JP5133340B2 - 自動車用撮影装置 - Google Patents
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Description
例えば特開2005−170288号公報(特許文献1)の映像表示装置は、図9に示すように、複数のカメラ1A〜1D(映像装置)と、前記カメラの映像の切替操作を行う切替スイッチ2と、複数台のカメラからの映像信号を選択して切り替える制御装置3と、該映像信号を表示させるモニタ装置4を有している。
運転者が切替スイッチ2を操作することで、制御装置3は複数のカメラ1の映像のうち1つを選択してモニタ装置4に出力している。詳細には、制御装置3は切替スイッチ2のオン操作の回数に応じてカメラ1の映像を選択している。
前記映像切替モジュールは、
前記複数の各カメラから映像信号を受信する複数の受信部と、
前記複数の受信部と接続されると共に複数の受信部から同時に映像信号を受信した時の優先順位を記憶したテーブルを備えた切替制御部と、
前記切替制御部で選択された受信部の映像信号に切り替えるスイッチ部と、
前記スイッチ部で選択された映像信号をモニタへ出力する送信部を備え、
前記車外撮影用カメラはカメラコントローラで自動制御する一方、前記車室内撮影用のカメラは操作スイッチで乗員が制御するものとし、
前記カメラコントローラは前記車外撮影用カメラと接続されると共に車両情報検出用のセンサと接続され、該センサからの検出信号に応じて前記車外撮影用カメラに撮影開始・撮影停止の制御信号を送信するものであることを特徴とする自動車用撮影装置を提供している。
よって、乗員は自ら操作スイッチを操作することなく、車両の運転状態に合わせた映像をモニタで見ることができ、運転上の安全性を高めることができる。
該カメラコントローラを、前記車速センサおよびシフトレバー位置検出センサと接続し、これらセンサから車速および走行方向の情報を取得してカメラの撮影を開始し、撮影した映像をモニタで表示している。
即ち、車速および走行方向から運転状態を判断し、該運転状態に応じて必要となる車外の後方、助手席側方、前方の死角領域のうちどの領域を撮影するかを選択し、該領域を撮影するカメラに制御信号を送信して撮影を開始させている。また、カメラコントローラは、車速および走行方向の情報からカメラの撮影が不要であると判断すると、撮影停止の制御信号をカメラに送信している。
乗員はカメラにより撮影され、モニタで表示される映像をみながらバックで車庫入れを行うことができ、車庫入れを容易かつ安全に行うことができる。
前記のように、カメラコントローラにテーブルを備えているため、前記センサから取得した車速値および走行方向の情報を用いて、カメラの撮影開始・停止時を判断することができる。
また、自動車用撮影装置の動作を停止させる場合、即ち、モニタにカメラの映像を表示させない場合には、カメラコントローラの操作スイッチをオフ操作して、カメラへの駆動電源の供給を停止する。
カメラコントローラが前記複数のカメラと接続した1台からなる場合には、複数のカメラの撮影開始・停止の制御を1台のカメラコントローラで行うため、自動車用撮影装置の部品点数を削減して小型化することができる。
また、カメラコントローラが各カメラ毎に設けた複数台からなる場合には、カメラとカメラコントローラを一体として構成することができ、自動車用撮影装置を小型化することができる。
制御信号を送信するための信号線が不要となり駆動電源のための電源線だけですむため、カメラとカメラコントローラの間に配索する電線の本数を削減することができる。また、カメラが撮影を開始するときのみカメラに駆動電源が供給され、撮影を停止しているときはカメラに駆動電源が供給されないので、カメラの消費電力を低減することができる。
前記のように、車外撮影用のカメラだけでなく、室内を撮影する室内カメラを設け、該室内カメラの撮影開始・停止は操作スイッチで制御すると共に、該室内カメラで撮影した映像信号は前記映像切替モジュールに送信している。
このとき、室内カメラの撮影開始・停止は、センサから取得した車速および走行方向の情報でカメラコントローラにより判断するのではなく、乗員の操作スイッチのオンオフ操作により行うため、乗員は必要に応じて室内カメラの映像をモニタに表示させることができる。
このため、室内カメラの映像をモニタに表示しているときに車庫入れ等を行う場合には、自動車用撮影装置が自動的に室内カメラから他のカメラの映像に切り替えてモニタに表示することで、乗員はなんら操作を行わなくても、車庫入れに必要な後方カメラ等の映像をモニタに表示することができる。
特に、車両の車速および走行方向の情報から撮影が必要な死角領域を判断して該領域のカメラの撮影を開始させると共に、複数のカメラが撮影を開始した場合には、複数の映像信号を受信した映像切替モジュールが優先順位の高い映像信号を選択してモニタで表示するため、より運転上の安全性を高めることができる。
12 カメラ
13 モニタ
14 シフトレバー位置検出センサ
15 車速センサ
20 カメラコントローラ
21 操作スイッチ
30 映像切替モジュール
31 受信部
32 切替制御部
33 信号検知部
34 スイッチ部
35 送信部
CT コントローラテーブル
T 切替テーブル
S 映像信号
図1乃至図5は本発明の第1実施形態を示す。
本発明の自動車用撮影装置10は、図1に示すように自動車11に車外の前方、後方および助手席側の側方を撮影するカメラ12を搭載し、これらカメラ12で撮影された映像を車室内に搭載したカーナビゲーションのモニタ13で表示している。
各カメラコントローラ20は、車速センサ14およびシフトレバー位置検出センサ15により検出される車速値および走行方向から撮影開始・停止時との関係を規定したテーブルを構成するコントローラテーブルCT(CT−A〜CT−C)と、該カメラコントローラ20を起動・停止する操作スイッチ21(21A〜21C)を備えている。
また、コントローラテーブルCT−Cは、シフトレバー位置に関係なく、車速が10km/h未満であれば助手席側方カメラ12Cに撮影を開始させることを示している。
なお、カメラコントローラ20は、カメラ12へ撮影開始・停止の制御信号S1を送信する代わりに、カメラ12へ駆動電源の供給・停止を行うことで撮影開始・停止をさせてもよい。また、撮影の停止の条件を別途設けてコントローラテーブルCTに記載してもよい。
受信部31(31A〜31C)は各カメラ12(12A〜12C)毎に設けており、本実施形態では3つの受信部31を3台のカメラ12に夫々接続している。各受信部31は各カメラ12から映像信号Sを受信している。
信号検知部33(33A〜33C)は各受信部31(31A〜31C)毎に設けており、本実施形態では3つの受信部31にそれぞれ3つの信号検知部33を夫々接続している。信号検知部33は、各受信部31の映像信号Sの受信の有無を検知して検知信号を切替制御部32に送信している。
図4は切替テーブルTの例を示し、後方カメラ12B、助手席側方カメラ12C、前方カメラ12Aの順に優先順位を定めている。
切替制御部32は、各信号検知部33から複数の検知信号を受信すると、切替テーブルTを参照して優先順位を判断し、優先順位の高いカメラ12と接続した受信部31からの映像信号Sを送信部35に出力するようにスイッチ部34に選択信号S2を出す。
なお、切替制御部32は複数の切替テーブルTを備え、所定の時間間隔で切替テーブルTを切り替えて優先順位を変えてもよい。
スイッチ部34は切替制御部32からの選択信号S2に従い、送信部35に送信する映像信号Sを該切替制御部32で選択された受信部31の映像信号Sに切り替えている。
送信部35はカーナビゲーションのモニタ13と接続しており、スイッチ部34で選択された映像信号Sをモニタ13に送信している。
車両を車庫入れするために車両を後進させた場合を例として自動車用撮影装置10の動作を説明する。
ステップS1では、各カメラコントローラ20は車速センサ14とシフトレバー位置検出センサ15から車速と走行方向の情報を受信している。
ステップS2では、各カメラコントローラ20は、受信した車速および走行方向の情報からコントローラテーブルCTを参照して、各カメラ12に撮影を開始させるか否かを判断している。撮影を開始する場合にはステップS3に進み、撮影を開始しない場合はステップS1に戻る。
例えば、車庫入れのために8km/hの車速でシフトレバーを後としている場合は、図3のコントローラテーブルCT−Bより、後方カメラ12Bと接続されたカメラコントローラ20Bは後方カメラ12Bの撮影開始を判断する。また、コントローラテーブルCT−Cより、助手席側方カメラ12Cと接続されたカメラコントローラ20Cは助手席側方カメラ12Cの撮影開始を判断する。
ステップS4では、後方カメラ12Bと助手席側方カメラ12Cは撮影を開始して映像信号Sを映像切替モジュール30に送信している。
ステップS5では、映像切替モジュール30の受信部31B、31Cがカメラ12B、12Cから映像信号Sを受信している。
ステップS7では、切替制御部32は、切替テーブルTを参照してどちらのカメラ12の映像信号Sを選択するか判断し、判断結果を示した選択信号S2をスイッチ部34に送信する。
本実施形態では、図4に示す切替テーブルTでは後方カメラ12Bの優先順位が高いので、切替制御部32は後方カメラ12Bの映像信号Sを選択する。
ステップS9では、送信部35を介してカーナビゲーションのモニタ13に後方カメラ12Bの映像信号Sを出力している。モニタ13は後方カメラ12Bの映像を表示する。
上記のように車庫入れの際に車両を後進させた後、ハンドルを切り返して車両を前進させるために、例えば8km/hの車速でシフトレバーを前とした場合には、ステップS2で、前方カメラ12Aと助手席側側方カメラ12Cと接続されたカメラコントローラ20A、20Cは、夫々前方カメラ12Aと助手席側方カメラ12Cの撮影開始を判断する。
ステップS7で切替制御部32は図4に示す切替テーブルTを参照して、助手席側方カメラ12Cの映像信号Sを選択する。助手席側方カメラ12Cの受信部31Cと送信部35が接続するようスイッチ部34を切替えることで、モニタ13は助手席側方カメラ12Cの映像を表示する。
このように、車両の車庫入れのように車両の前進と後進を繰り返して行う場合に、自動車用撮影装置10は、後方カメラ12Bと助手席側方カメラ12Cの映像を交互にモニタ13に表示させる。
また、前述したように複数のカメラ12から同時に映像信号Sを受信した時には、切替制御部32により優先されるカメラ12の映像信号Sが選択されてモニタ13に表示されるが、選択されていないカメラ12の映像をモニタ13に表示させたい場合には、乗員は、選択されたカメラ12または表示を希望しないカメラ12のカメラコントローラ20の操作スイッチ21を操作して、カメラコントローラ20の動作を停止させる。このとき、映像切替モジュール30には表示を希望するカメラ12の映像信号Sのみが送信されることになり、モニタ13には希望するカメラ12の映像が表示される。
さらにまた、カメラ12により撮影される映像信号Sは静止画でも動画でもよい。
第1実施形態の自動車用撮影装置10に、室内を撮影する室内カメラ12Dを備えると共に室内カメラ12Dと接続したカメラコントローラ20Dを備えている。
室内カメラ12Dは特に後部座席を撮影するために用いられ、例えば子供が後部座席に乗車している場合に、運転席の乗員がモニタ13を介して後部座席の子供の様子を観察するためのものである。
すなわち、車両が車庫入れ等などを行っていない通常走行時には、室内カメラ12Dの映像をモニタ13に表示し、車庫入れ等を行いカメラ12A〜12Cが撮影を開始した場合には、カメラ12A〜12Cの映像を優先してモニタ13に表示する。
一方、車庫入れ等を行うことでカメラ12A〜12Cが撮影を開始した場合には、映像切替モジュール30は室内カメラ12Dの映像よりもカメラ12A〜12Cの映像を優先してモニタ13に表示させている。よって、乗員はなんら操作を行わなくても、車庫入れ時に必要な後方カメラ12B等の映像をモニタ13に表示させることができる。
なお、他の構成および作用効果は第1実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。
第3実施形態では、カメラコントローラ20を1台として複数のカメラ12と接続している点が第1実施形態と相違している。
カメラコントローラ20には、第1実施形態と同様に、車速値および走行方向と各カメラ12の撮影開始・停止時との関係を規定したコントローラテーブルCT(CT−A〜CT−C)を備えると共に、各カメラ12ごとに操作スイッチ21(21A〜21C)を備えている。
なお、他の構成および作用効果は第1実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。
第4実施形態の自動車用撮影装置10は、第1実施形態と同様の複数のカメラ12と接続した映像切替モジュール30を複数備えている。さらに、該複数の映像切替モジュール30から送信される映像信号Sを受信して切り替える映像切替モジュール30を備えている。すなわち、映像切替モジュール30を多段としている。
また、映像切替モジュール30A、30Bは映像切替モジュール30Dと接続していると共に、映像切替モジュール30Dと映像切替モジュール30Cは映像切替モジュール30Eと接続している。映像切替モジュール30Eはモニタ13と接続している。
さらに、映像切替モジュール30Dが出力する映像信号Sと、映像切替モジュール30Cが出力する映像信号Sは映像切替モジュール30Eに送信される。映像切替モジュール30Eはどちらかの映像信号Sを選択してモニタ13に出力し、モニタ13には該映像が表示される。
なお、他の構成および作用効果は第1実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。
Claims (5)
- 自動車に取り付けられる複数のカメラから受信した映像を切り替える車両搭載用の映像切替モジュールと、該映像切替モジュールの受信部と接続される車外撮影用カメラと車室内撮影用カメラと、該カメラで撮影された映像を表示する車室内に搭載したモニタを備えた自動車用撮影装置であり、
前記映像切替モジュールは、
前記複数の各カメラから映像信号を受信する複数の受信部と、
前記複数の受信部と接続されると共に複数の受信部から同時に映像信号を受信した時の優先順位を記憶したテーブルを備えた切替制御部と、
前記切替制御部で選択された受信部の映像信号に切り替えるスイッチ部と、
前記スイッチ部で選択された映像信号をモニタへ出力する送信部を備え、
前記車外撮影用カメラはカメラコントローラで自動制御する一方、前記車室内撮影用のカメラは操作スイッチで乗員が制御するものとし、
前記カメラコントローラは前記車外撮影用カメラと接続されると共に車両情報検出用のセンサと接続され、該センサからの検出信号に応じて前記車外撮影用カメラに撮影開始・撮影停止の制御信号を送信するものであることを特徴とする自動車用撮影装置。 - 前記映像切替モジュールは、各受信部の映像信号の受信の有無を検知する信号検知部を備え、該信号検知部を前記切替制御部と受信部とに接続し、前記切替制御部は受信した映像信号が1つである場合には前記テーブルを用いずに前記信号検知部で検知した受信部の映像信号を出力するように前記スイッチ部を切り替える請求項1に記載の自動車用撮影装置。
- 前記カメラコントローラと接続する前記センサは、少なくとも車速センサおよびシフトレバー位置検出センサからなり、前記カメラコントローラは車速および走行方向に応じて前記カメラへ撮影開始・撮影停止の制御信号を送信している請求項1または請求項2に記載の自動車用撮影装置。
- 前記カメラコントローラは、前記複数のカメラと接続した1台または各カメラ毎に設けた複数台からなる請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の自動車用撮影装置。
- 前記カメラコントローラは、車速値および走行方向と撮影開始・停止時との関係を規定したテーブルを備えると共に、該カメラコントローラを起動・停止する操作スイッチを備え、
該カメラコントローラの起動時に、該カメラコントローラから接続した前記カメラに駆動電源を供給すると共に前記制御信号を送信している請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の自動車用撮影装置。
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