CN110705348A - 一种变电站智能安全围栏布置方法 - Google Patents

一种变电站智能安全围栏布置方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110705348A
CN110705348A CN201910783521.1A CN201910783521A CN110705348A CN 110705348 A CN110705348 A CN 110705348A CN 201910783521 A CN201910783521 A CN 201910783521A CN 110705348 A CN110705348 A CN 110705348A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fence
operator
operation area
arrangement
safety
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910783521.1A
Other languages
English (en)
Inventor
侯伟宏
赖柏竹
徐翔海
麻立群
许杰
陈聪
边巧燕
章玮明
吴文联
骆冰磊
王海荣
余丰
史宇超
孙琳
屠永伟
孙智卿
方响
张晓波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Power Supply Co of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Power Supply Co of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Power Supply Co of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd filed Critical Hangzhou Power Supply Co of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Priority to CN201910783521.1A priority Critical patent/CN110705348A/zh
Publication of CN110705348A publication Critical patent/CN110705348A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29—Geographical information databases
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06311—Scheduling, planning or task assignment for a person or group
    • G06Q10/063114—Status monitoring or status determination for a person or group
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/20—Administration of product repair or maintenance
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0261—System arrangements wherein the object is to detect trespassing over a fixed physical boundary, e.g. the end of a garden

Abstract

本发明涉及电力领域，尤其涉及一种变电站智能安全围栏布置方法，包括：将安装的埋地式围栏固定孔洞映射到电子地图；连接电子地图上对应的固定孔洞，划分得到每个安措区域的安措边界；识别工作票中的检修任务，并根据检修任务将相邻的安措区域连接，自动生成该任务所对应的作业区域；根据作业区域布置安全围栏；获取作业人员的定位信息，基于作业人员的定位信息以及作业区域，判断作业人员是否接近或者跨越作业区域边界；当作业人员接近或者跨越作业区域边界时，则发出报警通知。本发明具备以下有益效果：实现对安全围栏的自动规划布置；当作业人员接近或者跨越作业区域边界时，则发出报警通知，从而保证了作业人员的人身安全。

Description

一种变电站智能安全围栏布置方法
技术领域
本发明涉及电力领域，尤其涉及一种变电站智能安全围栏布置方法。
背景技术
为实现电力安全生产，保证电网安全稳定运行，提高设备的管理、检修水平，实现事故的预防和有效控制，在变电站标准化管理指南和标准化作业指导书的指导下，变电站内各种检修工作均要求进行安全围栏标准化控制，规范检修人员的活动范围，使安全工作范围设置更加明确、完善、合理，使事故发生率降至最低。
目前，由于普通安全围栏没有告警功能，作业人员在检修工作过程中因疏忽或者误判而误入带电区域，从而导致人身事故。此外，安全围栏通常由运维人员根据作业任务进行布置，从而获得作业区域。在这个过程中，运维人员可能会由于判断或者计算错误，而导致安全围栏的布置出现错误。在这种情况下，作业人员的人身安全得不到保障。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种变电站智能安全围栏布置方法。
一种变电站智能安全围栏布置方法，包括：
将安装的埋地式围栏固定孔洞映射到电子地图；
连接电子地图上对应的固定孔洞，划分得到每个安措区域的安措边界；
识别工作票中的检修任务，并根据检修任务将相邻的安措区域连接，自动生成该任务所对应的作业区域；
根据作业区域布置安全围栏；
获取作业人员的定位信息，基于作业人员的定位信息以及作业区域，判断作业人员是否接近或者跨越作业区域边界；当作业人员接近或者跨越作业区域边界时，则发出报警通知。
优选的，还包括：
获取安全围栏布置图像；
根据安全围栏布置图像以及作业区域，核对安全围栏布置是否正确；
若存在不正确的地方，则对安全围栏布置进行修改。
优选的，还包括：
在安全围栏布置核对正确之后，将此时的安全围栏布置图像计为T0时刻的安全围栏布置图像；
实时获取安全围栏布置图像并将其与T0时刻的安全围栏布置图像进行对比，判断安全围栏是否存在变更；
若安全围栏存在变更，则发出报警通知。
优选的，还包括：
实时记录作业人员运动轨迹及接近或者跨越作业区域边界的持续时间。
优选的，所述记录作业人员运动轨迹包括：
通过作业人员所佩戴的UWB定位标签获取位置数据；
计算出UWB脉冲信号到达不同接收机的时间差，然后采用定位算法对标签位置进行解算，最后得到作业人员的定位信息和运动轨迹。
优选的，针对不同工作票上的作业人员，通过不同的颜色标记其在电子地图上的定位。
优选的，针对不同身份的作业人员，通过不同的形状标记其在电子地图上的定位。
本发明具备以下有益效果：
1.将安装的埋地式围栏固定孔洞映射到电子地图，连接电子地图上对应的固定孔洞，划分得到每个安措区域的安措边界，识别工作票中的检修任务，并根据检修任务将相邻的安措区域连接，自动生成该任务所对应的作业区域，根据作业区域布置安全围栏，从而实现对安全围栏的自动规划布置；
2.获取作业人员的定位信息，基于作业人员的定位信息以及作业区域，判断作业人员是否接近或者跨越作业区域边界；当作业人员接近或者跨越作业区域边界时，则发出报警通知，从而保证了作业人员的人身安全。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明一实施例一种变电站智能安全围栏布置方法的流程图；
图2是本发明一实施例一种变电站智能安全围栏布置方法中步骤S6的流程图；
图3是本发明一实施例一种变电站智能安全围栏布置方法中步骤S7的流程图；
图4是本发明一实施例一种变电站智能安全围栏布置方法中步骤S8的流程图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
本发明的基本思想是将安装的埋地式围栏固定孔洞映射到电子地图，连接电子地图上对应的固定孔洞，划分得到每个安措区域的安措边界，识别工作票中的检修任务，并根据检修任务将相邻的安措区域连接，自动生成该任务所对应的作业区域，根据作业区域布置安全围栏，从而实现对安全围栏的自动规划布置；获取作业人员的定位信息，基于作业人员的定位信息以及作业区域，判断作业人员是否接近或者跨越作业区域边界；当作业人员接近或者跨越作业区域边界时，则发出报警通知，从而保证了作业人员的人身安全。
基于上述思想，本发明一实施例提出一种变电站智能安全围栏布置方法，如图1所示，包括以下步骤：
S1：将安装的埋地式围栏固定孔洞映射到电子地图；
S2：连接电子地图上对应的固定孔洞，划分得到每个安措区域的安措边界；
S3：识别工作票中的检修任务，并根据检修任务将相邻的安措区域连接，自动生成该任务所对应的作业区域；
S4：根据作业区域布置安全围栏；
S5：获取作业人员的定位信息，基于作业人员的定位信息以及作业区域，判断作业人员是否接近或者跨越作业区域边界；当作业人员接近或者跨越作业区域边界时，则发出报警通知。
首先，各户外设备间隔规范化安装埋地式围栏固定孔洞，围栏固定孔洞用于安全围栏的安装。在围栏固定孔洞安装好之后，根据围栏固定孔洞的位置，将安装的埋地式围栏固定孔洞映射到电子地图，从而实现在电子地图上能够显示固定孔洞的位置。
以间隔内设备为最小区域，设置开关检修、开关及线路检修、母线检修等典型停役状态的安措区域，连接在智能管控平台的电子地图上相应点位，划分每个设备间隔不停役状态的安措区域的安措边界。
工作票内容中包含检修设备及其停役状态，智能管控平台通过文字识别技术进行识别。首先，根据检修任务选择检修设备及其停役状态，智能管控平台根据选择的停役状态生成该检修任务的安措布置区域，并将相邻的安措区域连接得到一个完整的作业区域。
作为本实施例的优选，智能管控平台结合现场实际情况自动添加通道区域，完成典型任务更规范化部署。具体的，智能管控平台根据实际作业现场的入口，将该入口与作业区域的直线连接作为通道。
在得到作业区域之后，会在电子地图上显示作业区域，作业人员即可根据作业区域布置安全围栏。在此过程中，作业区域根据实际作业任务自动、快速、准确生成，避免因作业人员人为判断失误而造成安全围栏布置错误。
在作业现场部署超宽带UWB定位系统，每个作业人员都佩戴UWB定位标签，UWB定位系统根据UWB定位标签进行定位。UWB定位技术是采用TDOA，即到达时间差原理，利用UWB定位技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。使用TDOA技术不需要定位标签与定位基站之间进行往复通信，只需要定位标签只发射或只接收UWB信号，故能做到更高的定位动态和定位容量。根据作业人员的定位信息与作业区域的边界，判断作业人员是否接近或者跨越作业区域边界，当作业人员接近或者跨越作业区域边界时，则发出报警通知，从而实现对作业区域作业人员的监控，避免了作业人员进入非作业区域。
在一实施例中，如图2所示，本方法还包括：
S6：获取安全围栏布置图像；根据安全围栏布置图像以及作业区域，核对安全围栏布置是否正确；若存在不正确的地方，则对安全围栏布置进行修改。
在作业现场安装有高清高速智能球机，用于获取安全围栏布置图像。在获取安全围栏布置图像之后，智能管控平台将图像中的作业区域和电子地图上需要布置的作业区域进行对比，从而对安全围栏布置是否正确进行判断。若存在不正确的地方，则对安全围栏布置进行修改，直到安全围栏布置正确。
在一实施例中，如图3所示，本方法还包括：
S7：在安全围栏布置核对正确之后，将此时的安全围栏布置图像计为T0时刻的安全围栏布置图像；实时获取安全围栏布置图像并将其与T0时刻的安全围栏布置图像进行对比，判断安全围栏是否存在变更；若安全围栏存在变更，则发出报警通知。
在一些情况下，安全围栏在布置正确之后会由于人为原因进行变更，而这种变更很多情况下是不被允许的，因此需要对安全围栏是否变更进行监控。同样，通过作业现场的摄像头实时获取安全围栏布置图像，通过图像识别技术将获取的安全围栏布置图像与正确的安全围栏布置图像进行对比，判断安全围栏是否存在变更，若安全围栏存在变更，则发出报警通知。
在发出报警通知之后，现场的运维人员需要对变更的安全围栏进行恢复。
在一实施例中，如图4所示，本方法还包括：
S8：实时记录作业人员运动轨迹及接近或者跨越作业区域边界的持续时间。
首先，通过作业人员所佩戴、能利用UWB脉冲信号的定位标签获取位置数据；计算出UWB脉冲信号到达不同接收机的时间差，然后采用定位算法对标签位置进行解算，得到作业人员的定位信息，将相邻时间点的定位信息连接得到运动轨迹。
另外，为实现对作业人员更好的监控，针对不同工作票上的作业人员，通过不同的颜色标记其在电子地图上的定位，针对不同身份的作业人员，通过不同的形状标记其在电子地图上的定位，例如：工作负责人、监护人、外协、厂家等不同身份人员。
通过实时记录作业人员运动轨迹，能够实现对作业人员更好的监控。当作业人员接近或者跨越作业区域边界时，作业人员运动轨迹及接近或者跨越作业区域边界的持续时间。当持续的时间大于设定阈值时，发出二级警报，用以提醒作业人员返回作业区域。
本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种变电站智能安全围栏布置方法，其特征在于，包括：
将安装的埋地式围栏固定孔洞映射到电子地图；
连接电子地图上对应的固定孔洞，划分得到每个安措区域的安措边界；
识别工作票中的检修任务，并根据检修任务将相邻的安措区域连接，自动生成该任务所对应的作业区域；
根据作业区域布置安全围栏；
获取作业人员的定位信息，基于作业人员的定位信息以及作业区域，判断作业人员是否接近或者跨越作业区域边界；当作业人员接近或者跨越作业区域边界时，则发出报警通知。
2.根据权利要求1所述的一种变电站智能安全围栏布置方法，其特征在于，还包括：
获取安全围栏布置图像；
根据安全围栏布置图像以及作业区域，核对安全围栏布置是否正确；
若存在不正确的地方，则对安全围栏布置进行修改。
3.根据权利要求2所述的一种变电站智能安全围栏布置方法，其特征在于，还包括：
在安全围栏布置核对正确之后，将此时的安全围栏布置图像计为T0时刻的安全围栏布置图像；
实时获取安全围栏布置图像并将其与T0时刻的安全围栏布置图像进行对比，判断安全围栏是否存在变更；
若安全围栏存在变更，则发出报警通知。
4.根据权利要求1所述的一种变电站智能安全围栏布置方法，其特征在于，还包括：
实时记录作业人员运动轨迹及接近或者跨越作业区域边界的持续时间。
5.根据权利要求4所述的一种变电站智能安全围栏布置方法，其特征在于，所述记录作业人员运动轨迹包括：
通过作业人员所佩戴的UWB定位标签获取位置数据；
计算出UWB脉冲信号到达不同接收机的时间差，然后采用定位算法对标签位置进行解算，最后得到作业人员的定位信息和运动轨迹。
6.根据权利要求5所述的一种变电站智能安全围栏布置方法，其特征在于，
针对不同工作票上的作业人员，通过不同的颜色标记其在电子地图上的定位。
7.根据权利要求5所述的一种变电站智能安全围栏布置方法，其特征在于，
针对不同身份的作业人员，通过不同的形状标记其在电子地图上的定位。
CN201910783521.1A 2019-08-23 2019-08-23 一种变电站智能安全围栏布置方法 Pending CN110705348A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910783521.1A CN110705348A (zh) 2019-08-23 2019-08-23 一种变电站智能安全围栏布置方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910783521.1A CN110705348A (zh) 2019-08-23 2019-08-23 一种变电站智能安全围栏布置方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110705348A true CN110705348A (zh) 2020-01-17

Family

ID=69193435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910783521.1A Pending CN110705348A (zh) 2019-08-23 2019-08-23 一种变电站智能安全围栏布置方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110705348A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111832902A (zh) * 2020-06-18 2020-10-27 国家电网有限公司 一种基于变电站平面图审核安措的系统及方法
CN111881551A (zh) * 2020-06-18 2020-11-03 国家电网有限公司 一种基于变电站平面图规划安措的系统及方法
CN113054654A (zh) * 2020-10-16 2021-06-29 泰州物族信息科技有限公司 环形电网分区域供电系统及方法
CN113447845A (zh) * 2021-06-17 2021-09-28 北京京能电力股份有限公司 一种基于智能围栏的电气设备检修方法及系统
CN113554838A (zh) * 2021-06-16 2021-10-26 核动力运行研究所 一种基于电子围栏的核电站高风险作业区域风险提示系统和方法
CN113963475A (zh) * 2021-09-27 2022-01-21 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 一种变电站人员安全管理方法与系统
CN115017270A (zh) * 2022-08-08 2022-09-06 广东电网有限责任公司佛山供电局 一种基于工作票识别的机房布控方法及系统
CN115297437A (zh) * 2022-08-04 2022-11-04 深圳市诚丰乐琪科技有限公司 一种应用于定位手表的定位签到方法、系统、设备及介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205545706U (zh) * 2016-04-13 2016-08-31 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种电力用虚拟电子围栏
CN106707939A (zh) * 2017-02-17 2017-05-24 南京杰迈视讯科技有限公司 一种变电检修现场智能管控装置
CN109147272A (zh) * 2018-09-03 2019-01-04 国网天津市电力公司 基于超宽带uwb定位的变电站违规越线提示方法
CN208460135U (zh) * 2018-04-04 2019-02-01 深圳市建艺装饰集团股份有限公司 一种基于防护围栏的区域监控联动报警系统
CN109658214A (zh) * 2018-12-03 2019-04-19 厦门亿力吉奥信息科技有限公司 抢修终端的移动开票分析及预警方法及存储介质
CN109993431A (zh) * 2019-03-29 2019-07-09 国网冀北电力有限公司承德供电公司 一种作业人员位置信息监管方法和系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205545706U (zh) * 2016-04-13 2016-08-31 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种电力用虚拟电子围栏
CN106707939A (zh) * 2017-02-17 2017-05-24 南京杰迈视讯科技有限公司 一种变电检修现场智能管控装置
CN208460135U (zh) * 2018-04-04 2019-02-01 深圳市建艺装饰集团股份有限公司 一种基于防护围栏的区域监控联动报警系统
CN109147272A (zh) * 2018-09-03 2019-01-04 国网天津市电力公司 基于超宽带uwb定位的变电站违规越线提示方法
CN109658214A (zh) * 2018-12-03 2019-04-19 厦门亿力吉奥信息科技有限公司 抢修终端的移动开票分析及预警方法及存储介质
CN109993431A (zh) * 2019-03-29 2019-07-09 国网冀北电力有限公司承德供电公司 一种作业人员位置信息监管方法和系统

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111832902A (zh) * 2020-06-18 2020-10-27 国家电网有限公司 一种基于变电站平面图审核安措的系统及方法
CN111881551A (zh) * 2020-06-18 2020-11-03 国家电网有限公司 一种基于变电站平面图规划安措的系统及方法
CN111881551B (zh) * 2020-06-18 2024-03-19 国家电网有限公司 一种基于变电站平面图规划安措的系统及方法
CN113054654A (zh) * 2020-10-16 2021-06-29 泰州物族信息科技有限公司 环形电网分区域供电系统及方法
CN113554838A (zh) * 2021-06-16 2021-10-26 核动力运行研究所 一种基于电子围栏的核电站高风险作业区域风险提示系统和方法
CN113447845A (zh) * 2021-06-17 2021-09-28 北京京能电力股份有限公司 一种基于智能围栏的电气设备检修方法及系统
CN113447845B (zh) * 2021-06-17 2023-07-25 北京京能电力股份有限公司 一种基于智能围栏的电气设备检修方法及系统
CN113963475A (zh) * 2021-09-27 2022-01-21 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 一种变电站人员安全管理方法与系统
CN115297437A (zh) * 2022-08-04 2022-11-04 深圳市诚丰乐琪科技有限公司 一种应用于定位手表的定位签到方法、系统、设备及介质
CN115297437B (zh) * 2022-08-04 2023-07-18 深圳市诚丰乐琪科技有限公司 一种应用于定位手表的定位签到方法、系统、设备及介质
CN115017270A (zh) * 2022-08-08 2022-09-06 广东电网有限责任公司佛山供电局 一种基于工作票识别的机房布控方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110705348A (zh) 一种变电站智能安全围栏布置方法
CN111341069B (zh) 智慧工地人员安全实时监测系统
CN206132978U (zh) 基于蓝牙技术的办公大楼人员定位系统
US11748836B2 (en) Construction site safety management apparatus
CN103957595B (zh) 井下作业人员高精度定位系统及方法
CN110060442A (zh) 基于uwb的站内人员防误入区域建模方法
KR101775393B1 (ko) 송배전설비 보안 및 안전관리 제어유닛
CN109239697A (zh) 一种基于三维可视化员工实时定位系统及方法
KR101079681B1 (ko) 공항 전력시설의 장애관리 시스템
JP2023506870A (ja) 軌道車両のポジションを求める方法および監視システム
CN112282819B (zh) 基于视觉的综采工作面人员目标安全监控方法及系统
CN105872065A (zh) 实时监控方法、装置及监控云平台
RO120476B1 (ro) Sistem de reglare a traficului, folosirea acestuia şi metodă de comandă a deplasării unei unităţi mobile
CN111703476A (zh) 一种非集中区调车进路跟踪和计划自动报点方法及系统
CN206097390U (zh) 发电厂室内现场工作人员定位装置
KR101775392B1 (ko) 송배전설비 보안 및 안전관리시스템
CN114049663A (zh) 一种基于人脸识别的工地人员健康信息系统的管理方法
CN111476330B (zh) 一种变电站电气设备制造远程监管与安装指导系统与方法
CN112508379A (zh) 一种施工人员违规行为识别方法及系统
CN111959562A (zh) 铁路上道作业人员安全防护预警方法、装置和系统
CN110827508B (zh) 一种智能作业许可系统
CN115802002A (zh) 一种电力作业的安全监控方法
CN115550839A (zh) 一种变电站作业区域人员的定位系统及方法
CN204014085U (zh) 井下作业人员高精度定位系统
CN103174460A (zh) 一种rfid矿井定位系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200117