CN111565364B - 定位信息的获取方法及装置、存储介质、终端 - Google Patents
定位信息的获取方法及装置、存储介质、终端 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种定位信息的获取方法及装置、存储介质、终端，涉及定位技术领域，主要目的在于解决现有无法准确并及时地对发生定位异常的定位信息进行判断，使得出现定位异常的定位信息出现错误定位，大大干扰了对定位信息的识别精度，从而降低了定位的准确性的问题。包括：获取基于第一定位设备采集定位目标的定位信息；判断所述定位信息是否处于已建立的定位异常区，所述定位异常区用于表征在定位过程中采集定位信息确定的定位次数异常；若所述定位信息处于已建立的定位异常区，则发送定位切换指令，以使基于切换后的第二定位设备采集所述定位目标的定位信息。主要用于定位信息的获取。
Description
技术领域
本发明涉及一种定位技术领域，特别是涉及一种定位信息的获取方法及装置、存储介质、终端。
背景技术
随着定位技术的发展，精准、实时反馈定位目标的位置已经成为各行各业应用的基础，尤其是利用终端设备进行准确定位，如GPS、Wi-Fi、基站等，是定位技术研究的重点。
目前，现有利用终端设备进行定位是基于定位信息的可用性及定位设备优预定先使用级别采集定位目标的位置，但是，这种固定式的选择定位方式采集到的位置仅仅依靠理论上的定位准确性，即直接将采集到的定位信息作为定位位置，当出现定位异常时，无法准确并及时地对发生定位异常的定位信息进行判断，使得出现定位异常的定位信息识别错误，大大干扰了对定位信息的识别精度，从而降低了定位的准确性。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种定位信息的获取方法及装置、存储介质、终端，主要目的在于解决现有无法准确并及时地对发生定位异常的定位信息进行判断，使得出现定位异常的定位信息出现错误定位，大大干扰了对定位信息的识别精度，从而降低了定位的准确性的问题。
依据本发明一个方面，提供了一种定位信息的获取方法，包括：
获取基于第一定位设备采集定位目标的定位信息；
判断所述定位信息是否处于已建立的定位异常区，所述定位异常区用于表征在定位过程中采集定位信息确定的定位次数异常；
若所述定位信息处于已建立的定位异常区，则发送定位切换指令，以使基于切换后的第二定位设备采集所述定位目标的定位信息。
进一步地，所述方法还包括：
统计至少一个定位目标在定位过程中采集定位信息的定位次数，依据所述定位信息、所述定位次数建立定位异常区。
进一步地，所述依据所述定位信息、所述定位次数建立定位异常区包括：
当检测到所述定位信息的定位次数大于第一预设阈值时，将所述定位信息确定为定位异常点；
根据所述定位异常点生成包含定位漂移区、和/或定位错误区的定位异常区。
进一步地，所述根据所述定位异常点生成包含定位漂移区、和/或定位错误区的定位异常区包括：
若确定为定位异常点的定位信息的个数大于第二预设阈值，则对所述定位信息进行聚类，根据得到的聚类结果划分定位错误区；和/或，
根据所述定位异常点及所述至少一个定位目标在定位过程中采集的定位信息划分定位漂移区。
进一步地，所述对所述定位信息进行聚类，根据得到的聚类结果划分定位错误区包括：
将配置为正太分布均值点的定位异常点对应的距离参数，与第三预设阈值进行对比，根据对比结果划分临近定位异常点及高频定位异常点，并通过所述临近定位异常点及所述高频定位异常点构建定位错误区。
进一步地，所述根据所述定位异常点及所述至少一个定位目标在定位过程中采集的定位信息划分定位漂移区包括：
利用所述定位目标的定位信息及所述定位信息中所包含的定位异常点确定定位轨迹，交叉多个定位轨迹划分定位漂移区。
进一步地，所述方法还包括：
当判断基于所述第二定位设备采集所述定位目标的定位信息未处于已建立的定位异常区时，则发送定位切换响应指令，以使基于切换后的第一定位设备重新采集所述定位目标的定位信息。
依据本发明另一个方面，提供了一种定位信息的获取装置，包括：
获取模块，用于获取基于第一定位设备采集定位目标的定位信息；
判断模块，用于判断所述定位信息是否处于已建立的定位异常区，所述定位异常区用于表征在定位过程中采集定位信息确定的定位次数异常；
发送模块，用于若所述定位信息处于已建立的定位异常区，则发送定位切换指令，以使基于切换后的第二定位设备采集所述定位目标的定位信息。
进一步地，所述装置还包括：
建立模块，用于统计至少一个定位目标在定位过程中采集定位信息的定位次数，依据所述定位信息、所述定位次数建立定位异常区。
进一步地，所述建立模块包括：
确定单元，用于当检测到所述定位信息的定位次数大于第一预设阈值时，将所述定位信息确定为定位异常点；
生成单元，用于根据所述定位异常点生成包含定位漂移区、和/或定位错误区的定位异常区。
进一步地，所述生成单元包括：
第一划分子单元，用于若确定为定位异常点的定位信息的个数大于第二预设阈值，则对所述定位信息进行聚类，根据得到的聚类结果划分定位错误区；和/或，
第二划分子单元，用于根据所述定位异常点及所述至少一个定位目标在定位过程中采集的定位信息划分定位漂移区。
进一步地，所述第一划分子单元，具体用于将配置为正太分布均值点的定位异常点对应的距离参数，与第三预设阈值进行对比，根据对比结果划分临近定位异常点及高频定位异常点，并通过所述临近定位异常点及所述高频定位异常点构建定位错误区。
进一步地，所述第二划分子单元，具体用于利用所述定位目标的定位信息及所述定位信息中所包含的定位异常点确定定位轨迹，交叉多个定位轨迹划分定位漂移区。
进一步地，所述发送模块，还用于当判断基于所述第二定位设备采集所述定位目标的定位信息未处于已建立的定位异常区时，则发送定位切换响应指令，以使基于切换后的第一定位设备重新采集所述定位目标的定位信息。
根据本发明的又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述定位信息的获取方法对应的操作。
根据本发明的再一方面，提供了一种终端，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述定位信息的获取方法对应的操作。
借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：
本发明提供了一种定位信息的获取方法及装置、存储介质、终端，与现有技术利用终端设备进行定位是基于定位信息的可用性及定位设备优预定先使用级别采集定位目标的位置相比，本发明实施例通过获取基于第一定位设备采集定位目标的定位信息；判断所述定位信息是否处于已建立的定位异常区，所述定位异常区用于表征在定位过程中采集定位信息确定的定位次数异常；若所述定位信息处于已建立的定位异常区，则发送定位切换指令，以使基于切换后的第二定位设备采集所述定位目标的定位信息，实现定位目标处于定位异常区时，自动切换定位方式，并通过预先建立的定位异常区，使定位目标准确地避开利用第一定位设备在此区域中的定位，提高定位的有效性，大大降低了定位干扰对定位信息的识别精度，从而提高了定位的准确性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种定位信息的获取方法流程图；
图2示出了本发明实施例提供的一种定位异常区示意图；
图3示出了本发明实施例提供的另一种定位信息的获取方法流程图；
图4示出了本发明实施例提供的一种定位错误区示意图；
图5示出了本发明实施例提供的一种定位漂移区示意图；
图6示出了本发明实施例提供的一种定位信息的获取装置组成框图；
图7示出了本发明实施例提供的另一种定位信息的获取装置组成框图；
图8示出了本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明实施例提供了一种定位信息的获取方法，如图1所示，该方法包括：
101、获取基于第一定位设备采集定位目标的定位信息。
其中，所述第一设备为定位目标的终端设备中配置定位方式的设备，如可以为GPS、Wi-Fi，基站，蓝牙定位设备中的任意一个，所述定位信息可以为定位地址，也可以为定位坐标等，例如，第一定位设备为GPS设备，对应的，获取基于GPS设备采集配送人员的定位信息。
需要说明的是，本发明实施例可以应用至餐饮配送、物流配送、电子地图定位等任意一个对定位目标进行定位的领域。当前服务端可以通过实时采集定位目标的定位信息来确定定位目标的位置信息，并向多方客户端进行推送位置信息。
102、判断所述定位信息是否处于已建立的定位异常区。
其中，所述定位异常区用于表征在定位过程中采集定位信息确定的定位次数异常，定位次数异常即为定位目标采集的定位信息的定位次数超过正常采集定位信息的定位次数，可以通过配置预设阈值来判断定位次数书否异常。本发明实施例中，定位次数异常可以体现于定位漂移中，定位漂移即为在某个定位区域，一段时间内采集定位给信息时，真实的定位信息漂移至其他定位信息，导致定位信息错误。具体的，由于定位信息可以为定位地址，也可以为定位坐标，因此，建立的定位异常区可以为区域地址绘制的区域，也可以为坐标绘制的区域，以便判断定位给信息是否处于定位异常区中，本发明实施例不做具体限定。例如，定位异常区为如图2所示的定位坐标绘制的区域A，判断定位信息a是否处于区域A中。
需要说明的是，定位异常区为利用至少一个定位目标的定位信息进行绘制的区域，因此，建立定位异常区为预先采集至少一个定位目标的定位信息，并利用确定定位信息对应的定位次数生成定位异常区。
103、若所述定位信息处于已建立的定位异常区，则发送定位切换指令。
对于本发明实施例，定位信息处于已建立的定位异常区中，则说明当前采集的定位信息出现定位错误或定位漂移，因此向客户端发送定位切换指令，以使基于切换后的第二定位设备采集所述定位目标的定位信息。其中，由于配置于客户端中的第一定位设备可以为如可以为GPS、Wi-Fi，基站，蓝牙定位设备中的任意一个，因此，对应的第二定位设备即为除第一定位设备以外的其他任意一个定位设备，例如，若第一定位设备为GPS设备，则第二定位设备可以为蓝牙定位设备，还可以为基站定位给设备等，本发明实施例不做具体限定。另外，可以根据采集定位信息携带的用户信息确定发送定位切换指令的客户端，从而实现处于定位异常区中用户定位设备的切换。
本发明实施例提供了一种定位信息的获取方法，与现有技术利用终端设备进行定位是基于定位信息的可用性及定位设备优预定先使用级别采集定位目标的位置相比，本发明实施例通过获取基于第一定位设备采集定位目标的定位信息；判断所述定位信息是否处于已建立的定位异常区，所述定位异常区用于表征在定位过程中采集定位信息确定的定位次数异常；若所述定位信息处于已建立的定位异常区，则发送定位切换指令，以使基于切换后的第二定位设备采集所述定位目标的定位信息，实现定位目标处于定位异常区时，自动切换定位方式，并通过预先建立的定位异常区，使定位目标准确地避开利用第一定位设备在此区域中的定位，提高定位的有效性，大大降低了定位干扰对定位信息的识别精度，从而提高了定位的准确性。
本发明实施例提供了另一种定位信息的获取方法，如图3所示，该方法包括：
201、统计至少一个定位目标在定位过程中采集定位信息的定位次数，依据所述定位信息、所述定位次数建立定位异常区。
对于本发明实施例，在获取到至少一个定位目标在定位过程中采集定位信息时，统计不同定位目标采集到定位信息的次数，从而建立准确的定位异常区。例如，定位目标a采集到的定位信息包括位置2、位置3、位置5、位置7、位置8、位置9，定位目标b采集到的定位信息包括位置1、位置2、位置5、位置9、位置10、位置11，定位目标c采集的定位信息包括位置、1位置5、位置位置11、位置14、位置15，则统计位置1的次数为1次、位置2的次数为2次、位置3的次数为1次、位置5的次数为3次、位置7的次数为1次、位置8的次数为1次、位置9的次数为2次、位置10的次数为1次、位置11的次数为2次、位置14的次数为1次、位置15的次数为1次，并根据定位信息、定位次数建立定位异常区，本发明实施例不做具体限定。
需要说明的是，统计的定位目标可以为当前进行实时定位的定位目标，也可以为基于当前实时定位之前的定位目标，以便建立的定位异常区可以满足实时性，也可以满足预先性，从而提高准确获取定位信息的效率。
对于本发明实施例，为了进一步限定及说明，步骤201具体可以为：当检测到所述定位信息的定位次数大于第一预设阈值时，将所述定位信息确定为定位异常点；根据所述定位异常点生成包含定位漂移区、和/或定位错误区的定位异常区。
本发明实施例中，为了使定位异常点的确定更为准确，预先配置第一预设阈值，用于作为定位信息的采集是否为异常采集的判断依据，当定位信息的定位次数大于第一预设阈值时，将此定位信息作为定位异常点，如定位漂移点，从而根据定位异常点生成包含定位漂移区、定位错误区的定位给异常区。其中，定位漂移区为存在定位干扰使得定位出现漂移的区域，定位错误区为利用定位漂移点进行聚类划分的区域，以便定位目标处于定位异常区时判断是否进行定位设备的切换。另外，由于本发明实施例中，由于在定位过程中，存在信号屏蔽或返回错误定位信息的情况，即存在定位干扰，由于不同定位干扰可能造成的定位漂移强度不同，因此，对于不同定位信息的第一预设阈值的配置，可以为相同的，也可以为不同，对于第一预设阈值的具体数值，本发明实施例不做具体限定。对于定位信息的定位次数小于或等于第一预设阈值的定位信息为正常定位点，向定位目标进行反馈。
需要说明的是，当定位次数大于第一阈值时，将确定为定位异常点的定位给信息加入定位异常点高频库，并基于实时定位的定位信息对定位异常点高频库进行更新，从而获取准确的定位异常点的统计请情况。另外，若统计定位目标中包含有当前实时定位的定位目标，即将定位的定位信息更新至定位异常点高频库，以便建立包含有当前定位目标的定位信息的定位异常区。
对于本发明实施例，为了进一步地实现定位异常区的准确划分，所述根据所述定位异常点生成包含定位漂移区、和/或定位错误区的定位异常区包括：若确定为定位异常点的定位信息的个数大于第二预设阈值，则对所述定位信息进行聚类，根据得到的聚类结果划分定位错误区；和/或，根据所述定位异常点及所述至少一个定位目标在定位过程中采集的定位信息划分定位漂移区。
本发明实施例，为了利用定位异常点分别划分出定位错误区、定位漂移区，预先配置的第二预设阈值，用于作为划分定位错误区的判断依据，如定位异常点的定位信息个数大于第二预设阈值，则说明存在漂移点的定位信息个数较多，可以通过聚类方法对定位信息进行划分类别，根据聚类结果划分出定位错误区。另外，对于定位干扰下，当采集的定位信息与真实定位信息不同，从而存在定位漂移，而由定位干扰造成的漂移具有聚集性，因此，可以利用定位异常点高频库中定位异常点及全部的定位信息划分出定位漂移区。
需要说明的是，基于更新的定位异常点高频库中存储的定位异常点的定位信息的个数判断是否大于第二预设阈值，从而当大于第二预设阈值时，利用作为定位异常点的定位信息进行聚类，划分定位错误区。对于定位异常点的定位信息的个数若小于或等于第二预设阈值，则可以根据定位信息直接划分定位漂移区。
对于本发明实施例，为了实现准确聚类，并实现利用聚类后的定位异常点建立定位错误区，所述对所述定位信息进行聚类，根据得到的聚类结果划分定位错误区包括：将配置为正太分布均值点的定位异常点对应的距离参数，与第三预设阈值进行对比，根据对比结果划分临近定位异常点及高频定位异常点，并通过所述临近定位异常点及所述高频定位异常点构建定位错误区。
本发明实施例中，聚类的方法为正太分布聚类方法，其中，由于出现定位漂移的定位信息可以作为一种随机变量序列，利用中心极限定理可知，大量的随机变量近似服从正太分布，因此，基于定位异常点高频库中的定位异常点作为聚类过程中的正太分布均值点，通过与预先配置的第三预设阈值进行对比，若大于第三预设阈值，则将定位异常点确定为高频定位异常点，即高频漂移点，若小于或等于第三预设阈值，则将定位异常点确定为高频定位异常点的临近定位异常点，如临近漂移点。另外，为了使在定位过程中，全部的临近定位异常点及高频定位异常点，可以准确地对定位信息进行筛选，因此，如图4所示，通过高频定位异常点及临近高频定位异常点进行组合绘制一个定位错误区，以此来作为定位异常的一个判断依据。
对于本发明实施例，为了进一步地限定及说明，所述根据所述定位异常点及所述至少一个定位目标在定位过程中采集的定位信息划分定位漂移区包括：利用所述定位目标的定位信息及所述定位信息中所包含的定位异常点确定定位轨迹，交叉多个定位轨迹划分定位漂移区。
其中，由于对至少一个定位目标采集定位信息，因此，每个定位目标都可以得到一个定位路线，对于定位干扰的持续性特征，本发明实施例中，通过将每个定位目标的定位信息组合成定位轨迹，并利用定位异常点处于定位轨迹中的位置绘制出地位轨迹中的异常路径及正常路径，利用每个定位目标包含有正常路径、异常路径的定位路线进行交叉，根据交叉后的异常路径划分出定位漂移区，如图5所示。
需要说明的是，对于定位轨迹的交叉，既可以按照定位信息的坐标进行交叉绘制区域，也可以按照定位信息的位置进行交叉绘制区域，从而实现定位给漂移区的准确绘制，本发明实施例不做具体限定。
202、获取基于第一定位设备采集定位目标的定位信息。
本步骤与图1所示的步骤101方法相同，在此不再赘述。
203、判断所述定位信息是否处于已建立的定位异常区。
本步骤与图1所示的步骤102方法相同，在此不再赘述。
204、若所述定位信息处于已建立的定位异常区，则发送定位切换指令。
本步骤与图1所示的步骤103方法相同，在此不再赘述。
需要说明的是，若定位信息未处于定位异常区时，继续通过第一定位设备采集定位目标的定位信息。
205、当判断基于所述第二定位设备采集所述定位目标的定位信息未处于已建立的定位异常区时，则发送定位切换响应指令。
对于本发明实施例，一般的，终端设备中配置的定位设备是用户选取或者预先配置优先级的指定定位方式，如选定的GPS定位方式，因此，为了适用作为客户端的终端设备的使用，并提高定位精度，当客户端接收到定位切换指令后进行第二定位设备的切换后，判断基于切换后的第二设备采集定位目标的定位信息未处于定位异常区，则说明定位信息不再出现异常，即不会出现定位漂移，则发送定位切换响应指令，以使基于切换后的第一定位设备重新采集所述定位目标的定位信息。
例如，当根据GPS设备定位的位置信息确定用户a处于定位异常区中，向用户a发送定位切换指令，用户a将定位设备切换为蓝牙定位，当蓝牙设备定位的位置信息不再处于定位异常区时，向用户a发送定位切换响应指令，用户a将定位设备切换回GPS设备。
本发明实施例提供了另一种定位信息的获取方法，与现有技术利用终端设备进行定位是基于定位信息的可用性及定位设备优预定先使用级别采集定位目标的位置相比，本发明实施例通过获取基于第一定位设备采集定位目标的定位信息；判断所述定位信息是否处于已建立的定位异常区，所述定位异常区用于表征在定位过程中采集定位信息确定的定位次数异常；若所述定位信息处于已建立的定位异常区，则发送定位切换指令，以使基于切换后的第二定位设备采集所述定位目标的定位信息，实现定位目标处于定位异常区时，自动切换定位方式，并通过预先建立的定位异常区，使定位目标准确地避开利用第一定位设备在此区域中的定位，提高定位的有效性，大大降低了定位干扰对定位信息的识别精度，从而提高了定位的准确性。
进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例提供了一种定位信息的获取装置，如图6所示，该装置包括：获取模块31、判断模块32、发送模块33。
获取模块31，用于获取基于第一定位设备采集定位目标的定位信息；
判断模块32，用于判断所述定位信息是否处于已建立的定位异常区，所述定位异常区用于表征在定位过程中采集定位信息确定的定位次数异常；
发送模块33，用于若所述定位信息处于已建立的定位异常区，则发送定位切换指令，以使基于切换后的第二定位设备采集所述定位目标的定位信息。
本发明实施例提供了一种定位信息的获取装置，与现有技术利用终端设备进行定位是基于定位信息的可用性及定位设备优预定先使用级别采集定位目标的位置相比，本发明实施例通过获取基于第一定位设备采集定位目标的定位信息；判断所述定位信息是否处于已建立的定位异常区，所述定位异常区用于表征在定位过程中采集定位信息确定的定位次数异常；若所述定位信息处于已建立的定位异常区，则发送定位切换指令，以使基于切换后的第二定位设备采集所述定位目标的定位信息，实现定位目标处于定位异常区时，自动切换定位方式，并通过预先建立的定位异常区，使定位目标准确地避开利用第一定位设备在此区域中的定位，提高定位的有效性，大大降低了定位干扰对定位信息的识别精度，从而提高了定位的准确性。
进一步的，作为对上述图3所示方法的实现，本发明实施例提供了另一种定位信息的获取装置，如图7所示，该装置包括：获取模块41、判断模块42、发送模块43、建立模块44。
获取模块41，用于获取基于第一定位设备采集定位目标的定位信息；
判断模块42，用于判断所述定位信息是否处于已建立的定位异常区，所述定位异常区用于表征在定位过程中采集定位信息确定的定位次数异常；
发送模块43，用于若所述定位信息处于已建立的定位异常区，则发送定位切换指令，以使基于切换后的第二定位设备采集所述定位目标的定位信息。
进一步地，所述装置还包括：
建立模块44，用于统计至少一个定位目标在定位过程中采集定位信息的定位次数，依据所述定位信息、所述定位次数建立定位异常区。
进一步地，所述建立模块44包括：
确定单元4401，用于当检测到所述定位信息的定位次数大于第一预设阈值时，将所述定位信息确定为定位异常点；
生成单元4402，用于根据所述定位异常点生成包含定位漂移区、和/或定位错误区的定位异常区。
进一步地，所述生成单元4402包括：
第一划分子单元440201，用于若确定为定位异常点的定位信息的个数大于第二预设阈值，则对所述定位信息进行聚类，根据得到的聚类结果划分定位错误区；和/或，
第二划分子单元440202，用于根据所述定位异常点及所述至少一个定位目标在定位过程中采集的定位信息划分定位漂移区。
进一步地，所述第一划分子单元440201，具体用于将配置为正太分布均值点的定位异常点对应的距离参数，与第三预设阈值进行对比，根据对比结果划分临近定位异常点及高频定位异常点，并通过所述临近定位异常点及所述高频定位异常点构建定位错误区。
进一步地，所述第二划分子单元，440202具体用于利用所述定位目标的定位信息及所述定位信息中所包含的定位异常点确定定位轨迹，交叉多个定位轨迹划分定位漂移区。
进一步地，所述发送模块43，还用于当判断基于所述第二定位设备采集所述定位目标的定位信息未处于已建立的定位异常区时，则发送定位切换响应指令，以使基于切换后的第一定位设备重新采集所述定位目标的定位信息。
本发明实施例提供了另一种定位信息的获取装置，与现有技术利用终端设备进行定位是基于定位信息的可用性及定位设备优预定先使用级别采集定位目标的位置相比，本发明实施例通过获取基于第一定位设备采集定位目标的定位信息；判断所述定位信息是否处于已建立的定位异常区，所述定位异常区用于表征在定位过程中采集定位信息确定的定位次数异常；若所述定位信息处于已建立的定位异常区，则发送定位切换指令，以使基于切换后的第二定位设备采集所述定位目标的定位信息，实现定位目标处于定位异常区时，自动切换定位方式，并通过预先建立的定位异常区，使定位目标准确地避开利用第一定位设备在此区域中的定位，提高定位的有效性，大大降低了定位干扰对定位信息的识别精度，从而提高了定位的准确性。
根据本发明一个实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的定位信息的获取方法。
图8示出了根据本发明一个实施例提供的一种终端的结构示意图，本发明具体实施例并不对终端的具体实现做限定。
如图8所示，该终端可以包括：处理器(processor)502、通信接口(CommunicationsInterface)504、存储器(memory)506、以及通信总线508。
其中：处理器502、通信接口504、以及存储器506通过通信总线508完成相互间的通信。
通信接口504，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。
处理器502，用于执行程序510，具体可以执行上述定位信息的获取方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序510可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
处理器502可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。终端包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器506，用于存放程序510。存储器506可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作：
获取基于第一定位设备采集定位目标的定位信息；
判断所述定位信息是否处于已建立的定位异常区，所述定位异常区用于表征在定位过程中采集定位信息确定的定位次数异常；
若所述定位信息处于已建立的定位异常区，则发送定位切换指令，以使基于切换后的第二定位设备采集所述定位目标的定位信息。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种定位信息的获取方法，其特征在于，包括：
获取基于第一定位设备采集定位目标的定位信息；
判断所述定位信息是否处于已建立的定位异常区，所述定位异常区用于表征在定位过程中采集定位信息确定的定位次数异常，所述定位次数异常为定位目标采集的定位信息的定位次数大于第一预设阈值；
若所述定位信息处于已建立的定位异常区，则发送定位切换指令，以使基于切换后的第二定位设备采集所述定位目标的定位信息，所述第一定位设备与所述第二定位设备对应不同的定位方式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
统计至少一个定位目标在定位过程中采集定位信息的定位次数，依据所述定位信息、所述定位次数建立定位异常区。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述定位信息、所述定位次数建立定位异常区包括：
当检测到所述定位信息的定位次数大于第一预设阈值时，将所述定位信息确定为定位异常点；
根据所述定位异常点生成包含定位漂移区、和/或定位错误区的定位异常区。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位异常点生成包含定位漂移区、和/或定位错误区的定位异常区包括：
若确定为定位异常点的定位信息的个数大于第二预设阈值，则对所述定位信息进行聚类，根据得到的聚类结果划分定位错误区；和/或，
根据所述定位异常点及所述至少一个定位目标在定位过程中采集的定位信息划分定位漂移区。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述定位信息进行聚类，根据得到的聚类结果划分定位错误区包括：
将配置为正太分布均值点的定位异常点对应的距离参数，与第三预设阈值进行对比，根据对比结果划分临近定位异常点及高频定位异常点，并通过所述临近定位异常点及所述高频定位异常点构建定位错误区。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位异常点及所述至少一个定位目标在定位过程中采集的定位信息划分定位漂移区包括：
利用所述定位目标的定位信息及所述定位信息中所包含的定位异常点确定定位轨迹，交叉多个定位轨迹划分定位漂移区。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当判断基于所述第二定位设备采集所述定位目标的定位信息未处于已建立的定位异常区时，则发送定位切换响应指令，以使基于切换后的第一定位设备重新采集所述定位目标的定位信息。
8.一种定位信息的获取装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取基于第一定位设备采集定位目标的定位信息；
判断模块，用于判断所述定位信息是否处于已建立的定位异常区，所述定位异常区用于表征在定位过程中采集定位信息确定的定位次数异常，所述定位次数异常为定位目标采集的定位信息的定位次数大于第一预设阈值；
发送模块，用于若所述定位信息处于已建立的定位异常区，则发送定位切换指令，以使基于切换后的第二定位设备采集所述定位目标的定位信息，所述第一定位设备与所述第二定位设备对应不同的定位方式。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
建立模块，用于统计至少一个定位目标在定位过程中采集定位信息的定位次数，依据所述定位信息、所述定位次数建立定位异常区。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述建立模块包括：
确定单元，用于当检测到所述定位信息的定位次数大于第一预设阈值时，将所述定位信息确定为定位异常点；
生成单元，用于根据所述定位异常点生成包含定位漂移区、和/或定位错误区的定位异常区。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述生成单元包括：
第一划分子单元，用于若确定为定位异常点的定位信息的个数大于第二预设阈值，则对所述定位信息进行聚类，根据得到的聚类结果划分定位错误区；和/或，
第二划分子单元，用于根据所述定位异常点及所述至少一个定位目标在定位过程中采集的定位信息划分定位漂移区。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，
所述第一划分子单元，具体用于将配置为正太分布均值点的定位异常点对应的距离参数，与第三预设阈值进行对比，根据对比结果划分临近定位异常点及高频定位异常点，并通过所述临近定位异常点及所述高频定位异常点构建定位错误区。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，
所述第二划分子单元，具体用于利用所述定位目标的定位信息及所述定位信息中所包含的定位异常点确定定位轨迹，交叉多个定位轨迹划分定位漂移区。
14.根据权利要求8-13任一项所述的装置，其特征在于，
所述发送模块，还用于当判断基于所述第二定位设备采集所述定位目标的定位信息未处于已建立的定位异常区时，则发送定位切换响应指令，以使基于切换后的第一定位设备重新采集所述定位目标的定位信息。
15.一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的定位信息的获取方法对应的操作。
16.一种终端，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的定位信息的获取方法对应的操作。
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