的有效数阈值，依据有效数阈值的有效的采样点确定有效基准位置坐标采样点。
13.根据权利要求12所述的定位装置，其特征在于，所述信号属性值包括：坐标、加速度、精度因子、卫星数、卫星标识以及信噪比，如果精度因子不大于预先设置的精度因子阀值、卫星数不小于预先设置的卫星数阀值、信噪比不小于预先设置的信噪比阀值、且加速度不大于预先设置的加速度阀值，则确定接收的GPS信号数据对应的采样点为有效的采样点。
14.根据权利要求12所述的定位装置，其特征在于，所述依据有效数阈值的有效的采样点确定有效基准位置坐标采样点包括：
选取连续采集的有效数阈值的有效的采样点中的最后一个有效的采样点作为有效基准位置坐标采样点。
15.根据权利要求14所述的定位装置，其特征在于，所述漂移比率的计算方法包括：
缓存所述有效基准位置坐标采样点对应时刻之后预设时间内的有效位置坐标采样点；
比较所述有效的位置坐标采样点与有效基准位置坐标采样点之间的漂移距离，所述位置坐标采样点包括当前位置坐标的经纬度值，并比较各所述漂移距离与预先设置的漂移距离阈值的大小；
计算大于所述漂移距离阈值的采样点的个数与所有所述有效位置坐标采样点的个数二者的漂移比率。
16.根据权利要求10至15任一项所述的定位装置，其特征在于，所述装置还包括：
漂移比率阈值查询模块，用于对所述有效基准位置坐标采样点之后的连续有效的采样点进行计时；获取当前位置坐标采样点对应的计时时间，查询预先设置的计时时间与漂移比率阈值集的映射关系，获取当前位置坐标采样点对应的计时时间映射的漂移比率阈值，将获取的漂移比率阈值输出至定位模块。
17.根据权利要求10至15任一项所述的定位装置，其特征在于，所述装置还包括：
采样时长处理模块，用于获取当前位置坐标采样点与预先确定的有效基准位置坐标采样点之间的时间间隔；如果所述时间间隔大于预先设置的时间间隔阈值，重新确定有效基准位置坐标采样点。
18.根据权利要求10至15任一项所述的定位装置，其特征在于，所述获取的漂移距离超过预先设置的漂移距离阈值包括：
以有效基准位置坐标采样点为原点，以漂移距离阈值为半径构建漂移圆；
判断自有效基准位置坐标采样点之后的各连续采样点位于漂移圆内还是位于漂移圆外；
如果连续采样点位于漂移圆外，则确定位于漂移圆外的采样点的漂移距离超过预先设置的漂移距离阈值。
19.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器和存储器设置在电路板上；电源电路，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行前述任一权利要求1-9所述的定位方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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