CN102653259A - 车辆后方监视装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种车辆后方监视装置，在驾驶过程中不需要进行切换操作等就能够显示适合于后方驾驶过程中的状况的图像。通过对使用搭载于车辆的后视摄像机拍摄得到的车辆后方的图像实施图像处理来生成顶部视场图像或者倾斜视场图像并显示在图像输出单元。具备图像显示控制单元，该图像显示控制单元进行设定，使得在齿轮检测单元检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮的情况下，通过图像切换单元使图像输出单元显示预先设定的顶部视场图像或倾斜视场图像，在由齿轮检测单元检测出倒档齿轮被解除之后再次检测出是倒档齿轮的情况下，通过图像切换单元使图像输出单元显示作为倒档齿轮被解除之前的图像的顶部视场图像或倾斜视场图像或任意图像。

Description

车辆后方监视装置
技术领域
本发明涉及一种使用摄像机来监视车辆后方的车辆后方监视装置。
背景技术
以往，已知如下装置：通过对使用摄像机拍摄得到的图像进行图像处理，来将该图像变换并合成为从车辆上方沿垂直方向俯视得到的虚拟视点图像(以下，称为“顶部视场图像”)，弥补仅使用摄像机拍摄时成为死角的部分，并且更正确地掌握距离感(例如专利文献1)；通过将摄像图像变换为从车辆上方沿相对于地面倾斜的方向俯视得到的虚拟视点图像(以下，称为“倾斜视场图像”)，使显示器显示与人沿倾斜方向俯视地面得到的图像近似的广视角图像(例如专利文献2)。
另外，在上述专利文献2中提出了如下装置：在将车辆停放到车库的情况等下，为了根据相对于停车空间的车辆位置等的变化来准确地切换顶部视场图像和倾斜视场图像，在齿轮检测单元检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮(back gear)的情况下，通过图像切换单元使上述图像输出单元显示倾斜视场图像，在齿轮检测单元检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮、并且转向角检测单元检测出方向盘的转向角为规定角度以上的情况下，通过上述图像切换单元将使上述图像输出单元显示的图像切换为顶部视场图像。
在如上所述的车辆后方监视装置中，能够按照使用者的意思来选择如下图像来进行观察：水平视角为130°左右的普通图像(normal view)；比该普通图像广角、且水平视角为180°左右的广角图像(wide view)；上述顶部视场图像；以及上述倾斜视场图像。
专利文献1：日本特开平3-99952号公报
专利文献2：日本特开2003-219411号公报
发明内容
发明要解决的问题
上述顶部视场图像具有能够视觉识别车辆后方的最近区域的优点，但是仅通过观察顶部视场图像来向后方行驶存在不合适的一面。例如，在切换为顶部视场图像后停车，之后再次开始行驶而进行下一次后退的情况等下，由于一开始就显示顶部视场图像，因此需要在进行切换为与顶部视场图像相比容易进行后方确认的普通图像或者广角图像的切换操作之后开始后退，该切换操作繁杂。
因此，本发明鉴于上述问题而完成，其目的在于提供一种在驾驶过程中无需进行切换操作等就能够显示适合于后方驾驶过程中的状况的图像的车辆后方监视装置。
用于解决问题的方案
为了达到上述目的，第一发明是一种车辆后方监视装置，通过对使用搭载于车辆上的摄像机拍摄得到的车辆后方的图像实施图像处理来生成顶部视场图像或者倾斜视场图像，并使图像输出单元显示该顶部视场图像或者倾斜视场图像，该车辆后方监视装置的特征在于，具备图像显示控制单元，该图像显示控制单元进行设定，使得在齿轮检测单元检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮的情况下，通过图像切换单元使上述图像输出单元显示所生成的顶部视场图像或者倾斜视场图像，在上述齿轮检测单元检测出上述倒档齿轮被解除之后再次检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮的情况下，通过上述图像切换单元使上述图像输出单元显示上述倒档齿轮被解除之前的图像或者任意的图像。
另外，第二发明的特征在于，上述图像显示控制单元进行设定，使得在上述齿轮检测单元检测出上述倒档齿轮被解除之后再次检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮的情况下，通过上述图像切换单元使上述图像输出单元显示任意的图像，该任意的图像是能够选择的。
另外，第三发明的特征在于，上述图像显示控制单元进行设定，使得在上述齿轮检测单元检测出上述倒档齿轮被解除之后再次检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮、并且在从上述倒档齿轮被解除之后至再次检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮的期间内车辆的速度为规定速度以下的情况下，通过上述图像切换单元使上述图像输出单元显示上述倒档齿轮被解除之前的图像。
另外，第四发明的特征在于，上述图像显示控制单元进行设定，使得在上述齿轮检测单元检测出上述倒档齿轮被解除之后再次检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮、并且在从上述倒档齿轮被解除之后至再次检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮的期间内车辆的速度超过规定速度的情况下，通过上述图像切换单元使上述图像输出单元显示任意的图像，该任意的图像是能够选择的。
另外，第五发明的特征在于，将上述任意的图像设定为除顶部视场图像或者倾斜视场图像以外的后方图像。
发明的效果
根据本发明的第一发明所述的车辆后方监视装置，在车辆后退时进行后方确认时，能够根据乘员的喜好、后方状态来选择显示图案，从而监视装置的便利性提高。
根据本发明的第二发明所述的车辆后方监视装置，能够任意选择显示图案，因此乘员的便利性提高。
根据本发明的第三发明所述的车辆后方监视装置，在将车辆停放到车库等的以低速状态频繁地进行前后移动时，通过持续显示预先决定的显示，驾驶操作中的便利性提高。
根据本发明的第四发明所述的车辆后方监视装置，在以时速超过10公里的速度向前方行驶之后后退的情况下，通过显示乘员前一次后退时选择的图像，驾驶操作中的便利性提高。
根据本发明的第五发明所述的车辆后方监视装置，在车辆后退时，能够在与顶部视场图像或者倾斜视场图像相比更大的范围内进行后方确认。
附图说明
图1是表示本发明的实施例1的框图。
图2是说明本发明的实施例1的图像模式的图。
图3是说明本发明的实施例1的后视摄像机(リアカメラ)的拍摄的图，图3的(A)表示普通图像的拍摄，图3的(B)表示广角图像的拍摄。
图4是说明本发明的实施例1的图像输出单元的图，图4的(A)表示顶部视场图像，图4的(B)表示倾斜视场图像。
附图标记说明
1：车辆后方监视装置；2：后视摄像机(摄像机)；4：图像输出单元；6：图像显示控制单元；8：摄像机图像切换单元；13：车辆速度检测单元；14：辅助电源通断检测单元；15：齿轮检测单元；21：摄像机图像切换开关；22：摄像机图像转变模式切换开关。
具体实施方式
下面，参照附图来说明本发明的车辆后方监视装置的实施例。
实施例1
如图1～图4所示，车辆后方监视装置1具备后视摄像机2以及与该后视摄像机2相连接的车载信息显示装置3。另外，车辆后方监视装置1具备：图像输出单元4，其至少显示车辆后方的图像；信号处理单元5，其将由上述后视摄像机2拍摄得到的图像进行图像处理后向上述图像输出单元4进行输出；以及图像显示控制单元6，其将用于切换向上述图像输出单元4输出的图像的切换信号发送到信号处理单元5。
上述后视摄像机2被设置在车辆31的后部。上述信号处理装置5被设置在后视摄像机2和车载信息显示装置3中的任一个处，在本例中与后视摄像机2成一体地设置该信号处理装置5。另外，在上述车载信息显示装置3中设置有上述图像输出单元4和图像显示控制单元6，上述图像输出单元4是普通的显示器(监视器)，被设置在驾驶员进行驾驶时容易视觉识别的位置处，具体地说是设置在仪表板(instrument panel)等。
上述后视摄像机2通过上述信号处理单元5对由摄像元件7取入的车辆后方的视场图像进行图像处理，能够切换制作如下图像：水平视角为130°左右的普通图像(normal view)；比该普通图像广角、且水平视角为180°左右的广角图像(wide view)；上述顶部视场图像；以及上述倾斜视场图像。此外，图4的(A)表示顶部视场图像的一例，图4的(B)表示倾斜视场图像的一例，在该图中，附图标记32是停车空间。
上述图像显示控制单元6由具备存储单元的微型计算机等构成。该图像显示控制单元6具备将图像切换信号送出至上述信号处理单元5的摄像机图像切换单元8，上述信号处理单元5根据该摄像机图像切换单元8的图像切换信号，将上述四种图像的信号选择性地输出到图像显示控制单元6的输出切换单元12，图像显示控制单元6进行控制使得将该图像显示在上述图像输出单元4中。
另外，上述图像显示控制单元6具备摄像机图像切换判断单元11和输出切换单元12。对上述摄像机图像切换判断单元11输入来自车辆速度检测单元13的与车辆的行驶速度对应的车辆速度信号、来自辅助电源通断检测单元14的表示车辆的辅助电源的通断的车辆辅助电源信号以及来自齿轮检测单元15的信号。
上述齿轮检测单元15对驾驶员通过操作变速机来选择的齿轮进行检测。在检测出的齿轮为倒档齿轮的情况下，齿轮检测单元15将表示选择了倒档齿轮的信号(倒档信号(reverse signal))输出到摄像机图像切换判断单元11和输出切换单元12，将表示倒档齿轮被解除的解除信号(倒档解除信号)输出到摄像机图像切换判断单元11和输出切换单元12。
另外，上述输出切换单元12被输入来自导航系统10的图像信号等。并且，上述输出切换单元12根据由齿轮检测单元15检测出的信息，对导航系统10的图像和上述后视摄像机2的图像进行选择并切换显示在上述图像输出单元4中。
并且，车辆后方监视装置1具备摄像机图像切换开关21，该摄像机图像切换开关21能够对车辆后方的普通图像、广角图像、顶部视场图像以及倾斜视场图像进行切换，上述摄像机图像切换单元8根据来自摄像机图像切换开关21的信号，将显示图像切换信号输出到上述信号处理单元5，由此信号处理单元5将所选择的图像数据输出到上述输出切换单元12。另外，倒档信号还被输出到上述输出切换单元12，接收到倒档信号的上述输出切换单元12将图像输出单元4的图像切换为来自后视摄像机2的图像。于是，即使在将导航系统10的图像输出到图像输出单元4的情况下，如果将齿轮切换为倒档，则图像输出单元4的图像也被自动地切换为后视摄像机2的图像。此外，在接收到倒档信号的上述输出切换单元12将图像输出单元4的图像切换为来自后视摄像机2的图像之后，当输出切换单元12接收到倒档解除信号时，将上述图像输出单元4的图像切换为接收上述倒档信号之前的图像。
另外，车辆后方监视装置1具备摄像机图像转变模式切换开关22。该摄像机图像转变模式切换开关22能够将通过图像显示控制单元6操作的图像输出单元4的图像显示切换设定为“最后图像模式”、“普通图像模式”、“广角图像模式”这三种图像模式(摄像机图像转变模式)。
接着，说明由上述摄像机图像转变模式切换开关22选择的图像模式以及图像显示控制单元6的控制。上述摄像机图像切换判断单元11根据来自上述车辆速度检测单元13的车辆速度信号以及来自车辆的辅助电源通断检测单元14的车辆辅助电源信号来对摄像机图像切换单元8的动作进行控制。此外，图像切换单元8在没有从上述摄像机图像切换判断单元11输入用于切换图像的信号的情况下，显示预先设定的图像。
在设定为“普通图像模式”或者“广角图像模式”的状态下，如图1以及图2所示，摄像机图像切换判断单元11在从辅助电源通断检测单元14输入表示辅助电源处于接通状态的车辆辅助电源信号、且从齿轮检测单元15输入倒档解除信号之后，当输入倒档信号时，根据来自车辆速度检测单元13的车辆速度信号来判断上述倒档信号的输入与倒档解除信号的输入之间车辆的速度是超过了规定的阈值(事例2)、还是在阈值以下(包括时速0公里)(事例1)。能够通过设置于车辆后方监视装置1的未图示的输入单元来任意地设定阈值，例如在图2中将时速10公里设为阈值。
在上述事例2中，假设驾驶员不关闭车辆的发动机而以时速超过10公里的速度向前方行驶的情况，在前一次图像(前一次的后方图像)为普通图像或者广角图像的情况下，在任何模式下都按原样显示前一次图像，另一方面，在前一次图像为顶部视场图像或者倾斜视场图像时，在选择了“普通图像模式”的情况下，显示普通图像，在选择了“广角图像模式”的情况下，显示广角图像。这样，事例2是在以时速10公里以上的速度行驶之后后退的情况，通过设为显示后方整体的普通图像或者广角图像，即使前一次图像为顶部视场图像或者倾斜视场图像，也不需要将图像切换为普通图像或者广角图像。另外，在事例2中前一次图像为普通图像和广角图像中的任一个图像的情况下，在将齿轮切换为倒档时，显示前一次图像，该前一次图像为驾驶员在前一次后退时选择的图像，因此能够顺利地后退。
此外，在事例1和2中，在选择了“最后图像模式”的情况下，当接收到倒档信号时，图像显示控制单元6进行控制使得显示之前选择的图像。
另一方面，在上述事例1中，在任何模式下，当将齿轮切换为倒档时，都显示前一次图像。在该事例1中，没有关闭发动机而将齿轮切换为倒档之前以时速10公里以下的速度行驶或者处于停止状态，这主要假设在后退时进行了停车时的前后移动的反复动作的情况，因此在该停车时的前后移动的反复操作中，通过再次显示将齿轮切换为倒档之前的后退时所使用过的前一次图像，来能够顺利地后退。此外，在将齿轮从倒档解除而不行驶并再次切换为倒档的情况下也相同。
并且，摄像机图像切换判断单元11在从辅助电源通断检测单元14输入表示辅助电源从断开状态变为接通状态的车辆辅助电源信号之后，当从齿轮检测单元15输入了倒档信号时，根据来自车辆速度检测单元13的车辆速度信号来判断上述辅助电源接通与倒档信号的输入之间车辆的速度是超过了规定的阈值(事例4)、还是在阈值以下(包括时速0公里)(事例3)。
上述事例3和4是驾驶员关闭车辆的发动机并再次启动发动机之后行驶的情况，这是主要假设停车之后的下一次车辆驾驶时，因此在前一次图像为普通图像或者广角图像的情况下，当切换为倒档时，切换为前一次图像，在前一次图像为顶部视场图像或者倾斜视场图像的情况下，显示普通图像和广角图像中的任一个图像。并且，在上述事例4中假设在关闭发动机来停车之后启动发动机以时速10公里以上的速度向前方行驶之后后退的情况，因此在启动发动机之前的前一次图像为顶部视场图像或者倾斜视场图像时，在选择了“普通图像模式”的情况下，显示普通图像，在选择了“广角图像模式”的情况下，显示广角图像，由此能够显示适合于车辆行驶后的后退时的图像。另外，在事例3中，在关闭发动机来停车之后启动发动机以时速10公里以下的速度向前方稍微行驶之后后退或者不向前方行驶(时速0公里)而后退，这些是假设在纵向停车中向前方稍微移动之后后退出去或者从停车空间32后退出去的情况等，因此同样地在前一次图像为顶部视场图像或者倾斜视场图像的情况下，在选择了“普通图像模式”的情况下，显示普通图像，在选择了“广角图像模式”的情况下，显示广角图像，由此能够显示适合于后退时的图像。
此外，在事例3和4中，也在选择了“最后图像模式”的情况下，当接收到倒档信号时，图像显示控制单元6进行控制使得显示之前选择过的图像。
这样在本实施例中，与第一发明对应地，在通过对使用搭载于车辆32上的作为摄像机的后视摄像机2拍摄得到的车辆后方的图像实施图像处理来生成顶部视场图像或者倾斜视场图像并使图像输出单元4显示该顶部视场图像或者倾斜视场图像的车辆后方监视装置中，具备图像显示控制单元6，该图像显示控制单元6进行设定，使得在齿轮检测单元15检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮的情况下，通过摄像机图像切换单元8使图像输出单元4显示预先设定的顶部视场图像或者倾斜视场图像，在齿轮检测单元15检测出倒档齿轮被解除之后再次检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮的情况下，通过摄像机图像切换单元8使图像输出单元4显示作为倒档齿轮被解除以前的图像的顶部视场图像或者倾斜视场图像或者任意的图像，因此，在车辆31后退时进行后方确认时，能够根据乘员的喜好、后方状态来选择显示图案，从而能够提高监视装置的便利性。
另外，这样在本实施例中，与第二发明对应地，图像显示控制单元6进行设定，使得在齿轮检测单元15检测出倒档齿轮被解除的情况之后再次检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮的情况下，通过摄像机图像切换单元8使图像输出单元4显示作为任意的图像的普通图像或者广角图像，该任意的图像是能够选择的，因此，能够任意地选择显示图像，因此能够提高乘员的便利性。
另外，这样在本实施例中，与第三发明对应地，图像显示控制单元6进行设定，使得在齿轮检测单元15检测出倒档齿轮被解除之后再次检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮、并且在从倒档齿轮被解除之后至再次检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮的期间内车辆31的速度为规定速度以下的情况下，在摄像机图像输出单元8中显示上述倒档齿轮被解除之前的图像，因此，在将车辆停放到车库等的以低速状态频繁地进行前后移动时，通过持续显示预先设定的显示图像，来能够提高驾驶操作中的便利性。
另外，这样在本实施例中，与第四发明对应地，图像显示控制单元6进行设定，使得在齿轮检测单元15检测出倒档齿轮被解除之后再次检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮、并且在从倒档齿轮被解除之后至再次检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮的期间内车辆31的速度超过规定速度的情况下，通过摄像机图像切换单元8使图像输出单元4显示任意的图像，该任意的图像是能够选择的，因此，在以时速超过10公里的速度向前方行驶之后后退的情况下，通过显示乘员前一次选择过的图像，来能够提高驾驶操作中的便利性。
此外，这样在本实施例中，与第五发明对应地，将任意的图像设定为除顶部视场图像或者倾斜视场图像以外的作为后方图像的普通图像或者广角图像，因此，在车辆后退时，能够在与顶部视场图像或者倾斜视场图像相比更大的范围内进行后方确认。
此外，本发明并不限定于本实施例，在本发明的宗旨的范围内能够实施各种变形。例如，能够适当地选择后视摄像机的配置位置、台数。

Claims (5)

1.一种车辆后方监视装置，通过对使用搭载于车辆上的摄像机拍摄得到的车辆后方的图像实施图像处理来生成顶部视场图像或者倾斜视场图像，并使图像输出单元显示该顶部视场图像或者倾斜视场图像，该车辆后方监视装置的特征在于，
具备图像显示控制单元，该图像显示控制单元进行设定，使得在齿轮检测单元检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮的情况下，通过图像切换单元使上述图像输出单元显示所生成的顶部视场图像或者倾斜视场图像，在上述齿轮检测单元检测出上述倒档齿轮被解除之后再次检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮的情况下，通过上述图像切换单元使上述图像输出单元显示上述倒档齿轮被解除之前的图像或者任意的图像。
2.根据权利要求1所述的车辆后方监视装置，其特征在于，
上述图像显示控制单元进行设定，使得在上述齿轮检测单元检测出上述倒档齿轮被解除之后再次检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮的情况下，通过上述图像切换单元使上述图像输出单元显示任意的图像，该任意的图像是能够选择的。
3.根据权利要求1或者2所述的车辆后方监视装置，其特征在于，
上述图像显示控制单元进行设定，使得在上述齿轮检测单元检测出上述倒档齿轮被解除之后再次检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮、并且在从上述倒档齿轮被解除之后至再次检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮的期间内车辆的速度为规定速度以下的情况下，通过上述图像切换单元使上述图像输出单元显示上述倒档齿轮被解除之前的图像。
4.根据权利要求2所述的车辆后方监视装置，其特征在于，
上述图像显示控制单元进行设定，使得在上述齿轮检测单元检测出上述倒档齿轮被解除之后再次检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮、并且在从上述倒档齿轮被解除之后至再次检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮的期间内车辆的速度超过规定速度的情况下，通过上述图像切换单元使上述图像输出单元显示任意的图像，该任意的图像是能够选择的。
5.根据权利要求2或者4所述的车辆后方监视装置，其特征在于，
将上述任意的图像设定为除顶部视场图像或者倾斜视场图像以外的后方图像。
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