JP2022056152A - ドライブレコーダシステム - Google Patents

Abstract

【課題】他のシステムに使用されるカメラを共用して構築されるドライブレコーダシステムにおいて、車両の駐車時にドライブレコーダシステムを適切に作動させる。【解決手段】ドライブレコーダシステム１４は、車両１０に搭載された運転支援システム１２で使用されるカメラ２２を用いて、車両１０の周辺を撮影し、撮影された画像を記録する。このカメラ２２は、車両１０の走行時、運転支援システム１２が起動される第１電源モードから電力の供給を受けて作動する。一方、カメラ２２は、車両１０の駐車時、運転支援システム１２が起動不能となる第２電源モードから電力の供給を受けて作動する。ここで、第２電源モード時にカメラ２２が作動している場合には、異常監視部３６による運転支援システム１２に対する監視を制限するように構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、ドライブレコーダシステムに関する。

車両のドライブレコーダシステムを構築するに場合に、他のシステムで使用されているカメラを用いる場合がある。例えば、ドライバーへの運転支援を行う運転支援システムに使用されるカメラを用いてドライブレコーダシステムを構築する場合である。運転システムに使用されるカメラは、撮影した画像から各種情報を取得し、走行車線からの脱線防止や、先行車両との衝突を回避するように運転を支援する。このような運転システムに使用されるカメラは、車両の周辺を撮影可能な位置に設けられているため、車両の走行中や車両を駐車している間に起きた異常を記録するドライブレコーダシステムにも使用することが望ましい。

一方、運転支援システムなどは、車両の走行時に起動することを前提としているため、運転支援システム用の車載カメラは、車両の走行時にオン状態となる電源モードから電力の供給を受けて作動されるものが多く、車両の駐車時に作動しない場合がある。従って、ドライブレコーダシステムで車両の駐車時の状況も記録するためには、車両の駐車時にオン状態となる電源モードに切り替える必要がある。

ここで、特許文献１に記載されたドライブレコーダシステムでは、電源切り替えリレーを用いて車両の走行時にオン状態になる電源系統と車両の駐車時にオン状態になる電源系統の両方から電源を取ることで、駐車時もドライブレコーダによる記録を可能にしている。具体的には、車両の走行時は、アクセサリ系統から電源を取ってドライブレコーダを起動する。一方、車両の駐車時は、アクセサリ系統の電源から常時電源に切り替えてドライブレコーダを起動させている。

特開２０１１－０００２１９号公報

しかしながら、車両の走行時に起動するシステムには、システムの安全性を確保する観点から、システムに異常が発生しているか否かを監視する異常監視機能を有する場合がある。この異常監視機能は、例えばカメラの作動時に受信される各種信号の有無や内容を検知してシステムに異常が発生しているか否かを判断する。

したがって、車両の駐車時に走行時と異なる電源モードでカメラが作動した場合、走行時に起動するシステムが停止しているため、本来、車両の走行時に機能する異常監視機能により停止中のシステムに異常が発生したと誤って判断し、ドライブレコーダシステムの作動に影響を与える虞がある。

本発明は上記事実を考慮し、車両に搭載された他のシステムに使用されるカメラを共用して構築されるドライブレコーダシステムにおいて、車両の駐車時にドライブレコーダシステムを適切に作動させることを目的とする。

請求項１に記載の本発明に係るドライブレコーダシステムは、車両に搭載された他のシステムで使用されるカメラを共用して構築されるドライブレコーダシステムであって、前記カメラで前記車両の周辺を撮影する撮影部と、前記カメラで撮影された画像を記録する画像記録部と、前記他のシステムが起動される車両の走行時に前記カメラを作動させる第１電源モードと、前記他のシステムが起動不能となる車両の駐車時に前記カメラを作動させる第２電源モードと、の間で前記カメラの電源モードを切替可能な電源モード切替部と、前記カメラの作動時に、前記他のシステムに異常が発生したか否かを監視する異常監視部と、前記異常監視部で異常の発生が監視された場合に、前記他のシステムを停止させる異常システム停止部と、前記第２電源モード時において前記カメラが作動した場合に、前記他のシステムに対する前記異常監視部の監視を制限する監視制限部と、を有する。

請求項１に記載の本発明に係るドライブレコーダシステムは、車両に搭載された他のシステムで使用されるカメラを共用して構築されている。具体的には、他のシステムで使用されるカメラを用いて、車両の周辺を撮影し、撮影された画像を記録することで、ドライブレコーダシステムを構築している。このカメラは、車両の走行時、他のシステムが起動される第１電源モードから電力の供給を受けて作動する。一方、車両の駐車時は、他のシステムが起動不能となる第２電源モードから電力の供給を受けて作動する。これにより、車両の走行時だけではなく駐車時にも、カメラが作動し、車両の周辺を撮影し、記録することが可能とされる。

ここで、通常、カメラの作動時に他のシステムで異常の発生が監視された場合に、他のシステムが停止するように構成されているが、第２電源モード時にカメラが作動している場合には、他のシステムに対する監視を制限するように構成されている。これにより、車両の駐車時にカメラを作動させた場合でも、走行時に起動する他のシステムの異常監視機能の影響を回避して、ドライブレコーダシステムを適切に作動させることができる。

以上説明したように、請求項１に係るドライブレコーダシステムによれば、走行時に起動する他のシステムに使用されるカメラを用いて構築されるドライブレコーダシステムにおいて、車両の駐車時にドライブレコーダシステムを適切に作動させることができる。

本実施形態に係るドライブレコーダシステムを備える車両と車両の電源系統を説明するための概略図である。 （Ａ）は、他のシステムとしての運転支援システムのハードウェア構成を示すブロック図であり、（Ｂ）は、同運転支援システムの機能構成を示すブロック図である。 （Ａ）は、ドライブレコーダシステムのハードウェア構成を示すブロック図であり、（Ｂ）は、ドライブレコーダシステムの機能構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る記録処理のフローチャートの一例である。

以下、図１～図４を参照して本実施形態に係るドライブレコーダシステム１４について説明する。図１には、ドライブレコーダシステム１４が搭載された車両１０の概略図が示されている。なお、図１に示される矢印ＦＲは車両前方側を示しており、矢印ＵＰは車両上方側を示している。この図に示されるように、車両１０は、運転者の運転操作を支援する運転支援システム１２と、車両１０の周辺の状況を撮影し、記録するドライブレコーダシステム１４を備えている。これらのシステムは、車両１０の各種電源系統から供給される電力で起動する。

運転支援システム１２は、車両１０のイグニッション電源（以下、「ＩＧ電源」と称する。）１６がＯＮ状態（通電状態）になることで起動する。また、ＩＧ電源１６はＯＦＦ状態となることで停止する。ＩＧ電源１６は、乗員による図示しないイグニッションスイッチへの操作によりエンジンが始動されるとＯＮ状態になる。また、イグニッションスイッチへの操作によりしてエンジンが停止すると、ＯＦＦ状態になる。従って、車両１０の走行時は、ＩＧ電源１６がＯＮ状態にされ、車両１０の駐車時など、エンジンが停止している状態では、ＩＧ電源１６がＯＦＦ状態となる。

ドライブレコーダシステム１４は、常時電源（以下、「＋Ｂ電源」と称する。）１８、ＩＧ電源１６、アクセサリ電源（以下、「ＡＣＣ電源」と称する。）の何れか一つが通電状態の場合に起動する。＋Ｂ電源１８は、車両１０に搭載された図示しないバッテリの正端子と電気的に接続され、バッテリを電源とする電源系統である。＋Ｂ電源１８は、エンジンの始動又は停止に関わらず、常時ＯＮ状態（通電状態）になっている。ＡＣＣ電源２０も、通電時にバッテリからの電力の供給を可能にする電源系統であるが、乗員によるイグニッションスイッチへの操作によりＯＮ状態とＯＦＦ状態に切り替えられる。従って、車両１０のエンジンが始動した状態では＋Ｂ電源１８、ＩＧ電源１６、及びＡＣＣ電源２０の全てがＯＮ状態になる。また、エンジンを停止させると、少なくとも＋Ｂ電源１８がＯＮ状態のまま維持されるため、ドライブレコーダシステム１４は、車両１０の走行時に加え、エンジンが停止している駐車時にも起動されている。

（運転支援システム）
運転支援システム１２は、車両の周辺を撮影するカメラ２２を含んで構成されている。カメラ２２は、車両１０における車室内の前部に設けられており、一例として、車室の天井を構成するルーフ（符号省略）の前端部に設けられている。このカメラ２２は、車両前方側に向けられて配置されており、車両１０の周辺を撮影可能とされている。なお、カメラ２２の撮影範囲は一例に過ぎない。車両前方と車室内の両方を撮影可能に構成してもよい。

（運転支援システムのハードウェア構成）
図２（Ａ）は、運転支援システム１２のハードウェア構成を示すブロック図である。この図に示されるように、運転支援システム１２は、制御部としてのカメラＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）３０を有している。カメラＥＣＵ３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）３０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３０Ｃ、ストレージ３０Ｄ、通信インタフェース３０Ｅ及び入出力インタフェース３０Ｆを含んで構成されている。各構成は、内部バス３０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ３０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ３０Ａは、ＲＯＭ３０Ｂ又はストレージ３０Ｄからプログラムを読み出し、ＲＡＭ３０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ３０Ａは、ＲＯＭ３０Ｂ又はストレージ３０Ｄに記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

ＲＯＭ３０Ｂは、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ３０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ３０Ｄは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。本実施形態では、ＲＯＭ３０Ｂ又はストレージ３０Ｄには、後述する各種処理を行うためのプログラム、及び各種データなどが格納されている。

通信インタフェース３０Ｅは、カメラＥＣＵ３０が車両１０に搭載された他のＥＣＵと通信するためのインタフェースであり、外部バス２８に対して接続されている。外部バス２８では、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）プロトコルによる通信が行われており、各ＥＣＵの間で送受信されるデータは、ＣＡＮプロトコルに基づく通信フレームとして送受信される。なお、外部バス２８の通信方式はＣＡＮに限らず、ＣＡＮ－ＦＤ（ＣＡＮ Ｗｉｔｈ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄａｔａ Ｒａｔｅ）、イーサネット（登録商標）等を適用してもよい。

入出力インタフェース３０Ｆには、車両１０の周辺を撮影するカメラ２２、電源リレー２４、アクチュエータ２６が接続されている。電源リレー２４は、後述するドライブレコーダＥＣＵ４０からの指令により、ＩＧ電源１６及び＋Ｂ電源１８の何れか一方の電源系統をカメラ２２と通電させて、カメラ２２に電力を供給する。アクチュエータ２６は、ステアリングアクチュエータ、アクセルアクチュエータ及びブレーキアクチュエータを含んで構成されており、ステアリングアクチュエータは、車両１０の操舵を行うものである。アクセルアクチュエータは、車両１０の加速を行うものである。また、ブレーキアクチュエータは、ブレーキを制御することで、車両１０の減速を行うものである。入出力インタフェース３０Ｆには、その他にも車両１０の前方の先行車両との距離を測定するための図示しないセンサ類、及び車室内に設けられた表示装置や報知装置などが接続されている。

（運転支援システムの機能構成）
図２（Ｂ）は、運転支援システム１２の機能構成を示すブロック図である。運転支援システム１２が実現する各機能は、上記のハードウェア資源を用いて実現される。

図２（Ｂ）に示されるように、運転支援システム１２は、機能構成として、周辺情報取得部３２、運転支援部３４、異常監視部３６及び異常システム停止部３８を含んで構成されている。なお、各機能構成は、ＣＰＵ３０ＡがＲＯＭ３０Ｂ又はストレージ３０Ｄに記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

周辺情報取得部３２は、カメラ２２で撮影された画像及び各種センサ類からの検出値に基づいて、車両１０の周辺の情報を取得する機能を有する。「周辺情報」には、一例として、車両１０の走行路の幅、形状、車両１０の付近を走行する他車両、障害物等に関する情報が含まれる。本実施形態では、カメラ２２で撮影された画像に基づいて、車両１０の前方を走行する先行車両の有無と、先行車両と自車両との距離を取得する。

運転支援部３４は、車両の周辺情報を考慮しつつ、ドライバーの運転操作を支援する機能を有する。例えば、車両１０と先行車両との距離が近接した場合に、ブレーキアクチュエータを制御することで、減速する。また、車両１０と先行車両との距離が近接した場合に、車室内に設けられた表示装置又は報知装置を用いて警告を表示又は報知する。

異常監視部３６は、カメラ２２の作動時に、運転支援システム１２に異常が発生しているか否かを監視する機能を有する。具体的には、カメラＥＣＵ３０に接続された外部バス２８を介して、アクチュエータ２６やセンサ類を制御する各種ＥＣＵからの信号を受信して、運転支援に必要な各種信号の通信状態が正常であるか否かについて判断する。更に、異常監視部３６は、例えばエンジンＥＣＵからのＩＧ電源１６のＯＮ状態又はＯＦＦ状態を示すデータや、カメラ２２の通電状態を示す信号を受信する。

例えば、エンジンが始動され、ＩＧ電源がＯＮの状態になると運転支援システム１２が起動するが、この時、エンジン、各種アクチュエータ及びこれらを制御する制御ＥＣＵ等の電装品にも電力が供給され、作動状態となる。そして、異常監視部３６は、アクチュエータ２６やセンサ類を制御する各種ＥＣＵからの信号がＣＡＮ通信によって外部バス２８から正常に受信されている場合、運転支援システム１２に異常が発生していないと判断する。一方、運転支援システム１２の起動中に、車両のシステムの一部に不具合が生じた等の理由でシステム起動時に受信されるべき信号が受信されなかったり、一部の電装品とのＣＡＮ通信が途絶えたりした場合、異常監視部３６は、運転支援システム１２に異常が発生していると判断する。

異常システム停止部３８は、異常監視部３６で運転支援システム１２に異常が発生したと判断された場合に、運転支援システム１２を停止させる機能を有する。これにより、誤った走行制御が実行されることを回避して、車両の安全性を確保する。また、異常システム停止部３８は、車室内に設けられた表示装置や報知装置を用いて、乗員に対して運転支援システムの異常を表示又は報知する。更に、カメラ２２による撮影を停止する。

（ドライブレコーダシステム）
ドライブレコーダシステム１４は、車両の周辺を撮影するカメラ２２と、カメラ２２を制御する制御部としてのドライブレコーダＥＣＵ４０を含んで構成されている。カメラ２２は、上述した通り、運転支援システム１２を構成するカメラ２２と同一とされている。すなわち、ドライブレコーダシステム１４は、車両に搭載された他のシステムとしての運転支援システム１２に使用されるカメラ２２を共用して構築されている。

（ドライブレコーダシステムのハードウェア構成）
図３（Ａ）には、ドライブレコーダシステム１４のハードウェア構成を示すブロック図である。この図に示されるように、ドライブレコーダシステム１４の制御部としてのドライブレコーダＥＣＵ４０は、ＣＰＵ４０Ａ、ＲＯＭ４０Ｂ、ＲＡＭ４０Ｃ、ストレージ４０Ｄ、通信インタフェース４０Ｅ及び入出力インタフェース４０Ｆを含んで構成されている。各構成は、内部バス４０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ４０Ａ、ＲＯＭ４０Ｂ、ＲＡＭ４０Ｃ、ストレージ４０Ｄは、運転支援システム１２を構成するＣＰＵ３０Ａ、ＲＯＭ３０Ｂ、ＲＡＭ３０Ｃ、ストレージ３０Ｄと同様の構成であるため、詳細な説明を割愛する。

通信インタフェース４０Ｅは、ドライブレコーダＥＣＵ４０が図示しないサーバ及び他の機器と通信するためのインタフェースであり、たとえば、イーサネット（登録商標）、ＬＴＥ、ＦＤＤＩ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの規格が用いられる。本実施形態では、通信インタフェース４０Ｅを介してカメラＥＣＵ３０との間でデータの送受信が可能となっている。

入出力インタフェース４０Ｆには、車両１０の周辺を撮影するカメラ２２、電源リレー２４、衝突検知センサ５２が接続されている。電源リレー２４は、カメラ２２を＋Ｂ電源１８及びＩＧ電源１６の何れか一方の電源系統と通電させる。また、衝突検知センサ５２は、一例として加速度センサで構成されており、車両１０の加速度を検知している。

（ドライブレコーダシステムの機能構成）
図３（Ｂ）は、ドライブレコーダシステム１４の機能構成を示すブロック図である。ドライブレコーダシステム１４が実現する各機能は、上記のハードウェア資源を用いて実現される。

図３（Ｂ）に示されるように、ドライブレコーダシステム１４は、機能構成として、撮影部４２、画像記録部４４、電源モード取得部４６、電源モード切替部４８及び監視制限部５０を含んで構成されている。なお、各機能構成は、ＣＰＵ４０ＡがＲＯＭ４０Ｂ又はストレージ４０Ｄに記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

撮影部４２は、カメラ２２が通電している場合に、カメラ２２を用いて車両１０の周辺を撮影する機能を有する。

画像記録部４４は、車両１０の走行時及び車両１０の駐車時に、カメラ２２で撮影された画像をメモリとしてのＲＯＭ４０Ｂ又はストレージ４０Ｄに記録する機能を有する。具体的には、画像記録部４４は、ドライブレコーダＥＣＵ４０に、車両１０のＩＧ電源１６から電力が供給されている場合、すなわち、ＩＧ電源１６がＯＮ状態である場合に車両１０が走行状態時であると判断して、カメラ２２で撮影された画像を常時録画する。一方、画像記録部４４は、ドライブレコーダＥＣＵ４０に、車両１０の＋Ｂ電源１８から電力が供給されている場合、すなわち、＋Ｂ電源１８がＯＮ状態である場合に、所定の条件のもと、カメラ２２で撮影された画像を録画する。本実施形態では、一例として、画像記録部４４は、衝突検知センサ５２で所定の閾値以上の加速度が検知されたした場合に、車両１０が物体に衝突したと判断し、撮影された画像を記憶する。

電源モード取得部４６は、ドライブレコーダＥＣＵ４０へ電力を供給する電源モードを取得する。具体的には、ＩＧ電源１６からドライブレコーダＥＣＵ４０に電力が供給されている場合、ドライブレコーダＥＣＵ４０の電源モードが第１電源モードであることを取得する。また、＋Ｂ電源１８からドライブレコーダＥＣＵ４０に電力が供給されている場合、ドライブレコーダＥＣＵ４０が第２電源モードであることを取得する。

第１電源モードは、ＩＧ電源１６がＯＮ状態であることから、車両の走行時に対応している。この第１電源モード時には、運転支援システム１２とドライブレコーダシステム１４の両方が起動している。

第２電源モードは、＋Ｂ電源１８がＯＮ状態であることから、車両の駐車時など、エンジンの停止状態に対応している。この第２電源モード時には、ＩＧ電源１６がＯＦＦ状態となるため、運転支援システム１２が停止し、ドライブレコーダシステム１４のみが起動している。

電源モード切替部４８は、カメラ２２に電力を供給する電源モードを第１電源モードと第２電源モードとの間で切替可能に構成する機能を有している。これにより、車両の走行時や車両の駐車時に、必要に応じてカメラを作動させることができる。

具体的には、ドライブレコーダＥＣＵ４０の電源モードが第１電源モードであることが取得された場合、電源モード切替部４８は、電源リレー２４をＩＧ電源１６に切り替えてカメラ２２の電源モードを第１電源モードにする。これにより、カメラ２２は、走行時にＯＮ状態となるＩＧ電源１６から電力の供給を受けて作動する。一方、ドライブレコーダＥＣＵ４０の電源モードが第２電源モードであることが取得された場合、電源モード切替部４８は、電源リレー２４を＋Ｂ電源１８に切り替えてカメラ２２の電源モードを第２電源モードにする。これにより、カメラ２２は、車両の駐車時にＯＮ状態が維持される＋Ｂ電源１８から電力の供給を受けて作動する。

監視制限部５０は、カメラ２２が第２電源モードで作動している場合に、運転支援システム１２に対する上述した異常監視部３６による監視を部分的に制限する機能を有する。これにより、車両１０の駐車時における異常監視部３６の誤診断を回避する。

すなわち、本実施形態では、電源モード切替部４８の機能により、走行時に加え、車両１０のエンジンが停止する駐車時にもカメラ２２を作動させることができる。しかし、車両１０の駐車時にカメラ２２が第２電源モードで作動した状態とは、＋Ｂ電源１８から電源を取って作動する一部の電装品のみが通電状態となる。従って、車両の走行に関わるエンジンやアクチュエータ２６及びこれらを制御する電装品が作動しておらず、異常監視部３６では、運転支援システム１２の起動時に受信されるべき信号が受信されないことから、運転支援システム１２に異常が発生していると判断する虞がある。異常監視部３６で異常の発生が判断されると、異常システム停止部３８の機能によりカメラ２２が停止されるため、ドライブレコーダシステム１４による記録が中断される虞がある。

そこで、監視制限部５０は、第２電源モード時にカメラ２２が作動した場合に、運転支援システム１２に対する異常監視部３６の監視（機能）を部分的に制限することで、カメラ２２が運転支援システム１２の制御によって停止されることを回避するように構成されている。

（作用並びに効果）
次に、図４のフローチャートを用いて、ドライブレコーダシステム１４でカメラ２２を作動させ、カメラ２２で撮影した画像を記録する記録処理の一例について説明すると共に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

図４に示されるよう、ＣＰＵ４０Ａは、ステップＳ１０１でドライブレコーダＥＣＵ４０の電力供給状態を取得する。具体的には、電源モード取得部４６の機能により、ドライブレコーダＥＣＵ４０の電源モードを取得する。

ＣＰＵ４０Ａは、ステップＳ１０２で、ドライブレコーダＥＣＵ４０の電源モードが、第２電源モードであるか否かについて判断する。電源モードが、第２電源モードである場合、ドライブレコーダＥＣＵ４０には＋Ｂ電源１８から電力が供給されていることになる。なお、このタイミングでは、電源リレー２４はＯＦＦ状態のＩＧ電源１６に切り替えられているため、カメラ２２に電力が供給されない。駐車時は、通常、カメラ２２の電源をＩＧ電源１６に切り替えて電力を断つことでバッテリの電力消費を抑えている。

ＣＰＵ４０Ａは、ステップＳ１０２でドライブレコーダＥＣＵ４０の電源モードが、第２電源モードであると判断すると、ステップＳ１０３の処理に移行する。また、ＣＰＵ４０Ａは、ステップＳ１０２でドライブレコーダＥＣＵ４０の電源モードが、第２電源モードではないと判断すると、ステップＳ１１２に移行ずる。

ＣＰＵ４０Ａは、ステップＳ１０３において、車両１０で衝撃が検知されたか否かについて判断する。具体的には、衝突検知センサ５２で所定の閾値以上の加速度が検知された場合、車両１０で衝撃が検知されたと判断する。車両１０で衝撃が検知された場合、駐車時に車両１０に物体が衝突したとことが推測される。ＣＰＵ４０Ａは、ステップＳ１０３において車両１０で衝撃が検知されたと判断すると、ステップＳ１０４の処理に移行する。また、ＣＰＵ４０Ａは、ステップＳ１０３において車両１０で衝撃が検知されなかったと判断すると、ステップＳ１０２に戻って処理を繰り返す。

ＣＰＵ４０Ａは、ステップＳ１０４において、電源リレー２４を＋Ｂ電源１８に切り替える。これにより、ＯＮ状態の＋Ｂ電源１８からカメラ２２に電力が供給されるため、カメラ２２が作動する。

ＣＰＵ４０Ａは、ステップＳ１０５において、カメラＥＣＵ３０に外部バス２８を介してＩＧ電源１６がＯＦＦ状態であることを示す信号が受信されたか否かを判断する。カメラＥＣＵ３０に外部バス２８を介してＩＧ電源１６のＯＦＦ状態を示す信号が受信されている場合は、車両のエンジンが停止状態にあることに対応している。従って、車両１０を駐車中であることが推測される。ＣＰＵ４０Ａは、ステップＳ１０５においてカメラＥＣＵ３０がＩＧ電源１６のＯＦＦ状態を示す信号を受信していると判断した場合、ステップＳ１０６の処理に移行する。また、ＣＰＵ４０Ａは、ステップＳ１０５においてカメラＥＣＵ３０がＩＧ電源１６のＯＦＦ状態を示す信号を受信していないと判断した場合、ステップＳ１１０の処理に移行する。

ＣＰＵ４０Ａは、ステップＳ１０６において、異常監視部３６の機能を制限する。これにより、異常監視部３６の機能により、実際は停止している運転支援システム１２の異常を誤って検知することが回避され、カメラ２２の作動状態が維持される。

ＣＰＵ４０Ａは、ステップＳ１０７において、画像記録部４４の機能により、カメラ２２で撮影された画像を記録する。これにより、車両１０の駐車時に発生した衝突事故の様子を記録することができる。また、ＣＰＵ４０Ａは、記録の開始と共に、タイマーを作動させる。

ＣＰＵ４０Ａは、ステップＳ１０８において、画像の記録を開始してから所定時間（一例として、６０秒）が経過したか否かを判断する。ＣＰＵ４０Ａは、ステップＳ１０８で所定時間が経過したと判断すると、ステップＳ１０９の処理に移行して電源リレー２４をＯＦＦ状態のＩＧ電源１６に切り替える。これにより、記録の開始から所定時間の経過後にカメラ２２への電力供給を絶ち、処理を終了する。また、ＣＰＵ４０Ａは、ステップＳ１０８で所定時間が経過していないと判断すると、ステップＳ１０７に戻って処理を繰り返す。

一方、ＣＰＵ４０Ａが、ステップＳ１０５においてカメラＥＣＵ３０がＩＧ電源１６のＯＦＦ状態を示す信号を受信していないと判断し、ステップＳ１１０の処理に移行した場合、ＣＰＵ４０Ａは、異常監視部３６の機能を有効にする。すなわち、ドライブレコーダＥＣＵ４０が＋Ｂ電源１８から電力を供給されているにも関わらず、外部バス２８を介したＣＡＮ通信により、ＩＧ電源１６のＯＦＦ状態が受信されない場合は、電源系統の出力異常や、ＣＡＮ通信の途絶又は不安定が想定されるため、異常監視部３６の機能を有効にする。これにより、異常監視部３６の機能により運転支援システム１２の異常が検知される。その後、ＣＰＵ４０Ａは、ステップＳ１１１において、カメラ２２による撮影を停止してドライブレコーダシステム１４を停止させて処理を終了する。

以上ステップＳ１１１までが、ドライブレコーダＥＣＵ４０が、＋Ｂ電源１８から電力の供給を受けている場合の記録処理の流れである。このように、ドライブレコーダＥＣＵ４０が、＋Ｂ電源１８から電力の供給を受けており、第２電源モードでカメラ２２が作動されている。この状態では、カメラＥＣＵ３０でＩＧ電源１６のＯＦＦ状態を示す信号が受信される場合にのみ異常監視部３６の機能を制限することにより、確実に車両１０が駐車中であることが確認される場合に、カメラ２２の画像を記録するように構成されている。換言すると、第２電源モード時にカメラが作動された場合、異常監視部３６による運転支援システム１２の監視が部分的に制限される。

次に、ステップＳ１１２以降に示される、ドライブレコーダＥＣＵ４０が、＋Ｂ電源１８から電力の供給を受けていない場合の記録処理の流れを説明する。

ＣＰＵ４０Ａは、ステップＳ１１１でドライブレコーダＥＣＵ４０が、＋Ｂ電源１８から電力の供給を受けていないと判断してステップＳ１１２に移行した場合、電源リレー２４がＩＧ電源１６側に切り替え、又は維持する。すなわち、ＣＰＵ４０Ａは、ＩＧ電源１６がＯＮ状態であると判断する。カメラ２２は、ＯＮ状態のＩＧ電源１６から電力の供給を受けて作動する。

ＣＰＵ４０Ａは、ステップＳ１１３において、カメラＥＣＵ３０に外部バス２８を介してＩＧ電源１６のＯＮ状態を示す信号が受信されているか否かについて判断する。

ＣＰＵ４０Ａは、ステップＳ１１３において、カメラＥＣＵ３０でＩＧ電源１６のＯＮ状態を示す信号が受信されていると判断すると、ステップＳ１１４に移行して、異常監視部３６の機能を有効にする（維持する）。すなわち、ＣＰＵ４０Ａは、車両１０が走行中であると判断し、通常の運転支援システム１２で実行される運転支援システム有効にする。その後、ＣＰＵ４０Ａは、ステップＳ１１５において、カメラ２２で撮影された画像の記録を開始し、処理を終了する。

また、ＣＰＵ４０Ａは、カメラＥＣＵ３０でＩＧ電源１６のＯＮ状態を示す信号が受信されていないと判断すると、ステップＳ１１６に移行して、異常監視部３６の機能を有効にする。すなわち、ドライブレコーダＥＣＵ４０がＩＧ電源１６から電力を供給されているにも関わらず、外部バス２８を介したＣＡＮ通信により、ＩＧ電源１６のＯＮ状態を示す信号が受信されない状態が想定される。この場合は、電源系統の出力異常や、ＣＡＮ通信の途絶又は不安定の可能性がある。若しくは、ドライブレコーダＥＣＵ４０に電力が供給されておらず、カメラ２２が停止している状態が想定される。何れの状況も、異常監視部３６の機能を有効にする。これにより、異常監視部３６の機能により運転支援システム１２の異常が検知される。その後、ＣＰＵ４０Ａは、ステップＳ１１７において、ドライブレコーダシステム１４を停止させて処理を終了する。

以上説明した通り、本実施形態に係るドライブレコーダシステム１４は、車両１０に搭載された運転支援システム１２で使用されるカメラ２２を共用して構築されている。具体的には、運転支援システム１２で使用されるカメラ２２を共用して車両１０の周辺を撮影し、撮影された画像を記録することで、ドライブレコーダシステム１４を構築している。このカメラ２２は、車両１０の走行時には、運転支援システム１２が起動される第１電源モードで作動される。具体的には、ＩＧ電源１６から電力の供給を受けてカメラ２２が作動する。一方、車両１０の駐車時は、運転支援システム１２が起動不能となる第２電源モードでカメラ２２が作動する。これにより、車両１０の走行時だけではなく駐車時にもカメラ２２が作動し、車両１０の周辺を撮影し、記録することが可能とされている。

また、通常、カメラ２２の作動時に運転支援システム１２で異常の発生が監視された場合、運転支援システム１２が停止するように構成されている。しかし、第２電源モード時にカメラ２２が作動している場合には、運転支援システム１２に対する異常状態の監視を制限するように構成されている。つまり、車両１０が駐車中であることが想定される第２電源モードでは、運転支援システム１２の異常監視部３６の機能を部分的に制限する。これにより、車両１０の駐車時にカメラ２２が作動する場合でも、走行時に起動する運転支援システム１２の異常監視部３６による誤診断を回避して、ドライブレコーダシステム１４を適切に作動させることができる。

[補足説明]
なお、上記実施形態では、本発明に係る他のシステムが運転支援システム１２である場合について説明したが、本発明はこれに限らない。車載カメラで撮影された画像に基づいて処理が実行されるシステムであればよい。例えば、車両１０を目的地まで自動で走行させる自動運転システムでもよい。

また、本実施形態では、衝突検知センサ５２が、入出力インタフェース４０Ｆを介してドライブレコーダＥＣＵ４０の外部に設けられる構成としたが、本発明はこれに限らない。衝突検知センサ５２をドライブレコーダＥＣＵ４０の内部バス４０Ｇに直接接続し、ドライブレコーダＥＣＵ４０の内部に設ける構成としてもよい。

なお、上記実施形態でＣＰＵがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した記録処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、記録処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
また、上記各実施形態では、記録処理のプログラムがＲＯＭまたはストレージに予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

１０ 車両
１２ 運転支援システム（他のシステム）
１４ ドライブレコーダシステム
２２ カメラ

Claims (1)

1. 車両に搭載された他のシステムで使用されるカメラを共用して構築されるドライブレコーダシステムであって、
   前記カメラで前記車両の周辺を撮影する撮影部と、
   前記カメラで撮影された画像を記録する画像記録部と、
   前記他のシステムが起動される車両の走行時に前記カメラを作動させる第１電源モードと、前記他のシステムが起動不能となる車両の駐車時に前記カメラを作動させる第２電源モードと、の間で前記カメラの電源モードを切替可能な電源モード切替部と、
   前記カメラの作動時に、前記他のシステムに異常が発生したか否かを監視する異常監視部と、
   前記異常監視部で異常の発生が監視された場合に、前記他のシステムを停止させる異常システム停止部と、
   前記第２電源モード時において前記カメラが作動した場合に、前記他のシステムに対する前記異常監視部の監視を制限する監視制限部と、
   を有するドライブレコーダシステム。

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