CN111385534A - 使用后视/多视相机系统的用于停放车辆的事故捕获系统 - Google Patents

Abstract

提供了使用后视/多视相机系统的用于停放车辆的事故捕获系统。用于车辆的事故捕获系统和方法。一个示例系统包括显示用户接口以查看和管理事故图像的主单元。所述系统还包括被配置为感测车辆外部条件的现有车辆传感器、被配置为捕获车辆外部条件的现有车辆相机、以及电子控制器。电子控制器被配置为：从现有传感器检测车辆外部条件改变；确定所述系统的状态，其中所述系统的状态是选自由开启状态和关闭状态组成的组中的一项；以及响应于确定开启状态，从现有车辆相机接收至少一个图像；并将所述至少一个图像存储在位于非暂时性计算机可读存储介质中的堆栈中。

Description

使用后视/多视相机系统的用于停放车辆的事故捕获系统

技术领域

实施例涉及用于检测对无人值守车辆的损坏的使用现有传感器和相机的事故捕获系统。

背景技术

现代车辆包括各种相机和传感器。例如，现代车辆通常包括后视相机（RVC）系统、车道保持辅助系统、盲点警告系统等。这些系统具有能够捕获有关车辆周围环境的信息的传感器。车辆损坏和盗窃通常发生在车辆停放时。虽然专门的车辆防盗系统和汽车警报是已知的，但是用于记录与盗窃和损坏相关的活动的机制或者不可用，或者使用传感器（例如相机）来实现，所述传感器作为附件被添加到车辆并且用于单一的安全目的。

发明内容

除了其他事物之外，本文描述的实施例还提供一种用于捕获指示停放汽车的损坏或盗窃的事故的系统和方法。

一个实施例提供一种用于车辆的事故捕获系统。所述系统包括显示用户接口以查看和管理事故图像的主单元。所述系统还包括：被配置为感测车辆外部条件的现有车辆传感器；被配置为捕获车辆外部条件的现有车辆相机；以及连接到主单元、传感器和相机的电子控制器。电子控制器被配置为：从现有传感器检测车辆外部条件改变；确定所述系统的状态，其中所述系统的状态是选自由开启状态和关闭状态组成的组中的一项；并且响应于确定开启状态，从现有车辆相机接收至少一个图像；以及将所述至少一个图像存储在位于非暂时性计算机可读存储介质中的堆栈中。

通过对详细描述和附图的考虑，其他方面、特征和实施例将变得清楚。

附图说明

图1是根据一个实施例的用于使用现有车辆相机和现有车辆传感器捕获事故的系统的框图。

图2是根据一个实施例的图1的系统的电子控制器的框图。

图3是根据一个实施例的图1的系统的现有车辆相机的框图。

图4是根据一个实施例的图1的系统的主单元的框图。

图5是根据一个实施例的包含用以请求数据的用户可选择选项的图形用户接口的图示。

图6是根据一个实施例的使用图2的电子控制器的图像捕获控制引擎从主单元接收用户输入并确定和存储系统状态的方法的流程图。

图7是根据一个实施例的使用图2的电子控制器的图像事故捕获引擎来捕获车辆外部条件改变的图像的方法的流程图。

图8是根据一个实施例的使用图2的电子控制器的图像查看器引擎从主单元接收用户输入并从存储器检索图像和将图像提供给主单元的方法的流程图。

图9是使用图2的电子控制器的图像查看器引擎从主单元接收用户输入并从存储器中清除图像数据的方法的流程图。

具体实施方式

在详细解释任何实施例之前，要理解，本公开不意图在其应用方面限于在以下描述中阐述的或在以下附图中图示的组件的构造和布置细节。实施例能够具有其他配置，并且能够以各种方式被实践或被施行。

可以使用多个基于硬件和软件的设备以及多个不同的结构组件来实现各种实施例。此外，实施例可以包括硬件、软件和电子组件或模块，出于讨论的目的，所述电子组件或模块可以被图示和描述为如同大多数组件仅在硬件中实现那样。然而，本领域普通技术人员并且基于对本详细描述的阅读将认识到，在至少一个实施例中，本发明的基于电子的方面可以在可由一个或多个处理器执行的软件（例如，存储在非暂时性计算机可读介质上）中实现。例如，说明书中描述的“控制单元”和“控制器”可以包括一个或多个电子处理器、一个或多个包括非暂时性计算机可读介质的存储器模块、一个或多个通信接口、一个或多个专用集成电路（ASIC）以及连接各种组件的各种连接（例如，系统总线或一个或多个网络）。

图1图示了用于使用现有相机和传感器捕获车辆事故的图像的事故捕获系统100。系统100包括车辆105。尽管被图示为四轮车辆，但是车辆105可以涵盖各种类型和设计的车辆。例如，车辆105可以是汽车、摩托车、卡车、公共汽车、半拖拉机等。在图示的示例中，车辆105包括若干硬件组件，所述硬件组件包括现有车辆相机110、现有传感器115（例如，超声传感器、红外传感器、光检测和测距（LIDAR）传感器等）、电子控制器120和统一硬件接口（也称为“主单元”）125。电子控制器120使用下面描述的各种连接中的一个或多个通信地连接到现有车辆相机110、现有车辆传感器115和主单元125。

在所示实施例中，根据方向覆盖，每个现有车辆传感器和每个现有车辆相机之间存在一对一的关系。然而，在其他实施例中，针对每个相机存在一个或多个传感器。下面进一步详细描述现有车辆相机110、现有车辆传感器115、电子控制器120和主单元125。

现有车辆相机110被配置为捕获车辆外部条件的图像。现有车辆相机110经由一个或多个通信链路、并且在一个示例中经由同轴电缆向系统100的电子控制器120提供数据。实施例仅提供车辆105的相机和连接的一个示例。然而，这些组件和连接可以以除了图示和描述的那些方式之外的其他方式来构造。例如，各种组件可以经由直接连接或经由车辆网络或总线（例如，控域网（CAN）总线）连接，并且连接可以是有线或无线的。

像现有车辆相机110一样，现有车辆传感器115被配置为感测车辆外部条件。现有车辆传感器115经由一个或多个通信链路、并且在一个示例中经由离散或模拟输入，向系统100的一个或多个组件提供数据。如所指出的，可以使用各种连接，并且图示的实施例仅提供车辆105的传感器和连接的一个示例。

图2是图1的系统的电子控制器120的框图。电子控制器120包括多个电气和电子组件，所述电气和电子组件向电子控制器120内的组件和模块提供功率、操作控制和保护。除了其他事物之外，电子控制器120还包括第一电子处理器203（诸如可编程电子微处理器、微控制器或类似设备）、视频处理器205和存储器210。存储器210例如是非暂时性机器可读存储器。在一些实例中，存储器210中的图像数据被配置成循环缓冲器。电子控制器还包括第一通信接口215。第一电子处理器203通信地连接到现有车辆传感器115和视频处理器205。视频处理器205通信地连接到存储器210和第一通信接口215。存储器210包括图像捕获控制引擎225（例如，改变系统状态的软件或一组计算机可读指令）、图像查看器引擎230（例如，检索事故图像的软件或一组计算机可读指令）、图像删除引擎235（例如，删除事故图像的软件或一组计算机可读指令）和图像事故捕获引擎240（例如，捕获事故图像的软件或一组计算机可读指令）。

存储器210还包括图像堆栈245，例如包括图像的非暂时性机器可读存储器的块。在所示的示例中，图像堆栈245包括五个图像（图像1、图像2、图像3、图像4和图像5）。存储器210还包括系统状态存储装置250，例如包含事故捕获系统的开启状态或关闭状态的非暂时性机器可读存储器的块。第一电子处理器203和视频处理器205与存储在存储器210中的软件（例如，上面描述的软件）协作，并且第一通信接口215被配置为例如通过执行存储在存储器中的软件来实现本文描述的一种或多种方法。在一些实施例中，图像堆栈245可以位于存储器210内，存储器210位于电子控制器120中。然而，在其他实施例中，存储器210可以位于电子控制器120之外。在下面描述的示例中，某些方法由视频处理器205施行。然而，如所指出的，在一些实施例中，第一电子处理器203和视频处理器205彼此结合工作以施行所描述的方法。

电子控制器120可以在若干独立的控制器（例如，可编程电子控制器，包括例如视频处理器205）中实现，每个控制器被配置为执行特定的功能或子功能。附加地，电子控制器120可以包含子模块，所述子模块包括用于处置通信功能、信号处理和下面列出方法的应用的附加电子处理器、存储器或专用集成电路（ASIC）。在其他实施例中，电子控制器120包括附加的、更少的或不同的组件。

图3是车辆105的现有车辆相机110的框图。除了其他事物之外，现有车辆相机110还包括第二通信接口305和图像信号处理器310、以及镜头和图像传感器组装件311。在许多乘用车辆中，现有后视系统中使用的相机总是开启的。即使在车辆关闭时也是如此。这是可能的，因为这样的相机使用相对低的功率量。即使这样的相机被开启，一般不存储或以其他方式利用来自相机的图像。在一些实施例中，系统100中使用的相机始终保持活动或转动。然而，在其他实施例中，系统100中使用的相机基于预定条件被激活和停用。例如，在现有车辆传感器115检测到事故后，相机激活并向电子控制器120提供图像。

图4是车辆105的主单元125的框图。在所示的实施例中，主单元125是被配置为例如经由各种按钮接收用户输入的接口。主单元125可以响应于用户输入向电子控制器120发送数据和从电子控制器120接收数据。电子控制器120还可以经由一个或多个通信链路、并且在一个示例中经由同轴电缆，向其他源（例如一个或多个现有车辆相机110）发送信息和数据以及从所述其他源接收信息和数据。在一个实例中，主单元125被配置为生成图形用户接口（GUI），以供在对用户或乘客可见的（下面描述的）显示器上显示。

在所示的示例中，除了其他事物之外，主单元125还包括第二电子处理器405、第三通信接口410和显示器415。电子控制器120通信地连接到第三通信接口410。如所指出的，图形用户接口（GUI）（例如，如图5中所示）可以被生成，并且然后显示在主单元125的显示器415上。GUI以对车辆驾驶员或乘客（有时称为“用户”）可见的方式呈现各种输出。GUI还提供用以接收来自驾驶员或乘客的输入（有时称为“用户请求”）的机构。输入可以被接收、提供给第二电子处理器405、根据需要进行处理、并最终提供给系统100的各种组件。在一个实施例中，显示器415可以包括触摸屏。当如此配置或配置有提供类似功能性的其他特征和组件时，主单元124可以在屏幕上显示由现有车辆相机捕获的事故图像，并且在GUI中包括被设计成接收选择的选择机构，所述选择结果产生从电子控制器120或其他组件针对数据的一个或多个用户请求。如更详细解释的，在一个示例中，用户与用户接口交互以开启和关闭事故捕获系统100，并查看和管理事故图像。

图5图示了由主单元125生成的供在显示器415上显示的示例图形用户接口500。在所示的示例中，图形用户接口500包括“安全开启/关闭”按钮505和“示出/浏览/清除堆栈图像”按钮510。按钮505和510是可以通过其接收选择的GUI组件的示例。虽然在所提供的示例中使用按钮，但是也可以使用其他GUI选择机构。顾名思义，“安全开启/关闭按钮”505提供用以开启或关闭事故捕获系统100、或者更广泛地启用或禁用图像捕获的机构。对“安全开启/关闭按钮”505的选择使得启用或禁用命令（取决于选择开启还是关闭）被发送到图像捕获控制引擎225。对“示出/浏览/清除堆栈图像”按钮510的选择使得图形用户接口500的附加组件、例如附加窗口和选择机构（未示出）被显示，并且使得命令被发送到图像查看器引擎230和图像删除引擎235，这可以取决于接收到的选择视情况而定。响应于命令，由一个或多个现有车辆相机110捕获的图像显示在显示器上，或者从存储器210中删除。

图6图示了图像捕获控制引擎225的示例方法600。图像捕获控制引擎225控制系统100的整体活动。在块605处，视频处理器205从主单元125接收开启或关闭事故捕获系统（切换当前系统状态）的用户请求。在所示的示例中，作为选择“安全开启/关闭按钮”505的结果，生成用户请求。视频处理器205基于来自图形用户接口500的用户请求来确定更新的系统状态（开启状态或关闭状态）（块610）。如果接收到的用户请求指示系统100应当开启，则视频处理器205将系统状态设置为开启（块615）。如果接收到的用户请求指示系统100应当关闭，则视频处理器205将系统状态设置为关闭（块620）。视频处理器205然后将系统状态存储在存储器中（块625）。

虽然用户输入可以用于控制系统100是开启还是关闭，但是在其他实施例中，经由其他输入来控制系统。在一个实施例中，当视频处理器205确定（例如，通过从CAN总线读取数据）车辆105的变速器处于停放档（或者更广泛地，车辆105被停放）时，当前系统状态被设置为开启状态。当视频处理器205确定车辆105的变速器不处于停放档时，当前系统状态被改变为关闭状态。在另一个实施例中，当视频处理器205确定车辆处于停放档并且用户请求指示当前系统100应当开启时，系统状态被设置为开启状态。无论如何确定系统状态，一旦其被确定，图像捕获控制引擎225就将系统状态存储在存储器210中的系统状态存储装置250中（块625）。

当系统100开启时，通过图像事故捕获引擎240的方法捕获图像。图7图示了图像事故捕获引擎240的示例方法700。虽然始终激活现有车辆相机并将所有图像记录在存储器中理论上是可能的，但这样做并不实际，特别是在其主要目的并非为安全的系统中。大多数RVC系统中的存储器有限，并且因此存储大量图像并不可能。例如并且如所指出的，在一些实施例中，存储器210是循环缓冲器。因此，当存储器210满了时，视频处理器205覆写图像堆栈245中的图像，并且先前的图像丢失。此外，审阅海量图像以找到如下视频也是不切实际的：所述视频捕获与另一对象的撞击或指示潜在盗窃的活动。因此，确定何时以及将哪些图像存储在存储器中是有益的。更具体地，捕获很可能包含撞击和盗窃事故的图像是有益的。为了捕获这样的视频，现有车辆传感器115用于检测指示撞击和/或盗窃的现象。

在块705处，第一电子处理器203确定由现有车辆传感器115识别的车辆外部条件改变。在一个实施例中，车辆105外部条件改变包括由现有车辆传感器115（例如，超声传感器或红外传感器）对对象的初始检测。在这样的实施例中，当在距车辆105预定的阈值距离内感测到对象时，对象的初始检测发生。在一个实例中，使用2厘米的阈值距离。可以使用其他阈值，但是一般地，阈值指示在大约2到大约10厘米内发生的活动。

在另一个示例中，车辆外部条件改变将对象的初始检测和对象检测的丢失两者考虑在内。例如，碰撞停放车辆的对象将首先朝向车辆移动、经过存在检测的阈值距离、碰撞车辆、并且在许多实例中反转方向并从检测的阈值距离外部经过。在这样的实施例中，现有车辆传感器115初始检测对象，并且只要对象在预定距离内就继续检测对象的存在。然而，如果对象远离车辆移动超过预定距离，现有车辆传感器115不再检测到对象。当该第二事件发生时，条件改变已经发生。在其他实施例中，仅对象检测的丢失被用作车辆外部条件改变。

无论如何确定条件改变，在视频处理器205确定条件改变之后，视频处理器205从存储器210中的系统状态存储装置250检索当前系统状态（块710）。在块715处，视频处理器205确定当前系统状态是开启还是关闭。如果视频处理器205确定当前系统状态是关闭的，则所述方法将继续尝试确定车辆外部条件改变（块705）。如果视频处理器205确定当前系统状态是开启的，则视频处理器205通过第一通信接口215从与现有车辆传感器115相关联的现有车辆相机110接收图像数据（块720）。在一个实施例中，从来自现有车辆相机110的图像数据取得一个图像（块725）。在另一个实施例中，可以存储一系列图像或小视频剪辑，用于对车辆105外部条件改变的检测。在块730处，视频处理器205将捕获的图像存储在存储器210中的图像堆栈245中。因此，以该方式，很可能包括指示撞击或盗窃的事故的图像被捕获和存储，并且不捕获不太相关的图像。

一旦捕获并存储了相关图像，用户可能希望查看相关图像。图8图示了图像查看器引擎230的示例方法800。在块805处，视频处理器205从GUI（如上面所指出的）接收查看图像的选择（块805）。在块810处，视频处理器205从存储器210中的图像堆栈245检索图像。在块815处，视频处理器205通过第一通信接口215将图像提供给主单元125。

图9图示了图像删除引擎235的示例方法900。虽然用户可能希望查看事故图像，但是用户也可能希望例如在审阅相关图像并将它们转移到另一介质之后、或者在确定记录的图像不包括显著事故（例如，轻微损坏）之后删除图像。在块905处，视频处理器205从GUI（如上面所指出的）接收删除图像的选择。在所提供的示例中，第一电子处理器203清除图像堆栈245中的图像数据（块910）。然而，在其他实施例中，在块910处清除图像堆栈245中的图像数据子集。

虽然在图6-9中图示的方法中指示步骤的特定顺序，但是在不否定所提供的示例的目的和优点的情况下，步骤的定时、次序和包括可以在适当的情况下变化。

因此，除了其他事物之外，本文描述的实施例还提供了一种用于使用现有车辆传感器和现有车辆相机捕获事故的系统和方法。在所附权利要求中阐述了实施例的各种特征和优点。

Claims (16)

1.一种用于车辆的事故捕获系统，所述系统包括：

显示用户接口的主单元；

被配置为感测车辆外部条件的现有车辆传感器；

被配置为捕获车辆外部条件的现有车辆相机；

电子控制器，其连接到主单元、现有车辆传感器和现有车辆相机并且被配置为：

基于来自现有车辆传感器的信息确定车辆外部条件改变；

确定所述系统的状态，其中所述系统的状态是选自由开启状态和关闭状态组成的组中的一项；以及

响应于确定开启状态，

从现有车辆相机接收至少一个事故图像；并且

将所述至少一个事故图像存储在位于非暂时性计算机可读存储介质中的堆栈中。

2.根据权利要求1所述的事故捕获系统，其中，车辆外部条件改变是选自由对象的初始检测和对象检测的丢失组成的组中的一项。

3.根据权利要求1所述的事故捕获系统，其中，现有车辆传感器是选自由红外传感器、超声传感器以及光检测和测距传感器组成的组中的一项。

4.根据权利要求1所述的事故捕获系统，其中，现有车辆相机和现有车辆传感器通过方向覆盖相关联。

5.根据权利要求1所述的事故捕获系统，其中，现有车辆相机被配置为总是活动的。

6.根据权利要求1所述的事故捕获系统，其中，所述系统的开启状态由选自由以下各项组成的组中的一项或多项来确定：用户选择和车辆停放的确定。

7.根据权利要求1所述的事故捕获系统，其中，用户接口被配置为管理事故图像。

8.根据权利要求7所述的用户接口，其中，管理事故图像包括事故图像的删除、添加和显示。

9.一种用于车辆的事故捕获方法，所述方法包括：

利用电子控制器的第一电子处理器基于来自现有车辆传感器的信息检测车辆外部条件改变；

利用第一电子处理器确定系统的状态，其中所述系统的状态是选自由开启状态和关闭状态组成的组中的一项；以及

响应于确定开启状态，

利用第一电子处理器从现有车辆相机接收至少一个事故图像；并且

利用第一电子处理器将所述至少一个事故图像存储在位于非暂时性计算机可读存储介质中的堆栈中。

10.根据权利要求9所述的事故捕获方法，其中，车辆外部条件改变是选自由对象的初始检测和对象检测的丢失组成的组中的一项。

11.根据权利要求9所述的事故捕获方法，其中，现有车辆传感器是选自由红外传感器、超声传感器以及光检测和测距传感器组成的组中的一项。

12.根据权利要求9所述的事故捕获方法，其中，现有车辆相机和现有车辆传感器通过方向覆盖相关联。

13.根据权利要求9所述的事故捕获方法，其中，现有车辆相机被配置为总是活动的。

14.根据权利要求9所述的事故捕获方法，其中，所述系统的开启状态由选自由以下各项组成的组中的一项或多项来确定：用户选择和车辆停放的确定。

15.根据权利要求9所述的事故捕获方法，其中，用户接口被配置为管理事故图像。

16.根据权利要求15所述的用户接口，其中，管理事故图像包括事故图像的删除、添加和显示。

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