CN109849787B - 图像显示方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种图像显示方法及系统，所述方法包括：获取车辆的后方环境图像以及所述车辆的内部环境图像，所述内部环境图像至少包括所述车辆后排座位图像；确定所述车辆的图像显示模式；在所述图像显示模式为同屏显示模式时，在第一显示单元中同时显示所述后方环境图像以及所述内部环境图像。通过上述方案，使得驾驶员既能观察到车辆内部环境，又能观察到车辆外部环境，提高了驾驶体验以及行车安全性，同时加大了车内视野。
Description
技术领域
本发明涉及图像显示技术领域，特别涉及一种图像显示方法及系统。
背景技术
随着人们对汽车外观美感要求的提高，汽车后部外观造型趋于运动感及流线型，导致车辆后部视野无法满足要求。为了满足后部视野要求，提高驾驶安全性，部分车辆配置有智能内后视镜系统，通过布置在车外摄像头摄取车辆后部影像，实时显示在内智能后视镜上。但在相关技术中，智能内后视镜只能显示车辆后部影像，显示图像单一，驾驶体验不好。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种图像显示方法及系统。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像显示方法，所述方法包括：
获取车辆的后方环境图像以及所述车辆的内部环境图像，所述内部环境图像至少包括所述车辆后排座位图像；
确定所述车辆的图像显示模式；
在所述图像显示模式为同屏显示模式时，在第一显示单元中同时显示所述后方环境图像以及所述内部环境图像。
可选地，在确定所述车辆的图像显示模式之前，所述方法还包括：
获取模式切换操作；
所述确定所述车辆的图像显示模式，包括：
根据所述模式切换操作，确定所述图像显示模式。
可选地，在确定所述车辆的图像显示模式之后，所述方法还包括：
在所述图像显示模式为分屏显示模式时，在所述第一显示单元中显示所述后方环境图像，以及在第二显示单元中显示所述内部环境图像。
可选地，在确定所述车辆的图像显示模式之后，所述方法还包括：
在所述图像显示模式为外部显示模式时，在所述第一显示单元中显示所述后方环境图像。
可选地，在确定所述车辆的图像显示模式之后，所述方法还包括：
在所述图像显示模式为内部显示模式时，在所述第一显示单元中显示所述内部环境图像。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像显示系统，所述图像显示系统包括：
第一摄像头，设置在车辆内部，用于采集内部环境图像，所述内部环境图像至少包括所述车辆后排座位图像；
第二摄像头，设置在所述车辆的后方，用于采集后方环境图像；
第一显示单元，设置在所述车辆的内部，用于显示图像；
控制单元，与所述第一摄像头、所述第二摄像头及所述第一显示单元均相连，用于确定所述车辆的图像显示模式，及在所述图像显示模式为同屏显示模式时，控制所述第一显示单元显示所述后方环境图像以及所述内部环境图像。
可选地，所述图像显示系统还包括：
模式切换装置，与所述控制单元连接，用于获取模式切换操作；
所述控制单元还用于根据所述模式切换操作，确定所述图像显示模式。
可选地，所述图像显示系统还包括：
第二显示单元，与所述控制单元连接；
所述控制单元还用于在所述图像显示模式为分屏显示模式时，控制所述第一显示单元显示所述后方环境图像，以及控制所述第二显示单元显示所述内部环境图像。
可选地，所述控制单元还用于在所述图像显示模式为外部显示模式时，控制所述第一显示单元显示所述后方环境图像。
可选地，所述控制单元还用于在所述图像显示模式为内部显示模式时，控制所述第一显示单元显示所述内部环境图像。
本公开中的方案，通过获取车辆内部环境图像以及车辆后方环境图像，并将所述车辆内部环境图像和所述车辆后方环境图像在同屏显示模式下，同时显示在第一显示单元中，使得驾驶员既能观察到车辆内部环境，又能观察到车辆外部环境，提高了驾驶体验以及行车安全性。另外，车辆内部环境图像中至少包括车辆后排座位图像，即使后排座位上的对象较小(例如身材较小的儿童)，也可以被驾驶员观察到，增加了车内视野。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本公开一示例性实施例示出的一种图像显示方法的流程图。
图2为本公开一示例性实施例示出的一种图像显示系统的示意图。
图3为本公开另一示例性实施例示出的一种图像显示方法的流程图。
图4为本公开另一示例性实施例示出的一种图像显示系统的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示，为本公开一示例性实施例示出的一种图像显示方法，所述方法包括：
在步骤S11中，获取车辆的后方环境图像以及所述车辆的内部环境图像，所述内部环境图像至少包括所述车辆后排座位图像；
在步骤S12中，确定所述车辆的图像显示模式；
在步骤S13中，在所述图像显示模式为同屏显示模式时，在第一显示单元中同时显示所述后方环境图像以及所述内部环境图像。
如图2所示，为本公开一示例性实施例示出的一种图像显示系统的示意图。该图像显示系统中包括图像采集单元，图像显示单元。其中，图像采集单元包括车内摄像头以及车后摄像头，图像显示单元至少包括第一显示单元。
在步骤S11中，通过车后摄像头获取车辆后方环境图像，通过车内摄像头获取车辆内部环境图像。车后摄像头以及车内摄像头可以根据实际需要进行设置，在一个实施例中，车后摄像头设置在车辆的后扰流板处，车内摄像头设置在内后视镜上方。在另一个实施例中，车内摄像头可以集成在内后视镜上。为了提供更大的车内视野，车内摄像头的设置位置可以为能够采集到车辆后排座位图像的位置，这样，即使后排座位上有身材较小或体积较小的物体(如儿童、宠物、整理箱等)，也不会被前排座椅遮挡，驾驶员仍然可以通过车内摄像头采集到的内部环境图像来观察后排座位的情况。
在步骤S12中，车辆的图像显示模式包括但不限于同屏显示模式、分屏显示模式、外部显示模式、内部显示模式。其中，同屏显示模式为将后方环境图像以及内部环境图像同时显示在同一显示单元中的显示模式；分屏显示模式为将后方环境图像以及内部环境图像分别显示在不同显示单元中的显示模式；外部显示模式为仅显示后方环境图像的显示模式；内部显示模式为仅显示内部环境图像的显示模式。
车辆上可以设置有图像显示模式的实体按键或虚拟按键，通过检测按键是否被按压来确定对应的图像显示模式。在一个实施例中，车辆上设置有一个图像显示模式的选择按键，每按下一次该选择按键，切换一次图像显示模式，例如，当前图像显示模式为同屏显示模式，按下该选择按键，图像显示模式切换为分屏显示模式，再次按下该选择按键，图像显示模式切换为外部显示模式。在另一实施例中，车辆上设置有多个图像显示模式选择按键，每个按键对应一种图像显示模式，当其中一个选择按键被按下时，确定对应的图像显示模式。
另外，还可以通过车辆状态参数自动确定图像显示模式，例如，当检测到车速为0时，可以确定图像显示模式为内部显示模式，当检测到车速大于一预设车速时，可以确定图像显示模式为外部显示模式。自动确定图像显示模式的条件可以根据实际需要来进行设置，本公开不做限定。
本公开中，车内摄像头获得的内部环境图像以及通过车后摄像头获得的后方环境图像均传输至图像显示单元，图像显示单元根据图像显示模式确定需要显示的图像。
在步骤S13中，第一显示单元可以为集成在内后视镜中的显示屏、代替内后视镜的显示装置或其他车内显示装置，如虚拟仪表盘、MP5显示屏等。第一显示单元可以包括有多个显示区域，当图像显示模式为同屏显示模式时，可以在第一显示单元的多个显示区域中分别对内部环境图像和后方环境图像进行显示。例如，在第一显示单元的第一显示区域中显示后方环境图像，在第一显示单元的第二显示区域中显示内部环境图像。
可选地，在确定所述车辆的图像显示模式之前，所述方法还包括：获取模式切换操作；所述确定所述车辆的图像显示模式，包括：根据所述模式切换操作，确定所述图像显示模式。
本公开中，模式切换操作可以是针对车辆上设置的模式切换按键的操作，模式切换按键可以为一个按键，也可以为多个按键。在模式切换按键为一个按键时，可以预先设置好图像显示模式的切换顺序，在一个实施例中，图像显示模式的切换顺序为分屏显示模式、同屏显示模式、外部显示模式、内部显示模式。每按一次模式切换按键，则根据上述顺序切换一次图像显示模式。
模式切换操作还可以是针对图像显示单元的触控操作，在一个实施例中，图像显示单元为集成在内后视镜中的显示屏，该显示屏在车辆点火启动后默认同屏显示内部环境图像以及后方环境图像，当接收到点击内部环境图像的触控操作时，确定图像显示模式为内部显示模式，当接收到点击后方环境图像的触控操作时，确定图像显示模式为外部显示模式，当接收到点击返回同屏显示模式的触控操作时，确定图像显示模式为同屏显示模式。当然，模式切换操作还可以为其他操作，这里就不在一一列举了。
可选地，在确定所述车辆的图像显示模式之后，所述方法还包括：
在所述图像显示模式为分屏显示模式时，在所述第一显示单元中显示所述后方环境图像，以及在第二显示单元中显示所述内部环境图像。
本公开中，第一显示单元和第二显示单元可以为集成在内后视镜中的显示屏(或代替内后视镜的显示装置)、虚拟仪表盘、MP5显示屏或其他显示单元中的任意两个。在一个实施例中，第一显示单元为集成在内后视镜中的显示屏，第二显示单元为虚拟仪表盘中的部分显示区域，在确定当前图像显示模式为分屏显示模式时，在内后视镜显示屏中显示后方环境图像，在虚拟仪表盘的部分显示区域中显示内部环境图像，以使驾驶员能够观察到车内外的情况。
可选地，在确定所述车辆的图像显示模式之后，所述方法还包括：在所述图像显示模式为外部显示模式时，在所述第一显示单元中显示所述后方环境图像。
可选地，在确定所述车辆的图像显示模式之后，所述方法还包括：在所述图像显示模式为内部显示模式时，在所述第一显示单元中显示所述内部环境图像。
为了更好的理解本公开中的方案，下面以一示例性实施例来对本公开中的图像显示方法进行说明，请参考图3。在该实施例中，图像显示系统中包括一模式切换按键，第一显示单元，第一显示单元中包括能够进行图像切换的图像切换模块。
首先，当外部触发动作为车辆点火锁状态由OFF切换至ON时，图像显示系统开启，车内摄像头以及车后摄像头向第一显示单元提供内部环境图像以及后方环境图像，图像显示模式默认为外部显示模式，第一显示单元默认显示后方环境图像。
当外部触发动作为按下模式切换按键，确定图像显示模式为内部显示模式，图像切换模块将后方环境图像切换为内部环境图像，第一显示单元显示内部环境图像。
当外部触发动作为按下模式切换按键，确定图像显示模式为同屏显示模式，图像切换模块将内部环境图像切换为后方环境图像以及内部环境图像，第一显示单元显示后方环境图像切换以及内部环境图像。
当外部触发动作为按下模式切换按键，确定图像显示模式为外部显示模式，图像切换模块将后方环境图像以及内部环境图像切换为后方环境图像，第一显示单元显示后方环境图像。
当外部触发动作为点火锁由ON切换至OFF时，图像显示系统关闭。
请参考图4，为本公开一示例性实施例示出的一种图像显示系统，所述图像显示系统包括：
第一摄像头41，设置在车辆内部，用于采集内部环境图像，所述内部环境图像至少包括所述车辆后排座位图像；
第二摄像头42，设置在所述车辆的后方，用于采集后方环境图像；
第一显示单元43，设置在所述车辆的内部，用于显示图像；
控制单元44，与所述第一摄像头、所述第二摄像头及所述第一显示单元均相连，用于确定所述车辆的图像显示模式，及在所述图像显示模式为同屏显示模式时，控制第一显示单元43显示所述后方环境图像以及所述内部环境图像。
可选地，所述图像显示系统还包括：
模式切换装置，与控制单元44连接，用于获取模式切换操作
控制单元44还用于根据所述模式切换操作，确定所述图像显示模式。
可选地，所述图像显示系统还包括：
第二显示单元，与控制单元44连接；
控制单元44还用于在所述图像显示模式为分屏显示模式时，控制第一显示单元43显示所述后方环境图像，以及控制所述第二显示单元用于显示所述内部环境图像。
可选地，控制单元44还用于在所述图像显示模式为外部显示模式时，控制第一显示单元43显示所述后方环境图像。
可选地，控制单元44还用于在所述图像显示模式为内部显示模式时，控制第一显示单元43显示所述内部环境图像。
基于同一发明构思，本公开还提供一种车辆，所述车辆包括：
用于存储控制器可执行指令的存储器；
控制器，用于执行本公开提供的图像显示方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (6)
1.一种图像显示方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的后方环境图像以及所述车辆的内部环境图像，所述内部环境图像至少包括所述车辆后排座位图像；
确定所述车辆的图像显示模式；
在所述图像显示模式为分屏显示模式时，在第一显示单元中显示所述后方环境图像，以及在第二显示单元中显示所述内部环境图像；
在所述图像显示模式为同屏显示模式时，在第一显示单元中同时显示所述后方环境图像以及所述内部环境图像；
所述确定所述车辆的图像显示模式，包括：
通过车辆状态参数自动确定所述图像显示模式，所述车辆状态参数为车速。
2.根据权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于，在确定所述车辆的图像显示模式之后，所述方法还包括：
在所述图像显示模式为外部显示模式时，在所述第一显示单元中显示所述后方环境图像。
3.根据权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于，在确定所述车辆的图像显示模式之后，所述方法还包括：
在所述图像显示模式为内部显示模式时，在所述第一显示单元中显示所述内部环境图像。
4.一种图像显示系统，其特征在于，所述图像显示系统包括：
第一摄像头，设置在车辆内部，用于采集内部环境图像，所述内部环境图像至少包括所述车辆后排座位图像；
第二摄像头，设置在所述车辆的后方，用于采集后方环境图像；
第一显示单元，设置在所述车辆的内部，用于显示图像；
控制单元，与所述第一摄像头、所述第二摄像头及所述第一显示单元均相连，用于确定所述车辆的图像显示模式，及在所述图像显示模式为同屏显示模式时，控制所述第一显示单元显示所述后方环境图像以及所述内部环境图像；
所述图像显示系统还包括：
第二显示单元，与所述控制单元连接；
所述控制单元还用于在所述图像显示模式为分屏显示模式时，控制所述第一显示单元显示所述后方环境图像，以及控制第二显示单元显示所述内部环境图像；
所述控制单元还用于通过车辆状态参数自动确定所述图像显示模式，所述车辆状态参数为车速。
5.根据权利要求4所述的图像显示系统，其特征在于，所述控制单元还用于在所述图像显示模式为外部显示模式时，控制所述第一显示单元显示所述后方环境图像。
6.根据权利要求4所述的图像显示系统，其特征在于，所述控制单元还用于在所述图像显示模式为内部显示模式时，控制所述第一显示单元显示所述内部环境图像。
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