JP6493368B2

JP6493368B2 - 車両用表示装置

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Publication number: JP6493368B2
Application number: JP2016229532A
Authority: JP
Inventors: 匡則櫛部
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2016-11-25
Filing date: 2016-11-25
Publication date: 2019-04-03
Anticipated expiration: 2036-11-25
Also published as: JP2018083601A; US20180147987A1

Description

本発明は、車両の後方映像を含む画像を表示する車両用表示装置に関する。

従来、自動車に装備される車両用表示装置として、例えば車両の後方を撮影するカメラと画像表示器とを備え、車両の変速機が後退ギヤに操作されたことを検知すると、カメラにより撮影された車両の後方映像を画像表示器に表示するものがある。

また、車両用表示装置において、表示情報の増加や視認性向上のために車両情報の表示に画像表示器を用いることも少なくない。この場合、車両の後方映像あるいは他の車両情報画像の画像表示器における表示画像の切り替えが、画像表示を制御している表示制御ＥＣＵの指令により行われる。そのため、表示制御ＥＣＵに故障、あるいは誤作動が発生すると、車両の変速機が後退ギヤに操作されたとき、画像表示器に車両の後方映像が表示されないおそれがある。そこで、表示制御ＥＣＵに故障等が発生した場合においても車両の後方映像を表示可能な車両用表示装置の一例が特許文献１に記載されている。

特許文献１に記載の車両用表示装置は、イグニッションスイッチがオンのときには、表示制御ＥＣＵの作動状態如何に依らずパワーサプライから電力が供給されて画像表示器が作動する。これにより、表示制御ＥＣＵが故障した場合であっても、運転者が変速機を後退ギヤに操作することに応じて画像表示器にカメラにより撮影された車両の後方映像が表示されるようになっている。

特開２００７−１４５２４１号公報

特許文献１に記載の装置によれば、表示制御ＥＣＵが故障したとしても車両の後方映像が画像表示器に表示されるようになる。
ところで、車両走行の安全確保や法規制に対応する等のため、変速機を後退ギヤに操作したとき、画像表示器には必ず車両の後方映像を表示させるようにしている車両も知られている。

こういった車両の場合、販売店や検査工場等で車両検査中である等、車両が走行する状態にはないとき検査用画面を画像表示器に表示させていたとしても、変速機が後退ギヤに操作されると、画像表示器に表示させていた検査用画面等が車両の後方映像に切り替えられてしまい、検査に要する手間が増加するおそれがある。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、変速機の後退ギヤへの操作の如何にかかわらず、車両の検査時には画像表示器に表示させている画面の表示を維持することのできる車両用表示装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果を記載する。
上記目的を達成するために車両用表示装置は、変速機が後退ギヤにあるとき、車載カメラの撮影した車両の後方映像を表示装置に表示する車両用表示装置であって、前記車両の後方映像を含んでいる画像を前記表示装置に出力するカメラ装置と、前記車両の後方映像を含んでいない画像を前記表示装置に出力するメディア装置とを備え、前記表示装置は、前記車両が走行可能であるときのモードである通常モードのとき、信号線を通じて得られる信号が後退ギヤにあることを示す信号であることに応じて、前記カメラ装置の出力画像を表示し、同信号が後退ギヤにないことを示す信号であることに応じて、前記メディア装置の出力画像を表示するとともに、前記通常モードではないときのモードである検査モードのとき、前記信号線を通じて得られる信号にかかわらず、前記カメラ装置の出力画像及び前記メディア装置の出力画像を前記メディア装置による選択に応じて切り替えて表示することを特徴とする。

このような構成によれば、通常モードであるとき、変速機が後退ギヤへ切り替えられることに応じて表示装置に表示される画像がメディア装置からの画像から車両の後方映像に切り替えられる。一方、検査モードであるとき、変速機が後退ギヤにあるか否かにかかわらず、カメラ装置の出力画像及びメディア装置の出力画像がメディア装置による選択に応じて切り替えて表示される。すなわち、変速機が後退ギヤにあるか否かにかかわらず、表示装置には検査モードに対応する画像の表示が維持されるようになる。これにより、車両の検査時には、変速機の後退ギヤへの操作の如何にかかわらず、表示装置に表示させている画像の表示を維持させることができるようになる。

なお、車両が走行可能であるときには通常モードであることから、車両が走行可能であるときに変速機を後退ギヤに入れれば必ず車両の後方映像が表示される。これにより、車両走行の安全確保や法規制への対応も従来通りに維持される。

好ましい構成として、前記メディア装置は、通信線を介して車両の検査時に用いられる検査装置と通信可能であり、前記検査装置から出力される信号に基づいて、前記通常モードを示す信号又は前記検査モードを示す信号を生成するとともに、前記表示装置に出力する。

このような構成によれば、メディア装置が検査装置から出力される信号に基づいて通常モード又は検査モードを示す信号を生成するとともに、表示装置に出力する。よって表示装置は、メディア装置からの信号に基づいて、検査モードであるか否かを把握することができるようになる。

好ましい構成として、前記メディア装置は、前記通常モードを示す信号に対応して前記車両の後方映像を含んでいない画像を前記表示装置に出力し、前記カメラ装置は、前記通常モードを示す信号に対応して前記車両の後方映像を含んでいる画像を出力し、前記表示装置は、前記検査装置から出力される信号に基づいて前記メディア装置が生成する信号が、前記通常モードを示す信号であるとき、前記信号線からの信号が後退ギヤにないことを示す信号であることに応じて前記メディア装置の出力画像を表示し、前記信号線からの信号が後退ギヤにあることを示す信号であることに応じて前記カメラ装置の出力画像を表示する。

このような構成によれば、通常モードのときには、表示装置には信号線からの信号が後退ギヤにあることを示す信号であるか否かに応じて、メディア装置は車両の後方映像を含んでいない画像を出力する、又は、カメラ装置は車両の後方映像を含んでいる画像を出力することができる。

好ましい構成として、前記メディア装置はさらに、前記検査モードを示す信号に対応してメディア検査用の画像を前記表示装置に出力し、前記カメラ装置はさらに、前記検査モードを示す信号に対応して前記カメラの検査用の画像を出力し、前記表示装置は、前記検査装置から出力される信号に基づいて前記メディア装置が生成する信号が、前記検査モードを示す信号であるとき、前記メディア装置による出力画像の選択が前記カメラ装置ではないことに応じて前記メディア装置が出力する前記車両の検査用の画像を表示し、前記メディア装置による出力画像の選択が前記カメラ装置であることに応じて前記カメラ装置が出力する前記カメラの検査用の画像を表示する。

このような構成によれば、検査モードであるとき表示装置には、メディア検査用の画像又はカメラの検査用の画像が表示される。そして、変速機が後退ギヤにあることが画像の切替条件にならないため、変速機の後退ギヤへの操作によらず画像の表示が維持されるようになり、検査にかかる手間の軽減が図られるようになる。

好ましい構成として、前記検査モードを示す信号に対応して出力される画像は、前記検査モードであることが明示されている画像である。
このような構成によれば、検査モードで表示される画像には検査モードであること、すなわち車両が走行可能なときの画像である通常時の画像ではないことが明確になるので、運転者等が検査用の画像であることに気が付かないおそれがない。

好ましい構成として、前記通常モードは、前記検査モードではないときに設定されるモードであり、前記検査モードは、前記メディア装置からのモード解除通知、前記車両用表示装置のシステムリセット、前記車両のＡＣＣ（アクセサリー）電源のオフ又は前記車両のイグニション電源のオフによって解除される。

このような構成によれば、検査モードではないときは必ず通常モードに設定されている、すなわち、通常走行時に検査モードが設定されることがないため、車両を通常使用しているときに変速機が後退ギヤに操作されれば車両の後方映像が表示されることが担保される。

車両用表示装置を具体化した一実施形態について、その概略構成を模式的に示すブロック図。同実施形態において、通常モードのときにディスプレイに表示される表示画面の種類を示すリスト。同実施形態において、検査モードのときにディスプレイに表示される表示画面の種類を示すリスト。同実施形態において、表示画面を切り替える処理の手順を示すフローチャート。車両用表示装置を具体化した他の実施形態について、その概略構成を模式的に示すブロック図。

図１〜図４を参照して、車両用表示装置を具体化した一実施形態について説明する。本実施形態の車両用表示装置は、車両１に搭載された車載ネットワークを有する。
まず、図１を参照して、本実施形態の車両用表示装置についてその概要を説明する。

車両用表示装置は、メディア装置としてのメディアＥＣＵ２０と、カメラ装置としてのカメラＥＣＵ３０とを備えている。なお、車両用表示装置には、これら２つのＥＣＵ２０，３０に対して検査モード等の設定を行う検査装置としての検査ツール５０が接離可能に接続されている。つまり、検査ツール５０は、通常は接続されておらず、検査の必要があるときにのみ接続される。また、車両用表示装置は、メディアＥＣＵ２０やカメラＥＣＵ３０が出力する画像の表示を制御する表示制御ＥＣＵ４０を備えている。本実施形態では、表示装置は、表示制御ＥＣＵ４０とディスプレイ４１とで構成される。メディアＥＣＵ２０とカメラＥＣＵ３０とは、それぞれ出力した画像を表示制御ＥＣＵ４０を介してディスプレイ４１に表示させることが可能である。検査ツール５０は、販売店や検査工場等で車両検査に用いられる装置であって、接続された車載ネットワークにおいて検査モードをオンすることで、検査モードがオンしたことを車載ネットワークを介して受信するメディアＥＣＵ２０やカメラＥＣＵ３０を検査モードに変更させることができる。なお、メディアＥＣＵ２０やカメラＥＣＵ３０は、通常、通常モードに設定されており、検査時にのみ検査モードに設定される。また、車両１が運転操作により走行可能であるときは必ず通常モードに設定されている。また、メディアＥＣＵ２０やカメラＥＣＵ３０に設定された検査モードは、検査ツール５０での検査モードの解除や、検査が終了された可能性のある条件に基づいて解除されるようになっている。表示制御ＥＣＵ４０は、応答遅れ等が発生する可能性を低減させるため、変速機が後退ギヤにあることを示すリバース信号が専用の信号線１２を通じて入力される。また、表示制御ＥＣＵ４０は、メディアＥＣＵ２０から通常モードであるか検査モードであるかの信号が入力される。そして、表示制御ＥＣＵ４０は、通常モードである場合、信号線１２を通じて伝達されるリバース信号に基づいてメディアＥＣＵ２０の出力画像とカメラＥＣＵ３０の出力画像との表示の切り替えを行う。一方、表示制御ＥＣＵ４０は、検査モードである場合、信号線１２を通じて伝達されるリバース信号にかかわらず、メディアＥＣＵ２０による選択に基づいてメディアＥＣＵ２０の出力画像とカメラＥＣＵ３０の出力画像との表示の切り替えを行う。

なお、メディアＥＣＵ２０は、通常モードでは車両状態を示す画像やメディアの状態を示す画像等であって車両の後方映像を含んでいない画像を出力する。また、メディアＥＣＵ２０は、検査モードではメディアの状態を確認・設定することや車両状態を確認・設定することができる画像等を表示する。さらに、メディアＥＣＵ２０は、検査モードでは、カメラＥＣＵ３０の出力画像を表示させるか否かを選択して、表示制御ＥＣＵ４０に通知する。カメラＥＣＵ３０の出力画像が選択されないとき、表示制御ＥＣＵ４０にはメディアＥＣＵ２０の出力画像が表示される。また、カメラＥＣＵ３０は、通常モードのとき、カメラ３１で撮影した車両１の後方映像を含んでいる画像を表示制御ＥＣＵ４０へ出力する。カメラＥＣＵ３０は、検査モードのとき、カメラ３１の検査用の画像を表示制御ＥＣＵ４０へ出力する。

続いて、図１を参照して、本実施形態の車両用表示装置についてその詳細を説明する。
車両用表示装置は、車載ネットワーク用の通信用バス１０を備え、この通信用バス１０に上述したメディアＥＣＵ２０と、カメラＥＣＵ３０と、検査ツール５０とが通信可能に接続されている。また、メディアＥＣＵ２０及びカメラＥＣＵ３０はそれぞれ、画像信号線１３，１４を介して表示制御ＥＣＵ４０に接続されている。また、メディアＥＣＵ２０は、情報通信線１１を介して表示制御ＥＣＵ４０に接続されている。メディアＥＣＵ２０、カメラＥＣＵ３０及び検査ツール５０は、通信用バス１０を介して各種の通信メッセージの送受信が相互に可能であるとともに、その他のＥＣＵ等との間でも各種の通信メッセージの送受信が相互に可能である。なお、検査ツール５０は、検査に必要なときだけ接続させればよい。

通信用バス１０は、通信プロトコルとして、例えば、ＣＡＮ（コントローラエリアネットワーク）プロトコルが採用されている。また、通信用バス１０は、通信経路の一部に無線通信を含んでいたり、ゲートウェイ等を介してその他のネットワークを経由する経路が含まれていたりしてもよい。

情報通信線１１は、例えば、イーサーネット（登録商標）規格のＬＡＮが採用されている。また、情報通信線１１は、通信経路の一部に無線通信を含んでいたり、ゲートウェイ等を介してその他のネットワークを経由する経路が含まれていたりしてもよい。

画像信号線１３，１４は、例えば、画像伝送用の専用線でもよいし、画像情報を伝達可能なネットワークを利用した信号線であってもよい。
メディアＥＣＵ２０、カメラＥＣＵ３０及び検査ツール５０は、図示しないＣＡＮプロトコル用の通信Ｉ／Ｆや、通信メッセージが一時的に格納される複数のＭＢＯＸ（ＭｅｓｓａｇｅＢｏｘ）等を備える。そして、メディアＥＣＵ２０、カメラＥＣＵ３０及び検査ツール５０は、通信Ｉ／ＦやＭＢＯＸを介して通信メッセージの送受信を行なう。

メディアＥＣＵ２０、カメラＥＣＵ３０、表示制御ＥＣＵ４０及び検査ツール５０はそれぞれ、演算装置（ＣＰＵ）や記憶装置を有するマイクロコンピュータを含み構成されている。上述したメディアＥＣＵ２０等には、プログラムの演算処理を実行する演算装置と、そのプログラムやデータ等が記憶された読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）と、演算装置の演算結果が一時的に記憶される揮発性メモリ（ＲＡＭ）とが設けられている。また、上述したメディアＥＣＵ２０等は、バッテリから常に電力が供給されることにより設定値や演算値を記憶保持するバックアップメモリや、データ等を保持するフラッシュメモリ等の記憶装置等も備えている。これにより、上述したメディアＥＣＵ２０等は、記憶装置に保持されているプログラムを演算装置に読み込み、実行することで、所定の機能を提供する。例えば、メディアＥＣＵ２０及びカメラＥＣＵ３０は、画像を出力する処理、画像に対応する操作を取得する処理を行う。表示制御ＥＣＵ４０は、画像を入出力する処理を行い、検査ツール５０は、検査のための必要な処理の設定・解除等を行う。

検査ツール５０は、通信用バス１０を介して得られる車両情報を通じての車両検査に用いられる装置であって、車両１を走行させることができない状態において、販売店や検査工場等で通信用バス１０に接続される。検査ツール５０は、通信用バス１０に接続されている各ＥＣＵ２０，３０に検査モードの設定及び解除を行うことができる。なお、各ＥＣＵ２０，３０は、検査モードが解除されると自動的に通常モードに再設定される。

メディアＥＣＵ２０及びカメラＥＣＵ３０は、通信用バス１０を介して検査ツール５０が送信した検査モードの設定や解除の情報を取得し、この取得した情報に応じて検査モードの設定や解除を行う。メディアＥＣＵ２０及びカメラＥＣＵ３０は、表示制御ＥＣＵ４０に表示させる画像に対応する画像信号を生成することができる。

メディアＥＣＵ２０は、通常モードでは、車両状態を示す画像やメディアの状態を示す画像等であって車両の後方映像を含んでいない画像を出力する。車両状態を示す画像とは、例えばエアコン（空調）状態画像である。また、メディアの状態を示す画像とは、ナビゲーション画像やメディアＥＣＵ２０の提供する機能等を示す画像である。

詳述すると、メディアＥＣＵ２０は、通常モードと検査モードとを管理するモード管理部２１と、通常モード用の画像を生成するコンテンツ表示部２２と、検査モード用の画像を生成する検査表示部２３とを備える。

モード管理部２１は、検査ツール５０が検査モードを設定している事に応じて検査モードを検出し、検査モードが検出されない場合には通常モードを設定する。また、モード管理部２１は、検査モードを、検査ツール５０による検査モードの解除、又は、検査の終了された可能性のある条件に基づいて解除する。ここで、検査の終了された可能性のある条件としては、車両用表示装置のシステムリセット、車両のＡＣＣ電源（アクセサリー電源）のオフ又は車両のイグニション電源のオフ等である。また、モード管理部２１は、検査モードの設定及び解除の通知Ｍ１をカメラＥＣＵ３０や表示制御ＥＣＵ４０にも行う。

また、モード管理部２１は、検査モードであるとき、メディアＥＣＵ２０の出力画像及びカメラＥＣＵ３０の出力画像のいずれか一方を表示制御ＥＣＵ４０に表示させる画像として選択する。本実施形態では、モード管理部２１は、検査モードの設定や解除、選択結果を含む各モード通知Ｍ２，Ｍ３をそれぞれカメラＥＣＵ３０、表示制御ＥＣＵ４０に出力する。

コンテンツ表示部２２は、通常モードであることに応じて、通常モード用の画像を生成し、この生成した画像が出力画像とされる。
検査表示部２３は、検査モードであることに応じて、検査モード用の画像である検査画像を生成し、この生成した検査画像を出力画像とする。検査表示部２３は、検査モードを示す信号に対応して出力する出力画像に検査モードであることが明確に分かるようにする。例えば、出力画像には検査モードと大きな字で描画されていたり、検査中の雰囲気を有する画像にしたりしている。これにより、検査モードの画像と通常モードの画像との相違が明確になるので、運転者等が検査用の画像であることに気が付かないおそれがない。

カメラＥＣＵ３０は、通常モードでは、例えば、車両の後方映像を出力するが、通信用バス１０を通じてリバース信号がオンであることを検出すると、車両の後方映像に車両の後退をアシストする画像を重畳させた画像を生成して出力する。なお、カメラＥＣＵ３０は、検査モードではないとき、表示制御ＥＣＵ４０によるカメラＥＣＵ３０の出力画像の表示如何にかかわらず、カメラ３１の撮影した車両の後方映像を含んでいる画像を出力している。よって、表示制御ＥＣＵ４０は、表示する画像をメディアＥＣＵ２０の出力画像からカメラＥＣＵ３０の出力画像に切り替えたとき、ディスプレイ４１にカメラＥＣＵ３０の出力画像が迅速に表示されるようになっている。また、カメラＥＣＵ３０は、該ＥＣＵに電源遮断や故障等の不具合が生じた場合、カメラ３１の撮影した車両の後方映像を含んでいる撮影画像信号を表示制御ＥＣＵ４０にそのまま出力する回路構成を有している。すなわち、変速機が後退ギヤにあるとき、ディスプレイ４１にはカメラ３１からの撮影画像信号が入力されて車両の後方映像が表示される。これにより、車両１が後退するとき、車両の後方映像が表示されないといった不具合が発生することが抑制されるようになっている。

カメラＥＣＵ３０は、通常モードと検査モードとを検出するモード検出部３２と、車両１の後退をアシストする画像を生成するアシスト表示部３３と、検査モード用の画像を生成する検査表示部３４とを備える。

モード検出部３２は、検査ツール５０が検査モードを設定している事に応じて検査モードを検出し、検査モードが検出されない場合、通常モードを設定する。また、モード検出部３２は、検査ツール５０による検査モードの解除、メディアＥＣＵ２０からの通知又は、検査の終了された可能性のある条件に基づいて解除されるようになっている。なお、検査の終了された可能性のある条件は、モード管理部２１で判断する条件と同様である。

アシスト表示部３３は、通常モードであることに応じて、カメラ３１の撮影した車両の後方映像に、車両１の後退をアシストする画像を重畳させた画像を生成して出力する。車両１の後退をアシストする画像とは、例えば、後退方向において車両１が占有する領域を示す画像等である。

検査表示部３４は、検査モードであることに応じて、検査モード用の画像である検査画像を生成し、この生成した検査画像が出力画像とされる。例えば、検査表示部３４は、カメラ３１の撮影した車両の後方映像に、アシストする画像ではなく、感度や光度の情報や設定用の画面を重畳させた画面を生成して出力する。検査表示部３４は、検査モードを示す信号に対応して出力する出力画像に検査モードであることが明確に分かるようにする。例えば、出力画像には検査モードと大きな字で描画されていたり、検査中の雰囲気を有する画像にしたりしている。これにより、検査モードの画像と通常モードの画像との相違が明確になるので、運転者等が検査用の画像であることに気が付かないおそれがない。

表示制御ＥＣＵ４０は、車両の後方映像を含む画像を表示可能なディスプレイ４１に接続され、画像信号線１３，１４を介して受信した画像情報に基づく画像を表示する。また、表示制御ＥＣＵ４０は、変速機が後退ギヤにあることを検出する機器に接続されていて、後退ギヤにあることに対応してリバース信号がオンし、後退ギヤでないことに応じてリバース信号がオフする専用の信号線１２に接続されている。この信号線１２は、リバース信号の伝達遅延や不達等の発生確率を低下させるために設けられている信号線であって、例えば、変速機が後退ギヤにあることを検出する機器と表示制御ＥＣＵ４０とを直接接続している。

表示制御ＥＣＵ４０は、ディスプレイ４１に表示させる画像を切り替える表示切替部４２を備える。
表示切替部４２は、リバース信号のオン及びオフ、モード通知Ｍ３から得られる通常モード及び検査モード、又は、メディアＥＣＵ２０による出力画像の選択結果に基づいてディスプレイ４１に表示させる画像を切り替える。

図２に示すように、表示切替部４２は、通常モードであるとき、メディアＥＣＵ２０からのモード通知Ｍ３の如何にかかわらず、すなわちモード通知Ｍ３の内容は無効として、リバース信号に基づいてディスプレイ４１に表示させる画像を切り替える。具体的には、リバース信号がオンであることに応じてカメラＥＣＵ３０の出力画像をディスプレイ４１に表示させ、逆にリバース信号がオフであることに応じてメディアＥＣＵ２０の出力画像をディスプレイ４１に表示させる。なお、通常モードであることから、メディアＥＣＵ２０の出力画像は通常モードの画像であり、カメラＥＣＵ３０の出力画像は通常モードの画像、又はカメラ３１の撮影画像信号に基づく画像である。

図３に示すように、本実施形態では、表示切替部４２は、検査モードであるとき、リバース信号のオン及びオフの如何にかかわらず、すなわちリバース信号を無効として、モード通知Ｍ３から取得されるメディアＥＣＵ２０により選択された画像への切り替えが行われる。具体的には、表示切替部４２は、モード通知Ｍ３から取得した選択結果がカメラＥＣＵ３０の出力画像の選択であればディスプレイ４１にカメラＥＣＵ３０の出力画像を表示させ、逆に、同取得した選択結果がメディアＥＣＵ２０の出力画像の選択であればディスプレイ４１にメディアＥＣＵ２０の出力画像を表示させる。なお、検査モードであることから、メディアＥＣＵ２０の出力画像は検査モードの画像であり、カメラＥＣＵ３０の出力画像は検査モードの画像である。

図４を参照して、表示制御ＥＣＵ４０における表示切替部４２の動作について説明する。
表示切替部４２は、図４に示される画像選択処理を所定の周期で実行する。

まず、表示切替部４２は、カメラ検査モードであるか否かを判定する（ステップＳ１０）。カメラ検査モードであることは、モード通知Ｍ３から検査モードが取得されるとともに、選択結果としてカメラＥＣＵ３０の出力画像の選択が得られることで判定される。そして、カメラ検査モードであると判定した場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、表示切替部４２は、カメラＥＣＵ３０の出力画像を選択する（ステップＳ１１）。これにより、ディスプレイ４１には、カメラＥＣＵ３０の出力画像であるカメラＥＣＵ３０の検査モードの画像が表示される。そして、画像選択処理が終了する。

一方、カメラ検査モードではないと判定した場合（ステップＳ１０でＮＯ）、表示切替部４２は、メディア検査モードであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。メディア検査モードであることは、モード通知Ｍ３から検査モードが取得されるとともに、選択結果としてメディアＥＣＵ２０の出力画像の選択が得られることで判定される。そして、メディア検査モードであると判定した場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、表示切替部４２は、メディアＥＣＵ２０の出力画像を選択する（ステップＳ１３）。これにより、ディスプレイ４１には、メディアＥＣＵ２０の出力画像であるメディアＥＣＵ２０の検査モードの画像が表示される。そして、画像選択処理が終了する。

すなわち、表示切替部４２は、ステップＳ１０〜Ｓ１３までの処理を、情報通信線１１で伝達されるモード通知Ｍ３に基づいて処理する。なお、処理に何らかの異常がある場合、ステップＳ１０，Ｓ１２は、ＮＯが選択されるようになっている。

続いて、メディア検査モードではないと判定した場合（ステップＳ１２でＮＯ）、表示切替部４２は、カメラ表示信号がオンであるか否かを判定する（ステップＳ１４）。カメラ表示信号がオンであることは、リバース信号がオンであることに基づいて判定される。そして、カメラ表示信号がオンであると判定した場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、表示切替部４２は、カメラＥＣＵ３０の出力画像を選択する（ステップＳ１５）。これにより、ディスプレイ４１には、カメラＥＣＵ３０の出力画像であるカメラＥＣＵ３０の通常モードの画像が表示される。そして、画像選択処理が終了する。

また、カメラ表示信号がオンではない、すなわちリバース信号がオフであると判定した場合（ステップＳ１４でＮＯ）、表示切替部４２は、メディアＥＣＵ２０の出力画像を選択する（ステップＳ１６）。これにより、ディスプレイ４１には、メディアＥＣＵ２０の出力画像であるメディアＥＣＵ２０の通常モードの画像が表示される。そして、画像選択処理が終了する。

すなわち、表示切替部４２は、ステップＳ１４〜Ｓ１６までの処理を、専用の信号線１２で伝達されるリバース信号に基づいて処理する。よって、表示制御ＥＣＵ４０以外に生じた何らかの異常による影響が画像選択に極力影響しないようになっている。

以上説明したように、本実施形態に係る車両用表示装置によれば、以下に示すような効果が得られるようになる。
（１）通常モードであるとき、変速機が後退ギヤへ切り替えられることに応じてディスプレイ４１に表示される画像がメディアＥＣＵ２０からの出力画像から車両の後方映像に切り替えられる。一方、検査モードであるとき、変速機が後退ギヤにあるか否かにかかわらず、カメラＥＣＵ３０の出力画像又はメディアＥＣＵ２０の出力画像がメディアＥＣＵ２０による選択に対応して表示される。すなわち、変速機が後退ギヤにあるか否かにかかわらず、ディスプレイ４１には検査モードに対応する画像の表示が維持されるようになる。これにより、車両１の検査時には、変速機の後退ギヤへの操作の如何にかかわらず、ディスプレイ４１に表示させている画像の表示を維持させることができるようになる。

なお、車両１が走行可能であるときには通常モードであることから、車両１が走行可能であるときに変速機を後退ギヤに入れれば必ず車両の後方映像が表示される。これにより、車両走行の安全確保や法規制への対応も従来通りに維持される。

（２）メディアＥＣＵ２０が検査ツール５０から出力される信号に基づいて通常モード又は検査モードを示す信号（モード通知Ｍ３）を生成するとともに、検査モードのときには出力画像をカメラＥＣＵ３０にするか否かを選択することで、検査モードにおける画像の切り替えが適切に行われるようになる。

（３）通常モードのときには、ディスプレイ４１には専用の信号線１２からのリバース信号が後退ギヤにあることを示す信号（オン）であるか否かに応じて、メディアＥＣＵ２０は車両の後方映像を含んでいない画像を出力する、又は、カメラＥＣＵ３０は車両の後方映像を含んでいる画像を出力することができる。

（４）検査モードであるときディスプレイ４１には、メディア検査用の画像又はカメラの検査用の画像が表示される。そして、変速機が後退ギヤにあることが画像の切替条件にならないため、変速機の後退ギヤへの操作によらず画像の表示が維持されるようになり、検査にかかる手間の軽減が図られるようになる。

（５）検査モードで表示される画像には検査モードであること、すなわち車両が走行可能なときの画像であって、通常時の画像ではないことが明確になることから、運転者等が検査用の画像であることに気が付かないおそれがない。

（６）検査モードではないときは必ず通常モードに設定されている、すなわち、通常走行時に検査モードが設定されることがない。このため、車両を通常使用しているときに変速機が後退ギヤに操作されれば車両の後方映像が表示されることが担保される。

（その他の実施形態）
なお、上記実施形態は、以下の態様で実施することもできる。
［メディアＥＣＵ］
・上記実施形態では、メディアＥＣＵ２０、カメラＥＣＵ３０、及び表示制御ＥＣＵ４０がそれぞれ別のＥＣＵである場合について例示した。しかしこれに限らず、メディアＥＣＵ、カメラＥＣＵ、及び表示制御ＥＣＵが１つのＥＣＵに設けられていてもよい。

図５に示すように、車両用表示装置は、通信用バス１０と、通信用バス１０で通信可能に接続されるメディアＥＣＵ２０Ａ及び検査ツール５０と、メディアＥＣＵ２０Ａに接続される専用の信号線１２、カメラ３１及びディスプレイ４１とを備えている。メディアＥＣＵ２０Ａは、モード管理部２１Ａと、コンテンツ表示部２２Ａと、カメラ機能部３０Ａと、表示制御部４０Ａとを備える。モード管理部２１Ａは、上述したメディアＥＣＵ２０のモード管理部２１及びカメラＥＣＵ３０のモード検出部３２の機能を併せ持っている。モード管理部２１Ａは、コンテンツ表示部２２Ａ及びカメラ機能部３０Ａとそれぞれ内部通信を行う。コンテンツ表示部２２Ａは、上述したコンテンツ表示部２２及び検査表示部２３の機能を併せ持っている。よって、通常モード又は検査モードに対応した画像を出力する。カメラ機能部３０Ａは、上述したアシスト表示部３３及び検査表示部３４の機能を併せ持っている。よって、通常モード又は検査モードに対応した画像を出力する。また、カメラ機能部３０Ａは、メディアＥＣＵ２０Ａに電源遮断や故障等の不具合が生じたとしても、カメラ３１の撮影した車両の後方映像を含んでいる撮影画像信号を表示制御部４０Ａにそのまま出力する。表示制御部４０Ａは、モード管理部２１Ａと情報通信回路１１Ａで接続され、コンテンツ表示部２２Ａ及びカメラ機能部３０Ａとそれぞれ画像信号回路１３Ａ，１４Ａで接続されている。また、表示制御部４０Ａも、メディアＥＣＵ２０Ａに電源遮断や故障等の不具合が生じたとしても、カメラ３１からの撮影画像信号をディスプレイ４１にそのまま出力する。すなわち、カメラ３１と、ディスプレイ４１と、リバース信号が正常であれば、車両１が後退するとき、車両の後方映像が表示されないといった不具合が発生することが抑制されるようになっている。

・上記実施形態では、メディアＥＣＵ２０とカメラＥＣＵ３０との画像を切り替える場合について例示したが、これに限らず、表示装置をカメラＥＣＵと共用するＥＣＵであれば、メディアＥＣＵ以外のＥＣＵに対してもこの画像選択処理を適用するようにしてもよい。

［カメラＥＣＵ］
・上記実施形態では、通常モードのとき、カメラＥＣＵ３０は、カメラ３１の撮影画像信号にアシスト画像を重ねて出力画像とする場合について例示した。しかしこれに限らず、通常モードのとき、カメラＥＣＵは、アシスト画像を重畳せずに、カメラの撮影画像信号を出力画像としてもよい。例えば、アシスト画像を重畳する機能がなくてもよいし、アシスト画像を重畳するか否かを選択することができてもよい。

［通信プロトコル］
・上記実施形態では、通信プロトコルがＣＡＮプロトコルである場合について例示した。しかしこれに限らず、通信メッセージの信頼性確保にメッセージカウンタを用いるのであれば、通信プロトコルは、ＣＡＮプロトコル以外のプロトコル、例えば、イーサーネット（登録商標）やフレックスレイ（登録商標）などの通信プロトコルであってもよい。

１…車両、１０…通信用バス、１１…情報通信線、１２…信号線、１３…画像信号線、１４…画像信号線、２０，２０Ａ…メディアＥＣＵ、２１，２１Ａ…モード管理部、２２，２２Ａ…コンテンツ表示部、２３…検査表示部、３０…カメラＥＣＵ、３０Ａ…カメラ機能部、３１…カメラ、３２…モード検出部、３３…アシスト表示部、３４…検査表示部、４０…表示制御ＥＣＵ、４０Ａ…表示制御部、４１…ディスプレイ、４２…表示切替部、５０…検査ツール。

Claims

変速機が後退ギヤにあるとき、車載カメラの撮影した車両の後方映像を表示装置に表示する車両用表示装置であって、
前記車両の後方映像を含んでいる画像を前記表示装置に出力するカメラ装置と、
前記車両の後方映像を含んでいない画像を前記表示装置に出力するメディア装置とを備え、
前記表示装置は、前記車両が走行可能であるときのモードである通常モードのとき、信号線を通じて得られる信号が後退ギヤにあることを示す信号であることに応じて、前記カメラ装置の出力画像を表示し、同信号が後退ギヤにないことを示す信号であることに応じて、前記メディア装置の出力画像を表示するとともに、前記通常モードではないときのモードである検査モードのとき、前記信号線を通じて得られる信号にかかわらず、前記カメラ装置の出力画像及び前記メディア装置の出力画像を前記メディア装置による選択に応じて切り替えて表示する
ことを特徴とする車両用表示装置。
前記メディア装置は、通信線を介して車両の検査時に用いられる検査装置と通信可能であり、前記検査装置から出力される信号に基づいて、前記通常モードを示す信号又は前記検査モードを示す信号を生成するとともに、前記表示装置に出力する
請求項１に記載の車両用表示装置。
前記メディア装置は、前記通常モードを示す信号に対応して前記車両の後方映像を含んでいない画像を前記表示装置に出力し、
前記カメラ装置は、前記通常モードを示す信号に対応して前記車両の後方映像を含んでいる画像を出力し、
前記表示装置は、前記検査装置から出力される信号に基づいて前記メディア装置が生成する信号が、前記通常モードを示す信号であるとき、前記信号線からの信号が後退ギヤにないことを示す信号であることに応じて前記メディア装置の出力画像を表示し、前記信号線からの信号が後退ギヤにあることを示す信号であることに応じて前記カメラ装置の出力画像を表示する
請求項２に記載の車両用表示装置。
前記メディア装置はさらに、前記検査モードを示す信号に対応してメディア検査用の画像を前記表示装置に出力し、
前記カメラ装置はさらに、前記検査モードを示す信号に対応して前記カメラの検査用の画像を出力し、
前記表示装置は、前記検査装置から出力される信号に基づいて前記メディア装置が生成する信号が、前記検査モードを示す信号であるとき、前記メディア装置による出力画像の選択が前記カメラ装置ではないことに応じて前記メディア装置が出力する前記車両の検査用の画像を表示し、前記メディア装置による出力画像の選択が前記カメラ装置であることに応じて前記カメラ装置が出力する前記カメラの検査用の画像を表示する
請求項２又は３に記載の車両用表示装置。
前記検査モードを示す信号に対応して出力される画像は、前記検査モードであることが明示されている画像である
請求項４に記載の車両用表示装置。
前記通常モードは、前記検査モードではないときに設定されるモードであり、
前記検査モードは、前記メディア装置からのモード解除通知、前記車両用表示装置のシステムリセット、前記車両のＡＣＣ（アクセサリー）電源のオフ又は前記車両のイグニション電源のオフによって解除される
請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両用表示装置。