KR101417383B1

KR101417383B1 - 룸미러 영상 제어 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101417383B1
Application number: KR1020120122044A
Authority: KR
Inventors: 성갑제; 이중렬; 장유진
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2012-10-31
Filing date: 2012-10-31
Publication date: 2014-07-08
Also published as: US20140121899A1; DE102012223479A1; CN103786647A; KR20140055354A; JP6116898B2; CN103786647B; JP2014093768A

Abstract

본 발명은 룸미러 영상 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 상기 룸미러 영상 제어 장치는, 차량 내부의 룸미러의 각도를 측정하는 각도 센서, 상기 각도 센서의 측정값으로부터 상기 룸미러의 조작 각도를 감지하는 조작 감지부, 상기 감지된 룸미러의 조작 각도에 따라 상기 차량에 구비된 카메라를 통해 촬영되는 실외영상의 뷰를 변환하여 뷰 변환 영상을 생성하는 뷰 변환부, 및 상기 실외영상이 상기 룸미러를 통해 표시되도록 제어하고, 상기 룸미러를 통해 상기 실외영상이 표시되는 동안 상기 룸미러의 각도가 조절되는 경우에 상기 룸미러가 조절된 각도에 대응하는 뷰 변환 영상이 상기 룸미러를 통해 표시되도록 제어하는 출력 제어부를 포함한다.

Description

룸미러 영상 제어 장치 및 방법{Apparatus and method for image control of room-mirror}

본 발명은 룸미러 영상 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 후방카메라 디스플레이 미러의 영상을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

차량에 탑승한 운전자는 차량 내부의 전방에 구비된 룸미러를 통해 차량 후방 또는 뒷자석의 상태를 확인한다.

최근, 멀티 기능을 제공하는 멀티 룸미러가 개발되고 있으며, 이러한 멀티 룸미러는 ECM(electronic chromic mirror), ETCS(Electronic Toll Collection System) 및 RCD(Rear Camera Display) 미러 등이 있다.

RCD 미러의 경우 차량 후방카메라를 통해 촬영되는 영상을 디스플레이하는 것으로, 운전자는 방향 조절 버튼을 조작함으로써 RCD 미러에 디스플레이되는 영상의 뷰를 조절할 수 있다.

이와 같이, 방향 조절 버튼을 조작함으로써 RCD 미러에 디스플레이되는 영상의 뷰를 조절하는 경우, 뷰 변환하고자 하는 각도가 큰 경우에는 방향 조절 버튼의 조작 횟수가 많아져 번거롭고, 미세 조절이 어려운 문제가 있다.

본 발명의 목적은, 룸미러의 각도 변화에 따라 뷰 변환된 영상을 룸미러를 통해 디스플레이 되도록 하는 룸미러 영상 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 룸미러를 통해 외부 영상이 디스플레이되는 동안 버튼 조작에 따라 디스플레이 영상을 내부 영상으로 전환하도록 하는 룸미러 영상 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 룸미러 영상 제어 장치는, 차량 내부의 룸미러의 각도를 측정하는 각도 센서, 상기 각도 센서의 측정값으로부터 상기 룸미러의 조작 각도를 감지하는 조작 감지부, 상기 감지된 룸미러의 조작 각도에 따라 상기 차량에 구비된 카메라를 통해 촬영되는 실외영상의 뷰를 변환하여 뷰 변환 영상을 생성하는 뷰 변환부, 및 상기 실외영상이 상기 룸미러를 통해 표시되도록 제어하고, 상기 룸미러를 통해 상기 실외영상이 표시되는 동안 상기 룸미러의 각도가 조절되는 경우에 상기 룸미러의 각도에 대응하는 뷰 변환 영상이 상기 룸미러를 통해 표시되도록 제어하는 출력 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 룸미러 영상 제어 장치는, 전환 버튼 조작에 따라 상기 룸미러의 영상 표시 동작에 대한 동작 모드를 전환하는 모드 전환부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 룸미러의 동작 모드는, 상기 차량에 구비된 카메라를 통해 촬영되는 실외영상을 표시하는 실외영상모드 및 상기 룸미러에 구비된 카메라를 통해 촬영되는 실내영상을 표시하는 실내영상모드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 출력 제어부는, 상기 전환 버튼 조작에 따라 상기 룸미러의 동작 모드가 상기 실외영상모드에서 상기 실내영상모드로 전환되면, 상기 룸미러에 구비된 카메라를 통해 촬영되는 실내영상이 상기 룸미러를 통해 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 출력 제어부는, 상기 룸미러의 동작 모드가 상기 실내영상모드로 전환되면, 상기 룸미러를 통해 표시되는 상기 실외영상이 상기 실내영상으로 전환되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 출력 제어부는, 상기 룸미러의 동작 모드가 상기 실내영상모드로 전환되면, 상기 실외영상 및 상기 실내영상이 상기 룸미러에 서로 겹쳐져 표시되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 출력 제어부는, 상기 룸미러의 동작 모드가 상기 실내영상모드로 전환되면, 상기 실외영상 및 상기 실내영상이 상기 룸미러의 분할된 화면을 통해 각각 표시되도록 하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 모드 전환부는, 상기 룸미러의 동작 모드가 상기 실내영상모드로 전환된 후 일정시간이 경과하면 상기 룸미러의 동작모드를 상기 실외영상모드로 전환하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 각도 센서는, 적어도 두 개의 서로 다른 축방향에 대해 기울어진 각도를 측정하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 룸미러 영상 제어 방법은, 차량에 구비된 룸미러를 통해 상기 차량에 구비된 카메라에 의해 촬영되는 실외영상을 표시하는 단계, 상기 룸미러를 통해 상기 실외영상이 표시되는 동안 상기 룸미러의 각도가 조절되면, 상기 룸미러의 조작 각도를 감지하는 단계, 상기 감지된 룸미러의 조작 각도에 따라 상기 실외영상의 뷰를 변환하여 뷰 변환 영상을 생성하는 단계, 및 상기 뷰 변환 영상을 상기 룸미러를 통해 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 룸미러 영상 제어 방법은, 전환 버튼 조작에 따라 상기 룸미러의 동작 모드를 상기 차량에 구비된 카메라를 통해 촬영되는 실외영상을 표시하는 실외영상모드에서 상기 룸미러에 구비된 카메라를 통해 촬영되는 실내영상을 표시하는 실내영상모드로 전환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 또한, 본 발명에 따른 룸미러 영상 제어 방법은, 상기 룸미러의 동작 모드가 상기 실외영상모드에서 상기 실내영상모드로 전환되면, 상기 룸미러를 통해 표시되는 상기 실외영상을 상기 실내영상으로 전환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 또한, 본 발명에 따른 룸미러 영상 제어 방법은, 상기 룸미러의 동작 모드가 상기 실내영상모드로 전환되면, 상기 실외영상 및 상기 실내영상을 상기 룸미러에 서로 겹쳐져 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 룸미러 영상 제어 방법은, 상기 룸미러의 동작 모드가 상기 실내영상모드로 전환되면, 상기 실외영상 및 상기 실내영상을 상기 룸미러의 분할된 화면을 통해 각각 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 룸미러 영상 제어 방법은, 상기 룸미러의 동작 모드가 상기 실내영상모드로 전환된 후 일정시간이 경과하면 상기 룸미러의 동작모드를 상기 실외영상모드로 전환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 룸미러의 각도 변화에 따라 뷰 변환된 영상을 룸미러를 통해 디스플레이 되도록 함으로써 룸미러를 통해 디스플레이되는 영상의 뷰 손쉽게 조절할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명은, 룸미러의 원래 기능을 구현하기 위해서 버튼을 조작하는 것으로 룸미러를 통해 디스플레이 되는 영상이 외부 영상에서 내부 영상으로 전환되도록 함으로써 영상 전환이 용이한 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 룸미러 영상 제어 장치가 적용되는 구성을 도시한 도이다.
도 2는 본 발명에 따른 룸미러 영상 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 룸미러 영상 제어 장치의 각도 센서의 구조를 도시한 예시도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 룸미러의 방향 전환에 따라 뷰 변환된 영상이 표시되는 실시예를 도시한 예시도이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 룸미러 영상 제어 장치의 영상 전환 동작에 따른 실시예를 도시한 예시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 룸미러 영상 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 룸미러 영상 제어 장치가 적용되는 구성을 도시한 도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 적용되는 룸미러(10)는 후방카메라 디스플레이(Rear Camera Display, RCD) 미러로서, 차량에 구비된 후방카메라를 통해 촬영되는 실외영상이 표시된다. 이때, 룸미러 영상 제어 장치(100)는 룸미러(10)의 각도를 감지하여, 그에 따라 룸미러(10)를 통해 표시되는 실외영상의 뷰를 변환하고, 뷰 변환된 영상이 룸미러(10)를 통해 표시되도록 한다.

또한, 룸미러(10)에는 차량의 내부를 촬영하는 카메라(131)와 룸미러의 동작모드 전환 조작을 위한 버튼 입력부(140)가 구비된다. 이때, 룸미러 영상 제어 장치(100)는 룸미러(10)에 구비된 카메라(131) 및 버튼 입력부(140)와 연결되어, 룸미러(10)를 통해 실외영상이 표시되는 중 전환 버튼 조작에 따라 카메라(131)를 통해 촬영되는 실내영상이 룸미러(10)를 통해 표시되도록 할 수 있다.

여기서, 전환 버튼은 룸미러의 동작 모드를 전환하는 버튼으로서, 룸미러를 통해 실외영상이 표시되는 중 전환 버튼이 조작되면 차량의 실내영상이 표시되도록 하는 것이다. 이때, 차량의 내부를 촬영하는 카메라(131)는 전환 버튼과 연계되어, 전환 버튼 조작 시 차량의 실내영상을 촬영하도록 할 수 있다.

이에, 룸미러 영상 제어 장치(100)에 대한 구체적인 구성 설명은 도 2의 실시예를 참조하도록 한다.

도 2는 본 발명에 따른 룸미러 영상 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 룸미러 영상 제어 장치는, 제어부(110), 각도 센서(120), 카메라(130), 버튼 입력부(140), 출력부(150), 저장부(160), 모드 전환부(170), 조작 감지부(180), 뷰 변환부(190) 및 출력 제어부(200)를 포함한다. 여기서, 제어부(110)는 본 발명에 따른 룸미러 영상 제어 장치의 각 부의 동작을 제어한다.

각도 센서(120)는 차량 내부의 룸미러의 각도를 측정한다. 이때, 각도 센서(120)는 적어도 두 개의 서로 다른 축방향에 대해 기울어진 각도를 측정하는 것으로 한다. 각도 센서(120)에 대한 구체적인 실시예는 도 3을 참조하도록 한다.

카메라(130)는 차량에 구비되어 차량의 실외영상을 촬영하는 제1카메라 및 룸미러에 구비되어 차량의 실내영상을 촬영하는 제2카메라를 포함한다. 여기서, 제1카메라는 후방 카메라인 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.

버튼 입력부(140)는 룸미러에 구비된 적어도 하나의 버튼을 포함한다. 이때, 버튼 입력부(140)에 구비된 적어도 하나의 버튼이 조작되면, 조작된 버튼에 대응하는 신호를 제어부(110)로 출력한다. 버튼 입력부(140)에는 전환 버튼이 구비되어, 전환 버튼 조작 시 룸미러의 동작 모드를 전환하도록 하는 전환 신호를 제어부(110)로 출력한다.

출력부(150)는 출력 제어부(200)의 제어 명령에 따라 제1카메라를 통해 촬영되는 실외영상 및 제2카메라를 통해 촬영되는 실내영상 중 적어도 하나를 룸미러로 출력한다. 또한, 출력부(150)는 출력 제어부(200)로부터의 제어 신호를 룸미러로 출력할 수도 있다.

저장부(160)는 룸미러 영상 제어 장치의 동작을 위한 설정값이 저장되며, 제1카메라 및 제2카메라를 통해 촬영되는 실외영상 및 실내영상이 저장될 수 있다. 또한, 저장부(160)는 실외영상 및 실내영상에 대한 뷰 변환 영상이 저장될 수도 있다.

모드 전환부(170)는 룸미러의 영상 표시 동작에 대한 동작 모드를 전환한다. 여기서, 룸미러의 동작 모드는 제1카메라를 통해 촬영되는 실외영상을 표시하는 실외영상모드 및 제2카메라를 통해 촬영되는 실내영상을 표시하는 실내영상모드를 포함한다. 이때, 모드 전환부(170)는 실외영상모드를 기본 모드로 하고, 버튼 입력부(140)에 구비된 전환 버튼이 조작되면 룸미러의 동작 모드가 실외영상모드에서 실내영상모드로 전환되도록 한다. 한편, 모드 전환부(170)는 룸미러의 동작 모드가 실내영상모드로 전환된 상태에서 일정시간이 경과하면 실외영상모드로 자동 전환되도록 한다.

조작 감지부(180)는 각도 센서(120)의 측정값으로부터 룸미러의 조작 각도를 감지한다.

뷰 변환부(190)는 조작 감지부(180)에 의해 감지된 룸미러의 조작 각도에 따라 제1카메라 또는 제2카메라를 통해 촬영되는 영상의 뷰를 변환한 뷰 변환 영상을 생성한다. 일 예로서, 뷰 변환부(190)는 룸미러를 통해 제1카메라를 통해 촬영되는 실외영상이 표시되는 중 룸미러의 각도가 조절되면, 감지된 룸미러의 조작 각도에 따라 실외영상의 뷰를 변환한다. 한편, 뷰 변환부(190)는 룸미러를 통해 제2카메라를 통해 촬영되는 실내영상이 표시되는 중 룸미러의 각도가 조절되면, 감지된 룸미러의 조작 각도에 따라 실내영상의 뷰를 변환한다.

이와 같이, 뷰 변환뷰는 제1카메라 또는 제2카메라를 통해 촬영되는 실외영상 또는 실내영상에 대한 뷰 변환 영상을 생성한다.

출력 제어부(200)는 룸미러의 동작 모드에 따라 제1카메라를 통해 촬영되는 실외영상 또는 제2카메라를 통해 촬영되는 실내영상이 룸미러를 통해 표시되도록 한다. 이에 대한 구체적인 실시예는 도 4 및 도 5의 실시예를 참조하도록 한다.

한편, 출력 제어부(200)는 룸미러가 실외영상모드로 동작함에 따라 룸미러를 통해 실외영상이 표시되는 중 룸미러의 각도가 조절되면, 룸미러의 조작 각도에 대응하여 생성된 뷰 변환 영상이 룸미러를 통해 표시되도록 한다.

일 예로서, 출력 제어부(200)는 룸미러의 동작 모드가 실내영상모드로 전환되면, 룸미러를 통해 표시되는 영상이 실내영상으로 전환되어 표시되도록 할 수 있다. 다른 예로서, 출력 제어부(200)는 룸미러의 동작 모드가 실내영상모드로 전환되면, 실외영상 및 실내영상이 룸미러에 서로 겹쳐져 표시되도록 할 수도 있다. 또 다른 예로서, 출력 제어부(200)는 룸미러의 동작 모드가 실내영상모드로 전환되면, 실외영상 및 실내영상이 룸미러의 분할된 화면을 통해 각각 표시되도록 할 수도 있다. 이에 대한 구체적인 실시예는 도 6a 내지 도 6c의 실시예를 참조하도록 한다.

이와 같이, 룸미러의 동작 모드가 전환됨에 따라 룸미러를 통해 실내영상을 표시하는 형태는 어느 하나에 한정되는 것은 아니며, 다양하게 적용 가능하다.

도 3은 본 발명에 따른 룸미러 영상 제어 장치의 각도 센서의 구조를 도시한 예시도이다. 도 3을 참조하면, 각도 센서는 룸미러의 마운트 부분에 구비되어 룸미러의 각도 변화를 감지한다. 이때, 각도 센서는 적어도 두 개의 서로 다른 축방향에 대해 기울어짐 각도를 측정함으로써, 룸미러의 조작에 따른 각도 변화를 감지한다.

일 예로서, 각도 센서가 x축 및 z축의 각도를 측정하는 2축 각도 센서인 경우, 룸미러가 x축을 기준으로 각도 변화를 감지하고, z축을 기준으로 각도 변화를 감지한다. 물론, 각도 센서에 대한 실시예는 이에 한정되는 것은 아니다.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 룸미러의 방향 전환에 따라 뷰 변환된 영상이 표시되는 실시예를 도시한 예시도이다.

도 4를 참조하면, (a)는 룸미러의 초기 시점에서 별도의 룸미러 조작이 없는 경우를 나타낸 것으로서, 룸미러 영상 제어 장치는 초기 설정된 각도로 촬영된 차량의 실외영상(401)이 룸미러를 통해 표시되도록 한다.

한편, 도 4의 (b)는 초기 시점의 룸미러를 아래쪽으로 시점 조절한 경우를 나타낸 것으로서, 룸미러 영상 제어 장치는 룸미러가 아래쪽으로 시점 조절된 각도를 감지하여 감지된 각도만큼 가상 카메라를 통해 실외영상의 뷰를 변환하고, 아래쪽으로 뷰 변환된 실외영상(405)이 룸미러를 통해 표시되도록 한다.

도 5를 참조하면, (a)는 도 4의 (a)와 마찬가지로, 룸미러의 초기 시점에서 별도의 룸미러 조작이 없는 경우를 나타낸 것으로서, 룸미러 영상 제어 장치는 초기 설정된 각도로 촬영된 차량의 실외영상(501)이 룸미러를 통해 표시되도록 한다.

한편, 도 5의 (b)는 초기 시점의 룸미러를 왼쪽으로 시점 조절한 경우를 나타낸 것으로서, 룸미러 영상 제어 장치는 룸미러가 왼쪽으로 시점 조절된 각도를 감지하여 감지된 각도만큼 가상 카메라를 통해 실외영상의 뷰를 변환하고, 왼쪽으로 뷰 변환된 실외영상(505)이 룸미러를 통해 표시되도록 한다.

여기서, 도 4 및 도 5는 룸미러를 통해 실외영상이 표시되는 실시예를 나타내었지만, 전환 버튼 조작에 따라 실내영상이 표시된 경우에도 마찬가지로 동작할 수 있다.

이와 같이, 운전자는 버튼을 일일이 조작하지 않고도 룸미러의 각도를 조절하는 것으로서 룸미러에 표시되는 차량의 실외영상의 뷰를 손쉽게 조절할 수 있으며, 룸미러의 각도 조절에 따라 뷰 변환된 영상이 실시간으로 룸미러를 통해 표시되기 때문에 사용자는 원하는 각도로 룸미러를 미세 조정할 수 있게 된다.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 룸미러 영상 제어 장치의 영상 전환 동작에 따른 실시예를 도시한 예시도이다. 이때, 도 6a 내지 도 6c는 룸미러가 실외영상모드로 동작하여 실외영상을 표시하는 중 전환 버튼 조작에 따라 실내영상모드로 전환되어 실내영상을 표시하는 실시예로서, 실내영상이 표시되는 다양한 형태를 나타낸 것이다.

먼저, 도 6a를 참조하면, 룸미러 영상 제어 장치는 룸미러를 통해 실외영상(601)이 표시되는 중 전환 버튼(145)이 조작되면, 룸미러에 구비된 카메라(130)가 동작되어 실내영상을 촬영하고, 이때 촬영된 실내영상(605)이 룸미러를 통해 표시되게 된다. 여기서, 룸미러 영상 제어 장치는 룸미러를 통해 표시되는 영상을 실외영상(601)에서 실내영상(605)으로 전환하여, 룸미러를 통해 실내영상(605)만이 표시되도록 할 수 있다. 이때, 룸미러 영상 제어 장치는 실내영상모드로 전환된 후 일정시간이 경과하면 자동으로 실외영상모드로 전환하여 실외영상이 룸미러를 통해 표시되도록 한다.

또한, 도 6b를 참조하면, 룸미러 영상 제어 장치는 룸미러를 통해 실외영상(601)이 표시되는 중 전환 버튼(145)이 조작되면, 룸미러에 구비된 카메라(130)가 동작되어 실내영상을 촬영하고, 이때 촬영된 실내영상(605)이 룸미러를 통해 표시되게 된다. 여기서, 룸미러 영상 제어 장치는 실외영상과 룸미러에 구비된 카메라(130)를 통해 촬영된 실내영상이 겹쳐진 영상(615)이 룸미러를 통해 표시되도록 할 수 있다. 이때, 룸미러 영상 제어 장치는 실내영상모드로 전환된 후 일정시간이 경과하면 자동으로 실외영상모드로 전환하여 실외영상이 룸미러를 통해 표시되도록 한다.

한편, 도 6c를 참조하면, 룸미러 영상 제어 장치는 룸미러를 통해 실외영상(601)이 표시되는 중 전환 버튼(145)이 조작되면, 룸미러에 구비된 카메라(130)가 동작되어 실내영상을 촬영하고, 이때 촬영된 실내영상(605)이 룸미러를 통해 표시되게 된다. 여기서, 룸미러 영상 제어 장치는 실외영상과 룸미러에 구비된 카메라(130)를 통해 촬영되는 실내영상이 결합된 영상(625)이 룸미러를 통해 표시되도록 할 수 있다. 도 6c의 실시예의 경우, 두 개의 영상을 결합한 영상을 표시할 수도 있으며, 룸미러의 화면을 분할하여 분할된 화면을 통해 두 개의 영상이 각각 표시되도록 할 수 있다. 이때, 룸미러 영상 제어 장치는 실내영상모드로 전환된 후 일정시간이 경과하면 자동으로 실외영상모드로 전환하여 실외영상이 룸미러를 통해 표시되도록 한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 룸미러 영상 제어 장치의 동작 흐름을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 7은 본 발명에 따른 룸미러 영상 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다. 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 룸미러 영상 제어 장치는 룸미러 동작모드를 확인하여(S100), 실외영상모드인 경우(S110), 룸미러를 통해 실외영상이 출력되도록 한다(S120). 이때, 룸미러의 동작모드는 실외영상모드가 기본동작모드로 설정된 것으로 한다.

룸미러 영상 제어 장치는 실외영상이 룸미러를 통해 출력되는 중 룸미러 각도 변화가 감지되면(S130), 'S130' 과정에서 감지된 각도 변화에 대응하여 실외영상의 뷰를 변환하고(S140), 'S140' 과정에서 뷰 변환된 영상이 룸미러를 통해 출력되도록 한다(S150). 'S130' 내지 'S150' 과정은 룸미러의 동작모드를 전환하는 전환버튼이 조작되기 이전까지 반복하여 수행되는 것으로 한다.

한편, 룸미러를 통해 실외영상이 표시되는 중 전환버튼이 조작되면(S160), 룸미러 영상 제어 장치는 룸미러의 동작모드를 실내영상모드로 전환한다(S170). 이후, 룸미러가 실내영상모드로 동작하면, 룸미러 영상 제어 장치는 실내영상이 룸미러를 통해 출력되도록 한다(S180). 여기서, 실내영상은 전환버튼 조작 시에 실내영상을 촬영하는 카메라가 온되어, 해당 카메라를 통해 촬영되는 것으로 한다.

이때, 룸미러 영상 제어 장치는 룸미러의 동작모드가 실내영상모드로 전환된 이후 일정시간(Δt)이 경과하기 전까지 계속해서 실내영상이 룸미러를 통해 출력되도록 하며, 일정시간이 경과하면(S190), 룸미러의 동작모드가 다시 실외영상모드로 자동 전환되도록 한다(S200). 따라서, 룸미러 영상 제어 장치는 'S110' 과정으로 돌아가 별도의 전환버튼이 조작되기 이전까지 실외영상이 룸미러를 통해 출력되도록 한다.

이상과 같이 본 발명에 의한 룸미러 영상 제어 장치 및 방법은 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다.

10: 룸미러 100: 룸미러 영상 제어 장치
110: 제어부 120: 각도 센서
130, 131: 카메라 140: 버튼 입력부
145: 전환 버튼 150: 출력부
160: 저장부 170: 모드 전환부
180: 조작 감지부 190: 뷰 변환부
200: 출력 제어부

Claims

차량 내부의 룸미러의 각도를 측정하는 각도 센서;
상기 각도 센서의 측정값으로부터 상기 룸미러의 조작 각도를 감지하는 조작 감지부;
차량에 구비된 카메라를 통해 촬영되는 영상이 상기 룸미러를 통해 표시되는 동안 상기 룸미러가 조작되면, 상기 룸미러를 통해 표시되는 영상을 해당 영상의 범위 내에서 상기 룸미러의 조작 각도에 대응하여 뷰 변환한 뷰 변환 영상을 생성하는 뷰 변환부; 및
상기 카메라를 통해 촬영되는 영상이 상기 룸미러를 통해 표시되도록 제어하고, 상기 룸미러를 통해 상기 영상이 표시되는 동안 상기 룸미러의 각도가 조작되는 경우에 상기 룸미러의 조작 각도에 대응하는 상기 뷰 변환 영상이 상기 룸미러를 통해 표시되도록 제어하는 출력 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 룸미러 영상 제어 장치.
청구항 1에 있어서,
전환 버튼 조작에 따라 상기 룸미러의 영상 표시 동작에 대한 동작 모드를 전환하는 모드 전환부를 더 포함하는 것을 특징으로 룸미러 영상 제어 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 룸미러의 동작 모드는,
상기 차량의 실외영상을 표시하는 실외영상모드 및 상기 차량의 실내영상을 표시하는 실내영상모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 룸미러 영상 제어 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 출력 제어부는,
상기 실외영상이 상기 룸미러를 통해 표시되는 중 상기 전환 버튼 조작에 따라 상기 룸미러의 동작 모드가 상기 실외영상모드에서 상기 실내영상모드로 전환되면, 상기 실내영상이 상기 룸미러를 통해 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 룸미러 영상 제어 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 출력 제어부는,
상기 룸미러의 동작 모드가 상기 실내영상모드로 전환되면, 상기 룸미러를 통해 표시되는 영상이 상기 실내영상으로 전환되도록 하는 것을 특징으로 하는 룸미러 영상 제어 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 출력 제어부는,
상기 룸미러의 동작 모드가 상기 실내영상모드로 전환되면, 상기 실외영상 및 상기 실내영상이 상기 룸미러에 서로 겹쳐져 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 룸미러 영상 제어 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 출력 제어부는,
상기 룸미러의 동작 모드가 상기 실내영상모드로 전환되면, 상기 실외영상 및 상기 실내영상이 상기 룸미러의 분할된 화면을 통해 각각 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 룸미러 영상 제어 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 모드 전환부는,
상기 룸미러의 동작 모드가 상기 실내영상모드로 전환된 후 일정시간이 경과하면 상기 룸미러의 동작모드를 상기 실외영상모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 룸미러 영상 제어 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 각도 센서는,
적어도 두 개의 서로 다른 축방향에 대해 기울어진 각도를 측정하는 것을 특징으로 하는 룸미러 영상 제어 장치.
차량에 구비된 카메라에 의해 촬영되는 영상을 룸미러를 통해 표시하는 단계;
상기 룸미러를 통해 상기 영상이 표시되는 동안 상기 룸미러의 각도가 조작되면, 상기 룸미러의 조작 각도를 감지하는 단계;
상기 룸미러의 각도가 조작됨에 따라 상기 룸미러를 통해 표시되는 영상을 해당 영상의 범위 내에서 상기 룸미러의 조작 각도에 대응하여 뷰 변환한 뷰 변환 영상을 생성하는 단계; 및
상기 룸미러의 조작 각도에 대응하여 뷰 변환된 상기 뷰 변환 영상을 상기 룸미러를 통해 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 룸미러 영상 제어 방법.
청구항 10에 있어서,
상기 차량의 실외영상을 표시하는 실외영상모드로 동작하는 중 전환버튼이 조작되면, 상기 룸미러의 동작모드를 상기 실외영상모드에서 상기 차량의 실내영상을 표시하는 실내영상모드로 전환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 룸미러 영상 제어 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 룸미러의 동작 모드가 상기 실외영상모드에서 상기 실내영상모드로 전환되면, 상기 룸미러를 통해 표시되는 영상을 상기 실내영상으로 전환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 룸미러 영상 제어 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 룸미러의 동작 모드가 상기 실내영상모드로 전환되면, 상기 실외영상 및 상기 실내영상을 상기 룸미러에 서로 겹쳐져 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 룸미러 영상 제어 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 룸미러의 동작 모드가 상기 실내영상모드로 전환되면, 상기 실외영상 및 상기 실내영상을 상기 룸미러의 분할된 화면을 통해 각각 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 룸미러 영상 제어 방법.
청구항 10에 있어서,
상기 룸미러의 동작 모드가 상기 실내영상모드로 전환된 후 일정시간이 경과하면 상기 룸미러의 동작모드를 상기 실외영상모드로 전환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 룸미러 영상 제어 방법.