CN112735143A - 一种实时车辆布控实现方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种实时车辆布控实现方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及实时车辆布控技术领域，公开了一种实时车辆布控实现方法、装置及存储介质，所述方法包括：读取车辆的射频识别信息；判断射频识别信息所属车辆是否属于违法车辆；根据违法车辆出现位置确定违法车辆的当前行驶路线；获取违法车辆的历史行驶轨迹；根据违法车辆的当前行驶路线及历史行驶轨迹，预测违法车辆的可能行驶方向；该方法、装置及存储介质对车辆的电子标识进行识别，根据区域内各点位获得的违法车辆的射频识别信息可以绘制出违法车辆的当前行驶路线，结合违法车辆的历史行驶轨迹可以预测违法车辆的可能行驶方向，然后显示可能行驶方向附近的警力，并且通知这些警力，方便对违法车辆的查处。

Description

一种实时车辆布控实现方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及实时车辆布控技术领域，具体涉及一种实时车辆布控实现方法、装置及存储介质。
背景技术
近年来，我国交通事业发展迅速，相应的，交通工具的数量也快速增长，城市道路交通违法行为的发生越来越频繁，并且违法行为在一定程度上会导致交通事故的发生。例如，采用牌号限行的地区被限制出行牌号的车辆上路的，就属于违法车辆，又如，有些区域禁止大型货车驶入，大型货车驶入这些区域时就属于违法车辆。现有技术对违法车辆进行识别主要采用视频识别方式，这种识别方式需要一定的反应时间，并且识别准确度受天气等环境因素影响较大，同时在识别出违法车辆时缺少高效的追踪手段，在一些情况下使违法车辆很容易逃脱。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种实时车辆布控实现方法，该实时车辆布控实现方法。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种实时车辆布控实现方法，其特征在于，包括：S1：读取车辆的射频识别信息；S2：判断射频识别信息所属车辆是否属于违法车辆，若是，则执行S3，若否，则结束流程；S3：根据违法车辆出现位置确定违法车辆的当前行驶路线；S4：获取违法车辆的历史行驶轨迹；S5：根据违法车辆的当前行驶路线及历史行驶轨迹，预测违法车辆的可能行驶方向；S6：显示并通知可能行驶方向周边的警力。
在本发明中，优选的，所述S3包括：S301：在违法车辆经过的若干位置分别读取违法车辆的射频识别信息；S302：上报读取到违法车辆的射频识别信息的位置；S303：在地图上将上报的若干位置连接形成轨迹，作为违法车辆的当前行驶路线。
在本发明中，优选的，所述S4包括：S401：调取预设时间段内读取到违法车辆的射频识别信息的历史位置信息；所述历史位置信息包括每次读取到违法车辆的射频识别信息的时间和位置；S402：将历史位置信息中的每一个位置按照时间顺序连接形成轨迹，作为历史行驶轨迹。
在本发明中，优选的，所述S5包括：S501：判断当前行驶路线与历史行驶轨迹是否有重合，若是，则执行S502，若否，则执行S503；S502：从历史行驶轨迹中找到与当前行驶路线重合的若干轨迹，并将该若干轨迹在下一预设时间段内的走向作为可能行驶方向；S503：输出预测可能行驶方向失败的信息。
在本发明中，优选的，所述可能行驶方向包括若干子方向，根据历史行驶轨迹中各子方向所占的百分比对各子方向分别设置有优先级。
一种实时车辆布控实现装置，包括：若干射频读取单元，分散设置于需要识别违法车辆的区域内，用于读取车辆的射频识别信息；违法判断单元，用于判断射频识别信息所属车辆是否属于违法车辆；行驶路线确定单元，用于根据违法车辆出现位置确定违法车辆的当前行驶路线；历史轨迹获取单元，用于获取违法车辆的历史行驶轨迹；行驶方向预测单元，用于根据违法车辆的当前行驶路线及历史行驶轨迹，预测违法车辆的可能行驶方向；显示及通知单元，用于显示并通知可能行驶方向周边的警力。
在本发明中，优选的，所述行驶路线确定单元包括地图模块，所述地图模块用于将上报的若干位置连接形成轨迹，作为违法车辆的当前行驶路线。
在本发明中，优选的，所述历史轨迹获取单元包括：历史信息调取模块，用于调取预设时间段内读取到违法车辆的射频识别信息的历史位置信息；历史轨迹形成模块，用于将历史位置信息中的每一个位置按照时间顺序连接形成轨迹，作为历史行驶轨迹。
在本发明中，优选的，所述行驶方向预测单元包括：重合判断模块，用于判断当前行驶路线与历史行驶轨迹是否有重合；方向分析预测模块，用于从历史行驶轨迹中找到与当前行驶路线重合的若干轨迹，并将该若干轨迹在下一预设时间段内的走向作为可能行驶方向，以及输出预测可能行驶方向失败的信息。
一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现以上任一项所述的方法的各步骤。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的方法、装置及存储介质通过射频识别方式对车辆的电子标识进行识别，能够更加准确地识别出车辆的牌号等信息，方便对违法车辆的准确认定，根据区域内各点位的射频读取单元获得的违法车辆的射频识别信息可以绘制出违法车辆的当前行驶路线，结合违法车辆的历史行驶轨迹可以预测违法车辆在一定时间段内的可能行驶方向，然后显示可能行驶方向附近的警力，并且通过一定的方式通知这些警力，方便对违法车辆的查处。
附图说明
图1为实时车辆布控实现方法的一个实施例的流程图。
图2为实时车辆布控实现方法的另一个实施例中S3的流程图。
图3为实时车辆布控实现方法的另一个实施例中S4的流程图。
图4为实时车辆布控实现方法的另一个实施例中S5的流程图。
图5为实时车辆布控实现装置的一个实施例的结构示意图。
图6为实时车辆布控实现装置的另一个实施例的结构示意图。
图7为实时车辆布控实现装置的另一个实施例的结构示意图。
图8为实时车辆布控实现装置的另一个实施例的结构示意图。
附图中：1-射频读取单元、2-违法判断单元、3-行驶路线确定单元、301-地图模块、4-历史轨迹获取单元、401-历史信息调取模块、402-历史轨迹形成模块、5-行驶方向预测单元、501-重合判断模块、502-方向分析预测模块、6-显示及通知单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参见图1至图4，本发明一较佳实施方式提供一种实时车辆布控实现方法，包括：
S1：读取车辆的射频识别信息。
车辆上安装有电子标识，在需要识别违法车辆的区域内分散安装有若干电子标识读取装置，当车辆接近某一电子标识读取装置时，电子标识读取装置即可读取电子标识中的射频识别信息。电子标识读取装置可以是单独设置的，也可能是设置在其他装置上的，例如集成在车辆网系统的路侧单元。
S2：判断射频识别信息所属车辆是否属于违法车辆，若是，则执行S3，若否，则结束流程。
电子标识中通常至少存储有牌号，可能还存储有车辆的使用性质、类型、识别代号、颜色、发动机类型等信息，这些构成了车辆的射频识别信息，根据该区域设定的限制条件(如限制尾号、限制车辆类型等)，可以判断出射频识别信息所属的车辆是否属于违法车辆，如果不属于违法车辆，则无需进行其他操作。
S3：根据违法车辆出现位置确定违法车辆的当前行驶路线。
对于违法车辆，可以利用一定的技术手段对其位置进行追踪，具体步骤可以为：
S301：在违法车辆经过的若干位置分别读取违法车辆的射频识别信息。
如前所述，在需要识别违法车辆的区域内分散安装有若干电子标识读取装置，违法车辆每经过一个电子标识读取装置都会被读取一次射频识别信息，并且这些电子标识读取装置所在的位置均在违法车辆的行进路线上。
S302：上报读取到违法车辆的射频识别信息的位置。
电子标识读取装置在读取到违法车辆的射频识别信息后会将自身的位置上报。对此处的“上报”应做广义理解，出将位置主动上报给上级设备以外，还可能是上级设备主动调取了识别到违法车辆的射频识别信息的电子标识读取装置的位置，这应属于此处所说的“上报”的范畴。
S303：在地图上将上报的若干位置连接形成轨迹，作为违法车辆的当前行驶路线。
上级的设备获得识别到违法车辆的射频识别信息的电子标识读取装置的位置，即获得了违法车辆行进轨迹上的若干个点，根据每个点的获取时间，可以将每个点连接起来，即形成了违法车辆的行进轨迹，即为当前行驶路线。此处的地图可以采用普通的电子地图，也可以采用专业的PGIS(Police Geographic Information System，警用地理信息系统)地图，可以实现更多的交通执法专业功能。
S4：获取违法车辆的历史行驶轨迹。
违法车辆可能多次进入过该区域，可以调取违法车辆之前进入该区域的行进轨迹，即为历史行驶轨迹。
S5：根据违法车辆的当前行驶路线及历史行驶轨迹，预测违法车辆的可能行驶方向。
历史行驶轨迹体现了违法车辆的行驶习惯，对于预测违法车辆下一时间段的走向具有重要的参考价值，可以将当前行驶路线与历史行驶轨迹进行比对，找出历史行驶轨迹中与当前行驶路线重合的部分，观察历史行驶轨迹中这部分重合的轨迹接下来的走向，即为可能行驶方向，可能行驶方向可能有一条，也可能有多条。
S6：显示并通知可能行驶方向周边的警力。
可以采用某种显示装置(如LED显示屏等)显示出可能行驶方向，并且显示出可能形式方向附近的警力。这些警力配备有通信终端，通过这些通信终端即可通知这些警力的全体或部分。
本实施例通过射频识别方式对车辆的电子标识进行识别，能够更加准确地识别出车辆的牌号等信息，方便对违法车辆的准确认定，根据区域内各点位的射频读取单元获得的违法车辆的射频识别信息可以绘制出违法车辆的当前行驶路线，结合违法车辆的历史行驶轨迹可以预测违法车辆在一定时间段内的可能行驶方向，然后显示可能行驶方向附近的警力，并且通过一定的方式通知这些警力，方便对违法车辆的查处。
本发明的一个实施例中，S4包括：
S401：调取预设时间段内读取到违法车辆的射频识别信息的历史位置信息。
其中，预设时间段可以认为设定，例如一周、一个月、三个月、半年等。历史位置信息包括每次读取到违法车辆的射频识别信息的时间和位置。每个电子标识读取装置即为一个识别点，违法车辆每次经过一个识别点，就被识别一次，这些识别点的每一次识别的集合就构成了历史位置信息。
S402：将历史位置信息中的每一个位置按照时间顺序连接形成轨迹，作为历史行驶轨迹。
在一天的时间内，按照时间顺序连接每个识别点即可得到违法车辆在这一天内的行驶轨迹，再对每一天的行驶轨迹进行统计、叠加等操作，即可获得历史行驶轨迹。
本实施例通过调取违法车辆的历史位置信息，利用历史位置信息绘制历史行驶轨迹，实现了对历史行驶轨迹的获取，获取的时间段可以调整，有利于精确获取历史行驶轨迹，有利于对违法车辆的行驶习惯进行精准把控。
本发明的一个实施例中，S5包括：
S501：判断当前行驶路线与历史行驶轨迹是否有重合，若是，则执行S502，若否，则执行S503。
如前所述，预测违法车辆的走向是通过将当前行驶路线与历史行驶轨迹比对实现的，但是违法车辆并不一定在本区域内与历史行驶轨迹重合，因此可以先判断有无此车的历史行驶轨迹与当前行驶路线重合的部分，如果没有，则无需再进行预测，警方可以根据违法车辆在本区域内的终点来进行布控。
S502：从历史行驶轨迹中找到与当前行驶路线重合的若干轨迹，并将该若干轨迹在下一预设时间段内的走向作为可能行驶方向。
如果存在违法车辆的历史行驶轨迹，则可以按照前述的步骤找到重合的轨迹，根据重合的轨迹来预测可能行驶方向。可能行驶方向仅有一个时，只需按这一个方向进行下一步的显示、通知警力的操作。如果可能行驶方向有两个以上，则可以将可能行驶方向划分为若干个子方向，各子方向在历史行驶轨迹所占的百分比可以作为违法车辆下一时间段通过这个子方向的概率，并且根据这个概率可以为每个子方向设定优先级，警方可以根据优先级在各个子方向部署警力。例如：某违法车辆在过去的一个月中共经过a路段30次，经过a路段后有b1、b2和b3三个路段可走，其走过b1路段的次数是15次，走过b2路段的次数是10次，走过b3路段的次数是5次，则b1子方向的概率为50％，b2子方向的概率为33.3％，b3子方向的概率为16.7％，那么就可以通知这三个方向附近的警力进行布控，抓捕违法车辆，如果附近的警力不足，则可以考虑放弃b3子方向或b2子方向的布控。
S503：输出预测可能行驶方向失败的信息。
本实施例中首先判断当前行驶路线与历史行驶轨迹是否有重合，再进行可能行驶方向的预测，在没有重合部分时直接输出预测失败的信息，避免了进行无用的分析计算工作，对可能形式方向进一步细分为子方向，并对子方向设置优先级，有利于执法人员精细判断违法车辆的走向，梯次布置抓捕力量，提高交通执法效率。
请同时参见图5至图8，本发明还提供一种实时车辆布控实现装置，该装置包括：若干射频读取单元1，可以是单独的电子标识读取装置，也可以集成在其他道路设备、设施上，分散设置于需要识别违法车辆的区域内，用于读取车辆的射频识别信息；违法判断单元2，可以采用中央处理单元以及相关电路，用于判断射频识别信息所属车辆是否属于违法车辆；行驶路线确定单元3，可以采用中央处理单元以及相关电路，用于根据违法车辆出现位置确定违法车辆的当前行驶路线；历史轨迹获取单元4，可以采用中央处理单元以及相关电路，用于获取违法车辆的历史行驶轨迹；行驶方向预测单元5，可以采用中央处理单元以及相关电路，用于根据违法车辆的当前行驶路线及历史行驶轨迹，预测违法车辆的可能行驶方向；显示及通知单元6，可以采用中央处理单元、相关电路、电子显示屏、具有通信功能的电路等构成，用于显示并通知可能行驶方向周边的警力。
本发明的一个实施例中，行驶路线确定单元3包括地图模块301，地图模块301用于将上报的若干位置连接形成轨迹，作为违法车辆的当前行驶路线。
本发明的一个实施例中，历史轨迹获取单元4包括：历史信息调取模块401，用于调取预设时间段内读取到违法车辆的射频识别信息的历史位置信息；历史轨迹形成模块402，用于将历史位置信息中的每一个位置按照时间顺序连接形成轨迹，作为历史行驶轨迹。
发明的一个实施例中，行驶方向预测单元5包括：重合判断模块501，用于判断当前行驶路线与历史行驶轨迹是否有重合；方向分析预测模块502，用于从历史行驶轨迹中找到与当前行驶路线重合的若干轨迹，并将该若干轨迹在下一预设时间段内的走向作为可能行驶方向，以及输出预测可能行驶方向失败的信息。
上述可以采用中央处理单元以及相关电路的部分均可集成到同一设备上，实现各自的功能。装置的各部分功能的实现方式均已在前文详细介绍，此处不做赘述。采用上述各单元组成实时车辆布控实现装置，可以实现前述方法的各个步骤，并且取得该方法的各种有益效果。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实时车辆布控实现方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，其中的各步骤的实现均已在前文详细介绍，此处不做赘述。其中，计算机可读存储介质，可以是ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、磁碟或者光盘等。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种实时车辆布控实现方法，其特征在于，包括：
S1：读取车辆的射频识别信息；
S2：判断射频识别信息所属车辆是否属于违法车辆，若是，则执行S3，若否，则结束流程；
S3：根据违法车辆出现位置确定违法车辆的当前行驶路线；
S4：获取违法车辆的历史行驶轨迹；
S5：根据违法车辆的当前行驶路线及历史行驶轨迹，预测违法车辆的可能行驶方向；
S6：显示并通知可能行驶方向周边的警力。
2.根据权利要求1所述的一种实时车辆布控实现方法，其特征在于，所述S3包括：
S301：在违法车辆经过的若干位置分别读取违法车辆的射频识别信息；
S302：上报读取到违法车辆的射频识别信息的位置；
S303：在地图上将上报的若干位置连接形成轨迹，作为违法车辆的当前行驶路线。
3.根据权利要求2所述的一种实时车辆布控实现方法，其特征在于，所述S4包括：
S401：调取预设时间段内读取到违法车辆的射频识别信息的历史位置信息；所述历史位置信息包括每次读取到违法车辆的射频识别信息的时间和位置；
S402：将历史位置信息中的每一个位置按照时间顺序连接形成轨迹，作为历史行驶轨迹。
4.根据权利要求3所述的一种实时车辆布控实现方法，其特征在于，所述S5包括：
S501：判断当前行驶路线与历史行驶轨迹是否有重合，若是，则执行S502，若否，则执行S503；
S502：从历史行驶轨迹中找到与当前行驶路线重合的若干轨迹，并将该若干轨迹在下一预设时间段内的走向作为可能行驶方向；
S503：输出预测可能行驶方向失败的信息。
5.根据权利要求4所述的一种实时车辆布控实现方法，其特征在于，所述可能行驶方向包括若干子方向，根据历史行驶轨迹中各子方向所占的百分比对各子方向分别设置有优先级。
6.一种实时车辆布控实现装置，其特征在于，包括：
若干射频读取单元，分散设置于需要识别违法车辆的区域内，用于读取车辆的射频识别信息；
违法判断单元，用于判断射频识别信息所属车辆是否属于违法车辆；
行驶路线确定单元，用于根据违法车辆出现位置确定违法车辆的当前行驶路线；
历史轨迹获取单元，用于获取违法车辆的历史行驶轨迹；
行驶方向预测单元，用于根据违法车辆的当前行驶路线及历史行驶轨迹，预测违法车辆的可能行驶方向；
显示及通知单元，用于显示并通知可能行驶方向周边的警力。
7.根据权利要求6所述的一种实时车辆布控实现装置，其特征在于，所述行驶路线确定单元包括地图模块，所述地图模块用于将上报的若干位置连接形成轨迹，作为违法车辆的当前行驶路线。
8.根据权利要求7所述的一种实时车辆布控实现装置，其特征在于，所述历史轨迹获取单元包括：
历史信息调取模块，用于调取预设时间段内读取到违法车辆的射频识别信息的历史位置信息；
历史轨迹形成模块，用于将历史位置信息中的每一个位置按照时间顺序连接形成轨迹，作为历史行驶轨迹。
9.根据权利要求8所述的一种实时车辆布控实现装置，其特征在于，所述行驶方向预测单元包括：
重合判断模块，用于判断当前行驶路线与历史行驶轨迹是否有重合；
方向分析预测模块，用于从历史行驶轨迹中找到与当前行驶路线重合的若干轨迹，并将该若干轨迹在下一预设时间段内的走向作为可能行驶方向，以及输出预测可能行驶方向失败的信息。
10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的各步骤。
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