CN103786647A

CN103786647A - 用于控制多功能镜上的图像显示的装置和方法

Info

Publication number: CN103786647A
Application number: CN201210587694.4A
Authority: CN
Inventors: 成甲济; 李仲烈; 蒋裕珍
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2012-10-31
Filing date: 2012-12-28
Publication date: 2014-05-14
Anticipated expiration: 2032-12-28
Also published as: KR101417383B1; JP6116898B2; JP2014093768A; CN103786647B; US20140121899A1; DE102012223479A1; KR20140055354A

Abstract

本发明提供了一种用于控制多功能镜上的图像显示的装置和方法。所述装置包括：测量车辆中的多功能镜的角度的角度传感器；根据角度传感器测量的值来感测多功能镜的操作角度的操作感测单元；通过基于多功能镜的感测到的操作角度而改变由安装在车辆上的第一摄像机拍摄的外部图像的视角，来产生变更视角后的图像的视角变更单元；以及输出控制单元，其控制外部图像以使其显示在多功能镜上，并且当在外部图像被显示在多功能镜上时调整了多功能镜的角度时，控制与多功能镜的角度相对应的变更视角后的图像以使其显示在多功能镜上。

Description

用于控制多功能镜上的图像显示的装置和方法

技术领域

本发明涉及用于控制镜子上的图像的装置和方法，并且更特别地涉及用于控制在车辆中的后视镜上显示的来自后视摄像机的图像的装置和方法。

背景技术

在常规技术中，车辆中的后视镜通常允许驾驶者在多功能镜上查看车辆的后座以及汽车后面的区域（例如，在车辆后面行驶的其他汽车）。

近来，已经开发出提供多种操作功能的镜子，例如电子铬镜（ECM）、电子收费系统（ETCS）、后视摄像机显示器（RCD）等。例如，RCD镜显示由车辆的后视摄像机拍摄的图像，并且向驾驶者提供通过操作方向控制按钮来控制RCD镜上所显示的图像的视角的能力。不幸地，RCD镜具有明显的缺点，这是因为用户控制图像视角的能力需要使用难以在驾驶的同时操纵的复杂的控制按钮，并且当要将视角改变较大角度时，控制图像的能力变得非常复杂，并且难以进行精细的图像控制。因此，需要一种允许用户查看和轻松操纵多功能镜上的图像的技术。

发明内容

本发明提供了用于控制多功能镜上的图像的装置和方法，其利用随多功能镜的角度而变化的视角在多功能镜上显示图像。

在一个方面中，本发明提供了用于控制多功能镜上的图像的装置和方法，其响应于在外部图像被显示在多功能镜上时对按钮的操作，而将显示图像转换为内部图像。

在另一方面中，本发明提供了用于控制多功能镜上的图像的装置，其包括：测量车辆中的多功能镜的角度的角度传感器；根据角度传感器测量的值来感测多功能镜的操作角度的操作感测单元；通过基于多功能镜的感测到的操作角度而改变由安装在车辆上的第一摄像机拍摄的外部图像的视角，来产生变更视角后的图像的视角变更单元（viewchanging unit）；以及输出控制单元，其控制外部图像以使其显示在多功能镜上，并且当在外部图像被显示在多功能镜上时调整了多功能镜的角度时，控制与多功能镜的角度相对应的变更视角后的图像以使其显示在多功能镜上。

用于控制多功能镜上的图像的装置还可以包括模式转换单元，其根据转换按钮的操作而转换多功能镜的图像显示操作的操作模式。

多功能镜可以具有几个操作模式，包括例如显示由安装在车辆上的摄像机拍摄的外部图像的外部图像模式、以及显示由安装在多功能镜上的摄像机拍摄的内部图像的内部图像模式。

当根据转换按钮的操作而将多功能镜的操作模式从外部图像模式转换为内部图像模式时，输出控制单元可以控制由安装在多功能镜上的摄像机拍摄的内部图像以使其显示在多功能镜上。

当多功能镜的操作模式被转换为内部图像模式时，输出控制单元可以控制显示在多功能镜上的外部图像以使其被转换为内部图像。

当多功能镜的操作模式被转换为内部图像模式时，输出控制单元可以控制外部图像和内部图像以使其在多功能镜上被重叠并显示。

当多功能镜的操作模式被转换为内部图像模式时，输出控制单元可以控制外部图像和内部图像以使其分别显示在多功能镜的分割画面上。

当在多功能镜的操作模式被转换为内部图像模式后已经逝去预定时间时，模式转换单元可以将多功能镜的操作模式转换为外部图像模式。

角度传感器可以测量与至少两个不同的轴所成的角度。

在本发明的另一方面中，提供了用于控制多功能镜上的图像的方法，其包括：在安装在车辆中的多功能镜上显示由安装在车辆上的摄像机拍摄的外部图像；当在外部图像被显示在多功能镜上时调整了多功能镜的角度时，感测室内镜的操作角度；通过根据多功能镜的感测到的操作角度而改变外部图像的视角，来产生变更视角后的图像；以及在多功能镜上显示变更视角后的图像。

用于控制多功能镜上的图像的方法还可以包括：根据转换按钮的操作，将多功能镜的操作模式从显示由安装在车辆上的摄像机拍摄的外部图像的外部图像模式转换为显示由安装在多功能镜上的摄像机拍摄的内部图像的内部图像模式。

用于控制多功能镜上的图像的方法还可以包括：当多功能镜的操作模式从外部图像模式被转换为内部图像模式时，将显示在多功能镜上的外部图像转换为内部图像。

用于控制多功能镜上的图像的方法还可以包括：当多功能镜的操作模式被转换为内部图像模式时，将外部图像和内部图像在多功能镜上重叠并显示所述图像。

用于控制多功能镜上的图像的方法还可以包括：当多功能镜的操作模式被转换为内部图像模式时，将外部图像和内部图像分别显示在多功能镜的分割画面上。

用于控制多功能镜上的图像的方法还可以包括：当在多功能镜的操作模式被转换为内部图像模式后已经逝去预定时间时，将多功能镜的操作模式转换为外部图像模式。

附图说明

根据结合附图给出的以下详细说明，本发明的上述及其它目的、特征和优点将会更加明了，在附图中：

图1是示出根据本发明示例性实施例的多功能镜的视图；

图2是示出根据本发明示例性实施例的用于控制多功能镜上的图像的装置的配置的框图；

图3是示出根据本发明示例性实施例的用于控制多功能镜上的图像的装置的角度传感器的结构的示例性视图；

图4和5是示出根据本发明示例性实施例的利用根据多功能镜的方向变化而变化的视角显示图像的实例的视图；

图6A至6C是示出根据本发明示例性实施例的用于控制多功能镜上的图像的装置的对图像进行转换的实例的视图；并且

图7是示出根据本发明示例性实施例的用于控制多功能镜上的图像的方法的操作流程的流程图。

附图中各要素的附图标记

10：多功能镜

100：用于控制室内镜上的图像的装置

110：处理器 120：角度传感器

130、131：摄像机 140：按钮输入单元

150：输出单元 160：存储器

170：模式转换单元

180：操作感测单元

190：视角变更单元

200：输出控制单元

具体实施方式

现在将在下文中详细参考本发明的各种实施例，其实例在附图中示出并在下面描述。尽管将结合示例性实施例来描述本发明，但应理解的是，本说明并非旨在将本发明限于那些示例性实施例。相反，本发明旨在不仅涵盖这些示例性实施例，此外涵盖可包括在所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内的各种替代形式、改型、等效形式和其它实施例。

本文中所用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并且并非旨在对本发明进行限制。如本文中所使用的那样，单数形式的“一”旨在也包括复数形式，除非文中清楚地指出。还应理解的是，术语“包括”在本说明书中被使用时，指的是所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，而并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或附加。如本文中使用的那样，术语“和/或”包括一个或多个相关列出条目的任意和全部组合。

除非明确陈述或根据上下文可明显得出，否则本文中使用的术语“大约”应被理解为处于本领域的正常容差范围内，例如在2个平均标准差内。“大约”可以被理解为在所陈述的值的10%、9%、8%、7%、6%、5%、4%、3%、2%、1%、0.5%、0.1%、0.05%或0.01%内。除非根据上下文清楚地得出，否则本文中提供的所有数值都受术语“大约”的修正。

本文中提供的范围应被理解为是该范围内的所有值的简略表达。例如，1-50的范围应被理解成包括：由1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、35、36、37、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、49和50组成的群中的任何数字、这些数字的组合、或子范围，以及前述整数间的所有居间小数值（例如1.1、1.2、1.3、1.4、1.5、1.6、1.7、1.8和1.9）。关于子范围，从范围的任一端点延伸的“嵌套子范围”是明确可预期到的。例如，1-50的示例性范围的嵌套子范围可以包括：一个方向上的1-10、1-20、1-30和1-40，或者另一方向上的50-40、50-30、50-20和50-10。

此外，应理解的是，下述方法由至少一个控制器执行。术语控制器指的是包括存储器和处理器的硬件装置。存储器被配置成存储各模块，并且处理器被具体地配置成执行所述模块以执行下面进一步描述的一个或更多处理。

此外，本发明的控制逻辑可以实施为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的实例包括但不限于ROM、RAM、压缩盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可以分布在网络连接的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布式方式（例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网（CAN））被存储和执行。

图1是示出根据本发明示例性实施例的配备有多功能镜的配置的视图。

参考图1，应用于本发明的多功能镜10可以是显示由安装在车辆上的后视摄像机拍摄的外部图像的RCD（后视摄像机显示器）镜。用于控制多功能镜上的图像的装置100响应于感测到的多功能镜10的角度而改变多功能镜10上所显示的外部图像的视角，并且在多功能镜10上利用改变后的视角显示图像。

多功能镜10可以配备有拍摄车辆内部的摄像机131和用于转换多功能镜的操作模式的按钮输入单元140。用于控制多功能镜上的图像的装置100可以与安装在多功能镜10上的摄像机131和按钮输入单元140连接，并且可以在外部图像被显示在多功能镜10上时响应于转换按钮的操作而允许摄像机131所拍摄的内部图像被显示在多功能镜10上。

转换按钮可以用于在多功能镜的操作模式之间进行切换，并且当在外部图像被显示在多功能镜上的状态下操作转换按钮时，可以允许车辆的内部图像被显示在多功能镜上。当操作转换按钮时，拍摄车辆内部的摄像机131可以与转换按钮相关地拍摄车辆的内部图像。

将参考图2所示的示例性实施例来描述用于控制多功能镜上的图像的装置100（例如，控制器）的详细配置。

图2是示出根据本发明示例性实施例的用于控制多功能镜上的图像的装置的配置的框图。用于控制多功能镜上的图像的装置100（例如，控制器）包括处理器110、存储器160、角度传感器120和摄像机130。在示例性实施例中，装置可以包括由处理器执行的多个单元（例如软件模块），所述多个单元包括：按钮输入单元140，输出单元150，模式转换单元170，操作感测单元180，视角变更单元190，以及输出控制单元200。处理器110对用于控制多功能镜上的图像的装置的每个单元的操作进行控制。

角度传感器120可以测量车辆中的多功能镜的角度。示例性实施例假定角度传感器120测量与至少两个不同的轴所成的角度。角度传感器120的详细示例性实施例在图3中示出。

摄像机131可以包括安装在车辆上并拍摄车辆的外部图像的第一摄像机，以及安装在多功能镜上并拍摄车辆的内部图像的第二摄像机。第一摄像机可以是后视摄像机，但本发明不限于此。

按钮输入单元140可以包括安装在多功能镜上的至少一个按钮。当操作按钮输入单元140的至少一个按钮时，与被操作的按钮相对应的信号可以输出到处理器110。按钮输入单元140可以包括转换按钮，并且当操作转换按钮时，用于转换多功能镜的操作模式的转换信号被输出到控制单元110。

输出单元150可以根据来自输出控制单元200的控制指令，向多功能镜输出由第一摄像机拍摄的外部图像和由第二摄像机拍摄的内部图像中的至少一个。此外，输出单元150可以将来自输出控制单元200的控制信号输出到多功能镜。

存储器160可以存储用于控制多功能镜上的图像的装置的操作的默认值，并且可以存储由第一摄像机和第二摄像机拍摄的外部图像和内部图像。此外，存储器160可以存储外部图像和内部图像的变更视角后的图像。

模式转换单元170可以转换多功能镜的图像显示操作的操作模式。多功能镜的操作模式包括：显示由第一摄像机拍摄的外部图像的外部图像模式、和显示由第二摄像机拍摄的内部图像的内部图像模式中的至少一个。当操作按钮输入单元140的转换按钮时，以内部图像模式作为基本模式的模式转换单元170将多功能镜的操作模式从外部图像模式转换为内部图像模式。此外，当在多功能镜的操作模式被转换为内部图像模式的状态下预定时间已经逝去时，模式转换单元170可以将操作模式自动转换为外部图像模式。

操作感测单元180可以根据角度传感器120测量的值来感测多功能镜的操作角度。

视角变更单元190可以通过基于可由操作感测单元180感测的多功能镜的操作角度，改变由第一摄像机或第二摄像机拍摄的图像的视角，来产生变更视角后的图像。例如，当在第一摄像机拍摄的外部图像被显示在多功能镜上的同时改变多功能镜的角度时，视角变更单元190可以基于多功能镜的感测到的操作角度来改变外部图像的视角。此外，当在第二摄像机拍摄的内部图像被显示在多功能镜上的同时改变多功能镜的角度时，视角变更单元190可以基于多功能镜的感测到的操作角度来改变内部图像的视角。

如上所述，视角变更单元产生由第一摄像机或第二摄像机拍摄的外部图像或内部图像的变更视角后的图像。

输出控制单元200可以取决于多功能镜的操作，使第一摄像机拍摄的外部图像或第二摄像机拍摄的内部图像被显示在多功能镜上。该操作的详细示例性实施例指的是图4和5的示例性实施例。

当在以外部图像模式工作的多功能镜使内部图像被显示在多功能镜上的状态下调整多功能镜的角度时，输出控制单元200使响应于多功能镜的操作角度而产生的变更视角后的图像被显示在多功能镜上。

作为实例，当多功能镜的操作模式被转换为内部图像模式时，输出控制单元200可以使已经显示在多功能镜上的图像被转换为内部图像并被显示。作为另一实例，当多功能镜的操作模式被转换为内部图像模式时，输出控制单元200可以允许外部图像和内部图像在多功能镜上被重叠并显示。作为另一实例，当多功能镜的操作模式被转换为内部图像模式时，输出控制单元200可以允许外部图像和内部图像在多功能镜的分割画面上显示。该操作的详细示例性实施例指的是图6A至6C的示例性实施例。

如上所述，根据多功能镜的操作模式的转换而在多功能镜上显示内部图像的方式并不限于上述的任何一种方式，而是可以以各种方式应用。

图3是示出根据本发明示例性实施例的用于控制多功能镜上的图像的装置的角度传感器的结构的示例性视图。参考图3，角度传感器可以布置在多功能镜的底座上，并且感测多功能镜的角度变化。角度传感器通过测量关于至少两个不同的轴的角度，来感测与多功能镜的操作相应的角度变化。

作为实例，当角度传感器是测量x轴和z轴的角度的二轴角度传感器（biaxial angle sensor）时，角度传感器感测多功能镜中的关于x轴的角度变化和关于z轴的角度变化。很显然，角度传感器不限于该示例性实施例。

图4和5是示出根据本发明示例性实施例的利用根据多功能镜的方向变化而变化的视角显示图像的实例的视图。

参考图4，（a）示出当没有从初始观察点特地操作多功能镜时，用于控制多功能镜上的图像的装置允许以初始设置角度拍摄的车辆外部图像401被显示在多功能镜上。

另一方面，（b）示出当已经从初始观察点向下调整多功能镜的观察点时，用于控制多功能镜上的图像的装置在观察点被向下调整的状态下感测多功能镜的角度，利用虚拟摄像机使外部图像的视角变更与感测角度相同的量，并且允许利用向下变更的视角使外部图像405显示在多功能镜上。

参考图5，与图4的（a）相似，（a）示出当没有在多功能镜的初始位置特地操作多功能镜时，用于控制多功能镜上的图像的装置允许以初始设置角度拍摄的车辆外部图像501显示在多功能镜上。

另一方面，（b）示出当已经从初始观察点向左调整多功能镜的观察点时，用于控制多功能镜上的图像的装置在观察点被向左调整的状态下感测多功能镜的角度，利用虚拟摄像机使外部图像的视角变更与感测角度相同的量，并且允许利用向左变更的视角使外部图像505显示在多功能镜上。

尽管图4和5示出在多功能镜上显示外部图像的示例性实施例，但是即使通过操作转换按钮来显示内部图像，该装置仍可以以相同的方式工作。

如上所述，即使没有操作所有按钮，通过调整多功能镜的角度，驾驶者就可以轻松地调整显示在多功能镜上的车辆外部图像的视角，并且用户可以将多功能镜精细地控制在期望的角度，这是因为变更视角后的图像根据多功能镜的调整后的角度而被实时地显示在多功能镜上。

图6A至6C是示出根据本发明示例性实施例的用于控制多功能镜上的图像的装置的对图像进行转换的实例的视图。图6A至6C示出显示内部图像的各种方式，作为通过在多功能镜以外部图像模式工作的状态下将多功能镜的操作模式转换为内部图像模式来显示内部图像、以及通过操作转换按钮来显示外部图像的示例性实施例。

首先，参考图6A，在用于控制多功能镜上的图像的装置中，当在外部图像601被显示在多功能镜上时操作转换按钮145时，多功能镜上的摄像机130拍摄内部图像，并且内部图像605被显示在多功能镜上。用于控制多功能镜上的图像的装置可以通过将已经显示在多功能镜上的外部图像601转换为内部图像605，来仅使内部图像605显示在多功能镜上。当在操作模式被转换为内部图像模式后预定时间已经逝去时，用于控制多功能镜上的图像的装置通过将操作模式自动转换为外部图像模式，来允许外部图像显示在多功能镜上。

参考图6B，在用于控制多功能镜上的图像的装置中，当在外部图像601被显示在多功能镜上时操作转换按钮145时，多功能镜上的摄像机130拍摄内部图像，并且内部图像605可以被显示在多功能镜上。用于控制多功能镜上的图像的装置可以允许其中外部图像和多功能镜上的摄像机130所拍摄的内部图像彼此重叠的图像615被显示在多功能镜上。当在操作模式被转换为内部图像模式后预定时间已经逝去时，用于控制多功能镜上的图像的装置通过将操作模式自动转换为外部图像模式，来允许外部图像显示在多功能镜上。

参考图6C，在用于控制多功能镜上的图像的装置中，当在外部图像601被显示在多功能镜上时操作转换按钮145时，多功能镜上的摄像机130拍摄内部图像，并且内部图像605被显示在多功能镜上。用于控制多功能镜上的图像的装置可以允许其中外部图像和由多功能镜上的摄像机130所拍摄的内部图像被组合起来的图像625显示在多功能镜上。在图6C的示例性实施例中，可以显示其中两个图像被组合起来的图像，并且可以通过分割多功能镜的画面来在分割画面上分别显示两个图像。当在操作模式被转换为内部图像模式后预定时间已经逝去时，用于控制多功能镜上的图像的装置通过将操作模式自动转换为外部图像模式，来允许外部图像显示在多功能镜上。

在下文中更详细地描述根据本发明实施例的具有上述配置的用于控制多功能镜上的图像的装置中的操作流程。

图7是示出根据本发明示例性实施例的用于控制多功能镜上的图像的方法的操作流程的流程图。参考图7，用于控制多功能镜上的图像的装置检查多功能镜的操作模式（S100），并且当操作模式是外部图像模式时（S110），在多功能镜上输出外部图像（S120）。假定多功能镜的操作模式中的外部图像模式被设置为基本操作模式。

当在外部图像被输出在多功能镜上时感测到多功能镜的角度变化时（S130），用于控制多功能镜上的图像的装置根据在“S130”的处理中感测的角度变化来改变外部图像的视角（S140），并且允许利用在“S140”的处理中改变的视角呈现的图像被显示在多功能镜上（S150）。重复从“S130”到“S150”的处理，直到用于转换多功能镜的操作模式的转换按钮被操作为止。

此外，当在外部图像被显示在多功能镜上时操作转换按钮时（S160），用于控制多功能镜上的图像的装置将多功能镜的操作模式转换为内部图像模式（S170）。此后，在多功能镜以内部图像模式工作时，用于控制多功能镜上的图像的装置允许内部图像显示在多功能镜上（S180）。当操作转换按钮时，内部图像由被开启以便拍摄内部图像的摄像机拍摄。

在多功能镜的操作模式被转换为内部图像模式之后且在预定时间Δt逝去之前，用于控制多功能镜上的图像的装置保持多功能镜上显示的内部图像，并且当预定时间已经逝去（S190）时，用于控制多功能镜上的图像的装置将多功能镜的操作模式自动转换为外部图像模式（S200）。因此，用于控制多功能镜上的图像的装置返回到处理“S110”，使得在特定转换按钮被操作之前，外部图像被输出在多功能镜上。

根据本发明，可以通过利用根据多功能镜的角度变化而变化的视角将图像显示在多功能镜上，来轻松调整显示在多功能镜上的图像的视角。

此外，可以通过操作按钮将多功能镜上显示的图像从外部图像转换为内部图像，来轻松地转换图像，以便实现多功能镜的原始功能。

如上所述，尽管参考附图描述了根据本发明的用于控制多功能镜上的图像的装置和方法，但是本发明并不限于本文中描述的示例性实施例以及附图，并且本发明可以在本发明的保护范围内做出修改。

Claims

1.一种用于控制多功能镜上的图像的装置，包括：

处理器；

存储器；

角度传感器，其测量车辆中的多功能镜的角度；

操作感测单元，其根据所述角度传感器测量的值来感测多功能镜的操作角度；

视角变更单元，其通过基于所感测的操作角度而改变由安装在车辆上的第一摄像机拍摄的图像的第一视角，来产生变更视角后的图像；以及

输出控制单元，其控制由所述第一摄像机拍摄的第一图像以使其显示在多功能镜上，并且当在所述图像被显示在多功能镜上时调整了多功能镜的角度时，控制与多功能镜的调整后的角度相对应的变更视角后的图像以使其显示在多功能镜上。

2.如权利要求1所述的装置，还包括：模式转换单元，其在多功能镜的一个或更多操作模式之间进行转换。

3.如权利要求2所述的装置，其中所述一个或更多操作模式选自以下操作模式：用于显示车辆的外部图像的外部图像模式，以及用于显示车辆的内部图像的内部图像模式。

4.如权利要求3所述的装置，其中当在所述外部图像被显示在多功能镜上时根据转换按钮的操作而将多功能镜的操作模式从所述外部图像模式转换为所述内部图像模式时，所述输出控制单元控制所述内部图像以使其显示在多功能镜上。

5.如权利要求4所述的装置，其中当多功能镜的操作模式被转换为所述内部图像模式时，所述输出控制单元控制显示在多功能镜上的图像以使其被转换为所述内部图像。

6.如权利要求4所述的装置，其中当多功能镜的操作模式被转换为所述内部图像模式时，所述输出控制单元控制所述外部图像和所述内部图像以使其在多功能镜上被重叠并显示。

7.如权利要求4所述的装置，其中当多功能镜的操作模式被转换为所述内部图像模式时，所述输出控制单元控制所述外部图像和所述内部图像以使其分别显示在多功能镜的分割画面上。

8.如权利要求3所述的装置，其中当在多功能镜的操作模式被转换为所述内部图像模式后已经逝去预定时间时，所述模式转换单元将多功能镜的操作模式转换为所述外部图像模式。

9.如权利要求1所述的装置，其中所述角度传感器测量与一个或更多不同的轴所成的一个或更多角度。

10.一种用于控制多功能镜上的图像的方法，所述方法包括：

从布置在车辆上的摄像机接收图像；

在多功能镜上显示所述图像；

当在所述图像被显示时调整了多功能镜时，感测多功能镜的调整后的角度；

通过改变图像的视角以使其与感测到的多功能镜的调整后的角度相对应，来产生变更视角后的图像；以及

在多功能镜上显示所述变更视角后的图像。

11.如权利要求10所述的方法，还包括：当在用于显示车辆的外部图像的外部图像模式运行时操作了转换按钮时，将室内镜的操作模式从所述外部图像模式转换为用于显示车辆的内部图像的内部图像模式。

12.如权利要求11所述的方法，还包括：当多功能镜的操作模式从所述外部图像模式被转换为所述内部图像模式时，将显示在多功能镜上的图像转换为所述内部图像。

13.如权利要求11所述的方法，还包括：当多功能镜的操作模式被转换为所述内部图像模式时，将所述外部图像和所述内部图像在多功能镜上重叠并显示所述图像。

14.如权利要求11所述的方法，还包括：当多功能镜的操作模式被转换为所述内部图像模式时，将所述外部图像和所述内部图像分别显示在多功能镜的分割画面上。

15.如权利要求11所述的方法，还包括：当在多功能镜的操作模式被转换为所述内部图像模式后已经逝去预定时间时，将多功能镜的操作模式转换为所述外部图像模式。

16.一种包含由处理器或控制器执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：

从布置在车辆上的摄像机接收图像的程序指令；

在多功能镜上显示所述图像的程序指令；

当在所述图像被显示时调整了多功能镜时，感测多功能镜的调整后的角度的程序指令；

通过改变图像的视角以使其与感测到的多功能镜的调整后的角度相对应，来产生变更视角后的图像的程序指令；以及

在多功能镜上显示所述变更视角后的图像的程序指令。