JP4687076B2 - 投影装置 - Google Patents

Description

本発明は、プロジェクタなどの投影装置に関するもので、特に複数の投影装置を接続して同時に使用するのに好適な投影装置に関する。

従来、プロジェクタなどの投影装置には、投影対象となる画像の画像信号を外部の機器に出力するためのスルー出力端子が設けられており、これを用いることにより複数のプロジェクタをディジーチェーン状に接続することができる。これにより、例えば大きな会場で会議をする場合などにおいて、複数のプロジェクタを同時に使用して、同じ画像（映像）を投影してプレゼンテーションを実施することができる。

また、特許文献１には、スクリーンに投射されているものと同じ映像のビデオ出力を同時に供給することができるオーバーヘッドプロジェクタ（ＯＨＰ１０）が記載されている。特許文献１のＯＨＰでは、ビデオ・コントロール／アクセス・パネル２６に設けられたコネクタから補助ディスプレイ２８に信号を伝送して、補助ディスプレイ２８においてスクリーン上の映像と同じ映像を表示させることができる。
特開平６−９５２５０号公報

しかしながら、従来の投影装置に設けられたスルー出力端子では、入力された画像信号をそのまま出力するため、ある投影装置において画像処理を実行した場合、例えばデジタルズーム機能により画像がズーム表示がされるように画像処理が施された場合であっても、他の投影装置によって投影される画像に画像処理を反映させることができなかった。

また、特許文献１に記載されたＯＨＰでは、映写ヘッドのハウジング内にビデオカメラ（ＣＣＤカメラ）を配置し、このカメラにより撮影された映像の信号を出力することで、スクリーンに投射している映像と同じ映像を補助ディスプレイにおいて表示させる構成であり、スクリーンに投影される映像及び補助ディスプレイにおいて表示させる映像の何れに対しても画像処理を施すことについては想定されていなかった。

本発明の課題は、複数台において適切な画像処理を施して画像を投影させることが可能な投影装置を提供することにある。

請求項１記載の投影装置の発明は、画像信号を入力する入力手段と、前記入力手段によって入力された画像信号に対して画像処理を実行する画像処理手段と、前記画像処理手段によって画像処理が施された画像信号に応じた画像を投影する投影手段と、前記画像処理手段によって施された画像処理が設置状態に応じて実行された画像処理であるか否かを判別する判別手段と、当該判別手段が前記画像処理手段によって施された画像処理を設置状態に応じて実行された画像処理でないと判別した場合、前記画像処理手段によって画像処理が施された画像信号を外部出力する出力手段とを具備したことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記出力手段は、前記判別手段が前記画像処理手段によって施された画像処理を設置状態に応じて実行された画像処理であると判別した場合、前記画像処理手段によって画像処理が施された画像信号を外部出力しないことを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記画像処理手段は、画像処理が施された画像信号に対して、前記判別手段が設置状態に応じて実行された画像処理でないと判別する画像処理として、入力された画像の拡大処理及び縮小処理を行うことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項記載の発明において、前記画像処理手段は、画像処理が施された画像信号に対して、前記判別手段が設置状態に応じて実行された画像処理であると判別する画像処理として、前記投影手段により投影される画像を補正するための補正処理を実行することを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記補正処理は、前記投影手段により投影される投影画像が適正なアスペクト比の矩形となるよう画像の台形補正を行う台形補正処理であることを特徴とする。

本願発明によれば、複数台において適切な画像処理を施して画像を投影させることが可能な投影装置を提供することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態におけるプロジェクタ装置１０の外観構成を示す図である。本実施形態におけるプロジェクタ装置１０は、投影対象とする画像（映像）の信号を他の機器（パーソナルコンピュータなど）から入力してスクリーンに投影すると共に、他の機器（プロジェクタ装置）に画像信号を出力して同様の画像を投影させることができると共に、入力された画像に対する画像処理（デジタルズーム、色調整など）を反映させた画像信号を出力することができる。

図１（Ａ）に示すように、プロジェクタ装置１０には、直方体状の本体ケーシング１１の前面に、投影レンズ１２、二対の測距レンズ１３ａ，１３ｂと１３ｃ，１３ｄ、及びＩｒ受信部１４が配設される。

投影レンズ１２は、後述するマイクロミラー素子等の空間的光変調素子で形成された光像を投影するためのものであり、ここでは合焦位置及びズーム位置（投影画角）を任意に可変できるものとする。

測距レンズ１３ａ，１３ｂと１３ｃ，１３ｄは、例えば投影レンズ１２の近傍に設けられており、それぞれ後述する位相差センサ１３１，１３２の一部を構成するものであり、被写体像に対するこれら各対のレンズでの視差から三角測距の原理に基づいて被写体までの距離、具体的には投影画像面までの距離を測定する。

具体的には、縦に配置された一対の測距レンズ１３ａ，１３ｂで縦方向の被写体までの距離を測定し、横に配置されたもう一対の測距レンズ１３ｃ，１３ｄで横方向の被写体までの距離を測定する。

Ｉｒ受信部１４は、図示しないこのプロジェクタ装置１０のリモートコントローラからのキー操作信号が重畳された赤外光を受信する。
また、本体ケーシング１１の上面には、本体メインキー／インジケータ１５、スピーカ１６、及びカバー１７が配設される。

本体メインキー／インジケータ１５の詳細については後述する。
スピーカ１６は、動画の再生時等の音声を拡声出力する。
カバー１７は、ここでは図示しないサブキーを操作する際に開閉する。該サブキーは、図示しないこのプロジェクタ装置１０のリモートコントローラを使用せずに、本体メインキー／インジケータ１５のキーでは設定指示できない詳細な各種動作等を操作する。

さらに、図１（Ｂ）に示すように本体ケーシング１１の背面には、入出力コネクタ部１８、Ｉｒ受信部１９、及びＡＣアダプタ接続部２０が配設される。
入出力コネクタ部１８は、例えばパーソナルコンピュータ等の外部機器から画像（映像）信号を入力するための映像信号入力コネクタ１８ａ、プロジェクタ装置など他の機器に画像（映像）信号を出力するための映像信号出力コネクタ１８ｂの他、パーソナルコンピュータ等との接続のための外部機器接続コネクタ１８ｃ（ＵＳＢ端子、ＬＡＮ端子など）の他、各種コネクタが設けられる。

Ｉｒ受信部１９は、Ｉｒ受信部１４と同様に、図示しないリモートコントローラからのキー操作信号が重畳された赤外光を受信する。
ＡＣアダプタ接続部２０は、電源となる図示しないＡＣアダプタからのケーブルを接続する。

加えて、本体ケーシング１１の下面には、背面側に一対の固定脚部２１，２１が取り付けられると共に、前面側に高さ調節が可能な調整脚部２２が取り付けられる。調整脚部２２は、ねじ回転により伸縮が可能となっており、伸縮させることにより、投影レンズ１２の投影方向の鉛直方向成分、すなわち仰角を調整することができる。

次に図２により上記本体メインキー／インジケータ１５の詳細な配置構成を例示する。すなわち本体メインキー／インジケータ１５には、電源（ｐｏｗｅｒ）キー１５ａ、ズーム（Ｚｏｏｍ）キー１５ｂ、フォーカス（Ｆｏｃｕｓ）キー１５ｃ、「ＡＦＫ」キー１５ｄ、「Ｉｎｐｕｔ」キー１５ｅ、「Ａｕｔｏ」キー１５ｆ、「ｍｅｎｕ」キー１５ｇ、「ＨＥＬＰ」キー１５ｉ、「Ｅｓｃ」キー１５ｊ、「アップ（↑）」キー１５ｋ、「ダウン（↓）」キー１５ｌ、「レフト（←）」キー１５ｍ、「ライト（→）」キー１５ｎ、及び「Ｅｎｔｅｒ」キー１５ｏと、電源／待機（ｐｏｗｅｒ／ｓｔａｎｄｂｙ）インジケータ１５ｐ、及び温度（ＴＥＭＰ）インジケータ１５ｑ、「ｌａｍｐ」キー１５ｒを備える。

電源キー１５ａは、電源のオン／オフを指示する。
ズームキー１５ｂは、「△」「▽」の操作によりズームアップ（ｔｅｌｅ）及びズームダウン（ｗｉｄｅ）を指示する。なお、設定によりデジタルズーム処理の指示及び光学ズームの指示を切り替え可能であり、両方に使用される。

フォーカスキー１５ｃは、「△」「▽」の操作により合焦位置の前方向及び後方向への移動を指示する。
「ＡＦＫ」キー１５ｄは、自動合焦（Automatic Focus）と自動台形補正（Automatic Keystone correction）の即時実行を指示する。

「Ｉｎｐｕｔ」キー１５ｅは、入出力コネクタ部１８の何れかに入力される画像信号の手動切換えを指示し、「Ａｕｔｏ」キー１５ｆは、入出力コネクタ部１８の何れかに入力される画像信号の自動切換えを指示する。

「ｍｅｎｕ」キー１５ｇは、投影動作に関する各種メニュー項目の表示を指示する。「ｍｅｎｕ」キー１５ｇの操作により表示される各種メニュー項目からは画像に対する色調整などの補正処理の実行を指示することもできる。

「ＨＥＬＰ」キー１５ｉは、指示操作が不明な場合の各種ヘルプ情報の表示を指示し、「Ｅｓｃ」キー１５ｊはその時点での操作の解除を指示する。

「アップ」キー１５ｋ、「ダウン」キー１５ｌ、「レフト」キー１５ｍ、及び「ライト」キー１５ｎは、メニュー項目や手動台形補正方向、ポインタやカーソル等その時点で選択または移動方向を指示する場合に応じて操作する。

電源／待機インジケータ１５ｐは、電源のオン／オフ状態と画像信号の入力がない状態を例えば緑色と赤色のＬＥＤの点灯／消灯あるいは点滅により表示する。
温度インジケータ１５ｑは、画像投影の光源となるランプの温度が投影に適した状態となっているか否かを例えば緑色と赤色のＬＥＤの点灯／消灯あるいは点滅により表示する。

続いて図３を用いてプロジェクタ装置１０の電子回路の機能構成について説明する。図３において、入出力コネクタ部１８より入力された各種規格の画像信号が、入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）３１、システムバスＳＢを介して画像処理部３２で所定のフォーマットの画像信号に統一された後に、表示エンコーダ３３へ送られる。また、画像処理部３２は、本体メインキー／インジケータ１５に設けられたキーに対する操作により画像処理の実行が指示された場合に、この指示に応じた画像処理を画像信号に対して実行する。例えば、画像処理部３２では、ズームキー１５ｂに対する操作によるデジタルズーム（拡大処理、縮小処理）や、「ＡＦＫ」キー１５ｄに対する操作による台形補正などの画像処理を実行することができる。

表示エンコーダ３３は、送られてきた画像信号をビデオＲＡＭ３４に展開記憶させた上でこのビデオＲＡＭ３４の記憶内容からビデオ信号を発生して表示駆動部３５に出力する。

表示駆動部３５は、送られてきた画像信号に対応して適宜フレームレート、例えば３０［フレーム／秒］で空間的光変調素子（ＳＯＭ）３６を表示駆動するもので、この空間的光変調素子３６に対して、例えば超高圧水銀灯等の光源ランプ３７が出射する高輝度の白色光を照射することで、その反射光で光像が形成され、投影レンズ１２を介して図示しないスクリーンに投影表示される。

しかるに、投影レンズ１２は、レンズ駆動部３８によりレンズモータ（Ｍ）が駆動されることでフォーカス位置などを適宜移動する。
各回路のすべての動作制御を司るのが制御部３９である。制御部３９は、ＣＰＵと、自動合焦及び自動台形補正の処理、さらには光源ランプ３７ａに対する駆動制御を含む該ＣＰＵで実行される動作プログラムを固定的に記憶したＲＯＭ、及びワークメモリとして使用されるＲＡＭ等により構成される。制御部３９は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで後述する各種処理を制御する。

また、制御部３９には、システムバスＳＢを介して画像記憶部４０、音声処理部４１、加速度センサ４２、測距処理部４３が接続される。
画像記憶部４０は、例えばフラッシュメモリ等でなり、映像調整メニューなどの各種メニュー画像やロゴ画像などの画像データを記憶するもので、制御部３９に指示された画像データを適宜読出して表示エンコーダ３３へ送出し、それらの画像を投影レンズ１２により投影表示させる。

音声処理部４１は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、投影表示動作時に与えられる音声データをアナログ化し、上記スピーカ１６を駆動して拡声放音させる。
加速度センサ４２は、このプロジェクタ装置１０が設置されている状態から移動された場合にその振動を検知して検知信号を制御部３９へ出力する。

測距処理部４３は、測距レンズ１３ａ，１３ｂを有する位相差センサ１３１、及び測距レンズ１３ｃ，１３ｄを有する位相差センサ１３２を駆動して後述する投影表示されたチャート画像中の任意のポイント位置、すなわち画像投影面（スクリーン）中の複数位置に対する各距離を測定する。
なお、本体メインキー／インジケータ１５とカバー１７内に備えられる本体サブキーによりキー／インジケータ部４５を構成し、このキー／インジケータ部４５におけるキー操作信号が直接制御部３９に入力され、また制御部３９は電源／待機インジケータ１５ｐ及び温度インジケータ１５ｑを直接点灯／点滅駆動する一方で、Ｉｒ受信部１４及びＩｒ受信部１９での赤外光受信信号も直接制御部３９に入力される。

図４は、複数のプロジェクタ装置１０，１０ａ，１０ｂを接続して使用するシステム構成の概略を示している。

第１実施形態におけるプロジェクタ装置１０には、例えばプレゼンテーション用のアプリケーションを実行し、そのアプリケーションによる画面の画像（映像）信号を出力するパーソナルコンピュータ８が接続される。プロジェクタ装置１０は、パーソナルコンピュータ８からの画像信号Ｓ１を入力し、この信号に応じた画像をスクリーンに対して投影する。また、プロジェクタ装置１０は、映像信号出力コネクタ１８ｂを介して接続された他のプロジェクタ装置１０ａに対して画像信号Ｓ２を出力することができる。

プロジェクタ装置１０から出力される画像信号Ｓ２は、パーソナルコンピュータ８から入力された画像信号に対して、例えばユーザからの指示に応じてプロジェクタ装置１０において実行された画像処理が反映されている。

プロジェクタ装置１０ａ及びプロジェクタ装置１０ｂは、例えば他の機器（プリンタ装置、パーソナルコンピュータ等）から画像信号を入力する入力端子と、入力端子から入力された画像信号をそのまま外部の機器に出力するためのスルー出力端子が設けられており、これを用いることにより複数のプロジェクタ装置をディジーチェーン状に接続することが可能な構成を有しているものとする。従って、プロジェクタ装置１０ａからプロジェクタ装置１０ｂに出力される画像信号Ｓ３は、プロジェクタ装置１０において画像処理が施された画像信号となる。

なお、プロジェクタ装置１０ａ，１０ｂは、入力された画像信号をそのままスルー出力するのではなく、第１実施形態におけるプロジェクタ装置１０と同様に画像処理を施した画像信号を出力する構成としても良い。

図５は、図４に示すシステム構成における画像信号に対する画像処理を説明するための図である。

プロジェクタ装置１０の画像処理部３２では、パーソナルコンピュータ８から入力される画像信号に対して、デジタルズームや色調整などの画像処理と、台形補正などの補正処理のための画像処理とを実行することができる。プロジェクタ装置１０は、画像処理部３２における画像処理が施された画像信号Ｓ１をプロジェクタ装置１０ａに出力することで、プロジェクタ装置１０ａ，１０ｂにおいてもプロジェクタ装置１０により投影される画像処理が施された画像と同じ画像を投影させることができる。

一方、プロジェクタ装置１０，１０ａ，１０ｂは、それぞれ設置された場所により使用環境が異なり、例えば相対しているスクリーンの設置状態や装置自体の設置状態が異なるために、各装置において適正な台形補正が必要となってくる。そのため、プロジェクタ装置１０では、プロジェクタ装置１０ａに出力する画像信号に対して施す画像処理とは別に、自装置によって投影する画像に対する補正処理を別途実行することができる。

図５に示すプロジェクタ装置１０ａは、プロジェクタ装置１０から入力した画像処理が施された画像信号に応じて画像を投影すると共に、後段のプロジェクタ装置１０ｂに対して画像信号をスルーして出力させる。従って、プロジェクタ装置１０ａは、プロジェクタ装置１０により投影される画像処理が施された画像と同じ画像を投影させると共に、プロジェクタ装置１０ｂにおいても同様の画像を投影させることができる。

次に、第１実施形態におけるプロジェクタ装置１０の動作について説明する。

まず、パーソナルコンピュータ８から入力された画像信号に対して、自動台形補正処理を実行する場合について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。

ここでは「ＡＦＫ」キー１５ｄの操作に対応して自動合焦と自動台形補正の処理を１回のみ実行するワンショットモードと、「ＡＦＫ」キー１５ｄが１回目に操作されてから、再度２回目に操作するまでの間、自動合焦と自動台形補正の処理を繰返し連続して実行するコンティニューモードとのいずれか一方を、予め本体メインキー／インジケータ１５の「ｍｅｎｕ」キー１５ｇと「アップ」キー１５ｋ、「ダウン」キー１５ｌ、及び「Ｅｎｔｅｒ」キー１５ｏ等の操作によりユーザが任意に切換設定しておくものとする。

その処理当初には、「ＡＦＫ」キー１５ｄの操作がなされるのを待機し（ステップＡ１）、「ＡＦＫ」キー１５ｄが操作されたと判断した時点でそれまでの動作を中断して割込み処理としての自動合焦と自動台形補正を開始する状態を設定した上で（ステップＡ２）、まず１回目の自動合焦と自動台形補正を実行する（ステップＡ３）。

自動合焦と自動台形補正の処理では、例えば等間隔で水平方向に配列された３つのポイント画像からなる横チャート画像をスクリーンに投影表示させた状態で、プロジェクタ装置１０から３つのポイントの投影画像位置までの距離を、それぞれ位相差センサ１３及び測距処理部４３により測定し、３ポイントの各距離値により投影光軸に対する画像を投影しているスクリーン投影面の左右方向の角度を算出する。同様にして、等間隔で垂直方向に配列された３つのポイント画像からなる縦チャート画像を投影表示させて、３つのポイントの投影画像位置までの距離を測定し、３ポイントの各距離値により投影光軸に対するスクリーン投影面の上下方向の角度を算出する。

次いで、中央に位置するポイントの投影画像位置までの距離を投影画像を代表する距離値であるものとし、レンズモータ３８により距離値に応じた合焦位置となるように投影レンズ１２を移動させる。

その後、画像を投影しているスクリーン投影面の左右方向の角度及び上下方向の角度を基に、スクリーン投影面が全体でどの方向にどれだけの角度で斜めになっており、投影画像を入力される画像信号と同一の適正なアスペクト比の矩形とすればよいのか、必要な台形補正の角度を算出する。そして、画像処理部３２により、画像の上辺と下辺の比、及び左辺と右辺の比を補正するように画像処理を施し、画像処理が施された画像データを表示エンコーダ３３を通じてビデオＲＡＭ３４で展開記憶させる。

こうして、自動合焦と自動台形補正を実行した後、その時点でコンティニューモードが設定されているか否かを判断する（ステップＡ４）。ここでコンティニューモードが設定されていると判断した場合、次いで２回目の「ＡＦＫ」キー１５ｄの操作がないことを確認した上で（ステップＡ５）、ステップＡ３に戻り、再度自動合焦と自動台形補正を実行する。

こうしてコンティニューモードが設定されている状態では、２回目の「ＡＦＫ」キー１５ｄが操作されるまでステップＡ３〜Ａ５の処理を繰返し実行することで、自動合焦と自動台形補正の処理を実行し続ける。

しかるに、２回目の「ＡＦＫ」キー１５ｄが操作されたとステップＡ５で判断した場合、及びステップＡ４でコンティニューモードではなくワンショットモードが設定されていると判断した場合には、その時点で自動合焦と自動台形補正を終了する状態に設定し（ステップＡ６）、再度の「ＡＦＫ」キー１５ｄの操作に備えてステップＡ１からの処理に戻る。

このように、「ＡＦＫ」キー１５ｄのキー操作に対応して、画像投影面中のスクリーンに対するプロジェクタ装置１０の設置状態に応じて台形補正処理を実行することができる。プロジェクタ装置１０は、パーソナルコンピュータ８から入力された画像信号に応じた画像を、台形補正を施してスクリーンに投影させることができる。

プロジェクタ装置１０における台形補正処理は、図５に示すように、プロジェクタ装置１０ａに出力される画像信号には反映されず、プロジェクタ装置１０ａ，１０ｂでは、それぞれの設置状況に応じて前述と同様の台形補正処理が実行される。

次に、パーソナルコンピュータ８から入力された画像信号に対して、デジタルズーム処理を用いた場合の連動動作を例にして説明する。

プロジェクタ装置１０は、パーソナルコンピュータ８から画像信号を入力し、この画像信号に応じた画像をスクリーンに投影させているものとする。

ここで、例えばズームキー１５ｂの操作により画像に対するデジタルズーム処理の実行が指示されると、画像処理部３２により画像信号に対して画像処理を実行し、拡大（縮小）ズームされた画像を生成する。このデジタルズームの画像処理が施された画像データは、表示エンコーダを通じてビデオＲＡＭ３４で展開記憶させる（前述した台形補正処理が実行されている場合には、さらに台形補正された画像データがビデオＲＡＭ３４に記憶される）。これにより、スクリーンには拡大ズームされた画像が投影される。

また、デジタルズーム処理が施された画像信号は、図５に示すように、プロジェクタ装置１０ａに出力される。プロジェクタ装置１０ａは、プロジェクタ装置１０から入力した画像信号に応じて画像をスクリーンに投影する。従って、プロジェクタ装置１０ａにおいて投影される画像は、プロジェクタ装置１０によりデジタルズーム処理された画像と同じ画像が表示される。

このようにして、第１実施形態のプロジェクタ装置１０は、デジタルズームなどの画像処理が施された画像信号を外部のプロジェクタ装置１０ａに出力するので、プロジェクタ装置１０において実行した画像処理を反映させた画像をプロジェクタ装置１０ａ，１０ｂにおいてもスクリーンに投影させることができる。一方、プロジェクタ装置１０の設置状態に応じて実行される台形補正処理の画像処理については、プロジェクタ装置１０ａに出力される画像信号に反映されないので、プロジェクタ装置１０ａ，１０ｂのそれぞれにおいて適正な台形補正を実施することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。

第１実施形態のプロジェクタ装置１０では、画像処理部３２において画像処理が施された画像信号をプロジェクタ装置１０ａに出力することで、プロジェクタ装置１０が投影する画像に対してデジタルズームなどの画像処理を施してプロジェクタ装置１０ａ，１０ｂにより投影される画像に対しても同じ画像処理が施された画像を投影させている。

第２実施形態では、プロジェクタ装置１０に接続された複数のプロジェクタ装置１０ａ，１０ｂから、画像処理を連動して実行させる装置を設定し、この設定されたプロジェクタ装置において個々に画像信号に対して画像処理を実行するように構成する。

なお、第２実施形態におけるプロジェクタ装置１０は、基本的には第１実施形態のプロジェクタ装置１０と同様であるので詳細な説明を省略する。ただし、第２実施形態のプロジェクタ装置１０は、他のプロジェクタ装置１０ａ，１０ｂとの間で外部機器接続コネクタ１８ｃ（ＵＳＢ端子、ＬＡＮ端子など）により接続されることで、図４において、パーソナルコンピュータ８から入力された画像信号Ｓ１を、プロジェクタ装置１０ａに対して映像信号Ｓ２としてスルー出力すると共に、制御信号Ｃ１を送受信できる機能が設けられているものとする。プロジェクタ装置１０ａは、プロジェクタ装置１０からの映像信号Ｓ２をプロジェクタ装置１０ｂにスルー出力する。また、プロジェクタ装置１０は、プロジェクタ装置１０ａを介して、プロジェクタ装置１０ｂとの間で制御信号Ｃ２を送受信できるものとする。

なお、プロジェクタ装置１０がプロジェクタ装置１０ａ，１０ｂのそれぞれと接続される構成では、プロジェクタ装置１０からプロジェクタ装置１０ａ，１０ｂに対して並行して映像信号Ｓ２，Ｓ３をスルー出力すると共に、プロジェクタ装置１０とプロジェクタ装置１０ａ，１０ｂとのそれぞれの間で制御信号Ｃ１，Ｃ２が送受信されるものとする。

プロジェクタ装置１０は、制御信号Ｃ１，Ｃ２をプロジェクタ装置１０ａ，１０ｂと送受信することで、後述する識別データや設定データの送受信制御、連動した画像処理の実行制御などを実行する。

まず、プロジェクタ装置１０において実行される画像処理と連動して同様の画像処理を実行する装置を設定するための動作について説明する。図７（ａ）は、プロジェクタ装置１０における連動機器設定処理について示すフローチャート、図８（ａ）は、プロジェクタ装置１０ａ，１０ｂにおける連動設定処理について示すフローチャートである。

プロジェクタ装置１０は、外部機器接続コネクタ１８ｃを介して、プロジェクタ装置１０ａ，１０ｂが接続されるものとする。この場合、プロジェクタ装置１０ａ，１０ｂは、プロジェクタ装置１０との間での通信可能な状態に設定されるものとする。

ここで、プロジェクタ装置１０は、プロジェクタ装置１０ａ，１０ｂに対して、それぞれの装置を識別するための識別データの取得要求を送信する（ステップＣ１）。

プロジェクタ装置１０ａ，１０ｂは、プロジェクタ装置１０から識別データ取得要求を受信すると（ステップＥ１、Ｙｅｓ）、予め装置に対して設定されている識別データをプロジェクタ装置１０に対して送信する（ステップＥ２）。

プロジェクタ装置１０は、プロジェクタ装置１０ａ，１０ｂからそれぞれの識別データを取得すると（ステップＣ２）、この識別データを記録すると共に（ステップＣ３）、各識別データをもとにプロジェクタ装置１０に接続された機器（プロジェクタ装置１０ａ，１０ｂ）を表す情報を一覧表示させる（ステップＣ４）。

ここで、プロジェクタ装置１０では、例えばユーザによる「アップ」キー１５ｋ、「ダウン」キー１５ｌに対する操作によって、一覧表示中から任意の機器を選択することができる。ここでは、全ての機器を連動対象とする機器として選択することもできるし、複数の機器のうちの特定の機器のみを選択することもできる。

プロジェクタ装置１０は、キー操作によって機器を選択する入力があると（ステップＣ５）、この選択された機器を連動機器として設定し、記録しておく（ステップＣ６）。

プロジェクタ装置１０は、この連動機器の設定に応じて、連動機器として選択された機器に対しては連動動作の実行を指示する設定データを送信し、連動機器として選択されなかった機器に対しては非連動を指示する設定データを送信する（ステップＣ７）。

プロジェクタ装置１０ａ，１０ｂは、プロジェクタ装置１０から設定データを受信すると（ステップＥ３）、この設定データを記録して、連動動作を実行するか、あるいは非連動とするかを設定する（ステップＥ４）。

次に、プロジェクタ装置１０における連動処理とプロジェクタ装置１０ａ，１０ｂにおける連動設定処理による設定に基づいた画像処理の連動制御の動作について説明する。図７（ｂ）は、プロジェクタ装置１０における連動制御処理について示すフローチャート、図８（ｂ）は、プロジェクタ装置１０ａ，１０ｂにおける連動処理について示すフローチャートである。ここでは、連動機器設定処理によって、プロジェクタ装置１０ａ，１０ｂが連動機器として設定されているものとする。

まず、プロジェクタ装置１０では、パーソナルコンピュータ８から入力される画像信号に応じた画像をスクリーンに投影させているものとする。ここで、ユーザからのキー操作によって、画像に対する画像処理、例えばズームキー１５ｂの操作によるデジタルズーム処理の実行が指示されると、画像処理部３２により画像信号に対して画像処理を実行し、拡大あるいは縮小された画像をスクリーンに投影させる。

この時、プロジェクタ装置１０は、連動制御処理によって、デジタルズーム処理が連動対象とする画像処理の実行指示であることを判別し（ステップＤ１、Ｙｅｓ）、連動機器設定処理によって連動機器の設定がされているかを判別する（ステップＤ２）。

ここで、連動機器の設定がされている場合には（ステップＤ２、Ｙｅｓ）、プロジェクタ装置１０は、該当する機器に対して、連動して実行させる画像の処理の制御データを送信する（ステップＤ３）。

一方、プロジェクタ装置１０ａ，１０ｂは、プロジェクタ装置１０から画像処理（デジタルズーム処理）の実行を示す制御データを受信すると（ステップＦ１、Ｙｅｓ）、連動設定処理において連動設定がされているか判別する。ここで、連動設定されている場合には（ステップＦ２、Ｙｅｓ）、プロジェクタ装置１０から受信した制御データに応じた画像処理を、プロジェクタ装置１０から入力された画像信号に対して施した上で、その画像をスクリーンに投影させる。

従って、連動機器設定処理によって連動機器として設定されたプロジェクタ装置１０ａ，１０ｂでは、プロジェクタ装置１０において実行される画像処理と同様の画像処理を連動して実行した上で画像を投影させることができる。

このようにして、第２実施形態におけるプロジェクタ装置１０は、接続された他のプロジェクタ装置１０ａ，１０ｂに対して、画像処理の実行を制御することができるので、プロジェクタ装置１０が画像信号に対して実行する画像処理を連動して実行させて、同様の画像処理が施された画像をスクリーンに投影させることができる。

さらに、上記実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

本発明の第１及び第２実施形態におけるプロジェクタ装置１０の外観構成を示す図。 第１及び第２実施形態における本体メインキー／インジケータ１５の詳細な配置構成を示す図。 第１及び第２実施形態におけるプロジェクタ装置１０の電子回路の機能構成について示すブロック図。 第１及び第２実施形態における複数のプロジェクタ装置１０，１０ａ，１０ｂを接続して使用するシステム構成の概略を示。 図４に示すシステム構成における画像信号に対する画像処理を説明するための図。 第１実施形態におけるパーソナルコンピュータ８から入力された画像信号に対して、自動台形補正処理を実行する場合について説明するためのフローチャート。 第２実施形態におけるプロジェクタ装置１０により実行される連動機器設定処理及び連動制御処理を説明するためのフローチャート。 第２実施形態におけるプロジェクタ装置１０ａ，１０ｂにより実行される連動設定処理及び連動処理を説明するためのフローチャート。

符号の説明

１０，１０ａ，１０ｂ…プロジェクタ装置、１１…本体ケーシング、１２…投影レンズ、１３…位相差センサ、１３ａ，１３ｂ…測距レンズ、１４…Ｉｒ受信部、１５…本体メインキー／インジケータ、１５ａ…電源（ｐｏｗｅｒ）キー、１５ｂ…ズーム（Ｚｏｏｍ）キー、１５ｃ…フォーカス（Ｆｏｃｕｓ）キー、１５ｄ…「ＡＦＫ」キー、１５ｅ…「Ｉｎｐｕｔ」キー、１５ｆ…「Ａｕｔｏ」キー、１５ｐ…電源／待機インジケータ、１５ｑ…温度インジケータ、１６…スピーカ、１７…カバー、１８…入出力コネクタ部、１９…Ｉｒ受信部、２０…ＡＣアダプタ接続部、２１…固定脚部、２２…調整脚部、３１…入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）、３２…画像処理部、３３…表示エンコーダ、３４…ビデオＲＡＭ、３５…表示駆動部、３６…空間的光変調素子（ＳＯＭ）、３７…ランプ制御部、３７ａ…光源ランプ、３８…レンズ駆動部、３９…制御部、４０…画像記憶部、４１…音声処理部、４２…加速度センサ、４３…測距処理部、４５…キー／インジケータ部。

Claims (5)

1. 画像信号を入力する入力手段と、
   前記入力手段によって入力された画像信号に対して画像処理を実行する画像処理手段と、
   前記画像処理手段によって画像処理が施された画像信号に応じた画像を投影する投影手段と、
   前記画像処理手段によって施された画像処理が設置状態に応じて実行された画像処理であるか否かを判別する判別手段と、
   当該判別手段が前記画像処理手段によって施された画像処理を設置状態に応じて実行された画像処理でないと判別した場合、前記画像処理手段によって画像処理が施された画像信号を外部出力する出力手段と
   を具備したことを特徴とする投影装置。
2. 前記出力手段は、
   前記判別手段が前記画像処理手段によって施された画像処理を設置状態に応じて実行された画像処理であると判別した場合、前記画像処理手段によって画像処理が施された画像信号を外部出力しないことを特徴とする請求項１記載の投影装置。
3. 前記画像処理手段は、画像処理が施された画像信号に対して、前記判別手段が設置状態に応じて実行された画像処理でないと判別する画像処理として、入力された画像の拡大処理及び縮小処理を行うことを特徴とする請求項１または２記載の投影装置。
4. 前記画像処理手段は、画像処理が施された画像信号に対して、前記判別手段が設置状態に応じて実行された画像処理であると判別する画像処理として、前記投影手段により投影される画像を補正するための補正処理を実行することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の投影装置。
5. 前記補正処理は、前記投影手段により投影される投影画像が適正なアスペクト比の矩形となるよう画像の台形補正を行う台形補正処理であることを特徴とする請求項４記載の投影装置。

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