CN113395655A - 指纹定位方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种指纹定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取包括位置信息和用户信息的4G测量数据以及包括用户信息的5G测量数据；根据速度阈值对4G测量数据过滤得到第一测量数据；将第一测量数据和包括用户信息的5G测量数据进行关联，以将位置信息回填至5G测量数据得到第二测量数据；根据第二测量数据基于无线指标信息生成栅格指纹库；根据无线指标信息将待定位5G测量数据与栅格指纹库匹配以确定实际位置。本发明实施例将部分4G测量数据的位置信息赋值给5G测量数据，获得了带位置信息的5G测量数据以根据其无线指标信息生成栅格指纹库，利用栅格指纹库中的无线指标信息去匹配待定位5G测量数据的无线指标信息，从而完成指纹定位。

Description

指纹定位方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种指纹定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

目前随着5G技术的商业应用，各大运营商推行了5G基站，5G终端也应运而生。由于5G技术与原来4G技术的差异，无线MR(Measurement Report，测量报告)数据上报的字段和信息也略有变化。其中由于5G的MR数据不再上报AGPS数据，这导致在4G中利用AGPS(Assisted Global Positioning System，辅助全球卫星定位系统)数据生成指纹库进行指纹定位的先决条件不再满足。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种指纹定位方法、装置、设备及存储介质，以在满足速度先决条件的情况下，将4G测量数据中的位置信息填充至对应的5G测量数据，从而形成基于5G测量数据的指纹库，进而完成对5G测量数据的定位。

第一方面，本发明提供了一种指纹定位方法，该方法包括：

获取包括位置信息和用户信息的4G测量数据以及包括用户信息的5G测量数据；

根据速度阈值对所述包括位置信息和用户信息的4G测量数据过滤得到第一测量数据；

将所述第一测量数据和所述包括用户信息的5G测量数据进行关联，以将所述位置信息回填至所述包括用户信息的5G测量数据得到第二测量数据；

根据所述第二测量数据基于无线指标信息生成栅格指纹库；

获取待定位5G测量数据，根据无线指标信息将所述待定位5G测量数据与所述栅格指纹库匹配以确定实际位置。

可选的，在一些实施例中，所述获取包括位置信息和用户信息的4G测量数据以及包括用户信息的5G测量数据，包括：

获取包括位置信息的4G测量数据和包括用户信息的4G信令数据，根据预设规则对所述包括位置信息的4G测量数据和所述4G信令数据进行关联，以得到包括用户信息和位置信息的4G测量数据；

获取5G测量数据和包括用户信息的5G信令数据，根据预设规则对所述5G测量数据和所述5G信令数据进行关联以得到包括用户信息的5G测量数据。

可选的，在一些实施例中，所述根据速度阈值对所述包括位置信息和用户信息的4G测量数据过滤得到第一测量数据：

根据所述包括位置信息和用户信息的4G测量数据确定用户的移动速度；

对所述包括位置信息和用户信息的4G测量数据过滤，得到满足移动速度小于等于速度阈值条件的第一测量数据。

可选的，在一些实施例中，将所述第一测量数据和所述包括用户信息的5G测量数据进行关联，以将所述位置信息回填至所述包括用户信息的5G测量数据得到第二测量数据，包括：

以所述包括用户信息的5G测量数据为主表，以所述第一测量数据为副表，通过datetime和imsi二元组进行关联，将所述第一测量数据中的AGPS数据回填至所述包括用户信息的5G测量数据，以得到包括用户信息和位置信息的第二测量数据。

可选的，在一些实施例中，所述根据所述第二测量数据基于无线指标信息生成栅格指纹库包括：

根据基站覆盖区域划分栅格，基于所述第二测量数据对每个栅格内的测量数据进行筛选，筛选后得到第三测量数据；

基于所述第三测量数据确定每个栅格的无线指标信息得到标准无线指标信息，以所述标准无线指标信息为待匹配数据生成指纹库。

可选的，在一些实施例中，所述根据无线指标信息将所述待定位5G测量数据与所述栅格指纹库匹配以确定实际位置包括：

确定所述待定位5G测量数据的无线指标信息得到待定位无线指标信息；

根据所述待定位无线指标信息与指纹库中的标准无线指标信息进行匹配确定最近栅格；

根据所述最近栅格的无线指标信息和所述待定位无线指标信息确定所述待定位5G测量数据的实际位置。

第二方面，本发明提供了一种指纹定位装置，包括：

数据获取模块，用于获取包括位置信息和用户信息的4G测量数据以及包括用户信息的5G测量数据；

数据过滤模块，用于根据速度阈值对所述4G测量数据过滤得到第一测量数据；

数据关联模块，用于将所述第一测量数据和所述5G测量数据进行关联，以将所述位置信息回填至所述5G测量数据得到第二测量数据；

指纹库生成模块，用于根据所述第二测量数据基于无线指标信息生成栅格指纹库；

定位模块，用于获取待定位5G测量数据，根据无线指标信息将所述待定位5G测量数据与所述栅格指纹库匹配以确定实际位置。

第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述的指纹定位方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被执行时实现前述的指纹定位方法。

本发明提供的指纹定位方法，先获取包括位置信息和用户信息的4G测量数据以及包括用户信息的5G测量数据，根据速度阈值对包括位置信息和用户信息的4G测量数据过滤得到第一测量数据，再将第一测量数据和包括用户信息的5G测量数据进行关联，以将位置信息回填至包括用户信息的5G测量数据得到第二测量数据，最后根据第二测量数据基于无线指标信息生成栅格指纹库，根据无线指标信息将待定位5G测量数据与栅格指纹库匹配以确定实际位置，该方法利用了用户在低速运动状态下，相邻时间点内上报的4G测量数据和5G测量数据的位置实际相近，在5G测量数据缺乏位置信息的情况下，将部分4G测量数据上报的位置信息赋值给5G测量数据，从而巧妙的获得了带位置信息的5G测量数据，根据这部分5G测量数据的无线指标信息生成栅格指纹库，利用栅格指纹库中的无线指标信息去匹配待定位5G测量数据的无线指标信息，从而定位出待定位5G测量数据的经纬度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本申请的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种指纹定位方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的指纹定位方法的子流程图；

图3是本发明实施例二提供的指纹定位方法的流程图；

图4是本发明实施例二提供的指纹定位方法的子流程图；

图5是本发明实施例三提供的一种指纹定位装置的结构示意图；

图6是本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施中的技术方案进行清楚、完整的描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一用例称为第二用例，且类似地，可将第二用例称为第一用例。第一用例和第二用例两者都是用例，但其不是同一用例。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个特征的组合。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，当一个部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述，只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

参见图1，本实施例提供了一种指纹定位方法，可以应用于指纹定位系统，该系统包括终端和服务器，其中终端与服务器通过网络进行通信，终端可以但不限于是各种智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。基于上述系统，指纹定位方法可以由终端或服务器执行，也可以通过终端与服务器的交互实现。如图1所示，该方法具体包括：

S110、获取包括位置信息和用户信息的4G测量数据以及包括用户信息的5G测量数据。

4G测量数据表示4G无线MR数据，实际终端每次上报的4G无线MR数据都代表了一个轨迹点，完成的4G测量数据代表的是轨迹点集合。在4G无线MR数据中有2％-5％的数据上报agps数据，因此4G测量数据中包括位置信息和用户信息，此处的位置信息以agps数据存在，用户信息以imsi、mdn和imei等数据存在。同理，5G测量数据表示5G无线MR数据，由于5G无线MR数据中已经不再上报apgs数据，因此5G测量数据中包括用户信息而不包括位置信息，同样位置信息也是以imsi、mdn和imei等数据存在。

S120、根据速度阈值对所述包括位置信息和用户信息的4G测量数据过滤得到第一测量数据。

前述已经提到，在4G无线MR数据中有2％-5％的数据上报agps数据，由于MR数据上报周期是固定的，为保障时间和位置的误差足够小(通常要求小于100m)，则需要用户的移动速度限制在一定范围以内。以上报周期10s、误差控制在100m为例，移动速度需要控制在10m/s，才能获得用户较为精准的时空信息，当然此处仅为示例，实际根据要求的精度不同，其速度阈值可进行调整。

根据以上原则，将高速运动的用户轨迹点进行过滤，仅保留低速运动的用户轨迹点对应的4G测量数据，也即第一测量数据，其具体过程可以如图2所示，包括步骤S121-122：

S121、根据所述包括位置信息和用户信息的4G测量数据确定用户的移动速度。

4G测量数据中实际除了位置信息和用户信息外，还包括但不限于时间信息，根据时间信息和位置信息可以大致确定用户在不同轨迹点的移动速度。

S122、对所述包括位置信息和用户信息的4G测量数据过滤，得到满足移动速度小于等于速度阈值条件的第一测量数据。

过滤的目的是将移动速度大于速度阈值的轨迹点过滤掉，以过滤高速移动状态下上报的4G测量数据，将剩下的4G测量数据作为第一测量数据。

S130、将所述第一测量数据和所述包括用户信息的5G测量数据进行关联，以将所述位置信息回填至所述包括用户信息的5G测量数据得到第二测量数据。

本实施例中实际是以4G测量数据中的位置信息去填补5G测量数据中关于位置信息的空白，因此需要将位置信息填入5G测量数据中正确的位置。为了确保5G测量数据中填充的准确性，需要以用户信息为连接将第一测量数据和5G测量数据匹配上，确保第一测量数据和5G测量数据记录的是同一用户的轨迹点，并且，在对5G测量数据中某一轨迹点进行回填位置信息时，是匹配第一测量数据中相近的轨迹点对应的位置信息填入，由于5G测量数据不包含位置信息，通常是以测量数据上报时间作为标准选取相近的轨迹点进行匹配，此时就体现出步骤S120的作用：移动速度过快的用户在基于时间进行相近的轨迹点匹配时，距离误差非常大，位置信息失去了效用。在根据第一测量信息对5G测量数据进行回填之后，5G测量数据已经包含了位置信息，为了便于区分，将此时的5G测量数据称为第二测量数据。

具体的，在一些实施例中，步骤S130的执行过程包括：以所述包括用户信息的5G测量数据为主表，以所述第一测量数据为副表，通过datetime、imsi二元组进行关联，将所述第一测量数据中的AGPS数据回填至所述包括用户信息的5G测量数据，以得到包括用户信息和位置信息的第二测量数据，即同一用户在同一时间或相邻时间上报了4G测量数据和5G测量数据，如果4G测量数据中上报了AGPS数据，则相同或相邻时间内用户上报的5G测量数据的经纬度就可以视为等于4G测量数据所上报的AGPS数据。

S140、根据所述第二测量数据基于无线指标信息生成栅格指纹库。

在得到了包括位置信息的5G测量数据也即第二测量数据之后，需要基于第二测量数据进行不包括位置信息的5G测量数据的定位，本实施例中采用指纹定位法，那么就需要建立栅格指纹库，也即基于第二测量数据建立能够对5G测量数据进行指纹定位的栅格指纹库，栅格指纹库中记录了基于第二测量数据已经确定的位置信息以及与位置信息对应的匹配数据，那么在进行指纹定位时，只需要将不包括位置信息的5G测量数据中的匹配数据与栅格指纹库中的匹配数据进行匹配，就可以确定不包括位置信息的5G测量数据的实际位置。具体的，本实施例中，基于第二测量数据中的无线指标信息确定匹配数据，从而建立栅格指纹库，无线指标信息中包括Ta、rsrp、rsrq、sinr和aoa等无线指标数据。

S150、获取待定位5G测量数据，根据无线指标信息将所述待定位5G测量数据与所述栅格指纹库匹配以确定实际位置。

栅格指纹库确定后，即可以实现在基站覆盖范围内的任意5G测量数据的定位，在获取到待定位5G测量数据后，只需要将待定位5G测量数据中的无线指标信息提取出来，再将待定位5G测量数据中的无线指标信息于栅格指纹库中的无线指标信息匹配就能确定待定位5G测量数据的实际位置：待定位5G测量数据中的无线指标信息与栅格指纹库中某一无线指标信息匹配度越高，说明待定位5G测量数据的轨迹点越接近栅格指纹库中该无线指标信息对应的轨迹点越近。

本实施例提供了一种指纹定位方法，先获取包括位置信息和用户信息的4G测量数据以及包括用户信息的5G测量数据，根据速度阈值对包括位置信息和用户信息的4G测量数据过滤得到第一测量数据，再将第一测量数据和包括用户信息的5G测量数据进行关联，以将位置信息回填至包括用户信息的5G测量数据得到第二测量数据，最后根据第二测量数据基于无线指标信息生成栅格指纹库，根据无线指标信息将待定位5G测量数据与栅格指纹库匹配以确定实际位置，该方法利用了用户在低速运动状态下，相邻时间点内上报的4G测量数据和5G测量数据的位置实际相近，在5G测量数据缺乏位置信息的情况下，将部分4G测量数据上报的位置信息赋值给5G测量数据，从而巧妙的获得了带位置信息的5G测量数据，根据这部分5G测量数据的无线指标信息生成栅格指纹库，利用栅格指纹库中的无线指标信息去匹配待定位5G测量数据的无线指标信息，从而定位出待定位5G测量数据的经纬度。

实施例二

实施例二提供了一种指纹定位方法，其可以在实施例一的基础上实现，对实施例一中的内容进行了进一步补充，具体包括：

如图3所示，步骤S110包括步骤S111-112：

S111、获取包括位置信息的4G测量数据和包括用户信息的4G信令数据，根据预设规则对所述包括位置信息的4G测量数据和所述4G信令数据进行关联，以得到包括用户信息和位置信息的4G测量数据。

S112、获取5G测量数据和包括用户信息的5G信令数据，根据预设规则对所述5G测量数据和所述5G信令数据进行关联以得到包括用户信息的5G测量数据。

步骤S111-112分别为生成包括位置信息的4G测量数据的过程以及生成包括用户信息的5G测量数据的过程。首先以4G无线MR数据作为主表，4G的信令数据作为副表，通过endbid、mmecode、mmes1apid、mmegroupid四元组进行关联，回填用户imsi、mdn、imei等用户信息至4G无线MR数据中，同理回填5G无线MR数据的用户信息。

可选的，在一些实施例中，如图4所示，步骤S140包括步骤S141-142：

S141、根据基站覆盖区域划分栅格，基于所述第二测量数据对每个栅格内的测量数据进行筛选，筛选后得到第三测量数据。

具体的，基于前述可以理解，第二测量数据中实际包含了多条带位置信息的5G无线MR数据，同一个栅格内可能有一条或多条5G无线MR数据，甚至有可能不存在5G无线MR数据，如果同一个栅格存在大于等于三条5G无线MR数据就筛选离栅格中心点最近的三条5G无线MR数据作为指纹库计算输入数据，小于三条的则不筛选过滤，即保留栅格内的全部5G无线MR数据。

S142、基于所述第三测量数据确定每个栅格的无线指标信息得到标准无线指标信息，以所述标准无线指标信息为待匹配数据生成指纹库。

根据筛选后的5G无线MR数据计算这些数据在各个5G基站下的Ta、rsrp、rsrq、sinr和aoa无线限指标的加权平均数，加权值使用5G无线MR数据离栅格中心点的距离倒数，越接近栅格中心点，越能代表这个栅格的无线指标信息。根据此方法计算出所有基站所覆盖栅格的无线指标信息，以无线指标信息作为待匹配数据，为了便于与后续区分，将栅格指纹库的无线指标信息称为标准无线指标信息。

与之对应的，步骤S150包括(图未示)：

S151、确定所述待定位5G测量数据的无线指标信息得到待定位无线指标信息。

S152、根据所述待定位无线指标信息与指纹库中的标准无线指标信息进行匹配确定最近栅格。

S153、根据所述最近栅格的无线指标信息和所述待定位无线指标信息确定所述待定位5G测量数据的实际位置。

步骤S151-153实际上式将没有agps数据的5G无线MR数据(也即待定位5G测量数据)与以上计算的各个基站所覆盖的栅格的无线指标信息(即标准无线指标信息)进行匹配，首先匹配出与没有agps数据的5G无线MR数据在无线指标信息上相似度最高的前三个栅格，在根据三个栅格的中心经纬度进行加权平均，加权值为与没有agps数据的5G无线MR数据在无线指标信息上的匹配差异值的倒数(为了便于区分，将没有agps数据的5G无线MR数据的无线指标信息称为待定位无线指标信息，加权值也即栅格的标准无线指标信息与待定位无线指标信息匹配差异值的倒数)，没有agps数据的5G无线MR数据的无线指标信息越接近栅格的无线指标，对应的轨迹点越有可能在此栅格中。根据此方法计算出待定位的5G测量数据的经纬度信息(即实际位置)。

本实施例进一步给出了生成包括位置信息的4G测量数据的过程、生成包括用户信息的5G测量数据的过程、栅格指纹库的生成过程以及根据栅格指纹库进行定位的过程，该方法能够基于带位置信息的4G测量数据获取满足精度要求的带位置信息的5G测量数据，从而生成基于5G测量数据利用栅格指纹库中的无线指标信息去匹配其他5G测量数据的无线指标信息，从而定位出其经纬度。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种指纹定位装置300的结构示意图，如图4所述，该装置300包括：

数据获取模块310，用于获取包括位置信息和用户信息的4G测量数据以及包括用户信息的5G测量数据；

数据过滤模块320，用于根据速度阈值对所述4G测量数据过滤得到第一测量数据；

数据关联模块330，用于将所述第一测量数据和所述5G测量数据进行关联，以将所述位置信息回填至所述5G测量数据得到第二测量数据；

指纹库生成模块340，用于根据所述第二测量数据基于无线指标信息生成栅格指纹库；

定位模块350，用于获取待定位5G测量数据，根据无线指标信息将所述待定位5G测量数据与所述栅格指纹库匹配以确定实际位置。

可选的，在一些实施例中，所述获取包括位置信息和用户信息的4G测量数据以及包括用户信息的5G测量数据，包括：

获取包括位置信息的4G测量数据和包括用户信息的4G信令数据，根据预设规则对所述包括位置信息的4G测量数据和所述4G信令数据进行关联，以得到包括用户信息和位置信息的4G测量数据；

获取5G测量数据和包括用户信息的5G信令数据，根据预设规则对所述5G测量数据和所述5G信令数据进行关联以得到包括用户信息的5G测量数据。

可选的，在一些实施例中，所述根据速度阈值对所述包括位置信息和用户信息的4G测量数据过滤得到第一测量数据：

根据所述包括位置信息和用户信息的4G测量数据确定用户的移动速度；

对所述包括位置信息和用户信息的4G测量数据过滤，得到满足移动速度小于等于速度阈值条件的第一测量数据。

可选的，在一些实施例中，将所述第一测量数据和所述包括用户信息的5G测量数据进行关联，以将所述位置信息回填至所述包括用户信息的5G测量数据得到第二测量数据，包括：

以所述包括用户信息的5G测量数据为主表，以所述第一测量数据为副表，通过datetime和imsi二元组进行关联，将所述第一测量数据中的AGPS数据回填至所述包括用户信息的5G测量数据，以得到包括用户信息和位置信息的第二测量数据。

可选的，在一些实施例中，所述根据无线指标信息将所述待定位5G测量数据与所述栅格指纹库匹配以确定实际位置包括：

确定所述待定位5G测量数据的无线指标信息得到待定位无线指标信息；

根据所述待定位无线指标信息与指纹库中的标准无线指标信息进行匹配确定最近栅格；

根据所述最近栅格的无线指标信息和所述待定位无线指标信息确定所述待定位5G测量数据的实际位置。

可选的，在一些实施例中，所述指纹库生成模块340包括：

数据筛选单元，用于根据基站覆盖区域划分栅格，基于所述第二测量数据对每个栅格内的测量数据进行筛选，筛选后得到第三测量数据；

无线指标信息提取单元，用于基于所述第三测量数据确定每个栅格的无线指标信息得到标准无线指标信息，以所述标准无线指标信息为待匹配数据生成指纹库。

本实施例提供了一种指纹定位装置，利用了用户在低速运动状态下，相邻时间点内上报的4G测量数据和5G测量数据的位置实际相近，在5G测量数据缺乏位置信息的情况下，将部分4G测量数据上报的位置信息赋值给5G测量数据，从而巧妙的获得了带位置信息的5G测量数据，根据这部分5G测量数据的无线指标信息生成栅格指纹库，利用栅格指纹库中的无线指标信息去匹配待定位5G测量数据的无线指标信息，从而定位出待定位5G测量数据的经纬度。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种计算机设备400的结构示意图，如图5所示，该设备包括存储器410、处理器420，设备中处理器420的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器420为例；设备中的存储器410、处理器420可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器410作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的指纹定位方法对应的程序指令/模块(例如，指纹定位装置中的数据获取模块310、数据过滤模块320、数据关联模块330、指纹库生成模块340和定位模块350)。处理器420通过运行存储在存储器410中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的指纹定位方法。

其中，所述处理器420用于运行存储在存储器410中的计算机可执行程序，以实现如下步骤：步骤S110、获取包括位置信息和用户信息的4G测量数据以及包括用户信息的5G测量数据；步骤S120、根据速度阈值对所述包括位置信息和用户信息的4G测量数据过滤得到第一测量数据；步骤S130、将所述第一测量数据和所述包括用户信息的5G测量数据进行关联，以将所述位置信息回填至所述包括用户信息的5G测量数据得到第二测量数据；步骤S140、根据所述第二测量数据基于无线指标信息生成栅格指纹库；步骤S150、获取待定位5G测量数据，根据无线指标信息将所述待定位5G测量数据与所述栅格指纹库匹配以确定实际位置。

当然,本发明实施例所提供的一种计算机设备,该设备不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明实施例任意实施例所提供的指纹定位方法中的相关操作。

存储器410可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作装置、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器410可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器410可进一步包括相对于处理器420远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本实施例提供了一种计算机设备，摆脱了传统方法仅根据信令数据分析的低精度问题，以高精度的指纹定位数据结合信令数据形成时空数据，为相关部门提供便捷的人口监测，管理和决策支持。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种指纹定位方法，该指纹定位方法包括：

获取包括位置信息和用户信息的4G测量数据以及包括用户信息的5G测量数据；

根据速度阈值对所述包括位置信息和用户信息的4G测量数据过滤得到第一测量数据；

将所述第一测量数据和所述包括用户信息的5G测量数据进行关联，以将所述位置信息回填至所述包括用户信息的5G测量数据得到第二测量数据；

根据所述第二测量数据基于无线指标信息生成栅格指纹库；

获取待定位5G测量数据，根据无线指标信息将所述待定位5G测量数据与所述栅格指纹库匹配以确定实际位置。

通过以上关于实施方式的描述，所述领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述授权装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种指纹定位方法，其特征在于，包括：

获取包括位置信息和用户信息的4G测量数据以及包括用户信息的5G测量数据；

根据速度阈值对所述包括位置信息和用户信息的4G测量数据过滤得到第一测量数据；

将所述第一测量数据和所述包括用户信息的5G测量数据进行关联，以将所述位置信息回填至所述包括用户信息的5G测量数据得到第二测量数据；

根据所述第二测量数据基于无线指标信息生成栅格指纹库；

获取待定位5G测量数据，根据无线指标信息将所述待定位5G测量数据与所述栅格指纹库匹配以确定实际位置。

2.根据权利要求1所述的指纹定位方法，其特征在于，所述获取包括位置信息和用户信息的4G测量数据以及包括用户信息的5G测量数据，包括：

获取包括位置信息的4G测量数据和包括用户信息的4G信令数据，根据预设规则对所述包括位置信息的4G测量数据和所述4G信令数据进行关联，以得到包括用户信息和位置信息的4G测量数据；

获取5G测量数据和包括用户信息的5G信令数据，根据预设规则对所述5G测量数据和所述5G信令数据进行关联以得到包括用户信息的5G测量数据。

3.根据权利要求1所述的指纹定位方法，其特征在于，所述根据速度阈值对所述包括位置信息和用户信息的4G测量数据过滤得到第一测量数据：

根据所述包括位置信息和用户信息的4G测量数据确定用户的移动速度；

对所述包括位置信息和用户信息的4G测量数据过滤，得到满足移动速度小于等于速度阈值条件的第一测量数据。

4.根据权利要求1所述的指纹定位方法，其特征在于，将所述第一测量数据和所述包括用户信息的5G测量数据进行关联，以将所述位置信息回填至所述包括用户信息的5G测量数据得到第二测量数据，包括：

以所述包括用户信息的5G测量数据为主表，以所述第一测量数据为副表，通过datetime、imsi二元组进行关联，将所述第一测量数据中的AGPS数据回填至所述包括用户信息的5G测量数据，以得到包括用户信息和位置信息的第二测量数据。

5.根据权利要求1所述的指纹定位方法，其特征在于，所述根据所述第二测量数据基于无线指标信息生成栅格指纹库包括：

根据基站覆盖区域划分栅格，基于所述第二测量数据对每个栅格内的测量数据进行筛选，筛选后得到第三测量数据；

基于所述第三测量数据确定每个栅格的无线指标信息得到标准无线指标信息，以所述标准无线指标信息为待匹配数据生成指纹库。

6.根据权利要求5所述的指纹定位方法，其特征在于，所述根据无线指标信息将所述待定位5G测量数据与所述栅格指纹库匹配以确定实际位置包括：

确定所述待定位5G测量数据的无线指标信息得到待定位无线指标信息；

根据所述待定位无线指标信息与指纹库中的标准无线指标信息进行匹配确定最近栅格；

根据所述最近栅格的无线指标信息和所述待定位无线指标信息确定所述待定位5G测量数据的实际位置。

7.一种指纹定位装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取包括位置信息和用户信息的4G测量数据以及包括用户信息的5G测量数据；

数据过滤模块，用于根据速度阈值对所述4G测量数据过滤得到第一测量数据；

数据关联模块，用于将所述第一测量数据和所述5G测量数据进行关联，以将所述位置信息回填至所述5G测量数据得到第二测量数据；

指纹库生成模块，用于根据所述第二测量数据基于无线指标信息生成栅格指纹库；

定位模块，用于获取待定位5G测量数据，根据无线指标信息将所述待定位5G测量数据与所述栅格指纹库匹配以确定实际位置。

8.根据权利要求7所述的指纹定位装置，其特征在于，所述指纹库生成模块包括：

数据筛选单元，用于根据基站覆盖区域划分栅格，基于所述第二测量数据对每个栅格内的测量数据进行筛选，筛选后得到第三测量数据；

无线指标信息提取单元，用于基于所述第三测量数据确定每个栅格的无线指标信息得到标准无线指标信息，以所述标准无线指标信息为待匹配数据生成指纹库。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任意一项所述的指纹定位方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被执行时，实现如权利要求1-6任意一项所述的指纹定位方法。

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