CN112288867A - 智慧建筑楼宇三维模型渲染方法及智慧建筑楼宇系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种智慧建筑楼宇三维模型渲染方法及智慧建筑楼宇系统，通过基于预定的建筑楼宇功能对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，从而考虑到智慧建筑楼宇系统的不同建筑楼宇功能的差异，改善渲染过程中出现渲染冲突的情况，此外通过结合目标楼宇三维模型的渲染数据类型信息和模拟渲染流信息，以对比二者渲染单位空间的渲染状态序列后在智慧建筑楼宇模拟空间的每个相应的渲染单位空间下分别对目标楼宇三维模型中的各个模型资源进行渲染，可以便于基于前面模拟时的模拟渲染情况针对一些重要的渲染单位空间进行快速渲染，提高渲染效率，减少用户的等待时间。

Description

智慧建筑楼宇三维模型渲染方法及智慧建筑楼宇系统

技术领域

本发明涉及智慧楼宇技术领域，具体而言，涉及一种智慧建筑楼宇三维模型渲染方法及智慧建筑楼宇系统。

背景技术

随着物联网技术和5G技术的飞速发展，物联网在担任着越来越重要的角色，通过采用物联网技术所构建的智慧建筑楼宇系统，可在实现智慧建筑的同时提供更加人性化和智能化的终端解决服务。目前，在进行智慧建筑规划时，通常会预先针对智慧建筑楼宇系统进行三维模型渲染，例如预先渲染智慧建筑楼宇系统中各个智慧部件（例如人机交互终端、安防终端、移动应用终端）的运行情况，进而便于后续的服务更新。

通常来说，在智慧建筑楼宇模拟空间内会存在多个不同的渲染单位空间，发明人经过创造性研究发现，在传统方案中，通常并未考虑到智慧建筑楼宇系统的不同建筑楼宇功能的差异，从而容易造成渲染过程中出现渲染冲突的情况，并且在渲染过程中，用户可能会有需求基于前面模拟时的模拟渲染情况针对一些重要的渲染单位空间进行快速渲染，然而传统方案中无法满足此需求，进而对于用户而言，在实际模拟渲染过程中可能导致每次等待时间较长。

发明内容

为了至少克服现有技术中的上述不足，本发明的目的在于提供一种智慧建筑楼宇三维模型渲染方法及智慧建筑楼宇系统，通过基于预定的建筑楼宇功能对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，从而考虑到智慧建筑楼宇系统的不同建筑楼宇功能的差异，改善渲染过程中出现渲染冲突的情况，此外通过结合目标楼宇三维模型的渲染数据类型信息和模拟渲染流信息，以对比二者渲染单位空间的渲染状态序列后在智慧建筑楼宇模拟空间的每个相应的渲染单位空间下分别对目标楼宇三维模型中的各个模型资源进行渲染，可以便于基于前面模拟时的模拟渲染情况针对一些重要的渲染单位空间进行快速渲染，提高渲染效率，减少用户的等待时间。

第一方面，本发明提供一种智慧建筑楼宇三维模型渲染方法，应用于楼宇云服务器，所述楼宇云服务器与多个楼宇服务终端通信连接，所述方法包括：

从每个楼宇服务终端中获取目标楼宇三维模型在每个智慧建筑楼宇对象的智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体，并按照预定的建筑楼宇功能对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，分别生成每个建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合；

根据所述目标楼宇三维模型的渲染数据类型信息确定所述各个智慧建筑楼宇模拟空间内的目标渲染单位空间，针对所述各个智慧建筑楼宇模拟空间内的目标渲染单位空间，分别确定出所述目标渲染单位空间的第一可渲染组件在所对应的建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中的渲染组件信息，得到所述目标渲染单位空间的第一渲染状态序列，所述目标渲染单位空间为与所述目标楼宇三维模型的渲染数据类型信息预先匹配的渲染单位空间；

根据所述目标楼宇三维模型的模拟渲染流信息确定所述各个智慧建筑楼宇模拟空间内的重点响应渲染单位空间，针对所述各个智慧建筑楼宇模拟空间内的重点响应渲染单位空间，分别获取所述重点响应渲染单位空间的第二可渲染组件，并确定出所述第二可渲染组件在所对应的建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中的渲染组件信息，得到所述重点响应渲染单位空间的第二渲染状态序列，所述重点响应渲染单位空间为所述目标楼宇三维模型的模拟渲染流信息中的渲染重点响应指数大于设定重点响应指数阈值的渲染单位空间，所述渲染重点响应指数用于表示所述渲染单位空间在单位时间内的变化程度；

根据所述第一渲染状态序列以及所述第二渲染状态序列之间的匹配关系，在所述智慧建筑楼宇模拟空间的每个相应的渲染单位空间下分别对所述目标楼宇三维模型中的各个模型资源进行渲染。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述按照预定的建筑楼宇功能对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，分别生成每个建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合的步骤，包括：

获取每个预定的建筑楼宇功能所对应的楼宇对象，形成每个预定的建筑楼宇功能的楼宇对象序列，并获取各个智慧建筑楼宇模拟空间的每个目标楼宇对象与所述楼宇对象序列的楼宇对象的关联楼宇对象信息；

根据所述目标楼宇对象与所述楼宇对象序列的楼宇对象的关联楼宇对象信息，计算每种目标建筑楼宇功能的关键楼宇对象的密度，并根据每种目标建筑楼宇功能的关键楼宇对象的密度，从所述楼宇对象序列中选取楼宇对象，得到初始楼宇对象分布空间；

若所述初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度大于总楼宇对象分布密度要求的最大总楼宇对象分布密度，则将所述初始楼宇对象分布空间中的第一关键楼宇对象分散到第一分布密度，并且将所述初始楼宇对象分布空间中的第二关键楼宇对象聚集到所述第一分布密度，其中，所述第二关键楼宇对象是指关键楼宇对象在所在的楼宇单元的单位密集程度小于设定程度的关键楼宇对象，所述第一关键楼宇对象是指关键楼宇对象在所在的楼宇单元的单位密集程度不小于设定程度的关键楼宇对象；

计算本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度；

若本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度大于所述最大总楼宇对象分布密度，则再一次对本次更新后的初始楼宇对象分布空间执行以上处理；

若本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度小于或者等于所述最大总楼宇对象分布密度，则将本次更新前的初始楼宇对象分布空间作为第一更新分布空间，按照建筑楼宇功能由低优先级到高优先级的顺序将各所述目标建筑楼宇功能进行排序，得到目标建筑楼宇功能序列；

根据所述目标建筑楼宇功能序列对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，分别生成每个建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述渲染数据类型信息包括渲染场景类型信息，所述根据所述目标楼宇三维模型的渲染数据类型信息确定所述各个智慧建筑楼宇模拟空间内的目标渲染单位空间的步骤，包括：

获取所述目标楼宇三维模型的渲染场景类型信息，并根据所述渲染场景类型信息以及预先配置的各个渲染场景类型信息与各个楼宇单元内的目标渲染单位空间之间的对应关系，得到所述各个智慧建筑楼宇模拟空间内的目标渲染单位空间。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述针对所述各个智慧建筑楼宇模拟空间内的目标渲染单位空间，并分别确定出所述目标渲染单位空间的第一可渲染组件在所对应的建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中的渲染组件信息，得到所述目标渲染单位空间的第一渲染状态序列的步骤，包括：

针对所述各个智慧建筑楼宇模拟空间内的目标渲染单位空间，分别获取与所述目标渲染单位空间匹配的几何着色器，并获取所述几何着色器在预设时间段内持续着色该智慧建筑楼宇模拟空间中的一个模型渲染单元对应的模型渲染部件时所对应的模型渲染单元作为目标模型渲染单元；

判断所述目标模型渲染单元的渲染着色特征与预设的状态决策单元的决策节点的渲染着色特征是否匹配，若渲染着色特征不匹配，则将所述目标模型渲染单元的渲染着色特征调整到与所述状态决策单元的决策节点的渲染着色特征匹配的模型渲染单元，输入到所述状态决策单元；

采用所述状态决策单元对输入的模型渲染单元进行计算，获取与所述输入的模型渲染单元对应的渲染组件信息，并对所述目标模型渲染单元中所述目标渲染单位空间的每个渲染变化控件进行跟踪，获取所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的控件跟踪特效；

将与所述输入的模型渲染单元对应的渲染组件信息中渲染变化控件重点响应指数大于预设响应指数的渲染组件确定为第一可渲染组件，并对所述输入的模型渲染单元中每个渲染变化控件的控件特效向量进行转换，获取所述输入的模型渲染单元中每个渲染变化控件的控件跟踪特效；

根据所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的控件跟踪特效，确定整个模型渲染单元的第一控件跟踪特效集合，并根据所述第一可渲染组件中每个渲染变化控件的控件跟踪特效，确定所述第一可渲染组件的第二控件跟踪特效集合；

根据所述第一控件跟踪特效集合、所述第二控件跟踪特效集合和预设比例确定所述第一可渲染组件的控件跟踪特效集合，并根据所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的控件跟踪特效和所述控件跟踪特效集合确定出所述目标渲染单位空间的第一可渲染组件在所对应的建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中的渲染组件信息，得到所述目标渲染单位空间的第一渲染状态序列。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的控件跟踪特效和所述控件跟踪特效集合确定出所述目标渲染单位空间的第一可渲染组件在所对应的建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中的渲染组件信息，得到所述目标渲染单位空间的第一渲染状态序列的步骤，包括：

确定所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的控件跟踪特效与所述控件跟踪特效集合的匹配特效，根据所述匹配特效获取所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的第一关键控件特效，以根据所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的第一关键控件特效和所述渲染组件信息，获取所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的关键控件特效；

或者，计算所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的控件跟踪特效与所述控件跟踪特效集合的匹配特效获取所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的第一关键控件特效，并按照预设的渲染区间对所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的第一关键控件特效进行计算，获取所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的第二关键控件特效，其中，所述第二关键控件特效与所述第一关键控件特效之间的特效渲染范围差距小于所述预设的渲染区间，以根据所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的第二关键控件特效和所述渲染组件信息，获取所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的关键控件特效；

根据所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的关键控件特效确定得到所述第一可渲染组件在所对应的建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中的渲染组件信息，以得到所述目标渲染单位空间的第一渲染状态序列。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述目标楼宇三维模型的模拟渲染流信息确定所述各个智慧建筑楼宇模拟空间内的重点响应渲染单位空间的步骤，包括：

获取所述目标楼宇三维模型的模拟渲染流信息，所述模拟渲染流信息包括分别与多个渲染单位空间对应的多个模拟渲染动态信息；

在确定任意一个渲染单位空间对应的多个模拟渲染动态信息均满足预设模拟渲染动态条件时，根据所述渲染单位空间的模拟渲染动态信息，和模拟渲染动态区域的范围大小，确定与所述预设模拟渲染动态条件匹配的首个模拟渲染动态区域的初始模拟渲染区域，其中，所述预设模拟渲染动态条件包括：模拟渲染动态区域大于设定范围；

根据所述渲染单位空间的模拟渲染动态信息、所述模拟渲染动态区域的范围大小、所述首个模拟渲染动态区域的初始模拟渲染区域以及预设的模拟渲染动态区域的密度，确定与所述预设模拟渲染动态条件匹配的多个模拟渲染动态区域对应于所述渲染单位空间的初始模拟渲染区域；

如果在所述渲染单位空间对应的渲染组件在所述渲染单位空间中的渲染单位空间位置与功能层级变化区间的所述初始模拟渲染区域相匹配，且如果所述渲染组件为所述功能层级变化区间的首个渲染组件，则获取与所述功能层级变化区间相邻的前一模拟渲染动态区域匹配的渲染单位空间作为筛除渲染单位空间，并在所述渲染组件中识别除去所述筛除渲染单位空间的一个渲染单位空间作为与所述功能层级变化区间匹配的目标渲染单位空间；

如果所述渲染组件不为所述功能层级变化区间的首个渲染组件，则获取与所述功能层级变化区间匹配的目标渲染单位空间，并在所述渲染组件中识别所述目标渲染单位空间，并识别所述目标渲染单位空间的至少一个活跃模拟渲染对象，其中，所述渲染单位空间对应于多个模拟渲染动态区域；

在所述模拟渲染动态区域内，根据所述目标渲染单位空间的至少一个活跃模拟渲染对象在所述多个渲染组件中的渲染场景信息，计算所述目标渲染单位空间的至少一个活跃模拟渲染对象在所述模拟渲染动态区域内任意相邻两个渲染组件之间的渲染动态距离，以及所述目标渲染单位空间的至少一个活跃模拟渲染对象在所述模拟渲染动态区域内的场景特征；

统计所述模拟渲染动态区域的持续渲染时间，并根据所述渲染动态距离和所述场景特征，确定所述目标渲染单位空间在所述模拟渲染动态区域的平均渲染重点响应指数和渲染重点响应指数方差，根据所述平均渲染重点响应指数和所述渲染重点响应指数方差，计算所述目标渲染单位空间在所述模拟渲染动态区域内的重点响应特征参数；

根据每个渲染单位空间在匹配的模拟渲染动态区域内的重点响应特征参数，计算各所述渲染单位空间的重点响应分数，并将重点响应分数大于设定得分的渲染单位空间确定为重点响应渲染单位空间。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述第一渲染状态序列以及所述第二渲染状态序列之间的匹配关系，在所述智慧建筑楼宇模拟空间的每个相应的渲染单位空间下分别对所述目标楼宇三维模型中的各个模型资源进行渲染的步骤，包括：

将所述第一渲染状态序列中每个目标渲染单位空间的渲染状态序列与所述第二渲染状态序列中每个匹配的重点响应渲染单位空间的渲染状态序列进行匹配，得到多个匹配度，其中，所述第二渲染状态序列中每个匹配的重点响应渲染单位空间与对应的目标渲染单位空间在各自的渲染状态序列中的排列顺序匹配，所述匹配度根据所述目标渲染单位空间的渲染状态序列和匹配的重点响应渲染单位空间的渲染状态序列之间的重合度确定；

根据所述多个匹配度在所述智慧建筑楼宇模拟空间的每个相应的渲染单位空间下分别对所述目标楼宇三维模型中的各个模型资源进行渲染。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述多个匹配度在所述智慧建筑楼宇模拟空间的每个相应的渲染单位空间下分别对所述目标楼宇三维模型中的各个模型资源进行渲染的步骤，包括：

当任意一个目标渲染单位空间的渲染状态序列与匹配的重点响应渲染单位空间的渲染状态序列之间的匹配度大于设定匹配度时，将所述目标渲染单位空间和所述重点响应渲染单位空间作为一个渲染组合单位空间；

当任意一个目标渲染单位空间的渲染状态序列与匹配的重点响应渲染单位空间的渲染状态序列之间的匹配度不大于设定匹配度时，将所述目标渲染单位空间和所述重点响应渲染单位空间单独作为一个独立渲染单位空间；

在对所述目标楼宇三维模型中的各个模型资源进行渲染过程中，当所述模型资源所对应的渲染单位空间存在于所述渲染组合单位空间时，在所述渲染组合单位空间中同步完成所述模型资源的渲染，当所述模型资源所对应的渲染单位空间存在于所述独立渲染单位空间时，在所述独立渲染单位空间中完成所述模型资源的渲染。

第二方面，本发明实施例还提供一种智慧建筑楼宇三维模型渲染装置，其特征在于，应用于楼宇云服务器，所述楼宇云服务器与多个楼宇服务终端通信连接，所述装置包括：

分类模块，用于从每个楼宇服务终端中获取目标楼宇三维模型在每个智慧建筑楼宇对象的智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体，并按照预定的建筑楼宇功能对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，分别生成每个建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合；

第一确定模块，用于根据所述目标楼宇三维模型的渲染数据类型信息确定所述各个智慧建筑楼宇模拟空间内的目标渲染单位空间，针对所述各个智慧建筑楼宇模拟空间内的目标渲染单位空间，分别确定出所述目标渲染单位空间的第一可渲染组件在所对应的建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中的渲染组件信息，得到所述目标渲染单位空间的第一渲染状态序列，所述目标渲染单位空间为与所述目标楼宇三维模型的渲染数据类型信息预先匹配的渲染单位空间；

第二确定模块，用于根据所述目标楼宇三维模型的模拟渲染流信息确定所述各个智慧建筑楼宇模拟空间内的重点响应渲染单位空间，针对所述各个智慧建筑楼宇模拟空间内的重点响应渲染单位空间，分别获取所述重点响应渲染单位空间的第二可渲染组件，并确定出所述第二可渲染组件在所对应的建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中的渲染组件信息，得到所述重点响应渲染单位空间的第二渲染状态序列，所述重点响应渲染单位空间为所述目标楼宇三维模型的模拟渲染流信息中的渲染重点响应指数大于设定重点响应指数阈值的渲染单位空间，所述渲染重点响应指数用于表示所述渲染单位空间在单位时间内的变化程度；

渲染模块，用于根据所述第一渲染状态序列以及所述第二渲染状态序列之间的匹配关系，在所述智慧建筑楼宇模拟空间的每个相应的渲染单位空间下分别对所述目标楼宇三维模型中的各个模型资源进行渲染。

第三方面，本发明实施例还提供一种智慧建筑楼宇系统，所述智慧建筑楼宇系统包括楼宇云服务器以及与所述楼宇云服务器通信连接多个楼宇服务终端，所述方法包括：

所述楼宇服务终端用于向所述楼宇云服务器发送目标楼宇三维模型在每个智慧建筑楼宇对象的智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体；

所述楼宇云服务器用于从每个楼宇服务终端中获取目标楼宇三维模型在每个智慧建筑楼宇对象的智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体，并按照预定的建筑楼宇功能对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，分别生成每个建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合；

所述楼宇云服务器用于根据所述目标楼宇三维模型的渲染数据类型信息确定所述各个智慧建筑楼宇模拟空间内的目标渲染单位空间，针对所述各个智慧建筑楼宇模拟空间内的目标渲染单位空间，分别确定出所述目标渲染单位空间的第一可渲染组件在所对应的建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中的渲染组件信息，得到所述目标渲染单位空间的第一渲染状态序列，所述目标渲染单位空间为与所述目标楼宇三维模型的渲染数据类型信息预先匹配的渲染单位空间；

所述楼宇云服务器用于根据所述目标楼宇三维模型的模拟渲染流信息确定所述各个智慧建筑楼宇模拟空间内的重点响应渲染单位空间，针对所述各个智慧建筑楼宇模拟空间内的重点响应渲染单位空间，分别获取所述重点响应渲染单位空间的第二可渲染组件，并确定出所述第二可渲染组件在所对应的建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中的渲染组件信息，得到所述重点响应渲染单位空间的第二渲染状态序列，所述重点响应渲染单位空间为所述目标楼宇三维模型的模拟渲染流信息中的渲染重点响应指数大于设定重点响应指数阈值的渲染单位空间，所述渲染重点响应指数用于表示所述渲染单位空间在单位时间内的变化程度；

所述楼宇云服务器用于根据所述第一渲染状态序列以及所述第二渲染状态序列之间的匹配关系，在所述智慧建筑楼宇模拟空间的每个相应的渲染单位空间下分别对所述目标楼宇三维模型中的各个模型资源进行渲染。

第四方面，本发明实施例还提供一种楼宇云服务器，所述楼宇云服务器包括处理器、机器可读存储介质和网络接口，所述机器可读存储介质、所述网络接口以及所述处理器之间通过总线系统相连，所述网络接口用于与至少一个楼宇服务终端通信连接，所述机器可读存储介质用于存储程序、指令或代码，所述处理器用于执行所述机器可读存储介质中的程序、指令或代码，以执行第一方面或者第一方面中任意一个可能的设计中的智慧建筑楼宇三维模型渲染方法。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其被执行时，使得计算机执行上述第一方面或者第一方面中任意一个可能的设计中的智慧建筑楼宇三维模型渲染方法。

基于上述任意一个方面，本发明通过基于预定的建筑楼宇功能对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，从而考虑到智慧建筑楼宇系统的不同建筑楼宇功能的差异，改善渲染过程中出现渲染冲突的情况，此外通过结合目标楼宇三维模型的渲染数据类型信息和模拟渲染流信息，以对比二者渲染单位空间的渲染状态序列后在智慧建筑楼宇模拟空间的每个相应的渲染单位空间下分别对目标楼宇三维模型中的各个模型资源进行渲染，可以便于基于前面模拟时的模拟渲染情况针对一些重要的渲染单位空间进行快速渲染，提高渲染效率，减少用户的等待时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本发明实施例提供的智慧建筑楼宇系统的应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的智慧建筑楼宇三维模型渲染方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的智慧建筑楼宇三维模型渲染装置的功能模块示意图；

图4为本发明实施例提供的用于实现上述的智慧建筑楼宇三维模型渲染方法的楼宇云服务器的结构示意框图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明进行具体说明，方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。

图1是本发明一种实施例提供的智慧建筑楼宇系统10的交互示意图。智慧建筑楼宇系统10可以包括楼宇云服务器100以及与所述物联网云楼宇云服务器100通信连接的楼宇服务终端200。图1所示的智慧建筑楼宇系统10仅为一种可行的示例，在其它可行的实施例中，该智慧建筑楼宇系统10也可以仅包括图1所示组成部分的其中一部分或者还可以包括其它的组成部分。

本实施例中，楼宇服务终端200可以包括移动设备、平板计算机、膝上型计算机等或其任意组合。在一些实施例中，移动设备可以包括智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备、或增强现实设备等，或其任意组合。在一些实施例中，智能家居设备可以包括智能电器设备的控制设备、智能监控设备、智能电视、智能摄像机等，或其任意组合。在一些实施例中，可穿戴设备可包括智能手环、智能鞋带、智能玻璃、智能头盔、智能手表、智能服装、智能背包、智能配件等，或其任何组合。在一些实施例中，智能移动设备可以包括智能手机、个人数字助理、游戏设备等，或其任意组合。在一些实施例中，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括虚拟现实头盔、虚拟现实玻璃、虚拟现实贴片、增强现实头盔、增强现实玻璃、或增强现实贴片等，或其任意组合。例如，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括各种虚拟现实产品等。

本实施例中，智慧建筑楼宇系统10中的楼宇云服务器100和楼宇服务终端200可以通过配合执行以下方法实施例所描述的智慧建筑楼宇三维模型渲染方法，具体楼宇云服务器100和楼宇服务终端200的执行步骤部分可以参照以下方法实施例的详细描述。

本实施例中，上述的智慧建筑楼宇系统10可以在各种应用场景下实现，例如区块链应用场景、智能家居应用场景、智能控制应用场景等。

为了解决前述背景技术中的技术问题，图2为本发明实施例提供的智慧建筑楼宇三维模型渲染方法的流程示意图，本实施例提供的智慧建筑楼宇三维模型渲染方法可以由图1中所示的楼宇云服务器100执行，下面对该智慧建筑楼宇三维模型渲染方法进行详细介绍。

步骤S110，从每个楼宇服务终端中获取目标楼宇三维模型在每个智慧建筑楼宇对象的智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体，并按照预定的建筑楼宇功能对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，分别生成每个建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合。

步骤S120，根据目标楼宇三维模型的渲染数据类型信息确定各个智慧建筑楼宇模拟空间内的目标渲染单位空间，针对各个智慧建筑楼宇模拟空间内的目标渲染单位空间，分别确定出目标渲染单位空间的第一可渲染组件在所对应的建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中的渲染组件信息，得到目标渲染单位空间的第一渲染状态序列。

步骤S130，根据目标楼宇三维模型的模拟渲染流信息确定各个智慧建筑楼宇模拟空间内的重点响应渲染单位空间，针对各个智慧建筑楼宇模拟空间内的重点响应渲染单位空间，分别获取重点响应渲染单位空间的第二可渲染组件，并确定出第二可渲染组件在所对应的建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中的渲染组件信息，得到重点响应渲染单位空间的第二渲染状态序列。

步骤S140，根据第一渲染状态序列以及第二渲染状态序列之间的匹配关系，在智慧建筑楼宇模拟空间的每个相应的渲染单位空间下分别对目标楼宇三维模型中的各个模型资源进行渲染。

本实施例中，目标渲染单位空间为可以与目标楼宇三维模型的渲染数据类型信息预先匹配的渲染单位空间，详细地，针对不同的目标楼宇三维模型（例如办公类楼宇三维模型、住宅类楼宇三维模型等）而言，即可根据各自物联网业务使用需求的不同预设对应的不同的渲染单位空间。重点响应渲染单位空间可以为目标楼宇三维模型的模拟渲染流信息中的渲染重点响应指数大于设定重点响应指数阈值的渲染单位空间，渲染重点响应指数可以用于表示渲染单位空间在单位时间内的变化程度。上述的物联网业务使用需求可以根据实际需求进行确定，例如可以包括物理量、化学量、生物量等采集的传感设备，典型的如雨量、照度、车流量、二氧化碳浓度、GPS、无线电信号强度、血氧数据、心跳数据等一系列的传感设施和信号处理设备等，在此不作具体限定。

基于上述步骤，本实施例通过基于预定的建筑楼宇功能对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，从而考虑到智慧建筑楼宇系统的不同建筑楼宇功能的差异，改善渲染过程中出现渲染冲突的情况，此外通过结合目标楼宇三维模型的渲染数据类型信息和模拟渲染流信息，以对比二者渲染单位空间的渲染状态序列后在智慧建筑楼宇模拟空间的每个相应的渲染单位空间下分别对目标楼宇三维模型中的各个模型资源进行渲染，可以便于基于前面模拟时的模拟渲染情况针对一些重要的渲染单位空间进行快速渲染，提高渲染效率，减少用户的等待时间。

在一种可能的实现方式中，针对步骤S110，为了提高划分的精确度，并且减少冗余信息以提高分类准确度，本实施例可以获取每个预定的建筑楼宇功能所对应的楼宇对象，形成每个预定的建筑楼宇功能的楼宇对象序列，并获取各个智慧建筑楼宇模拟空间的每个目标楼宇对象与楼宇对象序列的楼宇对象的关联楼宇对象信息。

在此基础上，可以根据目标楼宇对象与楼宇对象序列的楼宇对象的关联楼宇对象信息，计算每种目标建筑楼宇功能的关键楼宇对象的密度，并根据每种目标建筑楼宇功能的关键楼宇对象的密度，从楼宇对象序列中选取楼宇对象，得到初始楼宇对象分布空间。

在一种可能的示例中，若初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度大于总楼宇对象分布密度要求的最大总楼宇对象分布密度，则将初始楼宇对象分布空间中的第一关键楼宇对象分散到第一分布密度，并且将初始楼宇对象分布空间中的第二关键楼宇对象聚集到第一分布密度。

其中，值得说明的是，第二关键楼宇对象可以是指关键楼宇对象在所在的楼宇单元的单位密集程度小于设定程度的关键楼宇对象，第一关键楼宇对象可以是指关键楼宇对象在所在的楼宇单元的单位密集程度不小于设定程度的关键楼宇对象，第一分布密度可根据实际需求进行设定，但是第一分部密度不应当与总楼宇对象分布密度要求的最大总楼宇对象分布密度相差过大。

然后，计算本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度，若本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度大于最大总楼宇对象分布密度，则再一次对本次更新后的初始楼宇对象分布空间执行以上处理。

再例如，若本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度小于或者等于最大总楼宇对象分布密度，则可以将本次更新前的初始楼宇对象分布空间作为第一更新分布空间，按照建筑楼宇功能由低优先级到高优先级的顺序将各目标建筑楼宇功能进行排序，得到目标建筑楼宇功能序列。

在此基础上，可以根据目标建筑楼宇功能序列对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，分别生成每个建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合。

例如详细地，可以根据目标建筑楼宇功能序列，将各目标建筑楼宇功能进行分组，每个分组中包括与目标建筑楼宇功能序列的功能层级相关的、且与功能层级的层级差异一致的第一建筑楼宇功能和第二建筑楼宇功能，第一建筑楼宇功能的优先级小于第二建筑楼宇功能。

然后，按照与功能层级的层级差异由低优先级到高优先级的顺序，依次将每个分组作为目标分组，对目标分组进行以下第二更新处理： 将第一更新分布空间中目标分组的第一建筑楼宇功能的关键楼宇对象增加设定数目，并且将第一更新分布空间中目标分组的第二建筑楼宇功能的关键楼宇对象减少设定数目。

在此基础上，可以判断本次更新后的第一更新分布空间的总楼宇对象分布密度是否大于总楼宇对象分布密度要求，若本次更新后的第一更新分布空间的总楼宇对象分布密度大于总楼宇对象分布密度要求，则将本次更新后的第一更新分布空间作为最终楼宇对象分布空间。若本次更新后的第一更新分布空间的总楼宇对象分布密度不大于总楼宇对象分布密度要求，则将下一个分组作为新的目标分组，对新的目标分组进行第二更新处理。

又例如，若初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度小于大于总楼宇对象分布密度要求的最小总楼宇对象分布密度，则对初始楼宇对象分布空间进行以下第三更新处理： 将初始楼宇对象分布空间中的第一关键楼宇对象增加第一分布密度，并且将初始楼宇对象分布空间中的第二关键楼宇对象减少第一分布密度。

在此基础上，计算本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度，若本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度小于最小总楼宇对象分布密度，则再一次对本次更新后的初始楼宇对象分布空间执行第三更新处理。或者，若本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度大于或者等于最小总楼宇对象分布密度，则将本次更新前的初始楼宇对象分布空间作为第二更新分布空间，按照建筑楼宇功能由低优先级到高优先级的顺序将各目标建筑楼宇功能进行排序，得到目标建筑楼宇功能序列。

由此，可以根据目标建筑楼宇功能序列，将各目标建筑楼宇功能进行分组，每个分组中包括在目标建筑楼宇功能序列的功能层级关联的、且与功能层级的层级差异一致的第一建筑楼宇功能和第二建筑楼宇功能，第一建筑楼宇功能的优先级小于第二建筑楼宇功能。

然后，按照与功能层级的层级差异由低优先级到高优先级的顺序，依次将每个分组作为目标分组，对目标分组进行以下第四更新处理：将第二更新分布空间中目标分组的第一建筑楼宇功能的关键楼宇对象减少设定数目，并且将第二更新分布空间中目标分组的第二建筑楼宇功能的关键楼宇对象增加设定数目。

进一步地，本实施例可以判断本次更新后的第二更新分布空间的总楼宇对象分布密度是否大于总楼宇对象分布密度要求，若本次更新后的第二更新分布空间的总楼宇对象分布密度大于总楼宇对象分布密度要求，则将本次更新后的第二更新分布空间作为最终楼宇对象分布空间，若本次更新后的第二更新分布空间的总楼宇对象分布密度不大于总楼宇对象分布密度要求，则将下一个分组作为新的目标分组，对新的目标分组进行第四更新处理。

由此，可以将各个目标建筑楼宇功能的最终楼宇对象分布空间中的每个楼宇对象的楼宇对象实体分别归类为该建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合。

在一种可能的实现方式中，上述的渲染数据类型信息可以包括渲染场景类型信息，针对步骤S120，本实施例可以获取目标楼宇三维模型的渲染场景类型信息，并根据渲染场景类型信息以及预先配置的各个渲染场景类型信息与各个楼宇单元内的目标渲染单位空间之间的对应关系，得到各个智慧建筑楼宇模拟空间内的目标渲染单位空间。

在一种可能的实现方式中，仍旧针对步骤S120，本实施例可以针对各个智慧建筑楼宇模拟空间内的目标渲染单位空间，分别获取与目标渲染单位空间匹配的几何着色器，并获取几何着色器在预设时间段内持续着色该智慧建筑楼宇模拟空间中的一个模型渲染单元对应的模型渲染部件时所对应的模型渲染单元作为目标模型渲染单元。

在此基础上，具体可以判断目标模型渲染单元的渲染着色特征与预设的状态决策单元的决策节点的渲染着色特征是否匹配，若渲染着色特征不匹配，则将目标模型渲染单元的渲染着色特征调整到与状态决策单元的决策节点的渲染着色特征匹配的模型渲染单元，输入到状态决策单元。

然后，采用状态决策单元对输入的模型渲染单元进行计算，获取与输入的模型渲染单元对应的渲染组件信息，并对目标模型渲染单元中目标渲染单位空间的每个渲染变化控件进行跟踪，获取目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的控件跟踪特效，从而可以将与输入的模型渲染单元对应的渲染组件信息中渲染变化控件重点响应指数大于预设响应指数的渲染组件确定为第一可渲染组件，并对输入的模型渲染单元中每个渲染变化控件的控件特效向量进行转换，获取输入的模型渲染单元中每个渲染变化控件的控件跟踪特效。

然后，可以根据目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的控件跟踪特效，确定整个模型渲染单元的第一控件跟踪特效集合，并根据第一可渲染组件中每个渲染变化控件的控件跟踪特效，确定第一可渲染组件的第二控件跟踪特效集合，由此可以根据第一控件跟踪特效集合、第二控件跟踪特效集合和预设比例确定第一可渲染组件的控件跟踪特效集合，并根据目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的控件跟踪特效和控件跟踪特效集合确定出目标渲染单位空间的第一可渲染组件在所对应的建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中的渲染组件信息，得到目标渲染单位空间的第一渲染状态序列。

例如，在一种可能的示例中，可以确定目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的控件跟踪特效与控件跟踪特效集合的匹配特效，根据匹配特效获取目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的第一关键控件特效，以根据目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的第一关键控件特效和渲染组件信息，获取目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的关键控件特效。

又例如，在另一种可能的示例中，可以计算目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的控件跟踪特效与控件跟踪特效集合的匹配特效获取目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的第一关键控件特效，并按照预设的渲染区间对目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的第一关键控件特效进行计算，获取目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的第二关键控件特效。

其中，值得说明的是，第二关键控件特效与第一关键控件特效之间的特效渲染范围差距小于预设的渲染区间，以根据目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的第二关键控件特效和渲染组件信息，获取目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的关键控件特效。

由此，可以根据目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的关键控件特效确定得到第一可渲染组件在所对应的建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中的渲染组件信息，以得到目标渲染单位空间的第一渲染状态序列。

在一种可能的实现方式中，针对步骤S130，本实施例可以获取目标楼宇三维模型的模拟渲染流信息，模拟渲染流信息具体可以包括分别与多个渲染单位空间对应的多个模拟渲染动态信息。然后在确定任意一个渲染单位空间对应的多个模拟渲染动态信息均满足预设模拟渲染动态条件时，根据渲染单位空间的模拟渲染动态信息，和模拟渲染动态区域的范围大小，确定与预设模拟渲染动态条件匹配的首个模拟渲染动态区域的初始模拟渲染区域。其中，预设模拟渲染动态条件可以包括：模拟渲染动态区域大于设定范围。

然后，根据渲染单位空间的模拟渲染动态信息、模拟渲染动态区域的范围大小、首个模拟渲染动态区域的初始模拟渲染区域以及预设的模拟渲染动态区域的密度，确定与预设模拟渲染动态条件匹配的多个模拟渲染动态区域对应于渲染单位空间的初始模拟渲染区域。如果在渲染单位空间对应的渲染组件在渲染单位空间中的渲染单位空间位置与功能层级变化区间的初始模拟渲染区域相匹配，且如果渲染组件为功能层级变化区间的首个渲染组件，则获取与功能层级变化区间相邻的前一模拟渲染动态区域匹配的渲染单位空间作为筛除渲染单位空间，并在渲染组件中识别除去筛除渲染单位空间的一个渲染单位空间作为与功能层级变化区间匹配的目标渲染单位空间。

又例如，如果渲染组件不为功能层级变化区间的首个渲染组件，则获取与功能层级变化区间匹配的目标渲染单位空间，并在渲染组件中识别目标渲染单位空间，并识别目标渲染单位空间的至少一个活跃模拟渲染对象，其中，每个渲染单位空间对应于多个模拟渲染动态区域。

由此，可以在模拟渲染动态区域内，根据目标渲染单位空间的至少一个活跃模拟渲染对象在多个渲染组件中的渲染场景信息，计算目标渲染单位空间的至少一个活跃模拟渲染对象在模拟渲染动态区域内任意相邻两个渲染组件之间的渲染动态距离，以及目标渲染单位空间的至少一个活跃模拟渲染对象在模拟渲染动态区域内的场景特征。

接着，可以统计模拟渲染动态区域的持续渲染时间，并根据渲染动态距离和场景特征，确定目标渲染单位空间在模拟渲染动态区域的平均渲染重点响应指数和渲染重点响应指数方差（例如可以根据持续渲染时间乘以渲染动态距离和场景特征得到平均渲染重点响应指数，以根据平均渲染重点响应指数得到对应的渲染重点响应指数方差），根据平均渲染重点响应指数和渲染重点响应指数方差，计算目标渲染单位空间在模拟渲染动态区域内的重点响应特征参数，例如可以平均渲染重点响应指数和渲染重点响应指数方差之间的乘积得到目标渲染单位空间在模拟渲染动态区域内的重点响应特征参数。

如此，可以根据每个渲染单位空间在匹配的模拟渲染动态区域内的重点响应特征参数，计算各渲染单位空间的重点响应分数，并将重点响应分数大于设定得分的渲染单位空间确定为重点响应渲染单位空间，从而准确定位到关键的渲染单位空间，以便于后续通过结合目标楼宇三维模型的渲染数据类型信息和模拟渲染流信息，以对比二者渲染单位空间的渲染状态序列后在智慧建筑楼宇模拟空间的每个相应的渲染单位空间下分别对目标楼宇三维模型中的各个模型资源进行渲染。

在一种可能的实现方式中，针对步骤S140，本实施例可以将第一渲染状态序列中每个目标渲染单位空间的渲染状态序列与第二渲染状态序列中每个匹配的重点响应渲染单位空间的渲染状态序列进行匹配，得到多个匹配度。

其中，值得说明的是，第二渲染状态序列中每个匹配的重点响应渲染单位空间与对应的目标渲染单位空间在各自的渲染状态序列中的排列顺序匹配。匹配度可以根据目标渲染单位空间的渲染状态序列和匹配的重点响应渲染单位空间的渲染状态序列之间的重合度确定。

然后根据多个匹配度在智慧建筑楼宇模拟空间的每个相应的渲染单位空间下分别对目标楼宇三维模型中的各个模型资源进行渲染。

例如，当任意一个目标渲染单位空间的渲染状态序列与匹配的重点响应渲染单位空间的渲染状态序列之间的匹配度大于设定匹配度时，将目标渲染单位空间和重点响应渲染单位空间作为一个渲染组合单位空间。

又例如，当任意一个目标渲染单位空间的渲染状态序列与匹配的重点响应渲染单位空间的渲染状态序列之间的匹配度不大于设定匹配度时，将目标渲染单位空间和重点响应渲染单位空间单独作为一个独立渲染单位空间。

呈上所述，在对目标楼宇三维模型中的各个模型资源进行渲染过程中，当模型资源所对应的渲染单位空间存在于渲染组合单位空间时，在渲染组合单位空间中同步完成模型资源的渲染，当模型资源所对应的渲染单位空间存在于独立渲染单位空间时，在独立渲染单位空间中完成模型资源的渲染。

如此，通过结合目标楼宇三维模型的渲染数据类型信息和模拟渲染流信息，以对比二者渲染单位空间的渲染状态序列后在智慧建筑楼宇模拟空间的每个相应的渲染单位空间下分别对目标楼宇三维模型中的各个模型资源进行渲染，可以便于基于前面模拟时的模拟渲染情况针对一些重要的渲染单位空间进行快速渲染，提高渲染效率，减少用户的等待时间。

在此值得特别说明的是，在确定各个智慧建筑楼宇模拟空间内的重点响应渲染单位空间之后，本实施例可以按照前述实施例中得到目标渲染单位空间的第一渲染状态序列的类似的操作方式进一步得到重点响应渲染单位空间的第二渲染状态序列，在此不再赘述。

图3为本发明实施例提供的智慧建筑楼宇三维模型渲染装置300的功能模块示意图，本实施例可以根据上述楼宇云服务器100执行的方法实施例对该智慧建筑楼宇三维模型渲染装置300进行功能模块的分类，也即该智慧建筑楼宇三维模型渲染装置300所对应的以下各个功能模块可以用于执行上述楼宇云服务器100执行的各个方法实施例。其中，该智慧建筑楼宇三维模型渲染装置300可以包括分类模块310、第一确定模块320、第二确定模块320以及渲染模块340，下面分别对该智慧建筑楼宇三维模型渲染装置300的各个功能模块的功能进行详细阐述。

分类模块310，用于从每个楼宇服务终端中获取目标楼宇三维模型在每个智慧建筑楼宇对象的智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体，并按照预定的建筑楼宇功能对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，分别生成每个建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合。其中，分类模块310可以用于执行上述的步骤S110，关于分类模块310的详细实现方式可以参照上述针对步骤S110的详细描述即可。

第一确定模块320，用于根据目标楼宇三维模型的渲染数据类型信息确定各个智慧建筑楼宇模拟空间内的目标渲染单位空间，针对各个智慧建筑楼宇模拟空间内的目标渲染单位空间，分别确定出目标渲染单位空间的第一可渲染组件在所对应的建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中的渲染组件信息，得到目标渲染单位空间的第一渲染状态序列，目标渲染单位空间为与目标楼宇三维模型的渲染数据类型信息预先匹配的渲染单位空间。其中，第一确定模块320可以用于执行上述的步骤S120，关于第一确定模块320的详细实现方式可以参照上述针对步骤S120的详细描述即可。

第二确定模块320，用于根据目标楼宇三维模型的模拟渲染流信息确定各个智慧建筑楼宇模拟空间内的重点响应渲染单位空间，针对各个智慧建筑楼宇模拟空间内的重点响应渲染单位空间，分别获取重点响应渲染单位空间的第二可渲染组件，并确定出第二可渲染组件在所对应的建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中的渲染组件信息，得到重点响应渲染单位空间的第二渲染状态序列，重点响应渲染单位空间为目标楼宇三维模型的模拟渲染流信息中的渲染重点响应指数大于设定重点响应指数阈值的渲染单位空间，渲染重点响应指数用于表示渲染单位空间在单位时间内的变化程度。其中，第二确定模块320可以用于执行上述的步骤S130，关于第二确定模块320的详细实现方式可以参照上述针对步骤S130的详细描述即可。

渲染模块340，用于根据第一渲染状态序列以及第二渲染状态序列之间的匹配关系，在智慧建筑楼宇模拟空间的每个相应的渲染单位空间下分别对目标楼宇三维模型中的各个模型资源进行渲染。其中，渲染模块340可以用于执行上述的步骤S140，关于渲染模块340的详细实现方式可以参照上述针对步骤S140的详细描述即可。

进一步地，图4为本发明实施例提供的用于执行上述智慧建筑楼宇三维模型渲染方法的楼宇云服务器100的结构示意图。如图4所示，该楼宇云服务器100可包括网络接口110、机器可读存储介质120、处理器130以及总线140。处理器130可以是一个或多个，图4中以一个处理器130为例。网络接口110、机器可读存储介质120以及处理器130可以通过总线140或其它方式连接，图4中以通过总线140连接为例。

机器可读存储介质120作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的智慧建筑楼宇三维模型渲染方法对应的程序指令/模块（例如图3中所示的智慧建筑楼宇三维模型渲染装置300的分类模块310、第一确定模块320、第二确定模块320以及渲染模块340）。处理器130通过检测存储在机器可读存储介质120中的软件程序、指令以及模块，从而执行终端设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的智慧建筑楼宇三维模型渲染方法，在此不再赘述。

机器可读存储介质120可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，机器可读存储介质120可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合发布节点的存储器。在一些实例中，机器可读存储介质120可进一步包括相对于处理器130远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至楼宇云服务器100。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器130中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器130可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

楼宇云服务器100可以通过网络接口110和其它设备（例如楼宇服务终端200）进行信息交互。网络接口110可以是电路、总线、收发器或者其它任意可以用于进行信息交互的装置。处理器130可以利用网络接口110收发信息。

最后应说明的是：本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

对于上述装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理被控设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种智慧建筑楼宇三维模型渲染方法，其特征在于，应用于楼宇云服务器，所述楼宇云服务器与多个楼宇服务终端通信连接，所述方法包括：

从每个楼宇服务终端中获取目标楼宇三维模型在每个智慧建筑楼宇对象的智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体，并按照预定的建筑楼宇功能对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，分别生成每个建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合；

根据所述目标楼宇三维模型的渲染数据类型信息确定所述各个智慧建筑楼宇模拟空间内的目标渲染单位空间，针对所述各个智慧建筑楼宇模拟空间内的目标渲染单位空间，分别确定出所述目标渲染单位空间的第一可渲染组件在所对应的建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中的渲染组件信息，得到所述目标渲染单位空间的第一渲染状态序列，所述目标渲染单位空间为与所述目标楼宇三维模型的渲染数据类型信息预先匹配的渲染单位空间；

根据所述目标楼宇三维模型的模拟渲染流信息确定所述各个智慧建筑楼宇模拟空间内的重点响应渲染单位空间，针对所述各个智慧建筑楼宇模拟空间内的重点响应渲染单位空间，分别获取所述重点响应渲染单位空间的第二可渲染组件，并确定出所述第二可渲染组件在所对应的建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中的渲染组件信息，得到所述重点响应渲染单位空间的第二渲染状态序列，所述重点响应渲染单位空间为所述目标楼宇三维模型的模拟渲染流信息中的渲染重点响应指数大于设定重点响应指数阈值的渲染单位空间，所述渲染重点响应指数用于表示所述渲染单位空间在单位时间内的变化程度；

根据所述第一渲染状态序列以及所述第二渲染状态序列之间的匹配关系，在所述智慧建筑楼宇模拟空间的每个相应的渲染单位空间下分别对所述目标楼宇三维模型中的各个模型资源进行渲染；

其中，针对不同的目标楼宇三维模型而言，根据各自物联网业务使用需求的不同预设对应的不同的渲染单位空间，所述物联网业务使用需求包括物理量、化学量、生物量的采集的传感设备。

2.根据权利要求1所述的智慧建筑楼宇三维模型渲染方法，其特征在于，所述按照预定的建筑楼宇功能对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，分别生成每个建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合的步骤，包括：

获取每个预定的建筑楼宇功能所对应的楼宇对象，形成每个预定的建筑楼宇功能的楼宇对象序列，并获取各个智慧建筑楼宇模拟空间的每个目标楼宇对象与所述楼宇对象序列的楼宇对象的关联楼宇对象信息；

根据所述目标楼宇对象与所述楼宇对象序列的楼宇对象的关联楼宇对象信息，计算每种目标建筑楼宇功能的关键楼宇对象的密度，并根据每种目标建筑楼宇功能的关键楼宇对象的密度，从所述楼宇对象序列中选取楼宇对象，得到初始楼宇对象分布空间；

若所述初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度大于总楼宇对象分布密度要求的最大总楼宇对象分布密度，则将所述初始楼宇对象分布空间中的第一关键楼宇对象分散到第一分布密度，并且将所述初始楼宇对象分布空间中的第二关键楼宇对象聚集到所述第一分布密度，其中，所述第二关键楼宇对象是指关键楼宇对象在所在的楼宇单元的单位密集程度小于设定程度的关键楼宇对象，所述第一关键楼宇对象是指关键楼宇对象在所在的楼宇单元的单位密集程度不小于设定程度的关键楼宇对象；

计算本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度；

若本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度大于所述最大总楼宇对象分布密度，则再一次对本次更新后的初始楼宇对象分布空间执行以上处理；

若本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度小于或者等于所述最大总楼宇对象分布密度，则将本次更新前的初始楼宇对象分布空间作为第一更新分布空间，按照建筑楼宇功能由低优先级到高优先级的顺序将各所述目标建筑楼宇功能进行排序，得到目标建筑楼宇功能序列；

根据所述目标建筑楼宇功能序列对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，分别生成每个建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合；

所述根据所述目标建筑楼宇功能序列对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，分别生成每个建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合的步骤，包括：

根据所述目标建筑楼宇功能序列，将各目标建筑楼宇功能进行分组，每个分组中包括与目标建筑楼宇功能序列的功能层级相关的、且与功能层级的层级差异一致的第一建筑楼宇功能和第二建筑楼宇功能，第一建筑楼宇功能的优先级小于第二建筑楼宇功能；

按照与功能层级的层级差异由低优先级到高优先级的顺序，依次将每个分组作为目标分组，对目标分组进行以下第二更新处理： 将第一更新分布空间中目标分组的第一建筑楼宇功能的关键楼宇对象增加设定数目，并且将第一更新分布空间中目标分组的第二建筑楼宇功能的关键楼宇对象减少设定数目；

判断本次更新后的第一更新分布空间的总楼宇对象分布密度是否大于总楼宇对象分布密度要求，若本次更新后的第一更新分布空间的总楼宇对象分布密度大于总楼宇对象分布密度要求，则将本次更新后的第一更新分布空间作为最终楼宇对象分布空间；若本次更新后的第一更新分布空间的总楼宇对象分布密度不大于总楼宇对象分布密度要求，则将下一个分组作为新的目标分组，对新的目标分组进行第二更新处理；

若初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度小于大于总楼宇对象分布密度要求的最小总楼宇对象分布密度，则对初始楼宇对象分布空间进行以下第三更新处理： 将初始楼宇对象分布空间中的第一关键楼宇对象增加第一分布密度，并且将初始楼宇对象分布空间中的第二关键楼宇对象减少第一分布密度；

计算本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度，若本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度小于最小总楼宇对象分布密度，则再一次对本次更新后的初始楼宇对象分布空间执行第三更新处理；或者，若本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度大于或者等于最小总楼宇对象分布密度，则将本次更新前的初始楼宇对象分布空间作为第二更新分布空间，按照建筑楼宇功能由低优先级到高优先级的顺序将各目标建筑楼宇功能进行排序，得到目标建筑楼宇功能序列；

根据目标建筑楼宇功能序列，将各目标建筑楼宇功能进行分组，每个分组中包括在目标建筑楼宇功能序列的功能层级关联的、且与功能层级的层级差异一致的第一建筑楼宇功能和第二建筑楼宇功能，第一建筑楼宇功能的优先级小于第二建筑楼宇功能；

按照与功能层级的层级差异由低优先级到高优先级的顺序，依次将每个分组作为目标分组，对目标分组进行以下第四更新处理：将第二更新分布空间中目标分组的第一建筑楼宇功能的关键楼宇对象减少设定数目，并且将第二更新分布空间中目标分组的第二建筑楼宇功能的关键楼宇对象增加设定数目；

判断本次更新后的第二更新分布空间的总楼宇对象分布密度是否大于总楼宇对象分布密度要求，若本次更新后的第二更新分布空间的总楼宇对象分布密度大于总楼宇对象分布密度要求，则将本次更新后的第二更新分布空间作为最终楼宇对象分布空间，若本次更新后的第二更新分布空间的总楼宇对象分布密度不大于总楼宇对象分布密度要求，则将下一个分组作为新的目标分组，对新的目标分组进行第四更新处理；

将各个目标建筑楼宇功能的最终楼宇对象分布空间中的每个楼宇对象的楼宇对象实体分别归类为该建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合。

3.根据权利要求1所述的智慧建筑楼宇三维模型渲染方法，其特征在于，所述渲染数据类型信息包括渲染场景类型信息，所述根据所述目标楼宇三维模型的渲染数据类型信息确定所述各个智慧建筑楼宇模拟空间内的目标渲染单位空间的步骤，包括：

获取所述目标楼宇三维模型的渲染场景类型信息，并根据所述渲染场景类型信息以及预先配置的各个渲染场景类型信息与各个楼宇单元内的目标渲染单位空间之间的对应关系，得到所述各个智慧建筑楼宇模拟空间内的目标渲染单位空间。

4.根据权利要求1所述的智慧建筑楼宇三维模型渲染方法，其特征在于，所述针对所述各个智慧建筑楼宇模拟空间内的目标渲染单位空间，并分别确定出所述目标渲染单位空间的第一可渲染组件在所对应的建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中的渲染组件信息，得到所述目标渲染单位空间的第一渲染状态序列的步骤，包括：

针对所述各个智慧建筑楼宇模拟空间内的目标渲染单位空间，分别获取与所述目标渲染单位空间匹配的几何着色器，并获取所述几何着色器在预设时间段内持续着色该智慧建筑楼宇模拟空间中的一个模型渲染单元对应的模型渲染部件时所对应的模型渲染单元作为目标模型渲染单元；

判断所述目标模型渲染单元的渲染着色特征与预设的状态决策单元的决策节点的渲染着色特征是否匹配，若渲染着色特征不匹配，则将所述目标模型渲染单元的渲染着色特征调整到与所述状态决策单元的决策节点的渲染着色特征匹配的模型渲染单元，输入到所述状态决策单元；

采用所述状态决策单元对输入的模型渲染单元进行计算，获取与所述输入的模型渲染单元对应的渲染组件信息，并对所述目标模型渲染单元中所述目标渲染单位空间的每个渲染变化控件进行跟踪，获取所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的控件跟踪特效；

将与所述输入的模型渲染单元对应的渲染组件信息中渲染变化控件重点响应指数大于预设响应指数的渲染组件确定为第一可渲染组件，并对所述输入的模型渲染单元中每个渲染变化控件的控件特效向量进行转换，获取所述输入的模型渲染单元中每个渲染变化控件的控件跟踪特效；

根据所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的控件跟踪特效，确定整个模型渲染单元的第一控件跟踪特效集合，并根据所述第一可渲染组件中每个渲染变化控件的控件跟踪特效，确定所述第一可渲染组件的第二控件跟踪特效集合；

根据所述第一控件跟踪特效集合、所述第二控件跟踪特效集合和预设比例确定所述第一可渲染组件的控件跟踪特效集合，并根据所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的控件跟踪特效和所述控件跟踪特效集合确定出所述目标渲染单位空间的第一可渲染组件在所对应的建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中的渲染组件信息，得到所述目标渲染单位空间的第一渲染状态序列。

5.根据权利要求4所述的智慧建筑楼宇三维模型渲染方法，其特征在于，所述根据所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的控件跟踪特效和所述控件跟踪特效集合确定出所述目标渲染单位空间的第一可渲染组件在所对应的建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中的渲染组件信息，得到所述目标渲染单位空间的第一渲染状态序列的步骤，包括：

确定所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的控件跟踪特效与所述控件跟踪特效集合的匹配特效，根据所述匹配特效获取所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的第一关键控件特效，以根据所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的第一关键控件特效和所述渲染组件信息，获取所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的关键控件特效；

或者，计算所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的控件跟踪特效与所述控件跟踪特效集合的匹配特效获取所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的第一关键控件特效，并按照预设的渲染区间对所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的第一关键控件特效进行计算，获取所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的第二关键控件特效，其中，所述第二关键控件特效与所述第一关键控件特效之间的特效渲染范围差距小于所述预设的渲染区间，以根据所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的第二关键控件特效和所述渲染组件信息，获取所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的关键控件特效；

根据所述目标模型渲染单元中每个渲染变化控件的关键控件特效确定得到所述第一可渲染组件在所对应的建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中的渲染组件信息，以得到所述目标渲染单位空间的第一渲染状态序列。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的智慧建筑楼宇三维模型渲染方法，其特征在于，所述根据所述第一渲染状态序列以及所述第二渲染状态序列之间的匹配关系，在所述智慧建筑楼宇模拟空间的每个相应的渲染单位空间下分别对所述目标楼宇三维模型中的各个模型资源进行渲染的步骤，包括：

将所述第一渲染状态序列中每个目标渲染单位空间的渲染状态序列与所述第二渲染状态序列中每个匹配的重点响应渲染单位空间的渲染状态序列进行匹配，得到多个匹配度，其中，所述第二渲染状态序列中每个匹配的重点响应渲染单位空间与对应的目标渲染单位空间在各自的渲染状态序列中的排列顺序匹配，所述匹配度根据所述目标渲染单位空间的渲染状态序列和匹配的重点响应渲染单位空间的渲染状态序列之间的重合度确定；

根据所述多个匹配度在所述智慧建筑楼宇模拟空间的每个相应的渲染单位空间下分别对所述目标楼宇三维模型中的各个模型资源进行渲染。

7.根据权利要求6所述的智慧建筑楼宇三维模型渲染方法，其特征在于，所述根据所述多个匹配度在所述智慧建筑楼宇模拟空间的每个相应的渲染单位空间下分别对所述目标楼宇三维模型中的各个模型资源进行渲染的步骤，包括：

当任意一个目标渲染单位空间的渲染状态序列与匹配的重点响应渲染单位空间的渲染状态序列之间的匹配度大于设定匹配度时，将所述目标渲染单位空间和所述重点响应渲染单位空间作为一个渲染组合单位空间；

当任意一个目标渲染单位空间的渲染状态序列与匹配的重点响应渲染单位空间的渲染状态序列之间的匹配度不大于设定匹配度时，将所述目标渲染单位空间和所述重点响应渲染单位空间单独作为一个独立渲染单位空间；

在对所述目标楼宇三维模型中的各个模型资源进行渲染过程中，当所述模型资源所对应的渲染单位空间存在于所述渲染组合单位空间时，在所述渲染组合单位空间中同步完成所述模型资源的渲染，当所述模型资源所对应的渲染单位空间存在于所述独立渲染单位空间时，在所述独立渲染单位空间中完成所述模型资源的渲染。

8.一种智慧建筑楼宇系统，所述智慧建筑楼宇系统包括楼宇云服务器以及与所述楼宇云服务器通信连接多个楼宇服务终端；

所述楼宇服务终端用于向所述楼宇云服务器发送目标楼宇三维模型在每个智慧建筑楼宇对象的智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体；

所述楼宇云服务器用于从每个楼宇服务终端中获取目标楼宇三维模型在每个智慧建筑楼宇对象的智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体，并按照预定的建筑楼宇功能对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，分别生成每个建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合；

所述楼宇云服务器用于根据所述目标楼宇三维模型的渲染数据类型信息确定所述各个智慧建筑楼宇模拟空间内的目标渲染单位空间，针对所述各个智慧建筑楼宇模拟空间内的目标渲染单位空间，分别确定出所述目标渲染单位空间的第一可渲染组件在所对应的建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中的渲染组件信息，得到所述目标渲染单位空间的第一渲染状态序列，所述目标渲染单位空间为与所述目标楼宇三维模型的渲染数据类型信息预先匹配的渲染单位空间；

所述楼宇云服务器用于根据所述目标楼宇三维模型的模拟渲染流信息确定所述各个智慧建筑楼宇模拟空间内的重点响应渲染单位空间，针对所述各个智慧建筑楼宇模拟空间内的重点响应渲染单位空间，分别获取所述重点响应渲染单位空间的第二可渲染组件，并确定出所述第二可渲染组件在所对应的建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中的渲染组件信息，得到所述重点响应渲染单位空间的第二渲染状态序列，所述重点响应渲染单位空间为所述目标楼宇三维模型的模拟渲染流信息中的渲染重点响应指数大于设定重点响应指数阈值的渲染单位空间，所述渲染重点响应指数用于表示所述渲染单位空间在单位时间内的变化程度；

所述楼宇云服务器用于根据所述第一渲染状态序列以及所述第二渲染状态序列之间的匹配关系，在所述智慧建筑楼宇模拟空间的每个相应的渲染单位空间下分别对所述目标楼宇三维模型中的各个模型资源进行渲染；

其中，针对不同的目标楼宇三维模型而言，根据各自物联网业务使用需求的不同预设对应的不同的渲染单位空间，所述物联网业务使用需求包括物理量、化学量、生物量的采集的传感设备。

9.根据权利要求8所述的智慧建筑楼宇系统，其特征在于，所述楼宇云服务器按照预定的建筑楼宇功能对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，分别生成每个建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合的方式，包括：

获取每个预定的建筑楼宇功能所对应的楼宇对象，形成每个预定的建筑楼宇功能的楼宇对象序列，并获取各个智慧建筑楼宇模拟空间的每个目标楼宇对象与所述楼宇对象序列的楼宇对象的关联楼宇对象信息；

根据所述目标楼宇对象与所述楼宇对象序列的楼宇对象的关联楼宇对象信息，计算每种目标建筑楼宇功能的关键楼宇对象的密度，并根据每种目标建筑楼宇功能的关键楼宇对象的密度，从所述楼宇对象序列中选取楼宇对象，得到初始楼宇对象分布空间；

若所述初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度大于总楼宇对象分布密度要求的最大总楼宇对象分布密度，则将所述初始楼宇对象分布空间中的第一关键楼宇对象分散到第一分布密度，并且将所述初始楼宇对象分布空间中的第二关键楼宇对象聚集到所述第一分布密度，其中，所述第二关键楼宇对象是指关键楼宇对象在所在的楼宇单元的单位密集程度小于设定程度的关键楼宇对象，所述第一关键楼宇对象是指关键楼宇对象在所在的楼宇单元的单位密集程度不小于设定程度的关键楼宇对象；

计算本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度；

若本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度大于所述最大总楼宇对象分布密度，则再一次对本次更新后的初始楼宇对象分布空间执行以上处理；

若本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度小于或者等于所述最大总楼宇对象分布密度，则将本次更新前的初始楼宇对象分布空间作为第一更新分布空间，按照建筑楼宇功能由低优先级到高优先级的顺序将各所述目标建筑楼宇功能进行排序，得到目标建筑楼宇功能序列；

根据所述目标建筑楼宇功能序列对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，分别生成每个建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合；

所述楼宇云服务器根据所述目标建筑楼宇功能序列对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，分别生成每个建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合的方式，包括：

根据目标建筑楼宇功能序列，将各目标建筑楼宇功能进行分组，每个分组中包括与目标建筑楼宇功能序列的功能层级相关的、且与功能层级的层级差异一致的第一建筑楼宇功能和第二建筑楼宇功能，第一建筑楼宇功能的优先级小于第二建筑楼宇功能；

按照与功能层级的层级差异由低优先级到高优先级的顺序，依次将每个分组作为目标分组，对目标分组进行以下第二更新处理： 将第一更新分布空间中目标分组的第一建筑楼宇功能的关键楼宇对象增加设定数目，并且将第一更新分布空间中目标分组的第二建筑楼宇功能的关键楼宇对象减少设定数目；

判断本次更新后的第一更新分布空间的总楼宇对象分布密度是否大于总楼宇对象分布密度要求，若本次更新后的第一更新分布空间的总楼宇对象分布密度大于总楼宇对象分布密度要求，则将本次更新后的第一更新分布空间作为最终楼宇对象分布空间；若本次更新后的第一更新分布空间的总楼宇对象分布密度不大于总楼宇对象分布密度要求，则将下一个分组作为新的目标分组，对新的目标分组进行第二更新处理；

若初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度小于大于总楼宇对象分布密度要求的最小总楼宇对象分布密度，则对初始楼宇对象分布空间进行以下第三更新处理： 将初始楼宇对象分布空间中的第一关键楼宇对象增加第一分布密度，并且将初始楼宇对象分布空间中的第二关键楼宇对象减少第一分布密度；

计算本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度，若本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度小于最小总楼宇对象分布密度，则再一次对本次更新后的初始楼宇对象分布空间执行第三更新处理；或者，若本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度大于或者等于最小总楼宇对象分布密度，则将本次更新前的初始楼宇对象分布空间作为第二更新分布空间，按照建筑楼宇功能由低优先级到高优先级的顺序将各目标建筑楼宇功能进行排序，得到目标建筑楼宇功能序列；

根据目标建筑楼宇功能序列，将各目标建筑楼宇功能进行分组，每个分组中包括在目标建筑楼宇功能序列的功能层级关联的、且与功能层级的层级差异一致的第一建筑楼宇功能和第二建筑楼宇功能，第一建筑楼宇功能的优先级小于第二建筑楼宇功能；

按照与功能层级的层级差异由低优先级到高优先级的顺序，依次将每个分组作为目标分组，对目标分组进行以下第四更新处理：将第二更新分布空间中目标分组的第一建筑楼宇功能的关键楼宇对象减少设定数目，并且将第二更新分布空间中目标分组的第二建筑楼宇功能的关键楼宇对象增加设定数目；

判断本次更新后的第二更新分布空间的总楼宇对象分布密度是否大于总楼宇对象分布密度要求，若本次更新后的第二更新分布空间的总楼宇对象分布密度大于总楼宇对象分布密度要求，则将本次更新后的第二更新分布空间作为最终楼宇对象分布空间，若本次更新后的第二更新分布空间的总楼宇对象分布密度不大于总楼宇对象分布密度要求，则将下一个分组作为新的目标分组，对新的目标分组进行第四更新处理；

将各个目标建筑楼宇功能的最终楼宇对象分布空间中的每个楼宇对象的楼宇对象实体分别归类为该建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合。

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