CN112954583B - 定位方法、装置、系统和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种定位方法、装置、系统和计算机可读存储介质，涉及通信技术领域。本公开的方法包括：接收待定位终端发送的测量信息，测量信息包括：待定位终端在同一位置连接的至少三个小区的小区标识和测量的每个小区对应的信号质量信息；根据小区标识在存储的多条位置指纹中查找相关的位置指纹；其中，每条位置指纹包括：经度和纬度，经度和纬度对应的至少三个参考小区的小区标识，至少三个参考小区的信号质量信息；根据待定位终端测量的每个小区对应的信号质量信息，相关的位置指纹中至少三个参考小区的信号质量信息以及对应的经度和纬度，确定待定位终端所在的位置。

Description

定位方法、装置、系统和计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，特别涉及一种定位方法、装置、系统和计算机可读存储介质。

背景技术

NB-IoT(Narrow Band Internet of Things，窄带物联网)，是一种专为万物互联打造的蜂窝网络连接技术，可以与现有网络共存，并且能够直接部署在2/3/4G的网络上，实现现有网络的复用，降低部署成本，实现平滑升级。

现有NB-IoT网络部署后，利用NB-IoT网络能力对终端进行定位的主要方式是基站定位。

发明内容

发明人发现：由于NB模组不支持邻区信号质量的上报，只能上报当前连接的小区，因此，基站定位的方式，主要根据终端当前连接的基站的位置对终端进行定位。视基站部署密度，其误差通常有数百米，甚至可达1-2公里，定位精度和准确性低。

本公开所要解决的一个技术问题是：如何提高NB-IoT网络中对终端定位的精度和准确性。

根据本公开的一些实施例，提供的一种定位方法，包括：接收待定位终端发送的测量信息，测量信息包括：待定位终端在同一位置连接的至少三个小区的小区标识和测量的每个小区对应的信号质量信息；根据小区标识在存储的多条位置指纹中查找相关的位置指纹；其中，每条位置指纹包括：经度和纬度，经度和纬度对应的至少三个参考小区的小区标识，至少三个参考小区的信号质量信息；根据待定位终端测量的每个小区对应的信号质量信息，相关的位置指纹中至少三个参考小区的信号质量信息以及对应的经度和纬度，确定待定位终端所在的位置。

在一些实施例中，根据小区标识在存储的多条位置指纹中查找相关的位置指纹包括：将每条位置指纹中的至少三个参考小区的小区标识与待定位终端在同一位置连接的至少三个小区的小区标识进行匹配；将匹配一致的位置指纹作为相关的位置指纹。

在一些实施例中，确定待定位终端所在的位置包括：确定各个相关的位置指纹中的信号质量信息与待定位终端测量的每个小区对应的信号质量信息的误差；按照误差由小到大的顺序选取预设数量的相关的位置指纹；利用选取的位置指纹中的经度和纬度拟合出位置范围，作为待定位终端所在位置。

在一些实施例中，接收待定位终端发送的测量信息包括：接收待定位终端发送的定位请求，定位请求中包括：测量信息和定位请求标识。

在一些实施例中，接收待定位终端发送的测量信息包括：接收外部应用发送的位置查询请求，位置查询请求包括：待定位终端的标识；根据待定位终端的标识向待定位终端发送定位测量的控制指令，定位测量的控制指令包括：用于指示待定位终端发送测量信息的标识；以便待定位终端进行测量；接收待定位终端发送的测量结果上报消息，测量结果上报消息包括测量信息。

在一些实施例中，还包括：在未接收到待定位终端发送的测量结果上报消息的情况下，将待定位终端最近一次的位置信息发送至外部应用。

在一些实施例中，还包括：接收参考终端发送的位置上报信息，位置上报信息包括：参考终端所在的经度和纬度，连接小区的小区标识和对应的信号质量信息；根据多个参考终端的位置上报信息生成位置指纹。

在一些实施例中，根据多个参考终端的位置上报信息生成位置指纹包括：确定位于同一经度和纬度的多个参考终端连接的不同小区的小区标识，每个不同小区的信号质量信息；将经度和纬度，对应的不同小区的小区标识和每个不同小区的信号质量信息进行关联存储，生成一条位置指纹。

根据本公开的另一些实施例，提供的一种定位装置，包括：接收模块，用于接收待定位终端发送的测量信息，测量信息包括：待定位终端在同一位置连接的至少三个小区的小区标识和测量的每个小区对应的信号质量信息；查找模块，用于根据小区标识在存储的多条位置指纹中查找相关的位置指纹；其中，每条位置指纹包括：经度和纬度，经度和纬度对应的至少三个参考小区的小区标识，至少三个参考小区的信号质量信息；定位模块，用于根据待定位终端测量的每个小区对应的信号质量信息，相关的位置指纹中至少三个参考小区的信号质量信息以及对应的经度和纬度，确定待定位终端所在的位置。

在一些实施例中，查找模块用于将每条位置指纹中的至少三个参考小区的小区标识与待定位终端在同一位置连接的至少三个小区的小区标识进行匹配；将匹配一致的位置指纹作为相关的位置指纹。

在一些实施例中，定位模块用于确定各个相关的位置指纹中的信号质量信息与待定位终端测量的每个小区对应的信号质量信息的误差；按照误差由小到大的顺序选取预设数量的相关的位置指纹；利用选取的位置指纹中的经度和纬度拟合出位置范围，作为待定位终端所在位置。

在一些实施例中，接收模块用于接收待定位终端发送的定位请求，定位请求中包括：测量信息和定位请求标识。

在一些实施例中，接收模块用于接收外部应用发送的位置查询请求，位置查询请求包括：待定位终端的标识；根据待定位终端的标识向待定位终端发送定位测量的控制指令，定位测量的控制指令包括：用于指示待定位终端发送测量信息的标识；以便待定位终端进行测量；接收待定位终端发送的测量结果上报消息，测量结果上报消息包括测量信息。

在一些实施例中，还包括：发送模块，用于在未接收到待定位终端发送的测量结果上报消息的情况下，将待定位终端最近一次的位置信息发送至外部应用。

在一些实施例中，接收模块还用于接收参考终端发送的位置上报信息，位置上报信息包括：参考终端所在的经度和纬度，连接小区的小区标识和对应的信号质量信息；根据多个参考终端的位置上报信息生成位置指纹。

在一些实施例中，接收模块还用于确定位于同一经度和纬度的多个参考终端连接的不同小区的小区标识，每个不同小区的信号质量信息；将经度和纬度，对应的不同小区的小区标识和每个不同小区的信号质量信息进行关联存储，生成一条位置指纹。

根据本公开的又一些实施例，提供的一种定位装置，包括：处理器；以及耦接至处理器的存储器，用于存储指令，指令被处理器执行时，使处理器执行如前述任一实施例的定位方法。

根据本公开的再一些实施例，提供的一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如前述任一实施例的定位方法的步骤。

根据本公开的又一些实施例，提供的一种定位系统，包括：前述任意实施例的定位装置；以及待定位终端，用于向定位装置发送测量信息。

在一些实施例中，还包括：参考终端，用于向定位装置发送位置上报信息。

在一些实施例中，还包括：外部应用，用于向定位装置发送位置查询请求。

本公开中待定位终端发送在同一个位置连接的至少三个小区的测量信息，在多条位置指纹中匹配与待定位终端相关的位置指纹，其中，位置指纹包括至少三个参考小区的小区标识和信号质量信息，以及经纬度，进而根据待定位终端测量的每个小区对应的信号质量信息，所述相关的位置指纹中所述至少三个参考小区的信号质量信息以及对应的经度和纬度，确定所述待定位终端所在的位置。本公开的方案通过清晰、实用的位置指纹库与待定位终端的测量信息进行匹配，实现对待定位终端的定位，提高了定位精度和准确度。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本公开的一些实施例的定位方法的流程示意图。

图2示出本公开的另一些实施例的定位方法的流程示意图。

图3A示出本公开的一些实施例的拟合位置曲线的示意图。

图3B示出本公开的一些实施例的拟合同一小区不同信号质量信息对应的曲线的示意图。

图3C示出本公开的一些实施例的确定待定位终端位置的示意图。

图4示出本公开的一些实施例的定位装置的结构示意图。

图5示出本公开的另一些实施例的定位装置的结构示意图。

图6示出本公开的又一些实施例的定位装置的结构示意图。

图7示出本公开的一些实施例的定位系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

本公开提出一种NB-IoT网络中对终端进行定位的方法，下面结合图1进行描述。

图1为本公开定位方法一些实施例的流程图。如图1所示，该实施例的方法包括：步骤S102～S106。

在步骤S102中，接收待定位终端发送的测量信息。

测量信息例如包括：待定位终端在同一位置连接的至少三个小区的小区标识和测量的每个小区对应的信号质量信息。小区标识例如为CELLID(小区标识)或其他能够唯一标识一个小区的信息。至少三个小区为不同的小区，例如，频点不同的小区，例如，频点分别为2504，2506，2508的三个小区。每个小区对应的信号质量信息例如为RSRP(参考信号接收功率)等。

待定位终端需要进行定位的情况下，可以在同一位置自动切换或重选至少三个不同的小区进行连接，也可以根据基站的指示切换或重选至少三个不同的小区进行连接。这是由于目前NB-IoT终端只能上报连接的小区的测量信息，不能上报邻区的测量信息。

在步骤S104中，根据小区标识在存储的多条位置指纹中查找相关的位置指纹。

每条位置指纹例如包括：经度和纬度，经度和纬度对应的至少三个参考小区的小区标识，至少三个参考小区的信号质量信息。例如，一个位置指纹FP＝(经度，纬度，A小区号，A小区RSRP值，B小区号，B小区RSRP值，C小区号，C小区号RSRP值)。位置指纹是由参考终端发送的位置上报信息生成的，后续实施例会进行详细描述。

在步骤S106中，根据待定位终端测量的每个小区对应的信号质量信息，相关的位置指纹中至少三个参考小区的信号质量信息以及对应的经度和纬度，确定待定位终端所在的位置。

在一些实施例中，将每条位置指纹中的至少三个参考小区的小区标识与待定位终端在同一位置连接的至少三个小区的小区标识进行匹配；将匹配一致的位置指纹作为相关的位置指纹。例如，位置指纹中包括A、B、C三个小区的小区标识，待定位终端的测量信息也包括：A、B、C三个小区的小区标识，则将该位置指纹作为与待定位终端相关的位置指纹。

在一些实施例中，与待定位终端相关的位置指纹包括多个，如果存在一个位置指纹中的信号质量信息与待定位终端测量信息中的信号质量信息完全一致，则将该位置指纹的经度和纬度确定为待定位终端所在的位置。

在一些实施例中，确定各个相关的位置指纹中的信号质量信息与待定位终端测量的每个小区对应的信号质量信息的误差；选取误差小于阈值的相关的位置指纹；利用选取的位置指纹中的经度和纬度拟合出位置范围，作为待定位终端所在位置。

例如，针对待定位终端测量的每个小区，将待定位终端测量的信号质量信息与位置指纹中该小区对应的信号质量信息做差，并求取差的平方值，将各个小区对应的平方值进行加和，作为位置指纹中的信号质量信息与待定位终端测量的每个小区对应的信号质量信息的误差。进一步，选取预设数量的相关位置指纹后，确定覆盖选取的位置指纹中的经度和纬度的点的最小圆，将该最小圆的位置范围，作为待定位终端所在位置。

在一些实施例中，确定各个相关的位置指纹中的信号质量信息与待定位终端测量的每个小区对应的信号质量信息的误差；选取误差最小的相关的位置指纹；将选取的位置指纹中的经度和纬度，作为待定位终端所在位置。

可以基于信号质量信息拟合相应的曲线从而确定待定位终端的位置。

在一些实施例中，针对待定位终端测量的每个小区，存储的多条位置指纹中，查找包含该小区的小区标识的位置指纹，作为相关的位置指纹，进一步，计算查找到的位置指纹中的该小区的信号质量信息与待定位终端测量该小区的信号质量信息的误差，选取误差小于预设误差的位置指纹。基于选取的位置指纹中的经度和纬度，如图3A所示，拟合出一条曲线(例如为弧形)，作为该小区对应的位置曲线。将待定位终端的每个小区对应的位置曲线的交叉区域作为待定位终端所在位置，如图3C所示。

在一些实施例中，在存储的位置指纹中，查找同一个小区标识对应信号质量信息相同的多条位置指纹，根据该多条位置指纹中的经度和纬度，拟合出该小区和该信号质量信息对应的曲线，例如，如图3B，小区A，RSRP 1对应一条曲线，小区A，RSRP 2对应另一条曲线。同理，确定各个小区和各信号质量信息对应的曲线。每个位置指纹根据其中的小区标识和信号质量信息，确定与该位置指纹对应的至少三条曲线。

针对待定位终端测量的每个小区，将每条位置指纹中的至少三个参考小区的小区标识与待定位终端在同一位置连接的至少三个小区的小区标识进行匹配；将匹配一致的位置指纹作为相关的位置指纹。确定各个相关的位置指纹中的信号质量信息与待定位终端测量的每个小区对应的信号质量信息的误差；选取误差小于阈值的相关的位置指纹，将选取的位置指纹应的至少三条曲线形成的交叉区域作为待定位终端所在位置，如图3C所示。

也可以针对待定位终端测量的每个小区，查找该小区和与待定位终端测量的该小区的信号质量最接近的信号质量信息对应的曲线，作为该小区对应的位置曲线。将待定位终端的每个小区对应的位置曲线的交叉区域作为待定位终端所在位置，如图3C所示。这种方式不需要确定相关的位置指纹，而是基于所有位置指纹进行确定。

上述实施例中待定位终端发送在同一个位置连接的至少三个小区的测量信息，在多条位置指纹中匹配与待定位终端相关的位置指纹，其中，位置指纹包括至少三个参考小区的小区标识和信号质量信息，以及经纬度，进而根据待定位终端测量的每个小区对应的信号质量信息，相关的位置指纹中至少三个参考小区的信号质量信息以及对应的经度和纬度，确定待定位终端所在的位置。上述实施例的方案通过清晰、实用的位置指纹库与待定位终端的测量信息进行匹配，实现对待定位终端的定位，提高了定位精度和准确度。

图2为本公开定位方法另一些实施例的流程图。如图2所示，该实施例的方法包括：步骤S202～S216。

在步骤S202中，接收参考终端发送的位置上报信息，位置上报信息包括：参考终端所在的经度和纬度，连接小区的小区标识和对应的信号质量信息。

参考终端可以是预设在固定位置的终端，能够确定所在的经度和纬度，或现网具备定位功能的其他NB-IoT业务终端。例如，参考终端1连接至小区A，发送位置、小区号、RSRP信息到定位装置，参考终端2与参考终端1位于同一位置，但连接至小区B，发送位置、小区号、RSRP信息到定位装置。重复上述步骤，同一位置的n个终端，连接至附近的A、B、C至少三个小区，分别将位置、小区号、RSRP发送到定位装置。

在步骤S204中，根据多个参考终端的位置上报信息生成位置指纹。

在一些实施例中，确定位于同一经度和纬度的多个参考终端连接的不同小区的小区标识，每个不同小区的信号质量信息；将经度和纬度，对应的不同小区的小区标识和每个不同小区的信号质量信息进行关联存储，生成一条位置指纹。如果无法获得同一经纬度对应的三个不同的小区标识，可以将经纬度的差距在预设距离内的至少三个参考终端上报的至少三个小区标识作为位置指纹中的数据。

在步骤S206中，接收待定位终端发送的定位请求。在步骤S206之后执行步骤S214。

定位请求中例如包括：测量信息及定位请求标识。对待定位终端的定位过程可以由待定位终端发起。

在步骤S208中，接收外部应用发送的位置查询请求。

位置查询请求例如包括：待定位终端的标识。对待定位终端的定位过程可以由外部应用发起。外部应用例如为安装在待定位终端以外其他终端上的应用，可以用于查找待定位终端。

在步骤S210中，根据待定位终端的标识向待定位终端发送定位测量的控制指令。

定位测量的控制指令消息例如包括：用于指示待定位终端发送测量信息的标识；以便待定位终端进行测量。

在步骤S212中，接收待定位终端发送的测量结果上报消息。之后执行步骤S214。

测量结果上报消息例如包括测量信息。若待定位终端工作于DRX(DiscontinuousReception，不连续接收模式)或eDRX(Extended DRX，扩展不连续接收模式)模式，则可以将定位测量的控制指令下发到待定位终端。

在步骤S214中，根据待定位终端发送的测量信息以及存储的多条位置指纹，确定待定位终端所在的位置。

在步骤S216中，在未接收到待定位终端发送的测量结果上报消息的情况下，将待定位终端最近一次的位置信息发送至外部应用。

若待定位终端工作于PSM(Power Saving Mode,省电模式)，则待定位终端不能立即收到定位测量的控制指令。

本公开还提供一种定位装置，下面结合图4进行描述。

图4为本公开定位装置的一些实施例的结构图。如图4所示，该实施例的装置40包括：接收模块410，查找模块420，定位模块430。

接收模块410，用于接收待定位终端发送的测量信息，测量信息包括：待定位终端在同一位置连接的至少三个小区的小区标识和测量的每个小区对应的信号质量信息。

在一些实施例中，接收模块410用于接收待定位终端发送的定位请求，定位请求中包括：测量信息及定位请求标识。

在一些实施例中，接收模块410用于接收外部应用发送的位置查询请求，位置查询请求包括：待定位终端的标识；根据待定位终端的标识向待定位终端发送定位测量的控制指令，定位测量的控制指令包括：用于指示待定位终端发送测量信息的标识；以便待定位终端进行测量；接收待定位终端发送的测量结果上报消息，测量结果上报消息包括测量信息。

在一些实施例中，装置40还包括:发送模块440用于将待定位终端的位置发送至待定位终端或外部应用。发送模块440用于在未接收到待定位终端发送的测量结果上报消息的情况下，将待定位终端最近一次的位置信息发送至外部应用。

在一些实施例中，接收模块410还用于接收参考终端发送的位置上报信息，位置上报信息包括：参考终端所在的经度和纬度，连接小区的小区标识和对应的信号质量信息；根据多个参考终端的位置上报信息生成位置指纹。

在一些实施例中，接收模块410还用于确定位于同一经度和纬度的多个参考终端连接的不同小区的小区标识，每个不同小区的信号质量信息；将经度和纬度，对应的不同小区的小区标识和每个不同小区的信号质量信息进行关联存储，生成一条位置指纹。

查找模块420，用于根据小区标识在存储的多条位置指纹中查找相关的位置指纹；其中，每条位置指纹包括：经度和纬度，经度和纬度对应的至少三个参考小区的小区标识，至少三个参考小区的信号质量信息。

在一些实施例中，查找模块420用于将每条位置指纹中的至少三个参考小区的小区标识与待定位终端在同一位置连接的至少三个小区的小区标识进行匹配；将匹配一致的位置指纹作为相关的位置指纹。

定位模块430，用于根据待定位终端测量的每个小区对应的信号质量信息，相关的位置指纹中至少三个参考小区的信号质量信息以及对应的经度和纬度，确定待定位终端所在的位置。

在一些实施例中，定位模块430用于确定各个相关的位置指纹中的信号质量信息与待定位终端测量的每个小区对应的信号质量信息的误差；按照误差由小到大的顺序选取预设数量的相关的位置指纹；利用选取的位置指纹中的经度和纬度拟合出位置范围，作为待定位终端所在位置。

本公开的实施例中的定位装置可各由各种计算设备或计算机系统来实现，下面结合图5以及图6进行描述。

图5为本公开定位装置的一些实施例的结构图。如图5所示，该实施例的装置50包括：存储器510以及耦接至该存储器510的处理器520，处理器520被配置为基于存储在存储器510中的指令，执行本公开中任意一些实施例中的定位方法。

其中，存储器510例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)、数据库以及其他程序等。

图6为本公开定位装置的另一些实施例的结构图。如图6所示，该实施例的装置60包括：存储器610以及处理器620，分别与存储器510以及处理器520类似。还可以包括输入输出接口630、网络接口640、存储接口650等。这些接口630，640，650以及存储器610和处理器620之间例如可以通过总线660连接。其中，输入输出接口630为显示器、鼠标、键盘、触摸屏等输入输出设备提供连接接口。网络接口640为各种联网设备提供连接接口，例如可以连接到数据库服务器或者云端存储服务器等。存储接口650为SD卡、U盘等外置存储设备提供连接接口。

本公开还提供一种定位系统，下面结合图7进行描述。

图7为本公开定位装置的一些实施例的结构图。如图7所示，该实施例的系统7包括：前述任意实施例的定位装置40/50/60，以及待定位终端72，用于向定位装置发送测量信息。

在一些实施例中，系统7还包括：参考终端74，用于向定位装置发送位置上报信息。

在一些实施例中，系统7还包括：外部应用76，用于向定位装置发送位置查询请求。

本领域内的技术人员应当明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种定位方法，包括：

接收待定位终端发送的测量信息，所述测量信息包括：所述待定位终端在同一位置连接的至少三个小区的小区标识和测量的每个小区对应的信号质量信息；

根据所述小区标识在存储的多条位置指纹中查找相关的位置指纹；其中，每条位置指纹包括：经度和纬度，所述经度和纬度对应的至少三个参考小区的小区标识，所述至少三个参考小区的信号质量信息；

根据所述待定位终端测量的每个小区对应的信号质量信息，所述相关的位置指纹中所述至少三个参考小区的信号质量信息以及对应的经度和纬度，确定所述待定位终端所在的位置；

其中，所述根据所述小区标识在存储的多条位置指纹中查找相关的位置指纹包括：

针对待定位终端测量的每个小区，在存储的多条位置指纹中，查找包含该小区的小区标识的位置指纹，作为相关的位置指纹；

所述确定所述待定位终端所在的位置包括：

计算查找到的相关的位置指纹中的该小区的信号质量信息与待定位终端测量该小区的信号质量信息的误差，选取误差小于预设误差的位置指纹，基于选取的位置指纹中的经度和纬度，拟合出一条曲线，作为该小区对应的位置曲线；

将待定位终端的每个小区对应的位置曲线的交叉区域作为待定位终端所在位置。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其中，

所述接收待定位终端发送的测量信息包括：

接收所述待定位终端发送的定位请求，所述定位请求中包括：所述测量信息和定位请求标识。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其中，

所述接收待定位终端发送的测量信息包括：

接收外部应用发送的位置查询请求，所述位置查询请求包括：所述待定位终端的标识；

根据所述待定位终端的标识向所述待定位终端发送定位测量的控制指令，所述定位测量的控制指令包括：用于指示所述待定位终端发送测量信息的标识；以便所述待定位终端进行测量；

接收所述待定位终端发送的测量结果上报消息，所述测量结果上报消息包括所述测量信息。

4.根据权利要求3所述的定位方法，还包括：

在未接收到所述待定位终端发送的测量结果上报消息的情况下，将所述待定位终端最近一次的位置信息发送至所述外部应用。

5.根据权利要求1所述的定位方法，还包括：

接收参考终端发送的位置上报信息，所述位置上报信息包括：所述参考终端所在的经度和纬度，连接小区的小区标识和对应的信号质量信息；

根据多个参考终端的位置上报信息生成位置指纹。

6.根据权利要求5所述的定位方法，其中，

所述根据多个参考终端的位置上报信息生成位置指纹包括：

确定位于同一经度和纬度的多个参考终端连接的不同小区的小区标识，每个不同小区的信号质量信息；

将所述经度和纬度，对应的所述不同小区的小区标识和每个不同小区的信号质量信息进行关联存储，生成一条位置指纹。

7.一种定位装置，包括

接收模块，用于接收待定位终端发送的测量信息，所述测量信息包括：所述待定位终端在同一位置连接的至少三个小区的小区标识和测量的每个小区对应的信号质量信息；

查找模块，用于根据所述小区标识在存储的多条位置指纹中查找相关的位置指纹；其中，每条位置指纹包括：经度和纬度，所述经度和纬度对应的至少三个参考小区的小区标识，所述至少三个参考小区的信号质量信息；

定位模块，用于根据所述待定位终端测量的每个小区对应的信号质量信息，所述相关的位置指纹中所述至少三个参考小区的信号质量信息以及对应的经度和纬度，确定所述待定位终端所在的位置；

其中，所述查找模块具体用于针对待定位终端测量的每个小区，在存储的多条位置指纹中，查找包含该小区的小区标识的位置指纹，作为相关的位置指纹；

所述定位模块具体用于计算查找到的相关的位置指纹中的该小区的信号质量信息与待定位终端测量该小区的信号质量信息的误差，选取误差小于预设误差的位置指纹，基于选取的位置指纹中的经度和纬度，拟合出一条曲线，作为该小区对应的位置曲线；将待定位终端的每个小区对应的位置曲线的交叉区域作为待定位终端所在位置。

8.一种定位装置，包括：

处理器；以及

耦接至所述处理器的存储器，用于存储指令，所述指令被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述的定位方法。

9.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。

10.一种定位系统，包括：权利要求7或8所述的定位装置；以及

待定位终端，用于向所述定位装置发送测量信息。

11.根据权利要求10所述的定位系统，还包括：

参考终端，用于向所述定位装置发送位置上报信息。

12.根据权利要求10所述的定位系统，还包括：

外部应用，用于向所述定位装置发送位置查询请求。

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