JPH07274161A - 車両後方確認装置 - Google Patents
車両後方確認装置Info
- Publication number
- JPH07274161A JPH07274161A JP6058868A JP5886894A JPH07274161A JP H07274161 A JPH07274161 A JP H07274161A JP 6058868 A JP6058868 A JP 6058868A JP 5886894 A JP5886894 A JP 5886894A JP H07274161 A JPH07274161 A JP H07274161A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- vehicle
- image
- display
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 54
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 57
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 101150016871 LTI6B gene Proteins 0.000 description 8
- 101100370098 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) TOR2 gene Proteins 0.000 description 8
- 102100030891 Actin-associated protein FAM107A Human genes 0.000 description 7
- 101001063917 Homo sapiens Actin-associated protein FAM107A Proteins 0.000 description 7
- 101100537309 Arabidopsis thaliana TKPR1 gene Proteins 0.000 description 6
- 101150100920 KTI12 gene Proteins 0.000 description 6
- 101100350964 Arabidopsis thaliana PANS1 gene Proteins 0.000 description 4
- 101150052142 CML1 gene Proteins 0.000 description 4
- 101150076566 CMR1 gene Proteins 0.000 description 4
- 101100186490 Homo sapiens NAT8 gene Proteins 0.000 description 4
- 102100032394 N-acetyltransferase 8 Human genes 0.000 description 4
- 101100496428 Rattus norvegicus Cml6 gene Proteins 0.000 description 4
- 101100047461 Rattus norvegicus Trpm8 gene Proteins 0.000 description 4
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 101000589631 Homo sapiens Putative N-acetyltransferase 8B Proteins 0.000 description 3
- 102100032379 Putative N-acetyltransferase 8B Human genes 0.000 description 3
- 101150016253 cmr2 gene Proteins 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
- B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
- B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
- B60R2300/101—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using cameras with adjustable capturing direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
- B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/40—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the details of the power supply or the coupling to vehicle components
- B60R2300/404—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the details of the power supply or the coupling to vehicle components triggering from stand-by mode to operation mode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/8066—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両降車時の安全確認用に適した車両後方確
認装置を実現する。 【構成】 ドアエンドにＣＣＤ小型カメラ２を取り付
け、ドア後方をこれで撮像しモニター４に表示する。ま
た車両のドアの開放動作を、ドアノブへの手の接近及び
ドアロック解除から事前に検出するためのドア開放検出
機構１を設け、ドアの開放動作を検知すると、カメラ
２、カメラ角度制御機構３及びモニター４をＯＮにし、
カメラ撮像、カメラ角度制御、モニター表示を開始させ
る。カメラ角度制御機構３はドアを開放した角度だけカ
メラを逆方向に回動し、カメラ２の向きを一定に制御す
る。これにより、車両降車時の安全確認をドア後方の様
子を示す表示をもって乗員に促し、且つ、降車時の安全
確認に必要な情報を乗員に視認させることができる。
認装置を実現する。 【構成】 ドアエンドにＣＣＤ小型カメラ２を取り付
け、ドア後方をこれで撮像しモニター４に表示する。ま
た車両のドアの開放動作を、ドアノブへの手の接近及び
ドアロック解除から事前に検出するためのドア開放検出
機構１を設け、ドアの開放動作を検知すると、カメラ
２、カメラ角度制御機構３及びモニター４をＯＮにし、
カメラ撮像、カメラ角度制御、モニター表示を開始させ
る。カメラ角度制御機構３はドアを開放した角度だけカ
メラを逆方向に回動し、カメラ２の向きを一定に制御す
る。これにより、車両降車時の安全確認をドア後方の様
子を示す表示をもって乗員に促し、且つ、降車時の安全
確認に必要な情報を乗員に視認させることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両に搭載
して用いられる車両後方確認装置に関する。
して用いられる車両後方確認装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、撮像デバイスや表示デバイス等に
代表される各種映像機器の小型・高性能化に伴い、これ
ら映像機器を用いた、車両運転の安全性向上を目的とす
る装置を開発する動きが盛んになってきている。
代表される各種映像機器の小型・高性能化に伴い、これ
ら映像機器を用いた、車両運転の安全性向上を目的とす
る装置を開発する動きが盛んになってきている。
【０００３】例えば、車両の最後部にＣＣＤカメラを取
り付け、このカメラで車両後方を撮像し、その画像を車
内モニターに表示させるようにしたものが、その代表的
な装置として知られている。この装置では、バックミラ
ーやドアミラーでは視覚しにくい車両のすぐ後の様子も
モニターを通して確実に視認できるため、例えば車両を
後退発進させる場合等には安全上きわめて有効である。
り付け、このカメラで車両後方を撮像し、その画像を車
内モニターに表示させるようにしたものが、その代表的
な装置として知られている。この装置では、バックミラ
ーやドアミラーでは視覚しにくい車両のすぐ後の様子も
モニターを通して確実に視認できるため、例えば車両を
後退発進させる場合等には安全上きわめて有効である。
【０００４】しかしながら、この装置では、カメラの撮
像範囲が車両最後部より後方に限られているため、例え
ば、自車両の横をいまや通り過ぎようとしている車両等
はカメラに捕え難い。このため、車を降りようとして開
放したドアが、後から走行してくる車両やその他の移動
物と接触してしまう等の事故を発生させてしまう。
像範囲が車両最後部より後方に限られているため、例え
ば、自車両の横をいまや通り過ぎようとしている車両等
はカメラに捕え難い。このため、車を降りようとして開
放したドアが、後から走行してくる車両やその他の移動
物と接触してしまう等の事故を発生させてしまう。
【０００５】もちろんこのような事故は、ドア開放時に
バックミラーやドアミラーを通してドアより後方の様子
を確認すればおよそ回避できるが、乗員自身の安全確認
の怠りから事故発生に至るケースは決して少なくない。
特にドアミラーを採用した車両では、ドアを開けたとき
ドアミラーで視認できる方向が目的の車両後方の向きか
ら大きく外れるため、車両後方を良好に確認できない。
バックミラーやドアミラーを通してドアより後方の様子
を確認すればおよそ回避できるが、乗員自身の安全確認
の怠りから事故発生に至るケースは決して少なくない。
特にドアミラーを採用した車両では、ドアを開けたとき
ドアミラーで視認できる方向が目的の車両後方の向きか
ら大きく外れるため、車両後方を良好に確認できない。
【０００６】また、前記の装置としては、乗員自らがス
イッチをＯＮにするか、ギアシフトをバックギアに入れ
ると自動的にシステムＯＮになるタイプのものが主であ
るため、降車時の安全確認を乗員に促す装置としても、
もともと不向きなものとなっている。
イッチをＯＮにするか、ギアシフトをバックギアに入れ
ると自動的にシステムＯＮになるタイプのものが主であ
るため、降車時の安全確認を乗員に促す装置としても、
もともと不向きなものとなっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の車両
後方確認装置では、車両最後部より後方の様子を撮像・
表示の対象としているため、降車時の安全確認用として
は情報内容的に不十分であり、また降車時の安全確認を
乗員に促す装置としても不向きであった。
後方確認装置では、車両最後部より後方の様子を撮像・
表示の対象としているため、降車時の安全確認用として
は情報内容的に不十分であり、また降車時の安全確認を
乗員に促す装置としても不向きであった。
【０００８】本発明は上述したような事情によりなされ
たもので、ドア開放動作を事前に検出してドア後方の様
子を撮像・表示する、降車時の安全確認に適した車両後
方確認装置の提供を目的としている。
たもので、ドア開放動作を事前に検出してドア後方の様
子を撮像・表示する、降車時の安全確認に適した車両後
方確認装置の提供を目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の車両後方確認装
置は上記した目的を達成するために、車両の後方を撮像
する撮像手段と、撮像手段により撮像した画像を表示す
る表示手段と、車両に設けられたドアの開放動作を検出
する検出手段と、検出手段によりドアの開放動作が検出
されたとき、撮像手段による撮像を開始し、撮像した画
像を表示手段で表示するように制御を行う制御手段とを
具備している。そして撮像手段は、車両のドアより後方
を撮像できるように、例えばドア、最適にはドアエンド
の部分に設けられている。また撮像手段の撮像方向をド
アの開閉動作に対して一定に保つための手段が設けられ
る。さらに、検出手段としては、ドアのロック解除操作
や車内側のドアノブへの他の物体の接近または接触を、
ドアの開放動作として検出する方式がある。
置は上記した目的を達成するために、車両の後方を撮像
する撮像手段と、撮像手段により撮像した画像を表示す
る表示手段と、車両に設けられたドアの開放動作を検出
する検出手段と、検出手段によりドアの開放動作が検出
されたとき、撮像手段による撮像を開始し、撮像した画
像を表示手段で表示するように制御を行う制御手段とを
具備している。そして撮像手段は、車両のドアより後方
を撮像できるように、例えばドア、最適にはドアエンド
の部分に設けられている。また撮像手段の撮像方向をド
アの開閉動作に対して一定に保つための手段が設けられ
る。さらに、検出手段としては、ドアのロック解除操作
や車内側のドアノブへの他の物体の接近または接触を、
ドアの開放動作として検出する方式がある。
【００１０】
【作用】本発明の車両後方確認装置では、検出手段に
て、車両のドア開放動作を検出し、ドア開放動作を検出
すると、制御手段が、撮像手段によるドア後方の撮像を
開始し、撮像した画像を表示手段で表示するように制御
を行う。したがって、本発明によれば、車両降車時の安
全確認をドア後方の様子を示す表示をもって乗員に促
し、且つ、降車時の安全確認に必要な情報を乗員に視認
させることができる。
て、車両のドア開放動作を検出し、ドア開放動作を検出
すると、制御手段が、撮像手段によるドア後方の撮像を
開始し、撮像した画像を表示手段で表示するように制御
を行う。したがって、本発明によれば、車両降車時の安
全確認をドア後方の様子を示す表示をもって乗員に促
し、且つ、降車時の安全確認に必要な情報を乗員に視認
させることができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【００１２】図１は本発明に係る一実施例の車両後方確
認装置の全体的な構成を示すブロック図である。
認装置の全体的な構成を示すブロック図である。
【００１３】同図に示すように、この車両後方確認装置
は、車両のドアの開放動作を検出するドア開放検出機構
１と、ドアの後方を撮像するためのＣＣＤ小型カメラ２
と、カメラ２の向き（撮像方向）を一定に制御するため
のカメラ角度制御機構３と、カメラ２で撮像したドア後
方画像を表示するモニター４と、以上の各部を統括的に
制御するメインＣＰＵ５とからその主要部が構成され
る。
は、車両のドアの開放動作を検出するドア開放検出機構
１と、ドアの後方を撮像するためのＣＣＤ小型カメラ２
と、カメラ２の向き（撮像方向）を一定に制御するため
のカメラ角度制御機構３と、カメラ２で撮像したドア後
方画像を表示するモニター４と、以上の各部を統括的に
制御するメインＣＰＵ５とからその主要部が構成され
る。
【００１４】図２はドア開放検出機構１の構成例を示す
図である。同図に示すように、ドア開放検出機構１は、
ドアロックの解除を検出するドアロック解除検出部６
と、車内側のドアノブに手を触れようとする動作を検出
するフォトダイオード７ａ及びフォトトランジスタ７ｂ
からなる赤外線センサー７と、ドアロック解除検出部６
の検出信号ＳD と赤外線センサー７の検出信号ＳF の反
転信号との論理積をとってドア開放検出信号Ｓ1 を出力
するＡＮＤ回路８とから構成される。ＡＮＤ回路８から
出力されるドア開放検出信号Ｓ1 はメインＣＰＵ５に入
力される。
図である。同図に示すように、ドア開放検出機構１は、
ドアロックの解除を検出するドアロック解除検出部６
と、車内側のドアノブに手を触れようとする動作を検出
するフォトダイオード７ａ及びフォトトランジスタ７ｂ
からなる赤外線センサー７と、ドアロック解除検出部６
の検出信号ＳD と赤外線センサー７の検出信号ＳF の反
転信号との論理積をとってドア開放検出信号Ｓ1 を出力
するＡＮＤ回路８とから構成される。ＡＮＤ回路８から
出力されるドア開放検出信号Ｓ1 はメインＣＰＵ５に入
力される。
【００１５】なお、フォトダイオード７ａ及びフォトト
ランジスタ７ｂは、図３に示すように、車内側のドアノ
ブ１０に手を近づけたときに、フォトダイオード７ａの
赤外線信号が手で反射してフォトトランジスタ７ｂに入
射するような位置を選んでそれぞれ設けられている。
ランジスタ７ｂは、図３に示すように、車内側のドアノ
ブ１０に手を近づけたときに、フォトダイオード７ａの
赤外線信号が手で反射してフォトトランジスタ７ｂに入
射するような位置を選んでそれぞれ設けられている。
【００１６】図４はカメラ２及びカメラ角度制御機構３
の構成を示す図である。同図に示すように、カメラ２は
ドア開放時に露出状態になるドアエンドの部分に内蔵さ
れている（図８参考）。このカメラ２にはギア１２ａ、
１２ｂを介してモータ１３が連結されており、このモー
タ１３の駆動によってカメラ２は路面に対してほぼ水平
面上で一定の角度内で回動し得るように構成されてい
る。
の構成を示す図である。同図に示すように、カメラ２は
ドア開放時に露出状態になるドアエンドの部分に内蔵さ
れている（図８参考）。このカメラ２にはギア１２ａ、
１２ｂを介してモータ１３が連結されており、このモー
タ１３の駆動によってカメラ２は路面に対してほぼ水平
面上で一定の角度内で回動し得るように構成されてい
る。
【００１７】また１４はドアヒンジである。このドアヒ
ンジ１４は一端部が車両本体側に固定され、他端部はド
ア４１内部にフリーな状態で挿入配置されている。ドア
ヒンジ１４の他端部にはギア部１５が形成され、このギ
ア部１５にはギア１６を介して角度検出用ボリューム１
７が連結されている。すなわち、ドア４１の開閉に伴い
ドアヒンジ１４は車両本体側の固定点を軸に回動し、こ
の回動がギア１６を伝って角度検出用ボリューム１７に
伝達されることにより、ドアヒンジ１４の回転量が電圧
ＶA となって検出される構成になっている。そして角度
検出用ボリューム１７で検出された電圧ＶA はコントロ
ーラ１８に一定の時間間隔で取り込まれるように構成さ
れている。
ンジ１４は一端部が車両本体側に固定され、他端部はド
ア４１内部にフリーな状態で挿入配置されている。ドア
ヒンジ１４の他端部にはギア部１５が形成され、このギ
ア部１５にはギア１６を介して角度検出用ボリューム１
７が連結されている。すなわち、ドア４１の開閉に伴い
ドアヒンジ１４は車両本体側の固定点を軸に回動し、こ
の回動がギア１６を伝って角度検出用ボリューム１７に
伝達されることにより、ドアヒンジ１４の回転量が電圧
ＶA となって検出される構成になっている。そして角度
検出用ボリューム１７で検出された電圧ＶA はコントロ
ーラ１８に一定の時間間隔で取り込まれるように構成さ
れている。
【００１８】コントローラ１８は、図５に示すように、
角度検出用ボリューム１７から取り出した電圧ＶA をＡ
／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部１９と、各電圧の値に対応す
るドア閉開角度の値等が固定的に記憶されたＲＯＭ２０
と、１サイクル前にサンプリングしたドア閉開角度の値
等を記憶するＲＡＭ２１と、カメラ角度制御のための演
算処理を実行するＣＰＵ２２とを有して構成される。
角度検出用ボリューム１７から取り出した電圧ＶA をＡ
／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部１９と、各電圧の値に対応す
るドア閉開角度の値等が固定的に記憶されたＲＯＭ２０
と、１サイクル前にサンプリングしたドア閉開角度の値
等を記憶するＲＡＭ２１と、カメラ角度制御のための演
算処理を実行するＣＰＵ２２とを有して構成される。
【００１９】次に本実施例の車両後方確認装置の動作を
説明する。
説明する。
【００２０】図６は全体的な動作の流れを示すフローチ
ャートである。まずドア開放検出機構１にて、乗員によ
るドア開放動作の検出を行う。この検出は、図２に示し
たように、まずドアロックが解除されたことをドアロッ
ク解除検出部６にて検出し、続いて図３に示したドアノ
ブ１０に設けた赤外線センサー７にて、ドアノブ１０に
手を触れようとする動作を検出することによって行われ
る。
ャートである。まずドア開放検出機構１にて、乗員によ
るドア開放動作の検出を行う。この検出は、図２に示し
たように、まずドアロックが解除されたことをドアロッ
ク解除検出部６にて検出し、続いて図３に示したドアノ
ブ１０に設けた赤外線センサー７にて、ドアノブ１０に
手を触れようとする動作を検出することによって行われ
る。
【００２１】すなわち、ドアロック解除検出部６は、ド
アロック解除を検出すると検出信号ＳD のレベルをＨＩ
ＧＨに設定する。検出信号ＳD がＨＩＧＨになること
で、フォトダイオード６ａがＯＮになる。この後、乗員
がドアノブ１０に手を近づけると、フォトダイオード６
ａの赤外線信号が手で反射してフォトトランジスタ６ｂ
に入射する。するとフォトトランジスタ６ｂがＯＮにな
って電流が流れ出し、フォトトランジスタ６ｂのコレク
タ電位がＨＩＧＨからＬＯＷとなる。そしてこのコレク
タ電位は赤外線センサー６の検出信号ＳF としてインバ
ータを介してＡＮＤ回路８に入力される。この結果、Ａ
ＮＤ回路８の出力であるドア開放検出信号Ｓ1 もＨＩＧ
Ｈになる。
アロック解除を検出すると検出信号ＳD のレベルをＨＩ
ＧＨに設定する。検出信号ＳD がＨＩＧＨになること
で、フォトダイオード６ａがＯＮになる。この後、乗員
がドアノブ１０に手を近づけると、フォトダイオード６
ａの赤外線信号が手で反射してフォトトランジスタ６ｂ
に入射する。するとフォトトランジスタ６ｂがＯＮにな
って電流が流れ出し、フォトトランジスタ６ｂのコレク
タ電位がＨＩＧＨからＬＯＷとなる。そしてこのコレク
タ電位は赤外線センサー６の検出信号ＳF としてインバ
ータを介してＡＮＤ回路８に入力される。この結果、Ａ
ＮＤ回路８の出力であるドア開放検出信号Ｓ1 もＨＩＧ
Ｈになる。
【００２２】メインＣＰＵ５は、ドア開放検出信号Ｓ1
（ＨＩＧＨ）を入力して、ドアを開放する事前動作が行
われたことを知ると（ステップ６０１）、カメラ２、カ
メラ角度制御機構３及びモニター４にＯＮ信号を送る。
これによりカメラ２によるドア後方の撮像及びカメラ角
度制御が開始され（ステップ６０２）、モニター４の表
示が開始される（ステップ６０３）。続いて、乗員に対
し降車時の安全確認を促すための音声による警告が行わ
れる（ステップ６０４）。この警告は、例えば音声合成
による警告メッセージやその他の単純な警告音によって
なされる。この後、ドアが閉じられたことをメインＣＰ
Ｕ５が知ることによって（ステップ６０５）、メインＣ
ＰＵ５はカメラ２、カメラ角度制御機構３及びモニター
４にＯＦＦ信号を送り、動作を終了させる（ステップ６
０６、６０７）。
（ＨＩＧＨ）を入力して、ドアを開放する事前動作が行
われたことを知ると（ステップ６０１）、カメラ２、カ
メラ角度制御機構３及びモニター４にＯＮ信号を送る。
これによりカメラ２によるドア後方の撮像及びカメラ角
度制御が開始され（ステップ６０２）、モニター４の表
示が開始される（ステップ６０３）。続いて、乗員に対
し降車時の安全確認を促すための音声による警告が行わ
れる（ステップ６０４）。この警告は、例えば音声合成
による警告メッセージやその他の単純な警告音によって
なされる。この後、ドアが閉じられたことをメインＣＰ
Ｕ５が知ることによって（ステップ６０５）、メインＣ
ＰＵ５はカメラ２、カメラ角度制御機構３及びモニター
４にＯＦＦ信号を送り、動作を終了させる（ステップ６
０６、６０７）。
【００２３】次にカメラ角度制御機構３の動作を図７の
フローチャートを参照しながら説明する。
フローチャートを参照しながら説明する。
【００２４】コントローラ１８内のＣＰＵ２２は、メイ
ンＣＰＵ５よりＯＮ信号を入力すると（ステップ７０
１）、カメラ角度制御機構３の起動処理を行い（ステッ
プ７０２）、以降、一定の時間周期で次の処理を繰り返
す。
ンＣＰＵ５よりＯＮ信号を入力すると（ステップ７０
１）、カメラ角度制御機構３の起動処理を行い（ステッ
プ７０２）、以降、一定の時間周期で次の処理を繰り返
す。
【００２５】まずＣＰＵ２２は角度検出用ボリューム１
７より、ドアヒンジ１４の回転量に応じた電圧ＶA をＡ
／Ｄ変換部１９を通して取り込む（ステップ７０３）。
次にＣＰＵ２２は、取り込んだ電圧値に対応するドア閉
開角度の値をＲＯＭ２０から読み出し（ステップ７０
４）、読み出したドア閉開角度の値からＲＡＭ２１に記
憶された１サイクル前のドア閉開角度の値を減算して角
度差を求める（ステップ７０５）。またＣＰＵ２２は、
ＲＯＭ２０から読み出したドア閉開角度の値でＲＡＭ２
１の内容を更新する。さらにＣＰＵ２２は、求めた角度
差の情報をＰＷＭ変調し（ステップ７０６）、ＰＷＭ変
調信号を図示しない増幅回路を通じてモータ１３に駆動
信号ＳA として供給する（ステップ７０７）。この後、
ステップ７０３に戻って、再び角度検出用ボリューム１
７から電圧ＶA を取り込み、次サイクルの処理を開始す
る。これにより、ドアを開放した角度だけカメラ２を逆
方向に回動し、カメラ２の向き（撮影方向）を一定化す
る制御を行う。そしてメインＣＰＵ５よりＯＦＦ信号を
入力することで（ステップ７０８）、リセット処理後
（ステップ７０９）、カメラ角度制御機構３の動作を終
了する。
７より、ドアヒンジ１４の回転量に応じた電圧ＶA をＡ
／Ｄ変換部１９を通して取り込む（ステップ７０３）。
次にＣＰＵ２２は、取り込んだ電圧値に対応するドア閉
開角度の値をＲＯＭ２０から読み出し（ステップ７０
４）、読み出したドア閉開角度の値からＲＡＭ２１に記
憶された１サイクル前のドア閉開角度の値を減算して角
度差を求める（ステップ７０５）。またＣＰＵ２２は、
ＲＯＭ２０から読み出したドア閉開角度の値でＲＡＭ２
１の内容を更新する。さらにＣＰＵ２２は、求めた角度
差の情報をＰＷＭ変調し（ステップ７０６）、ＰＷＭ変
調信号を図示しない増幅回路を通じてモータ１３に駆動
信号ＳA として供給する（ステップ７０７）。この後、
ステップ７０３に戻って、再び角度検出用ボリューム１
７から電圧ＶA を取り込み、次サイクルの処理を開始す
る。これにより、ドアを開放した角度だけカメラ２を逆
方向に回動し、カメラ２の向き（撮影方向）を一定化す
る制御を行う。そしてメインＣＰＵ５よりＯＦＦ信号を
入力することで（ステップ７０８）、リセット処理後
（ステップ７０９）、カメラ角度制御機構３の動作を終
了する。
【００２６】かくして本実施例の車両後方確認装置によ
れば、ドア開放動作を検出してドアエンドに内蔵したカ
メラ２からの車両後方の撮像を開始し、その画像を警告
音の発生とともにモニター４に表示することで、乗員に
車両降車時の安全確認を促し、且つ降車時の安全確認の
上で有益な車両後方画像を乗員に掲示することができ
る。 しかも、本実施例の車両後方確認装置では、ドア
の開閉角度に拠らず、常にカメラ２の撮影方向を略一定
に維持することができる。
れば、ドア開放動作を検出してドアエンドに内蔵したカ
メラ２からの車両後方の撮像を開始し、その画像を警告
音の発生とともにモニター４に表示することで、乗員に
車両降車時の安全確認を促し、且つ降車時の安全確認の
上で有益な車両後方画像を乗員に掲示することができ
る。 しかも、本実施例の車両後方確認装置では、ドア
の開閉角度に拠らず、常にカメラ２の撮影方向を略一定
に維持することができる。
【００２７】次に本発明の他の実施例を説明する。
【００２８】図９はこの実施例の車両後方確認装置の全
体的な構成を示すブロック図である。なお、同図におい
て、図１と同じ部分には同一の符号を付し、その詳細な
説明は省略する。同図において、４１は車両駆動系から
得た情報を基に車両の走行速度を検出する速度検出回路
である。この速度検出回路４１で得られる速度信号Ｓｖ
はデコーダ４２にてデコードされた後、速度表示器４３
に送られ、これにより運転員への速度表示がなされる。
また、速度検出回路４１の速度信号ＳｖはメインＣＰＵ
５にも供給される。そしてメインＣＰＵ５はこの速度信
号Ｓｖに基づいて次のような制御を実行する。
体的な構成を示すブロック図である。なお、同図におい
て、図１と同じ部分には同一の符号を付し、その詳細な
説明は省略する。同図において、４１は車両駆動系から
得た情報を基に車両の走行速度を検出する速度検出回路
である。この速度検出回路４１で得られる速度信号Ｓｖ
はデコーダ４２にてデコードされた後、速度表示器４３
に送られ、これにより運転員への速度表示がなされる。
また、速度検出回路４１の速度信号ＳｖはメインＣＰＵ
５にも供給される。そしてメインＣＰＵ５はこの速度信
号Ｓｖに基づいて次のような制御を実行する。
【００２９】図１０はこの速度信号Ｓｖに基づくメイン
ＣＰＵ５の制御の流れを示すフローチャートである。メ
インＣＰＵ５は、速度検出回路４１より速度信号Ｓｖを
入力し、車両の現在の走行速度が所定値以下であるか否
かを判定する（ステップ１００１）。ここで所定値は零
付近の値、つまり車両がほぼ停止状態にあるときに相当
する値、さらに具体的には、車両が停止直前の状態にあ
るときに相当する値に設定されているものとする。した
がって、ステップ１００１の比較で、現在、車両が停止
直前の状態（停止状態を含む）にあるか否かを判定する
ことができる。速度が所定値以下であることを判定する
と、メインＣＰＵ５はカメラ２、カメラ角度制御機構３
及びモニター４にＯＮ信号を送る。これによりカメラ２
によるドア後方の撮像及びカメラ角度制御が開始され
（ステップ１００２）、モニター４にドア後方画像が表
示される（ステップ１００３）。次にメインＣＰＵ５
は、速度が所定値以下になった時点から所定時間内にド
アの開放動作が行われたかどうかを判断し（ステップ１
００４、１００５）、ドアの開放動作が行われた場合は
ドア後方画像の表示を継続する。すなわち、ドアが閉じ
られるまでは上記所定時間を越えた後も表示を続ける。
また、所定時間内にドアの開放動作が行われなかった場
合は、カメラ２、カメラ角度制御機構３及びモニター４
にＯＦＦ信号を送ってドア後方画像の表示を停止させる
（ステップ１００６）。
ＣＰＵ５の制御の流れを示すフローチャートである。メ
インＣＰＵ５は、速度検出回路４１より速度信号Ｓｖを
入力し、車両の現在の走行速度が所定値以下であるか否
かを判定する（ステップ１００１）。ここで所定値は零
付近の値、つまり車両がほぼ停止状態にあるときに相当
する値、さらに具体的には、車両が停止直前の状態にあ
るときに相当する値に設定されているものとする。した
がって、ステップ１００１の比較で、現在、車両が停止
直前の状態（停止状態を含む）にあるか否かを判定する
ことができる。速度が所定値以下であることを判定する
と、メインＣＰＵ５はカメラ２、カメラ角度制御機構３
及びモニター４にＯＮ信号を送る。これによりカメラ２
によるドア後方の撮像及びカメラ角度制御が開始され
（ステップ１００２）、モニター４にドア後方画像が表
示される（ステップ１００３）。次にメインＣＰＵ５
は、速度が所定値以下になった時点から所定時間内にド
アの開放動作が行われたかどうかを判断し（ステップ１
００４、１００５）、ドアの開放動作が行われた場合は
ドア後方画像の表示を継続する。すなわち、ドアが閉じ
られるまでは上記所定時間を越えた後も表示を続ける。
また、所定時間内にドアの開放動作が行われなかった場
合は、カメラ２、カメラ角度制御機構３及びモニター４
にＯＦＦ信号を送ってドア後方画像の表示を停止させる
（ステップ１００６）。
【００３０】このように本実施例によれば、車両が停止
する直前から車両後方画像をモニター４に表示するの
で、乗員に、より最適なタイミングで車両降車時の安全
確認を促すことができる。また、速度が所定値以下に低
下した時点から所定時間内にドアの開放動作が行われな
かった場合に表示を停止することで、無駄な電力消費を
抑えることができる。
する直前から車両後方画像をモニター４に表示するの
で、乗員に、より最適なタイミングで車両降車時の安全
確認を促すことができる。また、速度が所定値以下に低
下した時点から所定時間内にドアの開放動作が行われな
かった場合に表示を停止することで、無駄な電力消費を
抑えることができる。
【００３１】次に本発明のさらに他の実施例を説明す
る。
る。
【００３２】図１１はこの実施例の車両後方確認装置の
全体的な構成を示すブロック図である。なお、同図にお
いて、図１と同じ部分には同一の符号を付し、その詳細
な説明は省略する。同図において、ＣＭＲ１、ＣＭＲ
２、ＣＭＬ１、ＣＭＬ２はそれぞれカメラである。これ
らのカメラＣＭＲ１、ＣＭＲ２、ＣＭＬ１、ＣＭＬ２
は、図１２に示すように、４ドアタイプの車両の各ドア
ＤＲＲ１、ＤＲＲ２、ＤＲＬ１、ＤＲＬ２にそれぞれ搭
載されている。そしてカメラＣＭＲ１は車両右側の前席
側のドアＤＲＲ１に、カメラＣＭＲ２は車両右側の後席
側のドアＤＲＲ２に、カメラＣＭＬ１は車両左側の前席
側のドアＤＲＬ１に、カメラＣＭＬ２は車両左側の後席
側のドアＤＲＬ２にそれぞれ搭載されている。また、５
１は車両に設けられた各ドアの開放動作（またはその事
前動作）を個別に検出するドア開放検出機構である。こ
のドア開放検出機構５１はドアＤＲＲ１、ＤＲＲ２、Ｄ
ＲＬ１、ＤＲＬ２の開放動作が行われたとき閉状態とな
り、以降閉じられるまでこの閉状態を固定する４つのス
イッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４を備えてなる。
５２は各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の開閉状態を識別し
て、いずれかのスイッチが閉状態になったとき、論理的
に“Ｈ”レベルのフラグ情報を生成し、これに閉状態と
なったスイッチの識別情報を付加したメインＣＰＵ５に
出力するドアフラグ生成回路てある。そしてメインＣＰ
Ｕ５はこのドアフラグ生成回路５２より入力したフラグ
情報等に基づいて次のように制御を実行する。
全体的な構成を示すブロック図である。なお、同図にお
いて、図１と同じ部分には同一の符号を付し、その詳細
な説明は省略する。同図において、ＣＭＲ１、ＣＭＲ
２、ＣＭＬ１、ＣＭＬ２はそれぞれカメラである。これ
らのカメラＣＭＲ１、ＣＭＲ２、ＣＭＬ１、ＣＭＬ２
は、図１２に示すように、４ドアタイプの車両の各ドア
ＤＲＲ１、ＤＲＲ２、ＤＲＬ１、ＤＲＬ２にそれぞれ搭
載されている。そしてカメラＣＭＲ１は車両右側の前席
側のドアＤＲＲ１に、カメラＣＭＲ２は車両右側の後席
側のドアＤＲＲ２に、カメラＣＭＬ１は車両左側の前席
側のドアＤＲＬ１に、カメラＣＭＬ２は車両左側の後席
側のドアＤＲＬ２にそれぞれ搭載されている。また、５
１は車両に設けられた各ドアの開放動作（またはその事
前動作）を個別に検出するドア開放検出機構である。こ
のドア開放検出機構５１はドアＤＲＲ１、ＤＲＲ２、Ｄ
ＲＬ１、ＤＲＬ２の開放動作が行われたとき閉状態とな
り、以降閉じられるまでこの閉状態を固定する４つのス
イッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４を備えてなる。
５２は各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の開閉状態を識別し
て、いずれかのスイッチが閉状態になったとき、論理的
に“Ｈ”レベルのフラグ情報を生成し、これに閉状態と
なったスイッチの識別情報を付加したメインＣＰＵ５に
出力するドアフラグ生成回路てある。そしてメインＣＰ
Ｕ５はこのドアフラグ生成回路５２より入力したフラグ
情報等に基づいて次のように制御を実行する。
【００３３】図１３はこのフラグ情報に基づくメインＣ
ＰＵ５の制御の流れを示すフローチャートである。まず
メインＣＰＵ５はフラグ情報を入力すると、これに付加
されたスイッチ識別情報をチェックし、左右どちら側の
ドアの開放動作が行われたのかを判断する（ステップ１
３０１、１３０２）。この結果、もし右側のドアＤＲＲ
１またはＤＲＲ２が開放されたのであれば、メインＣＰ
Ｕ５はこれら右側ドアＤＲＲ１またはＤＲＲ２に搭載さ
れたカメラＣＭＲ１またはＣＭＲ２の映像をモニター４
に表示するよう制御を行う（ステップ１３０３）。ま
た、左側のドアＤＲＬ１またはＤＲＬ２が開放されたの
であれば、メインＣＰＵ５はこれら左側ドアＤＲＬ１ま
たはＤＲＬ２に搭載されたカメラＣＭＬ１またはＣＭＬ
２の映像をモニター４に表示するよう制御を行う（ステ
ップ１３０４）。
ＰＵ５の制御の流れを示すフローチャートである。まず
メインＣＰＵ５はフラグ情報を入力すると、これに付加
されたスイッチ識別情報をチェックし、左右どちら側の
ドアの開放動作が行われたのかを判断する（ステップ１
３０１、１３０２）。この結果、もし右側のドアＤＲＲ
１またはＤＲＲ２が開放されたのであれば、メインＣＰ
Ｕ５はこれら右側ドアＤＲＲ１またはＤＲＲ２に搭載さ
れたカメラＣＭＲ１またはＣＭＲ２の映像をモニター４
に表示するよう制御を行う（ステップ１３０３）。ま
た、左側のドアＤＲＬ１またはＤＲＬ２が開放されたの
であれば、メインＣＰＵ５はこれら左側ドアＤＲＬ１ま
たはＤＲＬ２に搭載されたカメラＣＭＬ１またはＣＭＬ
２の映像をモニター４に表示するよう制御を行う（ステ
ップ１３０４）。
【００３４】すなわち、本実施例では、左右間にて最初
にドアの開放動作が行われた側のカメラ映像を優先して
表示し、後から開放された側のカメラ映像表示は行わな
いものとしている。
にドアの開放動作が行われた側のカメラ映像を優先して
表示し、後から開放された側のカメラ映像表示は行わな
いものとしている。
【００３５】この後、メインＣＰＵ５は、開放されたド
アが閉じられたことをフラグ情報のリセットにより判断
すると（ステップ１３０５）、開放されたドア側のカメ
ラ映像の表示を終了させる（ステップ１３０６）。
アが閉じられたことをフラグ情報のリセットにより判断
すると（ステップ１３０５）、開放されたドア側のカメ
ラ映像の表示を終了させる（ステップ１３０６）。
【００３６】なお、このようなカメラ映像の選択制御は
図１４に示すように、車両の後側バンパー６１の左右に
カメラＣＭＲ、ＣＭＬを設けたものに対しても適用可能
である。図１５はこの場合の車両後方確認装置の全体的
な回路構成を示す図である。すなわち、本例にあって
は、ドア開放検出機構６２は、各カメラＣＭＲ、ＣＭＬ
にそれぞれ対応する２つのスイッチＳＷ１、ＳＷ２を有
して構成される。カメラＣＭＲは、車両の前後右側のド
アが開放動作が行われたとき閉状態となり、以降閉じら
れるまでこの閉状態を固定する。またカメラＣＭＬは、
車両の前後左側のドアが開放動作が行われたとき閉状態
となり、以降閉じられるまでこの閉状態を固定する。６
３は各スイッチＳＷ１、ＳＷ２の開閉状態を識別して、
いずれかのスイッチが閉状態になったとき、論理的に
“Ｈ”レベルのフラグ情報を生成し、これに閉状態とな
ったスイッチの識別情報を付加したメインＣＰＵ５に出
力するドアフラグ生成回路てある。この車両後方確認装
置の動作は先の実施例と同じであるため省略する。
図１４に示すように、車両の後側バンパー６１の左右に
カメラＣＭＲ、ＣＭＬを設けたものに対しても適用可能
である。図１５はこの場合の車両後方確認装置の全体的
な回路構成を示す図である。すなわち、本例にあって
は、ドア開放検出機構６２は、各カメラＣＭＲ、ＣＭＬ
にそれぞれ対応する２つのスイッチＳＷ１、ＳＷ２を有
して構成される。カメラＣＭＲは、車両の前後右側のド
アが開放動作が行われたとき閉状態となり、以降閉じら
れるまでこの閉状態を固定する。またカメラＣＭＬは、
車両の前後左側のドアが開放動作が行われたとき閉状態
となり、以降閉じられるまでこの閉状態を固定する。６
３は各スイッチＳＷ１、ＳＷ２の開閉状態を識別して、
いずれかのスイッチが閉状態になったとき、論理的に
“Ｈ”レベルのフラグ情報を生成し、これに閉状態とな
ったスイッチの識別情報を付加したメインＣＰＵ５に出
力するドアフラグ生成回路てある。この車両後方確認装
置の動作は先の実施例と同じであるため省略する。
【００３７】図１６は各ドアの開閉状態と起動されるカ
メラとの関係をまとめた表である。但し、表において○
印は開閉のどちらの状態でもよいことを示す。
メラとの関係をまとめた表である。但し、表において○
印は開閉のどちらの状態でもよいことを示す。
【００３８】次に本発明のさらに他の実施例を説明す
る。
る。
【００３９】本実施例において、全体的な装置の構成は
図１１と同じであるが、メインＣＰＵ５は各ドアの開放
動作に応じた次のようなカメラ映像の選択制御を行うも
のとなっている。すなわち、本実施例では、前席側と後
席側に優先順位を設定し、後席側のドアが開放されたと
き、この後席側のドアのカメラ映像を優先して表示させ
る。以下に、その詳細な制御の流れを図１７のフローチ
ャートを参照しつつ説明する。
図１１と同じであるが、メインＣＰＵ５は各ドアの開放
動作に応じた次のようなカメラ映像の選択制御を行うも
のとなっている。すなわち、本実施例では、前席側と後
席側に優先順位を設定し、後席側のドアが開放されたと
き、この後席側のドアのカメラ映像を優先して表示させ
る。以下に、その詳細な制御の流れを図１７のフローチ
ャートを参照しつつ説明する。
【００４０】但し、ここでＦは前席側のドアに対応する
フラグ情報、Ｒは後席側のドアに対応するフラグ情報と
する。まずドアフラグ生成回路５２は、各フラグ情報
Ｆ、Ｒを初期化（零クリア）した後（ステップ１７０
１）、ドア開放検出機構５１の４つのスイッチＳＷ１、
ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４の開閉状態を確認して、各ドア
の開放動作のチェックを行う（ステップ１７０２）。こ
こで、もしスイッチＳＷ１またはスイッチＳＷ３の少な
くとも一方が閉状態となっていれば（ステップ１７０
３）、ドアフラグ生成回路５２は前席側のドアに対応す
るフラグ情報Ｆをセットしこのフラグ情報に開放された
ドアの識別情報を付加してメインＣＰＵ５に出力する
（ステップ１７０４）。同様に、スイッチＳＷ２または
スイッチＳＷ４の少なくとも一方が閉状態となっていれ
ば（ステップ１７０５）、ドアフラグ生成回路５２は後
席側のドアに対応するフラグ情報Ｒをセットしこのフラ
グ情報に開放されたドアの識別情報を付加してメインＣ
ＰＵ５に出力する（ステップ１７０６）。
フラグ情報、Ｒは後席側のドアに対応するフラグ情報と
する。まずドアフラグ生成回路５２は、各フラグ情報
Ｆ、Ｒを初期化（零クリア）した後（ステップ１７０
１）、ドア開放検出機構５１の４つのスイッチＳＷ１、
ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４の開閉状態を確認して、各ドア
の開放動作のチェックを行う（ステップ１７０２）。こ
こで、もしスイッチＳＷ１またはスイッチＳＷ３の少な
くとも一方が閉状態となっていれば（ステップ１７０
３）、ドアフラグ生成回路５２は前席側のドアに対応す
るフラグ情報Ｆをセットしこのフラグ情報に開放された
ドアの識別情報を付加してメインＣＰＵ５に出力する
（ステップ１７０４）。同様に、スイッチＳＷ２または
スイッチＳＷ４の少なくとも一方が閉状態となっていれ
ば（ステップ１７０５）、ドアフラグ生成回路５２は後
席側のドアに対応するフラグ情報Ｒをセットしこのフラ
グ情報に開放されたドアの識別情報を付加してメインＣ
ＰＵ５に出力する（ステップ１７０６）。
【００４１】メインＣＰＵ５は、前席側及び後席側の各
フラグ情報Ｆ、Ｒを入手した順番に読み込み、もし最初
に読み込んだセット状態のフラグ情報が前席側のそれで
あった場合は、このフラグ情報Ｆに付加されたドアの識
別情報に基づいてカメラを特定し、このカメラ映像をモ
ニター４に表示するように制御を行う（ステップ１７０
７、１７０８）。この後、後席側のフラグ情報を入手し
たならば、前席側のカメラ映像に代えて、ドア開放され
た後席側のカメラ映像に表示を切り替え、これを優先表
示する（ステップ１７０９、１７１０）。
フラグ情報Ｆ、Ｒを入手した順番に読み込み、もし最初
に読み込んだセット状態のフラグ情報が前席側のそれで
あった場合は、このフラグ情報Ｆに付加されたドアの識
別情報に基づいてカメラを特定し、このカメラ映像をモ
ニター４に表示するように制御を行う（ステップ１７０
７、１７０８）。この後、後席側のフラグ情報を入手し
たならば、前席側のカメラ映像に代えて、ドア開放され
た後席側のカメラ映像に表示を切り替え、これを優先表
示する（ステップ１７０９、１７１０）。
【００４２】また、もし最初に読み込んだセット状態の
フラグ情報が後席側のそれであった場合は、このドア開
放された後席側のカメラ映像を始めから表示する。
フラグ情報が後席側のそれであった場合は、このドア開
放された後席側のカメラ映像を始めから表示する。
【００４３】したがって、本実施例によれば、例えば車
両片側前後のドアが開放されたとき、後席席のドアが前
席側のドアのカメラにとって視覚上の障害となり得るよ
うな場合でも、後席側のカメラ映像を優先して表示させ
ることで、所望の後方映像を確実に撮影してモニター表
示させることができる。
両片側前後のドアが開放されたとき、後席席のドアが前
席側のドアのカメラにとって視覚上の障害となり得るよ
うな場合でも、後席側のカメラ映像を優先して表示させ
ることで、所望の後方映像を確実に撮影してモニター表
示させることができる。
【００４４】図１８に本実施例においての各ドアの開閉
状態と起動されるカメラとの関係をまとめた表を示す。
状態と起動されるカメラとの関係をまとめた表を示す。
【００４５】次に本発明のさらに他の実施例を説明す
る。
る。
【００４６】本実施例において、全体的な装置の構成は
図１１と同じであるが、メインＣＰＵ５は各ドアの開放
動作に応じた次のようなカメラ映像の選択制御を行うも
のとなっている。すなわち、本実施例では、運転席とそ
の他の乗車席との間に優先順位を設定し、運転席以外の
ドアが開放されたとき、この運転席以外のドアのカメラ
映像を優先して表示させる。以下に、その詳細な制御の
流れを図１９のフローチャートを参照しつつ説明する。
図１１と同じであるが、メインＣＰＵ５は各ドアの開放
動作に応じた次のようなカメラ映像の選択制御を行うも
のとなっている。すなわち、本実施例では、運転席とそ
の他の乗車席との間に優先順位を設定し、運転席以外の
ドアが開放されたとき、この運転席以外のドアのカメラ
映像を優先して表示させる。以下に、その詳細な制御の
流れを図１９のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００４７】但し、ここでＤは運転席のドアに対応する
フラグ情報、ＮＤはその他の乗車席のドアに対応するフ
ラグ情報とする。まずドアフラグ生成回路５２は、各フ
ラグ情報Ｄ、ＮＤを初期化（零クリア）した後（ステッ
プ１９０１）、ドア開放検出機構５１の４つのスイッチ
ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４の開閉状態を確認し
て、各ドアの開放動作のチェックを行う（ステップ１９
０２）。ここで、もしスイッチＳＷ１が閉状態となって
いれば（ステップ１９０３）、ドアフラグ生成回路５２
は運転席のドアに対応するフラグ情報Ｄをセットしこの
フラグ情報に運転席のドアの識別情報を付加してメイン
ＣＰＵ５に出力する（ステップ１９０４）。同様に、ス
イッチＳＷ２乃至ＳＷ４の少なくとも一つが閉状態とな
っていれば（ステップ１９０５）、ドアフラグ生成回路
５２は運転席以外のドアに対応するフラグ情報ＮＤをセ
ットしこのフラグ情報に開放されたドアの識別情報を付
加してメインＣＰＵ５に出力する（ステップ１９０
６）。
フラグ情報、ＮＤはその他の乗車席のドアに対応するフ
ラグ情報とする。まずドアフラグ生成回路５２は、各フ
ラグ情報Ｄ、ＮＤを初期化（零クリア）した後（ステッ
プ１９０１）、ドア開放検出機構５１の４つのスイッチ
ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４の開閉状態を確認し
て、各ドアの開放動作のチェックを行う（ステップ１９
０２）。ここで、もしスイッチＳＷ１が閉状態となって
いれば（ステップ１９０３）、ドアフラグ生成回路５２
は運転席のドアに対応するフラグ情報Ｄをセットしこの
フラグ情報に運転席のドアの識別情報を付加してメイン
ＣＰＵ５に出力する（ステップ１９０４）。同様に、ス
イッチＳＷ２乃至ＳＷ４の少なくとも一つが閉状態とな
っていれば（ステップ１９０５）、ドアフラグ生成回路
５２は運転席以外のドアに対応するフラグ情報ＮＤをセ
ットしこのフラグ情報に開放されたドアの識別情報を付
加してメインＣＰＵ５に出力する（ステップ１９０
６）。
【００４８】メインＣＰＵ５は、各フラグ情報Ｄ、ＮＤ
を入手した順番に読み込み、もし最初に読み込んだセッ
ト状態のフラグ情報が運転席のそれであった場合は、こ
の運転席のドアのカメラ映像をモニター４に表示するよ
うに制御を行う（ステップ１９０７、１９０８）。この
後、運転席以外のフラグ情報を入手したならば、運転席
のドアのカメラ映像に代えて、ドア開放された運転席以
外のドアのカメラ映像に表示を切り替え、これを優先表
示する（ステップ１９０９、１９１０）。
を入手した順番に読み込み、もし最初に読み込んだセッ
ト状態のフラグ情報が運転席のそれであった場合は、こ
の運転席のドアのカメラ映像をモニター４に表示するよ
うに制御を行う（ステップ１９０７、１９０８）。この
後、運転席以外のフラグ情報を入手したならば、運転席
のドアのカメラ映像に代えて、ドア開放された運転席以
外のドアのカメラ映像に表示を切り替え、これを優先表
示する（ステップ１９０９、１９１０）。
【００４９】また、もし最初に読み込んだセット状態の
フラグ情報が運転席以外のそれであった場合は、この運
転席以外のドアのカメラ映像を始めから表示する。
フラグ情報が運転席以外のそれであった場合は、この運
転席以外のドアのカメラ映像を始めから表示する。
【００５０】図２０に本実施例においての各ドアの開閉
状態と起動されるカメラとの関係をまとめた表を示す。
状態と起動されるカメラとの関係をまとめた表を示す。
【００５１】したがって本実施例によれば、運転員は、
運転席でその他の開放されたドアの後方の状態を集中し
て確認することができ、各乗員の乗降時の安全確保に努
めることができる。
運転席でその他の開放されたドアの後方の状態を集中し
て確認することができ、各乗員の乗降時の安全確保に努
めることができる。
【００５２】次に本発明のさらに他の実施例を説明す
る。
る。
【００５３】本実施例において、全体的な装置の構成は
図１１と同じであるが、メインＣＰＵ５は各ドアの開放
動作に応じた次のようなカメラ映像の選択制御を行うも
のとなっている。すなわち、本実施例では、すべての各
乗車席に優先順位を設定し、優先順位の高い乗車席のド
アが開放されたとき、このドアのカメラ映像をこれより
優先順位の低い乗車席のドアのカメラ映像よりも優先し
て表示させる。以下に、その詳細な制御の流れを図２１
のフローチャートを参照しつつ説明する。
図１１と同じであるが、メインＣＰＵ５は各ドアの開放
動作に応じた次のようなカメラ映像の選択制御を行うも
のとなっている。すなわち、本実施例では、すべての各
乗車席に優先順位を設定し、優先順位の高い乗車席のド
アが開放されたとき、このドアのカメラ映像をこれより
優先順位の低い乗車席のドアのカメラ映像よりも優先し
て表示させる。以下に、その詳細な制御の流れを図２１
のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００５４】ここで、各乗車席の優先順位の設定は自由
であるが、本実施例では、例えば、運転席に最も低い優
先順位を割り当て、この運転席から遠くに位置するほど
高い優先順位をその他の乗車席に割り当てている。さら
にその具体例を図１２を用いて示すと、ＤＲＲ１→ＤＲ
Ｌ１→ＤＲＲ２→ＤＲＬ２の順で優先順位が設定され
る。また、ここでＤは運転席のドアＤＲＲ１に対応する
フラグ情報、ＮＤ１は乗車席ＤＲＬ１のドアに対応する
フラグ情報、ＮＤ２は乗車席ＤＲＲ２のドアに対応する
フラグ情報、ＮＤ３は乗車席ＤＲＬ２のドアに対応する
フラグ情報とする。 まずドアフラグ生成回路５２は、
各フラグ情報Ｄ、ＮＤ１〜３を初期化（零クリア）した
後（ステップ２１０１）、ドア開放検出機構５１の４つ
のスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４の開閉状態
を確認して、各ドアの開放動作のチェックを行う（ステ
ップ２１０２）。ここで、もしスイッチＳＷ１が閉状態
となっていれば（ステップ２１０３）、ドアフラグ生成
回路５２は運転席のドアＤＲＲ１に対応するフラグ情報
Ｄをセットしこのフラグ情報に運転席のドアの識別情報
を付加してメインＣＰＵ５に出力する（ステップ２１０
４）。同様に、スイッチＳＷ２乃至ＳＷ４のいずれかが
閉状態となっていれば（ステップ２１０５、２１０７、
２１０９）、ドアフラグ生成回路５２は運転席以外のド
アＤＲＬ１、ＤＲＲ２、ＤＲＬ２に対応するフラグ情報
ＮＤ１、ＮＤ２、ＮＤ３をセットしこのフラグ情報に開
放されたドアの識別情報を付加してメインＣＰＵ５に出
力する（ステップ２１０６、２１０８、２１１０）。
であるが、本実施例では、例えば、運転席に最も低い優
先順位を割り当て、この運転席から遠くに位置するほど
高い優先順位をその他の乗車席に割り当てている。さら
にその具体例を図１２を用いて示すと、ＤＲＲ１→ＤＲ
Ｌ１→ＤＲＲ２→ＤＲＬ２の順で優先順位が設定され
る。また、ここでＤは運転席のドアＤＲＲ１に対応する
フラグ情報、ＮＤ１は乗車席ＤＲＬ１のドアに対応する
フラグ情報、ＮＤ２は乗車席ＤＲＲ２のドアに対応する
フラグ情報、ＮＤ３は乗車席ＤＲＬ２のドアに対応する
フラグ情報とする。 まずドアフラグ生成回路５２は、
各フラグ情報Ｄ、ＮＤ１〜３を初期化（零クリア）した
後（ステップ２１０１）、ドア開放検出機構５１の４つ
のスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４の開閉状態
を確認して、各ドアの開放動作のチェックを行う（ステ
ップ２１０２）。ここで、もしスイッチＳＷ１が閉状態
となっていれば（ステップ２１０３）、ドアフラグ生成
回路５２は運転席のドアＤＲＲ１に対応するフラグ情報
Ｄをセットしこのフラグ情報に運転席のドアの識別情報
を付加してメインＣＰＵ５に出力する（ステップ２１０
４）。同様に、スイッチＳＷ２乃至ＳＷ４のいずれかが
閉状態となっていれば（ステップ２１０５、２１０７、
２１０９）、ドアフラグ生成回路５２は運転席以外のド
アＤＲＬ１、ＤＲＲ２、ＤＲＬ２に対応するフラグ情報
ＮＤ１、ＮＤ２、ＮＤ３をセットしこのフラグ情報に開
放されたドアの識別情報を付加してメインＣＰＵ５に出
力する（ステップ２１０６、２１０８、２１１０）。
【００５５】メインＣＰＵ５は、各フラグ情報Ｄ、ＮＤ
１〜３を入手した順番に読み込み、最初に読み込んだフ
ラグ情報に対応する乗車席のドアのカメラ映像をモニタ
ー４に表示するように制御を行う。次のフラグ情報を入
手すると、メインＣＰＵ５はこのフラグ情報に対応する
ドアの優先順位が現在表示中のカメラ映像のそれよりも
高ければ、新たに入手したフラグ情報に対応するドアの
カメラ映像に表示を切り替え、これを優先表示する。以
降、同様に、新たに入手したフラグ情報に対応するドア
の優先順位及び現在表示中のカメラ映像についての優先
順位に基づいて、優先順位の高いドアのカメラ映像に表
示を切り替えて行く。この処理は具体的には図２１のス
テップ２１１１からステップ２１１８の手順にて行われ
る。
１〜３を入手した順番に読み込み、最初に読み込んだフ
ラグ情報に対応する乗車席のドアのカメラ映像をモニタ
ー４に表示するように制御を行う。次のフラグ情報を入
手すると、メインＣＰＵ５はこのフラグ情報に対応する
ドアの優先順位が現在表示中のカメラ映像のそれよりも
高ければ、新たに入手したフラグ情報に対応するドアの
カメラ映像に表示を切り替え、これを優先表示する。以
降、同様に、新たに入手したフラグ情報に対応するドア
の優先順位及び現在表示中のカメラ映像についての優先
順位に基づいて、優先順位の高いドアのカメラ映像に表
示を切り替えて行く。この処理は具体的には図２１のス
テップ２１１１からステップ２１１８の手順にて行われ
る。
【００５６】この後、ドアフラグ生成回路５２は、すべ
てのドアが閉じられて各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４が開状
態になったことを判断すると（ステップ２１１９）、全
フラグ情報をリセットする（ステップ２１２０）。この
結果、メインＣＰＵ５はカメラ映像の表示を終了するよ
うに制御を行う（ステップ２１２１）。図２２に本実施
例においての各ドアの開閉状態と起動されるカメラとの
関係をまとめた表を示す。
てのドアが閉じられて各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４が開状
態になったことを判断すると（ステップ２１１９）、全
フラグ情報をリセットする（ステップ２１２０）。この
結果、メインＣＰＵ５はカメラ映像の表示を終了するよ
うに制御を行う（ステップ２１２１）。図２２に本実施
例においての各ドアの開閉状態と起動されるカメラとの
関係をまとめた表を示す。
【００５７】したがって本実施例によれば、運転員の目
が最も届き難い乗車席の後方画像から優先して表示する
ことで、本装置の車両後方監視機能を安全確保上さらに
有効に活用することができる。
が最も届き難い乗車席の後方画像から優先して表示する
ことで、本装置の車両後方監視機能を安全確保上さらに
有効に活用することができる。
【００５８】なお、本発明の車両後方確認装置は他にも
種々の変形が考えられるので、以下にその例を挙げて説
明する。
種々の変形が考えられるので、以下にその例を挙げて説
明する。
【００５９】モニター４にテレビジョン画像等、他のメ
ディアの情報を表示できるような構造とした場合、メイ
ンＣＰＵ５よりＯＮ信号が入力されると、強制的に画面
をカメラの画面に切り替えるようにする。
ディアの情報を表示できるような構造とした場合、メイ
ンＣＰＵ５よりＯＮ信号が入力されると、強制的に画面
をカメラの画面に切り替えるようにする。
【００６０】スライド式のドアの場合、カメラ角度制御
機構３を排除することができる。
機構３を排除することができる。
【００６１】モニター画面は左右に分割して表示できる
ものとする。すなわち、左右のドアが同時に開いたと
き、各ドアに設けた各カメラの撮影画像を同時にモニタ
ーに表示させる。
ものとする。すなわち、左右のドアが同時に開いたと
き、各ドアに設けた各カメラの撮影画像を同時にモニタ
ーに表示させる。
【００６２】ドア開放検出機構１は、ドアロックの解除
だけ、あるいはドアノブへの他の物体の接近または接触
を検出してドア開放検出信号Ｓ1 をメインＣＰＵ５に出
力するように構成してもよい。
だけ、あるいはドアノブへの他の物体の接近または接触
を検出してドア開放検出信号Ｓ1 をメインＣＰＵ５に出
力するように構成してもよい。
【００６３】さらに、カメラ映像の優先表示方法として
は、前述した各実施例のように優先するカメラ映像に画
面全体を切り替えてしまう以外に次のような方法もあ
る。
は、前述した各実施例のように優先するカメラ映像に画
面全体を切り替えてしまう以外に次のような方法もあ
る。
【００６４】例えば、図２３に示すように、モニター画
面を分割して、優先順位の高いカメラ映像ほどサイズの
大きい分割画面にこれを表示する。
面を分割して、優先順位の高いカメラ映像ほどサイズの
大きい分割画面にこれを表示する。
【００６５】図２４に示すように、優先順位の高いカメ
ラ映像を優先順位の低いカメラ映像の上に次々に重ねて
行く。
ラ映像を優先順位の低いカメラ映像の上に次々に重ねて
行く。
【００６６】また、カメラ映像を表示する手段として、
フロントガラスに映像を投射する方式の装置を用いても
よい。
フロントガラスに映像を投射する方式の装置を用いても
よい。
【００６７】さらに前記実施例では、ドアの開放動作の
検出をドアを開放する事前動作を検出することで行って
いたが、ドアの回動状態を監視することによっても可能
である。
検出をドアを開放する事前動作を検出することで行って
いたが、ドアの回動状態を監視することによっても可能
である。
【００６８】例えば、図４に示されるボリューム１７か
ら得られる電圧ＶA を監視し、電圧ＶA の値に変化があ
った時点を開放動作の開始時点として、ドアの開放がな
されたことを示す信号をメインＣＰＵ５に送り、ＣＣＤ
カメラ２によって得られた画像をモニター４に表示させ
るように制御すればよい。
ら得られる電圧ＶA を監視し、電圧ＶA の値に変化があ
った時点を開放動作の開始時点として、ドアの開放がな
されたことを示す信号をメインＣＰＵ５に送り、ＣＣＤ
カメラ２によって得られた画像をモニター４に表示させ
るように制御すればよい。
【００６９】また、前記の実施例は、メインＣＰＵ５が
ドアの開放動作を検出したとき、ＣＣＤカメラ２によっ
て得られた映像をモニター４に表示させるように制御し
てなるものとしたが、モニター４に表示される画像は、
ドアの開放動作を検出した時点のものに限定されるわけ
ではなく、少なくともドアが開放状態にあればその後も
表示されることは言うまでもない。
ドアの開放動作を検出したとき、ＣＣＤカメラ２によっ
て得られた映像をモニター４に表示させるように制御し
てなるものとしたが、モニター４に表示される画像は、
ドアの開放動作を検出した時点のものに限定されるわけ
ではなく、少なくともドアが開放状態にあればその後も
表示されることは言うまでもない。
【００７０】また、図８に示されるように、ＣＣＤカメ
ラ２がドアエンド部分に設けられている場合は、ドアの
開放動作が検出されてから後方確認に有用な後方画像が
得られるまでに所定の待ち時間を要する。なぜならば、
ドアの開放動作が開始された時点では、ＣＣＤカメラ２
が図８に示されるように完全に露出していないからであ
る。
ラ２がドアエンド部分に設けられている場合は、ドアの
開放動作が検出されてから後方確認に有用な後方画像が
得られるまでに所定の待ち時間を要する。なぜならば、
ドアの開放動作が開始された時点では、ＣＣＤカメラ２
が図８に示されるように完全に露出していないからであ
る。
【００７１】ドアの開放動作が開始された直後は、画像
を表示しても後方を確認するためには役立たない無意味
な画像しか表示されない。そこで、図１に示される装置
において、以下のような制御を行えば、この問題の解決
に有効である。
を表示しても後方を確認するためには役立たない無意味
な画像しか表示されない。そこで、図１に示される装置
において、以下のような制御を行えば、この問題の解決
に有効である。
【００７２】図２５はこの制御の手順を示すフローチャ
ートである。まずステップ２５１において、メインＣＰ
Ｕ５は、ドア開放検出機構１からのドア開放検出信号Ｓ
１により、ドアの開放状態を知る。ここで、ドアが開放
されていれば、処理はＹ方向のステップ２５２に進む。
ステップ２５２においてはメインＣＰＵ５で前記所定時
間の経過が計られる。そして、所定時間が経過するとス
テップ２５３に進み、画像を表示する。
ートである。まずステップ２５１において、メインＣＰ
Ｕ５は、ドア開放検出機構１からのドア開放検出信号Ｓ
１により、ドアの開放状態を知る。ここで、ドアが開放
されていれば、処理はＹ方向のステップ２５２に進む。
ステップ２５２においてはメインＣＰＵ５で前記所定時
間の経過が計られる。そして、所定時間が経過するとス
テップ２５３に進み、画像を表示する。
【００７３】ところで、このときの所定時間長は、ドア
が開放されてからＣＣＤカメラ２が、図８に示したよう
に完全露出されるまでに要する時間を目標に設定するこ
とが望ましい。あるいは、安全マージンをみて完全露出
される直前で画像表示が開始されるように設定してもよ
い。これら所定時間長の設定には、予め実験等で求めた
データを用いればよい。この時点では、ＣＣＤカメラ２
は撮像を開始してもよいが、ＣＣＤカメラ２が完全露出
する直前、あるいはドアの開放動作検出時点に撮像を開
始していれば、立ち上げ時に画像が乱れることもなく良
好である。
が開放されてからＣＣＤカメラ２が、図８に示したよう
に完全露出されるまでに要する時間を目標に設定するこ
とが望ましい。あるいは、安全マージンをみて完全露出
される直前で画像表示が開始されるように設定してもよ
い。これら所定時間長の設定には、予め実験等で求めた
データを用いればよい。この時点では、ＣＣＤカメラ２
は撮像を開始してもよいが、ＣＣＤカメラ２が完全露出
する直前、あるいはドアの開放動作検出時点に撮像を開
始していれば、立ち上げ時に画像が乱れることもなく良
好である。
【００７４】ステップ２５３において画像が表示される
とステップ２５４に移る。ステップ２５４においてはド
アが閉じられた状態の判断を行う。ドアが閉状態でない
場合ループとなり、ステップ２５３の画像表示状態が継
続される。ドアが閉状態になるとステップ２５５へ進
む。このステップ２５５では、ドアが閉じられたときか
ら所定時間が経過したかどうかが判断される。ステップ
２５５は次段のステップ２５６と協働して画像表示の停
止をドアが閉じられた後に確実に行う。なお、ステップ
２５５の所定時間は例えば０でもよい。
とステップ２５４に移る。ステップ２５４においてはド
アが閉じられた状態の判断を行う。ドアが閉状態でない
場合ループとなり、ステップ２５３の画像表示状態が継
続される。ドアが閉状態になるとステップ２５５へ進
む。このステップ２５５では、ドアが閉じられたときか
ら所定時間が経過したかどうかが判断される。ステップ
２５５は次段のステップ２５６と協働して画像表示の停
止をドアが閉じられた後に確実に行う。なお、ステップ
２５５の所定時間は例えば０でもよい。
【００７５】上記のように、この実施例によれば、ドア
の開放動作が開始された直後に、後方確認にとっては無
意味な画像が表示される事態を阻止することができる。
の開放動作が開始された直後に、後方確認にとっては無
意味な画像が表示される事態を阻止することができる。
【００７６】さらに上記の問題を解決するための他の実
施例を以下に説明する。
施例を以下に説明する。
【００７７】図２６はこの実施例の構成を示すブロック
図である。本実施例は、図１の実施例の構成に、ＣＣＤ
カメラ２が外部に露出した状態を検出するための検出手
段を加えたものである。その他の構成は図１と同じであ
るためその詳細な説明は省略する。
図である。本実施例は、図１の実施例の構成に、ＣＣＤ
カメラ２が外部に露出した状態を検出するための検出手
段を加えたものである。その他の構成は図１と同じであ
るためその詳細な説明は省略する。
【００７８】同図において、ＰＣは前記検出手段の一部
を構成するフォトカプラである。このフォトカプラＰＣ
は周知の如く発光素子である発光ダイオードＰｄと、受
光素子であるフォトトランジスタＰｔから構成され、図
２７に示すように、ドアＤr1のドアエンド部分にＣＣＤ
カメラ２と共に並設されている。そしてフォトカプラＰ
Ｃは、ドアＤr1が閉じられた状態（ＣＣＤカメラ２が露
出していない状態）において、発光ダイオードＰｄの光
が反射光となってフォトトランジスタＰｔに入光し得る
ような状態で配設されている。またＳＷはフォトカプラ
ＰＣの機能オン／オフを制御するスイッチである。フォ
トカプラＰＣのカソードは電圧源ＶccとスイッチＳＷを
介して接続されており、メインＣＰＵ５からの制御信号
によってカソード電圧の印加が切り替えられる。一方、
フォトトランジスタＰｔのコレクタは抵抗Ｒを介してメ
インＣＰＵ５と接続されている。
を構成するフォトカプラである。このフォトカプラＰＣ
は周知の如く発光素子である発光ダイオードＰｄと、受
光素子であるフォトトランジスタＰｔから構成され、図
２７に示すように、ドアＤr1のドアエンド部分にＣＣＤ
カメラ２と共に並設されている。そしてフォトカプラＰ
Ｃは、ドアＤr1が閉じられた状態（ＣＣＤカメラ２が露
出していない状態）において、発光ダイオードＰｄの光
が反射光となってフォトトランジスタＰｔに入光し得る
ような状態で配設されている。またＳＷはフォトカプラ
ＰＣの機能オン／オフを制御するスイッチである。フォ
トカプラＰＣのカソードは電圧源ＶccとスイッチＳＷを
介して接続されており、メインＣＰＵ５からの制御信号
によってカソード電圧の印加が切り替えられる。一方、
フォトトランジスタＰｔのコレクタは抵抗Ｒを介してメ
インＣＰＵ５と接続されている。
【００７９】次にこの実施例の動作を図２８のフローチ
ャートを参照しつつ説明する。まずステップ２８１にお
いてドアの開閉状態を検出する。このとき検出の対象と
なるドアは、ＣＣＤカメラ２が設けられているドアＤr1
である。このドアＤr1の開放を検出するとステップ２８
２に移り、スイッチＳＷをオンさせて発光ダイオードＰ
ｄを発光させる。これは、ドアＤr1が開放される前に発
光ダイオードＰｄを発光させないようにして消費電力を
節約するためである。
ャートを参照しつつ説明する。まずステップ２８１にお
いてドアの開閉状態を検出する。このとき検出の対象と
なるドアは、ＣＣＤカメラ２が設けられているドアＤr1
である。このドアＤr1の開放を検出するとステップ２８
２に移り、スイッチＳＷをオンさせて発光ダイオードＰ
ｄを発光させる。これは、ドアＤr1が開放される前に発
光ダイオードＰｄを発光させないようにして消費電力を
節約するためである。
【００８０】次段のステップ２８３はフォトカプラＰＣ
の通電状態を判断する処理である。フォトカプラＰＣの
通電状態では、フォトトランジスタＰｔが発光ダイオー
ドＰｄから発せられた光を受光しており、上記したよう
にＣＣＤカメラ２が露出していない状態である。フォト
カプラＰＣが通電状態でなくなった場合、ＣＣＤカメラ
２が外部から露出されたと判断して、次段のステップ２
８４へ移り、画像表示を行う。
の通電状態を判断する処理である。フォトカプラＰＣの
通電状態では、フォトトランジスタＰｔが発光ダイオー
ドＰｄから発せられた光を受光しており、上記したよう
にＣＣＤカメラ２が露出していない状態である。フォト
カプラＰＣが通電状態でなくなった場合、ＣＣＤカメラ
２が外部から露出されたと判断して、次段のステップ２
８４へ移り、画像表示を行う。
【００８１】ステップ２８４はステップ２８５と協働し
てループを形成し、ドアＤr1が閉じられるまで画像表示
を継続する。ステップ２８５でドアＤr1が閉じられたこ
とを判断すると、次のステップ２８６へ移り、所定時間
の経過を待ってからステップ２８７へ移って画像表示を
停止する。ステップ２８６は次段のステップ２８７と協
働して画像表示の停止をドアＤr1が閉じられた後に確実
に行うためのものであり、所定時間長は０であってもよ
い。画像表示を停止させた後、ステップ２８８でスイッ
チＳＷをオフにして、発光ダイオードＰｄの発光を停止
させる。
てループを形成し、ドアＤr1が閉じられるまで画像表示
を継続する。ステップ２８５でドアＤr1が閉じられたこ
とを判断すると、次のステップ２８６へ移り、所定時間
の経過を待ってからステップ２８７へ移って画像表示を
停止する。ステップ２８６は次段のステップ２８７と協
働して画像表示の停止をドアＤr1が閉じられた後に確実
に行うためのものであり、所定時間長は０であってもよ
い。画像表示を停止させた後、ステップ２８８でスイッ
チＳＷをオフにして、発光ダイオードＰｄの発光を停止
させる。
【００８２】なお、この実施例では、ＣＣＤカメラ２の
露出を検出する手段として、ドアエンド部にフォトカプ
ラＰＣを設けたが、検出手段としてはこれに限られるも
のではない。例えば、ドアの回動状態を監視し、ドアが
所定角度以上回動したときをＣＣＤカメラ２の露出状態
と判断してもよい。また、ＣＣＤカメラ２の露出は、十
分に車両の後方が確認できる状態であればよいので、図
８のような完全に露出した状態でなくともよい。
露出を検出する手段として、ドアエンド部にフォトカプ
ラＰＣを設けたが、検出手段としてはこれに限られるも
のではない。例えば、ドアの回動状態を監視し、ドアが
所定角度以上回動したときをＣＣＤカメラ２の露出状態
と判断してもよい。また、ＣＣＤカメラ２の露出は、十
分に車両の後方が確認できる状態であればよいので、図
８のような完全に露出した状態でなくともよい。
【００８３】また、モニター４は運転員やその他の前席
の乗員が見える位置に配置されることに止まらず、後席
の乗員が見える位置にも設けてもよい。さらに、各乗車
席専用のモニターを配置してもよい。
の乗員が見える位置に配置されることに止まらず、後席
の乗員が見える位置にも設けてもよい。さらに、各乗車
席専用のモニターを配置してもよい。
【００８４】
【発明の効果】以上説明したように本発明の車両後方確
認装置によれば、ドアの開放動作を検出して、撮像手段
によるドア後方の撮像を開始し、撮像した画像を表示手
段で表示するようにしたことで、車両降車時の安全確認
をドア後方の様子を示す表示をもって乗員に促し、且
つ、降車時の安全確認に必要な情報を乗員に視認させる
ことができる。
認装置によれば、ドアの開放動作を検出して、撮像手段
によるドア後方の撮像を開始し、撮像した画像を表示手
段で表示するようにしたことで、車両降車時の安全確認
をドア後方の様子を示す表示をもって乗員に促し、且
つ、降車時の安全確認に必要な情報を乗員に視認させる
ことができる。
【図１】本発明に係る一実施例の車両後方確認装置の全
体的な構成を示すブロック図である。
体的な構成を示すブロック図である。
【図２】ドア開放検出機構の構成を示す図である。
【図３】赤外線センサーを内蔵したドアノブを示す図で
ある。
ある。
【図４】カメラ及びカメラ角度制御機構の構成を示す図
である。
である。
【図５】カメラ角度制御機構のコントローラの構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図６】メインＣＰＵの動作手順を示すフローチャート
である。
である。
【図７】コントローラの動作手順を示すフローチャート
である。
である。
【図８】本実施例の車両後方確認装置を搭載した車両を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図９】本発明の他の実施例の車両後方確認装置の全体
的な構成を示すブロック図である。
的な構成を示すブロック図である。
【図１０】図９の車両後方確認装置の動作手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１１】本発明のさらに他の実施例の車両後方確認装
置の全体的な構成を示すブロック図である。
置の全体的な構成を示すブロック図である。
【図１２】４ドアタイプの車両を示す平面図である。
【図１３】図１１の車両後方確認装置の動作手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１４】図１１の車両後方確認装置を搭載した車両の
他の例を示す斜視図である。
他の例を示す斜視図である。
【図１５】図１１の車両後方確認装置の構成の変形例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図１６】図１１の車両後方確認装置における各ドアの
開閉状態と起動されるカメラとの関係をまとめた表であ
る。
開閉状態と起動されるカメラとの関係をまとめた表であ
る。
【図１７】本発明のさらに他の実施例の動作手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１８】図１７の車両後方確認装置における各ドアの
開閉状態と起動されるカメラとの関係をまとめた表であ
る。
開閉状態と起動されるカメラとの関係をまとめた表であ
る。
【図１９】本発明のさらに他の実施例の動作手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図２０】図１９の車両後方確認装置における各ドアの
開閉状態と起動されるカメラとの関係をまとめた表であ
る。
開閉状態と起動されるカメラとの関係をまとめた表であ
る。
【図２１】本発明のさらに他の実施例の動作手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図２２】図２１の車両後方確認装置における各ドアの
開閉状態と起動されるカメラとの関係をまとめた表であ
る。
開閉状態と起動されるカメラとの関係をまとめた表であ
る。
【図２３】カメラ映像の優先表示方法の例を示す図であ
る。
る。
【図２４】カメラ映像の他の優先表示方法の例を示す図
である。
である。
【図２５】本発明のさらに他の実施例の動作手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図２６】本発明のさらに他の実施例の車両後方確認装
置の全体的な構成を示すブロック図である。
置の全体的な構成を示すブロック図である。
【図２７】図２６の車両後方確認装置においてＣＣＤカ
メラの露出検出を行うフォトカプラの配設位置を示す斜
視図である。
メラの露出検出を行うフォトカプラの配設位置を示す斜
視図である。
【図２８】本発明のさらに他の実施例の動作手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
１…ドア開放検出機構、２…カメラ、３…カメラ角度制
御機構、４…モニター、５…メインＣＰＵ、６…ドアロ
ック解除検出部、７…赤外線センサー、７ａ…フォトダ
イオード、７ｂ…フォトトランジスタ、８…ＡＮＤ回
路、１０…ドアノブ、１３…モータ、１４…ドアヒン
ジ、１７…角度検出用ボリューム、１８…コントロー
ラ。
御機構、４…モニター、５…メインＣＰＵ、６…ドアロ
ック解除検出部、７…赤外線センサー、７ａ…フォトダ
イオード、７ｂ…フォトトランジスタ、８…ＡＮＤ回
路、１０…ドアノブ、１３…モータ、１４…ドアヒン
ジ、１７…角度検出用ボリューム、１８…コントロー
ラ。
Claims (18)
- 【請求項１】 車両の後方を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像した画像を表示する表示手段
と、 前記車両に設けられたドアの開放動作を検出する検出手
段と、 前記検出手段により前記ドアの開放動作が検出されたと
き、前記撮像手段によって撮像された画像を前記表示手
段で表示するように制御を行う制御手段とを具備するこ
とを特徴とする車両後方確認装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の車両後方確認装置におい
て、 前記撮像手段は、前記ドアより後方を撮像するものであ
ることを特徴とする車両後方確認装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の車両後方確認装置におい
て、 前記撮像手段は、前記ドアに配置されていることを特徴
とする車両後方確認装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の車両後方確認装置におい
て、 前記撮像手段の撮像方向を前記ドアの開閉動作に対して
略一定に保つための手段をさらに有することを特徴とす
る車両後方確認装置。 - 【請求項５】 請求項１記載の車両後方確認装置におい
て、 前記検出手段は、前記ドアのロック解除操作を前記ドア
の開放動作として検出することを特徴とする車両後方確
認装置。 - 【請求項６】 請求項１記載の車両後方確認装置におい
て、 前記検出手段は、車内側の前記ドアノブへの他の物体の
接近または接触を、前記ドアの開放動作として検出する
ことを特徴とする車両後方確認装置。 - 【請求項７】 車両の後方を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像した画像を表示する表示手段
と、 前記車両の速度を検出する速度検出手段と、 前記速度検出手段によって検出された速度が所定値以下
に低下したとき、前記撮像手段により撮像された画像
が、前記表示手段により表示されるように制御を行う制
御手段とを具備することを特徴とする車両後方確認装
置。 - 【請求項８】 請求項７記載の車両後方確認装置におい
て、 車両に設けられたドアの開放動作を検出するドア開閉検
出手段と、 前記速度検出手段によって検出された速度が前記所定値
以下に低下したときから、所定時間経過した時点で前記
表示手段による画像表示を停止することを特徴とする車
両後方確認装置。 - 【請求項９】 請求項７または８記載の車両後方確認装
置において、 前記車両の所定値は前記車両がほぼ停止状態にあるとき
に相当する値であることを特徴とする車両後方確認装
置。 - 【請求項１０】 車両の左右にそれぞれドアが設けられ
た車両に用いる装置であって、 前記車両の左右の後方をそれぞれ監視する２つ以上の撮
像手段と、 前記各撮像手段により撮像した画像を表示する表示手段
と、 前記車両に設けられた前記ドアの開放をドア毎に検出す
る検出手段と、 前記検出手段によりいずれかのドアが開放されたことが
検出されたとき、このドアが設けられた側の後方画像を
優先的に前記表示手段に表示させるように制御を行う制
御手段とを具備することを特徴とする車両後方確認装
置。 - 【請求項１１】 車両の前席側と後席側にそれぞれドア
が設けられた車両に用いる装置であって、 前記各ドアまたはこれら個々のドアと共にそれぞれ回動
する各部分にそれぞれ設置された、前記車両の後方を撮
像するための複数の撮像手段と、 前記各撮像手段により撮像した画像を表示する表示手段
と、 前記車両に設けられた前記各ドアの開放をドア毎に検出
する検出手段と、 前記検出手段により後席側のいずれかのドアが開放され
たことが検出されたとき、この後席側のドアまたはこの
ドアと共に回動する部分に設置された前記撮像手段によ
り撮像された画像を優先的に前記表示手段に表示させる
ように制御を行う制御手段とを具備することを特徴とす
る車両後方確認装置。 - 【請求項１２】 車両の左右にそれぞれドアが設けられ
た車両に用いる装置であって、 前記車両の左右の後方をそれぞれ監視する２つ以上の撮
像手段と、 前記各撮像手段により撮像した画像を表示する表示手段
と、 前記車両に設けられた前記各ドアの開放をドア毎に検出
する検出手段と、 前記検出手段により運転席以外のドアが開放されたこと
が検出されたとき、この運転席以外のドアが設けられた
側の後方画像を優先して前記表示手段に表示させるよう
に制御を行う制御手段とを具備することを特徴とする車
両後方確認装置。 - 【請求項１３】 車両の各ドアまたはこれら個々のドア
と共にそれぞれ回動する各部分にそれぞれ設置された、
前記車両の後方を撮像するための複数の撮像手段と、 前記各撮像手段により撮像した画像を表示する表示手段
と、 前記車両に設けられた前記各ドアの開放をドア毎に検出
する検出手段と、 前記検出手段により運転席から最も遠い位置にある座席
側のドアが開放されたことが検出されたとき、この開放
されたドアの後方画像を優先的に前記表示手段に表示さ
せるように制御を行う制御手段とを具備することを特徴
とする車両後方確認装置。 - 【請求項１４】 車両の後方を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像した画像を表示する表示手段
と、 前記車両に設けられたドアの開放状態を検出する検出手
段と、 前記検出手段により前記ドアが開放した状態であること
が検出されたとき、前記撮像手段によって撮像された画
像を前記表示手段で表示するように制御を行う制御手段
とを具備することを特徴とする車両後方確認装置。 - 【請求項１５】 請求項１４記載の車両後方確認装置に
おいて、 前記検出手段は、前記ドアの回動状態を監視して、前記
ドアの開放状態を検出することを特徴とする車両後方確
認装置。 - 【請求項１６】 請求項１または１４記載の車両後方確
認装置において、 前記撮像手段はドアの後方端部に設けられ、前記ドアの
開放中に車両後方画像を取り込むよう露出することを特
徴とする車両後方確認装置。 - 【請求項１７】 請求項１６記載の車両後方確認装置に
おいて、 前記検出手段が前記ドアの開放を検出した時より所定時
間経過後に、前記撮像手段によって撮像された画像を前
記表示手段に表示させるように制御する制御手段をさら
に具備したことを特徴とする車両後方確認装置。 - 【請求項１８】 請求項１６記載の車両後方確認装置に
おいて、 前記撮像手段の露出状態を検出する露出状態検出手段
と、 前記露出状態検出手段により前記撮像手段の露出状態が
検出されたとき、前記撮像手段によって撮像された画像
を前記表示手段に表示させるように制御する制御手段と
をさらに具備したことを特徴とする車両後方確認装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6058868A JPH07274161A (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 車両後方確認装置 |
| EP95913371A EP0700212A1 (en) | 1994-03-29 | 1995-03-29 | Device for confirmation of rear view of vehicle |
| KR1019950705329A KR960702714A (ko) | 1994-03-29 | 1995-03-29 | 차량 후방확인장치(device for cofirmation of rear view of vehicle) |
| CA002163973A CA2163973A1 (en) | 1994-03-29 | 1995-03-29 | Device for confirmation of rear view of vehicle |
| PCT/JP1995/000593 WO1995026610A1 (fr) | 1994-03-29 | 1995-03-29 | Dispositif de confirmation de vue vers l'arriere pour un vehicule |
| CN95190408A CN1128600A (zh) | 1994-03-29 | 1995-03-29 | 车辆后方确认装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6058868A JPH07274161A (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 車両後方確認装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07274161A true JPH07274161A (ja) | 1995-10-20 |
Family
ID=13096724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6058868A Withdrawn JPH07274161A (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 車両後方確認装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0700212A1 (ja) |
| JP (1) | JPH07274161A (ja) |
| KR (1) | KR960702714A (ja) |
| CN (1) | CN1128600A (ja) |
| CA (1) | CA2163973A1 (ja) |
| WO (1) | WO1995026610A1 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007148618A (ja) * | 2005-11-25 | 2007-06-14 | Fujitsu Ten Ltd | 車両周辺監視システム及び方法 |
| US7283041B2 (en) | 2002-04-26 | 2007-10-16 | Sony Corporation | Side mirror device for vehicle |
| JP2012001210A (ja) * | 2011-10-05 | 2012-01-05 | Aisin Seiki Co Ltd | 周辺監視モニタリングシステム |
| KR101287902B1 (ko) * | 2013-03-22 | 2013-07-24 | 제현승 | 후방감지 기능이 구비된 차량용 잠금레버 |
| KR20170083122A (ko) * | 2014-12-10 | 2017-07-17 | 발레오 샬터 운트 센소렌 게엠베아 | 자동차 도어의 개방 영역에서 물체를 검출하는 방법, 운전자 보조 시스템, 및 자동차 |
| JP2018047833A (ja) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | トヨタ自動車株式会社 | 車両周辺撮影表示装置及び車両周辺撮影表示プログラム |
| JP2018111377A (ja) * | 2017-01-11 | 2018-07-19 | 株式会社デンソーテン | ドアの開度変化検出装置及びドアの開度変化検出方法 |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5874989A (en) * | 1996-12-09 | 1999-02-23 | Custom Radio Corporation | Bus door observation system |
| JP3599639B2 (ja) | 2000-05-26 | 2004-12-08 | 松下電器産業株式会社 | 画像処理装置 |
| US7068289B2 (en) * | 2001-09-14 | 2006-06-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Rearview monitoring apparatus for vehicle |
| US6768459B2 (en) | 2002-07-31 | 2004-07-27 | Interdigital Technology Corporation | Method and system for positioning mobile units based on angle measurements |
| JP3800172B2 (ja) * | 2002-12-24 | 2006-07-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用周辺監視装置 |
| FR2859234B1 (fr) * | 2003-08-28 | 2006-01-13 | Valeo Securite Habitacle | Systeme de detection d'etats d'une serrure de vehicule automobile |
| CN100347000C (zh) * | 2004-07-15 | 2007-11-07 | 李世雄 | 可确保车门安全开启的监控装置 |
| JP2006050263A (ja) * | 2004-08-04 | 2006-02-16 | Olympus Corp | 画像生成方法および装置 |
| DE102006014204A1 (de) * | 2006-03-28 | 2007-10-04 | Bayerische Motoren Werke Ag | Kraftfahrzeug mit verstellbarer Außenspiegeleinrichtung |
| JP4232794B2 (ja) * | 2006-05-31 | 2009-03-04 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 運転支援方法及び運転支援装置 |
| CN101210813B (zh) * | 2006-12-26 | 2011-05-04 | 上海乐金广电电子有限公司 | 车辆用监视装置 |
| ES2355991B1 (es) * | 2008-04-18 | 2011-10-24 | Cristobal Vallejo Martinez | Disposición perfeccionada para la visión de imágenes en los vehículos automoviles. |
| JP5397697B2 (ja) * | 2010-03-12 | 2014-01-22 | アイシン精機株式会社 | 画像制御装置 |
| JP6077210B2 (ja) * | 2011-12-22 | 2017-02-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用後方監視装置 |
| US20140063246A1 (en) * | 2012-08-31 | 2014-03-06 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle back-up camera capability |
| TWI501891B (zh) * | 2013-02-01 | 2015-10-01 | Nat Univ Chin Yi Technology | Intelligent mechanical and electrical control of the car to open the door protection system |
| CN104243895A (zh) * | 2013-06-14 | 2014-12-24 | 华创车电技术中心股份有限公司 | 安全下车的辅助影像提供方法 |
| GB2515099B (en) * | 2013-06-14 | 2015-11-11 | Jaguar Land Rover Ltd | Door protection system |
| CN104943642A (zh) * | 2014-03-24 | 2015-09-30 | 辉创电子科技(苏州)有限公司 | 影像式辅助驾驶者下车警示安全系统 |
| CN103986918A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-08-13 | 深圳市众鸿科技股份有限公司 | 车载视频监控系统及其监视画面输出方法 |
| CN106864368B (zh) * | 2015-12-11 | 2021-12-21 | 罗伯特·博世有限公司 | 应用于车辆的警示方法及系统 |
| CN105930787B (zh) * | 2016-04-16 | 2019-08-23 | 南京林业大学 | 车辆开门预警方法 |
| KR101846666B1 (ko) * | 2016-05-02 | 2018-04-06 | 현대자동차주식회사 | 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어장치 및 방법 |
| KR102373159B1 (ko) * | 2016-10-24 | 2022-03-10 | 현대자동차주식회사 | 듀얼 카메라 기반 버스차량 사각지대 모니터링 시스템 |
| JP6760867B2 (ja) * | 2017-02-20 | 2020-09-23 | 株式会社アルファ | 車両用周辺監視装置 |
| CN108791069A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-13 | 曹易轩 | 一种汽车开门防碰撞装置 |
| KR20200123953A (ko) * | 2019-04-23 | 2020-11-02 | 현대자동차주식회사 | 디스플레이 인사이드 미러 작동방법 |
| CN110287810B (zh) * | 2019-06-04 | 2021-05-25 | 北京字节跳动网络技术有限公司 | 车门动作检测方法、装置和计算机可读存储介质 |
| FR3100178A1 (fr) * | 2019-08-30 | 2021-03-05 | Psa Automobiles Sa | Système de rétrovision numérique avec anticipation d’ouverture de porte |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3375656B2 (ja) * | 1992-02-28 | 2003-02-10 | 本田技研工業株式会社 | 車両用周囲監視装置 |
-
1994
- 1994-03-29 JP JP6058868A patent/JPH07274161A/ja not_active Withdrawn
-
1995
- 1995-03-29 EP EP95913371A patent/EP0700212A1/en not_active Withdrawn
- 1995-03-29 CN CN95190408A patent/CN1128600A/zh active Pending
- 1995-03-29 KR KR1019950705329A patent/KR960702714A/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-03-29 CA CA002163973A patent/CA2163973A1/en not_active Abandoned
- 1995-03-29 WO PCT/JP1995/000593 patent/WO1995026610A1/ja not_active Application Discontinuation
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7283041B2 (en) | 2002-04-26 | 2007-10-16 | Sony Corporation | Side mirror device for vehicle |
| JP2007148618A (ja) * | 2005-11-25 | 2007-06-14 | Fujitsu Ten Ltd | 車両周辺監視システム及び方法 |
| JP2012001210A (ja) * | 2011-10-05 | 2012-01-05 | Aisin Seiki Co Ltd | 周辺監視モニタリングシステム |
| KR101287902B1 (ko) * | 2013-03-22 | 2013-07-24 | 제현승 | 후방감지 기능이 구비된 차량용 잠금레버 |
| KR20170083122A (ko) * | 2014-12-10 | 2017-07-17 | 발레오 샬터 운트 센소렌 게엠베아 | 자동차 도어의 개방 영역에서 물체를 검출하는 방법, 운전자 보조 시스템, 및 자동차 |
| JP2018047833A (ja) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | トヨタ自動車株式会社 | 車両周辺撮影表示装置及び車両周辺撮影表示プログラム |
| JP2018111377A (ja) * | 2017-01-11 | 2018-07-19 | 株式会社デンソーテン | ドアの開度変化検出装置及びドアの開度変化検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1995026610A1 (fr) | 1995-10-05 |
| KR960702714A (ko) | 1996-04-27 |
| CN1128600A (zh) | 1996-08-07 |
| CA2163973A1 (en) | 1995-10-05 |
| EP0700212A1 (en) | 1996-03-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07274161A (ja) | 車両後方確認装置 | |
| JP2006193057A (ja) | 車両監視ユニットおよびルームミラー装置 | |
| JP2006099395A (ja) | ドライバモニタシステム | |
| JP2009083618A (ja) | 電子ミラーシステム | |
| JP2002120649A (ja) | モニタ内蔵ルームミラー | |
| JP3985333B2 (ja) | 後方確認装置 | |
| JP2009078597A (ja) | 後方確認システム | |
| JP4211562B2 (ja) | 車両用周辺監視装置 | |
| JP5133340B2 (ja) | 自動車用撮影装置 | |
| JP2007131252A (ja) | 車載用カメラ制御装置及び車載用確認カメラ装置 | |
| JP2000322699A (ja) | 車載機器の制御装置及びその制御方法 | |
| JPH09315225A (ja) | 車載用赤外線画像表示装置 | |
| JP4066868B2 (ja) | 撮像制御装置 | |
| JP2003078907A (ja) | 車両用監視装置 | |
| JP2008004040A (ja) | 車両の誤発進防止装置 | |
| KR100437241B1 (ko) | 자동차 후방 감시장치 및 감시방법 | |
| JP2022143854A (ja) | 乗員状態判定装置および乗員状態判定方法 | |
| JP2005014752A (ja) | 車両安全装置およびプログラム | |
| CN113022574A (zh) | 用于检测交通工具中乘客异常安定的系统和方法 | |
| JP4045960B2 (ja) | 撮像装置および方法、記録媒体、並びにプログラム | |
| JP7489748B2 (ja) | 開閉制御装置、車両、開閉制御方法、および、開閉制御プログラム | |
| JP4586844B2 (ja) | 撮像制御装置 | |
| JP2002172978A (ja) | 車両の監視装置 | |
| JPH07137580A (ja) | 電動格納式ディスプレイ装置 | |
| US11958425B2 (en) | System and method for controlling a driver facing camera |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010605 |