CN106941659B - 一种定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位方法及装置，该方法包括获得先验点数据库；根据所述先验点数据库，确定用户设备UE与服务基站之间的第一距离，以及确定所述UE与第一邻基站之间的第二距离，所述UE和第二邻基站之间的第三距离；根据所述第一距离、第二距离和第三距离，确定参考信号接收功率RSRP三角场强定位方式中的先验点；根据所述先验点，确定所述UE当前位置，用于解决确定和筛选与待估点环境相似的先验点，提高RSRP三角场强定位方案可行性。

Description

一种定位方法及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其是涉及一种定位方法及装置。

背景技术

在长期演进(Long Term evolution，LTE)网络中，计算用户设备(Userequipment，UE)的位置信息可以包括基于参考信号接收功率(Reference SignalReceiving Power，RSRP)的三角场强定位、TA+AoA定位、OTDOA定位等多种方式。其中基于RSRP的三角场强定位由于数据易于获取、实现简单、对现网改造量小，因此被业界广泛采用。

其中，基于RSRP三角场强的定位方法依赖SPM传播模型进行UE与基站之间距离的计算，SPM模型的计算方法如下述公式1所示：

PL＝K1+K2lg(d)+K3log(heff)+K4LDiffraction+K5lg(heff)lg(d)+K6lg(hms)+K7(fClutter)

公式1

其中是PL是路径损耗，PL可以通过基站的发射功率与UE的接收功率(RSRP)相减得出，K1～K7、fClutter和Diffraction均为常量，Hms是UE高度，取经验值1.5m，heff是基站挂高，由工参得出，则UE与基站之间的距离d可由上述公式1得出。由上述公式1可知，在对UE进行定位时，即确定

UE与基站之间的距离时，与定位信息直接关联的计算结d，其准确性依赖于K1～K7、fClutter和Diffraction等诸多参数。如果出现误差，需要进行模型校正，由于涉及的参数众多，校正难度较大。因此利用RSRP三角场强定位方式计算UE位置信息，对UE进行定位时，定位精度较大程度上依赖于SPM传播模型与现网的匹配性，如果现网传播环境和计算所采用的SPM模型差异较大，则会引起较大的定位误差。

针对上述问题，在对UE进行定位时，对公式1进行改造，基于先验点A(其中A点的GPS位置信息已知)计算待估位置B，则为SPM公式相减的过程。计算B与基站的距离，如公式2所示：

PLa-PLb＝[K1+K2log(Da)+K3log(Heff)+K5log(Da)*log(Heff)]–[K1+K2log(Db)+K3log(Heff)+K5log(Db)*log(Heff)]＝K2[log(Da)-log(Db)]+K5*log(Heff)*[log(Da)-log(Db)]

公式2

由于A的GPS位置已知，A与基站之间的的距离Da已知，因此根据该公式2则可算出待估点B与基站之间的距离Db。由上述公式2可知，在进行定位时，通过上述公式2计算的位置信息仅依赖于K2和K5的准确性，减小了SPM模型出现误差的概率，同时也降低了传播模型校正的难度。

但是通过上述公式2进行定位时，其条件是先验点A与待估点B的传播环境应大体相当，这样二者的K1～K7等常量才能一致，从而相减可以被抵消掉，得出公式2。但是目前情况下，尚未给出如何确定和筛选与待估点环境相似的先验点，从而使该方案可行性较差。

发明内容

本发明提供了一种定位方法及装置，用于目前情况下确定和筛选与待估点环境相似的先验点，提高RSRP三角场强定位方案可行性。

一种定位方法，包括：获得先验点数据库；根据所述先验点数据库，确定用户设备UE与服务基站之间的第一距离，以及确定所述UE与第一邻基站之间的第二距离，所述UE和第二邻基站之间的第三距离；根据所述第一距离、第二距离和第三距离，确定参考信号接收功率RSRP三角场强定位方式中的先验点；根据所述先验点，确定所述UE当前位置。

获得先验点数据库，包括：获取各路测点对应的路测数据，并将所述路测数据按照小区标识分组；筛选分组后的路测数据，获得符合设定要求的路测点作为先验点，形成先验点数据库。

筛选分组后的路测数据，获得符合设定要求的路测点作为先验点，包括：针对任一分组中的路测点对应的路测数据：若分组中的路测点数量小于或等于先验点设定数量，则所述分组中的全部路测点作为先验点；若分组中的路测点数量大于先验点设定数量，针对所述分组内的任一个路测点，执行下述操作：将路测点作为基准点，针对和基准点在同一组中的其他路测点，分别按照SPM求差公式计算其他路测点与服务基站的第一距离，以及根据路测数据确定路测点与服务基站的第二距离，获得第一距离和第二距离之间的差值的绝对值；统计绝对值大于误差设定门限的第一数量，若所述第一数量大于第一设定数量门限，则所述路测点不能作为先验点；反之，可以将所述路测点作为先验点。

还包括：若任一分组中包含多个先验点，且所述多个先验点数量大于先验点设定数量，分别确定多个先验点对应的绝对值平均值，将绝对值平均值最小的至少一个路测作为先验点。

确定UE与服务基站之间的第一距离，包括：在接收到的所述UE上报的测量报告中获得服务小区标识；根据所述服务小区标识，在确定出所述先验点数据库中包含所述服务小区标识的分组时，在所述测量报告中确定所述UE的第一邻小区标识；判断所述所述服务小区标识的分组中是否包含所述第一邻小区标识对应的先验点；若所述服务小区标识的分组中未包含所述第一邻小区标识对应的先验点，以所述服务小区标识的分组中包含的全部先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第一距离；若所述服务小区标识的分组中有且仅有一个所述第一邻小区标识对应的先验点，以所述第一邻小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果作为第一距离；若所述服务小区标识的分组中包含至少两个所述第一邻小区标识对应的先验点，以所述第一邻小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第一距离。

确定UE与第一邻基站之间的第二距离，包括：在接收到的所述UE上报的测量报告中获得第一邻小区标识；根据所述第一邻小区标识，在确定出所述先验点数据库中包含所述第一邻小区标识的分组时，在所述测量报告中确定所述UE的服务小区标识和第二邻小区标识；判断所述第一邻小区标识的分组中是否包含所述服务小区标识对应的先验点，以及所述第二邻小区标识对应的先验点；若所述第一邻小区标识的分组中未包含所述第二邻小区标识对应的先验点，且未包含所述服务小区标识对应的先验点时，以所述第一邻小区标识的分组中包含的全部先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第二距离；若所述第一邻小区标识的分组中包含所述第二邻小区标识对应的先验点，或包含所述服务小区标识对应的先验点时，以所述第二邻小区标识对应的先验点，或所述服务小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果作为第二距离；若所述第一邻小区标识的分组中包含至少两个所述第二邻小区标识对应的先验点，和/或至少两个所述服务小区标识对应的先验点时，选择符合位置规则的所述第二邻小区标识对应的先验点，或所述服务小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第二距离。

一种定位装置，包括：获得模块，用于获得先验点数据库；第一确定模块，用于根据所述先验点数据库，确定用户设备UE与服务基站之间的第一距离，以及确定所述UE与第一邻基站之间的第二距离，所述UE和第二邻基站之间的第三距离；第二确定模块，用于根据所述第一距离、第二距离和第三距离，确定参考信号接收功率RSRP三角场强定位方式中的先验点，根据所述先验点，确定所述UE当前位置。

所述获得模块，具体用于获取各路测点对应的路测数据，并将所述路测数据按照小区标识分组；筛选分组后的路测数据，获得符合设定要求的路测点作为先验点，形成先验点数据库。

所述获得模块，具体用于针对任一分组中的路测点对应的路测数据：若分组中的路测点数量小于或等于先验点设定数量，则所述分组中的全部路测点作为先验点；若分组中的路测点数量大于先验点设定数量，针对所述分组内的任一个路测点，执行下述操作：将路测点作为基准点，针对和基准点在同一组中的其他路测点，分别按照SPM求差公式计算其他路测点与服务基站的第一距离，以及根据路测数据确定路测点与服务基站的第二距离，获得第一距离和第二距离之间的差值的绝对值；统计绝对值大于误差设定门限的第一数量，若所述第一数量大于第一设定数量门限，则所述路测点不能作为先验点；反之，可以将所述路测点作为先验点。

还包括：第三确定模块，用于若任一分组中包含多个先验点，且所述多个先验点数量大于先验点设定数量，分别确定多个先验点对应的绝对值平均值，将绝对值平均值最小的至少一个路测作为先验点。

所述第一确定模块，具体用于在接收到的所述UE上报的测量报告中获得服务小区标识；根据所述服务小区标识，在确定出所述先验点数据库中包含所述服务小区标识的分组时，在所述测量报告中确定所述UE的第一邻小区标识；判断所述所述服务小区标识的分组中是否包含所述第一邻小区标识对应的先验点；若所述服务小区标识的分组中未包含所述第一邻小区标识对应的先验点，以所述服务小区标识的分组中包含的全部先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第一距离；若所述服务小区标识的分组中有且仅有一个所述第一邻小区标识对应的先验点，以所述第一邻小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果作为第一距离；若所述服务小区标识的分组中包含至少两个所述第一邻小区标识对应的先验点，以所述第一邻小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第一距离。

所述第一确定模块，具体用于在接收到的所述UE上报的测量报告中获得第一邻小区标识；根据所述第一邻小区标识，在确定出所述先验点数据库中包含所述第一邻小区标识的分组时，在所述测量报告中确定所述UE的服务小区标识和第二邻小区标识；判断所述第一邻小区标识的分组中是否包含所述服务小区标识对应的先验点，以及所述第二邻小区标识对应的先验点；若所述第一邻小区标识的分组中未包含所述第二邻小区标识对应的先验点，且未包含所述服务小区标识对应的先验点时，以所述第一邻小区标识的分组中包含的全部先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第二距离；若所述第一邻小区标识的分组中包含所述第二邻小区标识对应的先验点，或包含所述服务小区标识对应的先验点时，以所述第二邻小区标识对应的先验点，或所述服务小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果作为第二距离；若所述第一邻小区标识的分组中包含至少两个所述第二邻小区标识对应的先验点，和/或至少两个所述服务小区标识对应的先验点时，选择符合位置规则的所述第二邻小区标识对应的先验点，或所述服务小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第二距离。

通过采用上述技术方案，通过确定先验点数据库，在通过公式2进行定位时，在先验点数据库中确定相对应的先验点，从而可以确定和筛选与待估点环境相似的先验点，提高方案的可行性。

附图说明

图1为本发明实施例中提出的定位方法流程图；

图2为本发明实施例中提出的第一距离确定方法流程图；

图3为本发明实施例中提出的第二距离确定方法流程图；

图4为本发明实施例中提出的定位装置结构组成示意图。

具体实施方式

针对通过上述公式2进行定位时，无法确定和筛选与待估点环境相似的先验点，使得基于公式2实现定位的可行性较差，本发明实施例提出的技术方案中，通过确定先验点数据库，在通过公式2进行定位时，在先验点数据库中确定相对应的先验点，从而可以确定和筛选与待估点环境相似的先验点，提高方案的可行性。

下面将结合各个附图对本发明实施例技术方案的主要实现原理、具体实施方式及其对应能够达到的有益效果进行详细地阐述。

本发明实施例提出一种定位方法，如图1所示，其具体处理流程如下述：

步骤11，获得先验点数据库。

首先，获取各路测点对应的路测数据，并将路测数据按照小区标识分组。

其次，筛选分组后的路测数据，获得符合设定要求的路测点作为先验点。

其中，针对任一分组中的路测点对应的路测数据：

若分组中的路测点数量小于或等于先验点设定数量，则分组中的全部路测点作为先验点。

若分组中的路测点数量大于先验点设定数量，针对分组内的任一个路测点，执行下述操作：将路测点作为基准点，针对和基准点在同一组中的其他路测点，分别按照SPM求差公式计算其他路测点与服务基站的第一距离，以及根据路测数据确定路测点与服务基站的第二距离，获得第一距离和第二距离之间的差值的绝对值；统计绝对值大于误差设定门限的第一数量，若第一数量大于第一设定数量门限，则所述路测点不能作为先验点；反之，可以将该路测点作为先验点。

若任一分组中包含多个先验点，且多个先验点数量大于先验点设定数量，分别确定多个先验点对应的绝对值平均值，将绝对值平均值最小的至少一个路测作为先验点。

下面以一具体实例详细阐述先验点数据库建立流程：

步骤一，通过对路测点进行路测，获取带GPS信息的全量路测数据，并将获得的路测数据按照服务小区和邻区的小区标识(cellID)进行分组。

其中，路测数据分组步骤如下：

首先，以路测数据中服务小区标识为索引，进行第一次分组，将路测数据分成m组。

其次，在分成的m组中，每个组的组内以邻小区标识作为索引，进行再次分组。

具体地，可以根据需要，按照邻小区标识1、邻小区标识2…等再次分成多个组。

例如，假设有10个路测点：P1…P10，分组结果呈现如表1所示：

表1

步骤二：针对分组后的路测数据，每组内任选一个路测点，用同组内的其他路测点根据公式2进行基站与该路测点的距离估计，并用已知GPS信息进行精度评估，筛选出精度较优的路测点作为先验点，形成先验点数据库。

其中，针对分组后的每组中的路测数据，进行筛选，其具体处理流程如下述：

首先，确定先验点筛选策略，主要包含两个参数：

A：先验点数量s。

先验点数量s是经过最终筛选后留下的先验点数量。

一种较佳地实施方式，先验点数量s一般配置为1，即该组最终只筛选出1个先验点。

B:误差门限d。

误差门限d是基于该先验点计算与基站之间的距离允许的最大误差。

一种较佳地实施方式，误差门限d一般配置为50米。

下面以一具体实例来详细阐述筛选方式：

假设有m个路测点，则筛选策略如下：

1)若m<＝s，不做评估和筛选，全部路测点作为先验点。

若m>s，则

以其中一个路测点Pn为准，其余路测点分别按照SPM求差公式计算该路测点与基站的距离dp-eNB，以及根据GPS得到的路测数据，求出实际与基站的距离Dp-eNB，并求出二者之间的误差d’。

若超过半数的路测点误差d’>d，则该路测点Pn不适合作为先验点，排除；假设遍历排除后剩余的点为q个；

若q>s，则筛选出误差平均值(avg(d’))最小的s个路测点。

步骤12，根据先验点数据库，确定UE与服务基站之间的第一距离，以及确定UE与第一邻基站之间的第二距离，UE和第二邻基站之间的第三距离；

确定UE与服务基站之间的第一距离，包括：

步骤一：在接收到的UE上报的测量报告中获得服务小区标识。

步骤二：根据服务小区标识，在确定出先验点数据库中包含服务小区标识的分组时，在测量报告中确定UE的邻小区标识。

步骤三：判断所述服务小区标识的分组中是否包含所述邻小区标识对应的先验点。

步骤四，若服务小区标识的分组中未包含邻小区标识对应的先验点，以服务小区标识的分组中包含的全部先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第一距离。

步骤五：若服务小区标识的分组中有且仅有一个邻小区标识对应的先验点，以邻小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果作为第一距离。

步骤六：若服务小区标识的分组中包含至少两个邻小区标识对应的先验点，以邻小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第一距离。

下面以一具体实例来进行详细阐述。

如图2所示，确定第一距离的具体处理流程如下述：

步骤21，在接收到的UE上报的测量报告中获得服务小区A的服务小区标识。

步骤22，根据服务小区标识，判断先验点数据库中是否包含服务小区标识的分组，如果判断结果为是，执行步骤23，反之如果判断结果为否，执行步骤28。

步骤23，在测量报告中确定UE的邻小区B和邻小区C的邻小区标识。

步骤24，判断服务小区标识的分组中是否包含邻小区标识B和C对应的先验点，根据判断结果，分别执行步骤25，步骤26和步骤27。

步骤25，若服务小区标识的分组中未包含邻小区标识B和C对应的先验点，以服务小区标识的分组中包含的全部先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第一距离。

该种情况下，若服务小区标识的分组中未包含邻小区标识B和C对应的先验点，则以服务小区为A的所有先验点进行距离计算并取平均值作为第一距离。

步骤26，若服务小区标识的分组中有且仅有一个邻小区标识B或C对应的先验点，以邻小区标识B或C对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果作为第一距离。

步骤27，若服务小区标识的分组中包含至少两个邻小区标识对应的先验点，以邻小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第一距离。

步骤28，按照传统SPM公式计算距离。

确定UE与第一邻基站之间的第二距离，包括：

步骤一：在接收到的UE上报的测量报告中获得第一邻小区标识。

步骤二：根据第一邻小区标识，在确定出先验点数据库中包含第一邻小区标识的分组时，在测量报告中确定所述UE的服务小区标识和第二邻小区标识。

步骤三：判断第一邻小区标识的分组中是否包含服务小区标识对应的先验点，以及第二邻小区标识对应的先验点。

步骤四：若第一邻小区标识的分组中未包含第二邻小区标识对应的先验点，且未包含服务小区标识对应的先验点时，以第一邻小区标识的分组中包含的全部先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第二距离。

步骤五：若第一邻小区标识的分组中包含第二邻小区标识对应的先验点，或包含服务小区标识对应的先验点时，以第二邻小区标识对应的先验点，或服务小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果作为第二距离。

步骤六：若第一邻小区标识的分组中包含至少两个第二邻小区标识对应的先验点，和/或至少两个服务小区标识对应的先验点时，选择符合位置规则的第二邻小区标识对应的先验点，或服务小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第二距离。

下面以一具体实例来进行详细阐述。

如图3所示，确定第二距离的具体处理流程如下述：

步骤31，获取UE上报的测量报告。

步骤32，在获取的测量报告中，获取邻小区B的小区标识。

步骤33，根据邻小区B的小区标识，判断先验点数据库中是否包含邻小区B的小区标识，如果判断结果为是，执行步骤34，反之，如果判断结果为否时，执行步骤40。

步骤34，在测量报告中获取UE的服务小区A的小区标识，以及邻小区C的小区标识。

步骤35，在先验点数据库中包含邻小区B的小区标识的先验点数据组中，判断是否包含服务小区A的小区标识，以及邻小区C的小区标识，根据判断结果，分别执行步骤36、步骤37、步骤38。

步骤36，若包含邻小区B的小区标识的先验点数据组中，不包含服务小区A的小区标识，以及邻小区C的小区标识对应的先验点，则以邻小区B的小区标识的先验点数据组中全部先验点的平均值作为先验点，执行步骤39。

步骤37，若包含邻小区B的小区标识的先验点数据组中，仅包含服务小区A的小区标识，以及邻小区C的小区标识对应的一个先验点，选择该点作为先验点，执行步骤39。

步骤38，若包含邻小区B的小区标识的先验点数据组中，仅包含服务小区A的小区标识，以及邻小区C的小区标识对应的多个先验点，则选择一个符合规则的服务小区A的先验点，计算该些先验点与该先验点之间的距离，从而得到最近的作为先验点，执行步骤39。

步骤39，计算与邻基站B之间的第二距离。

步骤40，按照SPM公式计算距离。

其中，第三距离同样是UE和邻小区之间的距离，其距离处理方法请参见上述步骤31～步骤40的详细阐述，不再赘述。

步骤13，根据第一距离、第二距离和第三距离，确定参考信号接收功率RSRP三角场强定位方式中的先验点，根据先验点，确定UE当前位置。

相应地，本发明实施例还提出一种定位装置，如图4所示，包括：

获得模块401，用于获得先验点数据库。

具体地，上述获得模块401，具体用于获取各路测点对应的路测数据，并将所述路测数据按照小区标识分组；筛选分组后的路测数据，获得符合设定要求的路测点作为先验点，形成先验点数据库。

具体地，上述获得模块401，具体用于针对任一分组中的路测点对应的路测数据：若分组中的路测点数量小于或等于先验点设定数量，则所述分组中的全部路测点作为先验点；若分组中的路测点数量大于先验点设定数量，针对所述分组内的任一个路测点，执行下述操作：将路测点作为基准点，针对和基准点在同一组中的其他路测点，分别按照SPM求差公式计算其他路测点与服务基站的第一距离，以及根据路测数据确定路测点与服务基站的第二距离，获得第一距离和第二距离之间的差值的绝对值；统计绝对值大于误差设定门限的第一数量，若所述第一数量大于第一设定数量门限，则所述路测点不能作为先验点；反之，可以将所述路测点作为先验点。

第一确定模块402，用于根据所述先验点数据库，确定用户设备UE与服务基站之间的第一距离，以及确定所述UE与第一邻基站之间的第二距离，所述UE和第二邻基站之间的第三距离。

具体地，上述第一确定模块402，具体用于在接收到的所述UE上报的测量报告中获得服务小区标识；根据所述服务小区标识，在确定出所述先验点数据库中包含所述服务小区标识的分组时，在所述测量报告中确定所述UE的第一邻小区标识；判断所述所述服务小区标识的分组中是否包含所述第一邻小区标识对应的先验点；若所述服务小区标识的分组中未包含所述第一邻小区标识对应的先验点，以所述服务小区标识的分组中包含的全部先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第一距离；若所述服务小区标识的分组中有且仅有一个所述第一邻小区标识对应的先验点，以所述第一邻小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果作为第一距离；若所述服务小区标识的分组中包含至少两个所述第一邻小区标识对应的先验点，以所述第一邻小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第一距离。

具体地，上述第一确定模块402，具体用于在接收到的所述UE上报的测量报告中获得第一邻小区标识；根据所述第一邻小区标识，在确定出所述先验点数据库中包含所述第一邻小区标识的分组时，在所述测量报告中确定所述UE的服务小区标识和第二邻小区标识；判断所述第一邻小区标识的分组中是否包含所述服务小区标识对应的先验点，以及所述第二邻小区标识对应的先验点；若所述第一邻小区标识的分组中未包含所述第二邻小区标识对应的先验点，且未包含所述服务小区标识对应的先验点时，以所述第一邻小区标识的分组中包含的全部先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第二距离；若所述第一邻小区标识的分组中包含所述第二邻小区标识对应的先验点，或包含所述服务小区标识对应的先验点时，以所述第二邻小区标识对应的先验点，或所述服务小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果作为第二距离；若所述第一邻小区标识的分组中包含至少两个所述第二邻小区标识对应的先验点，和/或至少两个所述服务小区标识对应的先验点时，选择符合位置规则的所述第二邻小区标识对应的先验点，或所述服务小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第二距离。

第二确定模块403，用于根据所述第一距离、第二距离和第三距离，确定参考信号接收功率RSRP三角场强定位方式中的先验点，根据所述先验点，确定所述UE当前位置。

可选地，上述装置还包括：

第三确定模块，用于若任一分组中包含多个先验点，且所述多个先验点数量大于先验点设定数量，分别确定多个先验点对应的绝对值平均值，将绝对值平均值最小的至少一个路测作为先验点。

本领域的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、只读光盘、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

获得先验点数据库；

根据所述先验点数据库，确定用户设备UE与服务基站之间的第一距离，以及确定所述UE与第一邻基站之间的第二距离，所述UE和第二邻基站之间的第三距离；

根据所述第一距离、第二距离和第三距离，确定参考信号接收功率RSRP三角场强定位方式中的先验点；

根据所述先验点，确定所述UE当前位置；

确定UE与服务基站之间的第一距离，包括：

在接收到的所述UE上报的测量报告中获得服务小区标识；

根据所述服务小区标识，在确定出所述先验点数据库中包含所述服务小区标识的分组时，在所述测量报告中确定所述UE的第一邻小区标识；

判断所述服务小区标识的分组中是否包含所述第一邻小区标识对应的先验点；

若所述服务小区标识的分组中未包含所述第一邻小区标识对应的先验点，以所述服务小区标识的分组中包含的全部先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第一距离；

若所述服务小区标识的分组中有且仅有一个所述第一邻小区标识对应的先验点，以所述第一邻小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果作为第一距离；

若所述服务小区标识的分组中包含至少两个所述第一邻小区标识对应的先验点，以所述第一邻小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第一距离；

确定UE与第一邻基站之间的第二距离，包括：

在接收到的所述UE上报的测量报告中获得第一邻小区标识；

根据所述第一邻小区标识，在确定出所述先验点数据库中包含所述第一邻小区标识的分组时，在所述测量报告中确定所述UE的服务小区标识和第二邻小区标识；

判断所述第一邻小区标识的分组中是否包含所述服务小区标识对应的先验点，以及所述第二邻小区标识对应的先验点；

若所述第一邻小区标识的分组中未包含所述第二邻小区标识对应的先验点，且未包含所述服务小区标识对应的先验点时，以所述第一邻小区标识的分组中包含的全部先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第二距离；

若所述第一邻小区标识的分组中包含所述第二邻小区标识对应的先验点，或包含所述服务小区标识对应的先验点时，以所述第二邻小区标识对应的先验点，或所述服务小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果作为第二距离；

若所述第一邻小区标识的分组中包含至少两个所述第二邻小区标识对应的先验点，和/或至少两个所述服务小区标识对应的先验点时，选择符合位置规则的所述第二邻小区标识对应的先验点，或所述服务小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第二距离。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获得先验点数据库，包括：

获取各路测点对应的路测数据，并将所述路测数据按照小区标识分组；

筛选分组后的路测数据，获得符合设定要求的路测点作为先验点，形成先验点数据库。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，筛选分组后的路测数据，获得符合设定要求的路测点作为先验点，包括：

针对任一分组中的路测点对应的路测数据：

若分组中的路测点数量小于或等于先验点设定数量，则所述分组中的全部路测点作为先验点；

若分组中的路测点数量大于先验点设定数量，针对所述分组内的任一个路测点，执行下述操作：将路测点作为基准点，针对和基准点在同一组中的其他路测点，分别按照SPM求差公式计算其他路测点与服务基站的第一距离，以及根据路测数据确定路测点与服务基站的第二距离，获得第一距离和第二距离之间的差值的绝对值；统计绝对值大于误差设定门限的第一数量，若所述第一数量大于第一设定数量门限，则所述路测点不能作为先验点；反之，可以将所述路测点作为先验点。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若任一分组中包含多个先验点，且所述多个先验点数量大于先验点设定数量，分别确定多个先验点对应的绝对值平均值，将绝对值平均值最小的至少一个路测作为先验点。

5.一种定位装置，其特征在于，包括：

获得模块，用于获得先验点数据库；

第一确定模块，用于根据所述先验点数据库，确定用户设备UE与服务基站之间的第一距离，以及确定所述UE与第一邻基站之间的第二距离，所述UE和第二邻基站之间的第三距离；

第二确定模块，用于根据所述第一距离、第二距离和第三距离，确定参考信号接收功率RSRP三角场强定位方式中的先验点，根据所述先验点，确定所述UE当前位置；

所述第一确定模块，具体用于在接收到的所述UE上报的测量报告中获得服务小区标识；根据所述服务小区标识，在确定出所述先验点数据库中包含所述服务小区标识的分组时，在所述测量报告中确定所述UE的第一邻小区标识；判断所述服务小区标识的分组中是否包含所述第一邻小区标识对应的先验点；若所述服务小区标识的分组中未包含所述第一邻小区标识对应的先验点，以所述服务小区标识的分组中包含的全部先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第一距离；若所述服务小区标识的分组中有且仅有一个所述第一邻小区标识对应的先验点，以所述第一邻小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果作为第一距离；若所述服务小区标识的分组中包含至少两个所述第一邻小区标识对应的先验点，以所述第一邻小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第一距离；

所述第一确定模块，具体用于在接收到的所述UE上报的测量报告中获得第一邻小区标识；根据所述第一邻小区标识，在确定出所述先验点数据库中包含所述第一邻小区标识的分组时，在所述测量报告中确定所述UE的服务小区标识和第二邻小区标识；判断所述第一邻小区标识的分组中是否包含所述服务小区标识对应的先验点，以及所述第二邻小区标识对应的先验点；若所述第一邻小区标识的分组中未包含所述第二邻小区标识对应的先验点，且未包含所述服务小区标识对应的先验点时，以所述第一邻小区标识的分组中包含的全部先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第二距离；若所述第一邻小区标识的分组中包含所述第二邻小区标识对应的先验点，或包含所述服务小区标识对应的先验点时，以所述第二邻小区标识对应的先验点，或所述服务小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果作为第二距离；若所述第一邻小区标识的分组中包含至少两个所述第二邻小区标识对应的先验点，和/或至少两个所述服务小区标识对应的先验点时，选择符合位置规则的所述第二邻小区标识对应的先验点，或所述服务小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第二距离。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获得模块，具体用于获取各路测点对应的路测数据，并将所述路测数据按照小区标识分组；筛选分组后的路测数据，获得符合设定要求的路测点作为先验点，形成先验点数据库。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获得模块，具体用于针对任一分组中的路测点对应的路测数据：若分组中的路测点数量小于或等于先验点设定数量，则所述分组中的全部路测点作为先验点；若分组中的路测点数量大于先验点设定数量，针对所述分组内的任一个路测点，执行下述操作：将路测点作为基准点，针对和基准点在同一组中的其他路测点，分别按照SPM 求差公式计算其他路测点与服务基站的第一距离，以及根据路测数据确定路测点与服务基站的第二距离，获得第一距离和第二距离之间的差值的绝对值；统计绝对值大于误差设定门限的第一数量，若所述第一数量大于第一设定数量门限，则所述路测点不能作为先验点；反之，可以将所述路测点作为先验点。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第三确定模块，用于若任一分组中包含多个先验点，且所述多个先验点数量大于先验点设定数量，分别确定多个先验点对应的绝对值平均值，将绝对值平均值最小的至少一个路测作为先验点。

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