CN107438064A - 对车辆安全事件的摄像机启动响应 - Google Patents

Abstract

提供了用于传输与车辆相关联的视频数据的方法和系统。在一个示例性实施例中，车辆处理器基于一个或多个安全传感器确定车辆安全事件，响应于所确定的车辆安全事件来启动捕获视频数据的一个或多个车辆摄像机，将视频数据记录在车辆数据存储装置中，以及如果车辆处理器确定当捕获视频数据时与电信网络的适当连接可用，则通过电信网络基本上实时地传输视频数据。

Description

对车辆安全事件的摄像机启动响应

技术领域

本公开总体而言涉及车辆，并且更具体地涉及用于使用车辆的一个或多个摄像机来传输视频数据的方法和系统。

背景技术

车辆会发生盗窃、故意破坏行为以及其他事件。另外，在某些情况下，车辆的车主可能期望增强对车辆的安全感。

因此，车辆车主可能期望的是，有关当局和其他方能够确定车辆事件的原因、或盗窃和故意破坏的罪魁祸首。在盗窃和故意破坏的情形中，会期望只要有可能就防止这些行为或者至少提供对此协助的工具。此外，可期望提供工具来允许车主能放心车辆的安全性。

本公开提供用于在多个实施例中实现一个或多个这些期望以及在多个实施例中实现其他相关期望的方法、系统以及车辆。此外，从结合附图以及本发明的背景技术进行的本发明后续详细描述和所附权利要求中，本发明的其他期望特征和特性将变得显而易见。

发明内容

根据示例性实施例，提供一种传输与车辆相关联的视频数据的方法。该方法包括以下步骤：经由车辆处理器确定基于一个或多个安全传感器的车辆安全事件；响应于所确定的车辆安全事件，经由车辆处理器启动捕获视频数据的一个或多个车辆摄像机；经由车辆处理器在车辆数据存储装置中记录该视频数据；以及，如果当正在捕获视频数据时，车辆处理器确定与电信网络的适当连接是可用的，则经由车辆处理器通过电信网络基本上实时地传输视频数据。

根据另一个示例性实施例，提供一种用于传输与车辆相关联的视频数据的车辆控制系统。该控制系统包括一个或多个安全传感器和车辆处理器。该一个或多个安全传感器可以响应于车辆安全事件。该车辆处理器配置为：响应于车辆安全事件启动一个或多个车辆摄像机以捕获视频数据；在车辆数据存储数据装置中记录该视频数据；以及，如果当正在捕获视频数据时，处理器确定适当的电信网络连接是可用的，则车辆处理器配置为通过电信网络基本上实时地传输视频数据。

根据另一个示例性实施例，提供了一种车辆。该车辆包括一个或多个车辆摄像机、可响应于车辆安全事件的一个或多个安全传感器、车辆数据存储数据装置，以及车辆控制系统。该车辆控制系统用于传输与车辆相关联的视频数据并且包括车辆处理器，该车辆处理器配置为：响应于所确定的车辆安全事件启动一个或多个车辆摄像机以捕获视频数据；在车辆数据存储数据装置中记录该视频数据；以及，如果当正在捕获视频数据时，处理器确定适当的电信网络连接是可用的，则车辆处理器配置为通过电信网络基本上实时地传输视频数据。

附图说明

以下将结合随后的附图对本公开进行描述，其中相同的标号表示相同的元件，并且其中：

图1是根据示例性实施例的车辆的功能框图，该车辆包括一个或多个车辆摄像机和远程通信模块，该远程通信模块用于将视频数据传送到远程服务器或远程用户装置；

图2是根据示例性实施例的车辆、远程服务器以及远程用户装置的网络的功能框图；

图3是根据示例性实施例的车辆控制系统、远程服务器控制系统以及远程用户装置控制系统的功能框图；

图4是根据示例性实施例的与图1的车辆有关的过程的流程图，其用于将视频数据传输至远程服务器或远程用户装置并通过来自远程服务器或远程用户装置的一个或多个车辆控制命令启动或停用视频数据的传输；

图5是根据示例性实施例的与图1的车辆有关的过程的流程图，其用于将视频数据传输至远程服务器或远程用户装置并传输来自该远程服务器或远程用户装置的一个或多个车辆控制命令以改变视频数据或一个多个车辆摄像机的参数；

图6是用于选择控制命令的图形用户(操作者)界面的功能框图；

图7是根据示例性实施例的与图1的车辆有关的用于响应于触发信号传输视频数据的过程的流程图；

图8是根据示例性实施例的车载视频数据传输按钮设置的示意图；

图9是根据示例性实施例的包括车辆数据传输按钮的钥匙扣按钮设置或图形用户界面按钮设置的示意图；以及

图10是根据示例性实施例的与图1的车辆有关的向远程服务器传输视频数据以用于操作员查看的过程的流程图。

具体实施方式

下面的详细描述本质上仅仅是示例性的，而并非旨在限制本公开或其应用和使用。此外，并非旨在受到前述背景技术或以下详细描述中所体现的任何原理的限制。

图1示出了根据示例性实施例的车辆100或汽车。车辆100可以是多种不同类型汽车中的任何一种，诸如，例如，轿车、货车、卡车或运动型多功能车(SUV)，并且可以是两轮驱动(2WD)(即，后轮驱动或前轮驱动)、四轮驱动(4WD)或全轮驱动(AWD)。

如以下进一步更详细描述的，车辆100包括各个门101以及用于控制视频数据尤其是控制其传输的控制系统102。在所描绘的实施例中，门101包括在车辆100的驾驶员侧和乘客侧的侧门110以及在车辆100的后部(或后区域)146的后门111。在一个实施例中，后门111包括用于车辆100的后舱盖。在其他实施例中，后门111可以包括行李箱门和/或其他类型的后门。应当理解的是，在不同的实施例中门101的数量和/或配置可以变化。

另外如以下所进一步讨论的，控制系统102包括一个或多个摄像机103、传感器阵列104、控制器106以及显示系统108(本文中也被称作显示单元)。在多个实施例中，控制系统102配置为控制一个或多个摄像机103和控制由该一个或多个摄像机103所捕获的视频数据的传输。

在图1所描绘的一个实施例中，除了以上所引用的门101、后区域146以及控制系统102之外，车辆100包括底盘112、车身114、四个车轮116、电子系统118、动力传动系129、后视镜140、侧镜142、前格栅144、信息娱乐系统148(例如，无线电、视频、导航，和/或为车辆100的用户提供信息和/或娱乐的其他系统)、转向系统150、制动系统155，以及一个或多个其他驾驶员输入系统160。车身114设置在底盘112上并且基本上封闭了车辆100的其他部件。车身114和底盘112可以共同地形成车架。车轮116各自在车身114的相应拐角附近可旋转地联接至底盘112。如图1所描绘的，每个车轮116包括车轮组件，该车轮组件包括轮胎以及车轮和相关部件(并且为了本申请的目的其总体上被称作"车轮116")。在多个实施例中，车辆100可以与图1所描绘的不同。例如，在某些实施例中车轮116的数量可以变化。通过附加的示例的方式，在多个实施例中，车辆100可以不具有转向系统，并且例如在多个其他可能的差别中，可以通过差动制动来转向。

在图1所示的示例性实施例中，动力传动系129包括致动器组件120，该致动器组件120包括发动机130。在多个其他实施例中，动力传动系129可以与图1所描绘的和/或以下所描述的有所变化(例如，在一些实施例中动力传动系可以包括燃气内燃机130，而在其他实施例中动力传动系129可以包括单独的或与一个或多个其他动力传动系129部件结合的电动马达，例如对于电动车辆、混合车辆等等来说)。在图1所描绘的一个实施例中，致动器组件120和动力传动系129安装在驱动车轮116的底盘112上。在一个实施例中，发动机130包括内燃机，并且被封装在发动机安装设备131中。在多个其他实施例中，发动机130可以包括电动马达和/或一个或多个其他传动装置系统129部件(例如，对于电动车辆来说)。

应当理解的是，在其他实施例中，致动器组件120可以包括一个或多个其他类型的发动机和/或马达，诸如电动马达/发电机，用以替代内燃机或作为对内燃机的补充。在某些实施例中，电子系统118包括发动机系统，该发动机系统控制发动机130和/或车辆100的一个或多个其他系统。

仍然参考图1，在一个实施例中，发动机130通过一个或多个驱动轴134联接至车轮116的至少一些。在一些实施例中，发动机130机械地联接至传动装置。在其他实施例中，作为替代发动机130可以联接至用于对电动马达供电的发电机，该电动马达机械地联接至传动装置。在某些其他实施例中(例如，电动车辆)，发动机和/或传动装置可以不是必需的。

转向系统150安装在底盘112上，并且控制车轮116的转向。在一个实施例中，转向系统可以包括未描绘的方向盘和转向柱。在多个实施例中，方向盘从车辆100的驾驶员接收输入，而转向柱基于来自驾驶员的输入经由驱动轴134产生对于车轮116所期望的转向角度。在某些实施例中，自主车辆可以利用由计算机生成的转向命令，而不涉及驾驶员。

制动系统155安装在底盘112上，并且为车辆100提供制动。制动系统155经由未描绘的制动踏板接收来自驾驶员的输入，并且经由制动单元(未描绘)提供合适的制动。

其他驾驶员输入系统160可以包括加速输入系统，该加速输入系统包括由驾驶员接合的加速器踏板161，而该接合表示对车辆100所期望的速度或加速。另一种驾驶员输入系统160还可以包括，在其他可能的系统中，针对多个车辆装置和/或系统的其他输入，诸如针对信息娱乐系统148和/或一个或多个环境系统、照明单元等等(未描绘)。类似于以上讨论就车辆100的可能变型而言，在某些实施例中可以通过计算机以替代通过驾驶员来命令转向、制动、暂停、加速和/或其他驾驶特征。

在一个实施例中，控制系统102安装在底盘112上。如以上所讨论的，所提供的控制系统102配置为控制一个或多个摄像机103和传动装置的操作的各个方面，例如，由该一个或多个摄像机所捕获的视频数据的流处理。

如上所述和如图1所描绘的，在一个实施例中，控制系统102包括多个摄像机103、传感器阵列104、控制器106、远程通信模块201，以及显示系统108。尽管控制系统102的部件(包括摄像机103、传感器阵列104、控制器106，以及显示系统108)被描绘为是同一系统的部分，但是可以理解的是，在某些实施例中这些特征可以包括两个以上的系统。此外，在多个实施例中，控制系统102可以包括所有的或者部分的多个其他车辆装置及系统，和/或可以联接至所有的或者部分的多个其他车辆装置及系统，诸如，除了其他之外，致动器组件120、电子系统118，和/或车辆100的一个或多个其他系统。

多个摄像机103可操作以获得关于与车辆100相关联的多个不同位置的视频数据。如在一个实施例中所描绘的，摄像机103被包括在后视镜140、侧镜142、前格栅144以及后区域146(例如，行李箱147或后门/后舱盖111)的每一个内或在它们的每一个附近。在一个实施例中，摄像机103包括经由控制器106控制的视频摄像机。在多个实施例中，摄像机103还可以设置在车辆100的一个或多个其他位置中或一个多个其他位置附近。例如，可以包括多于或少于四个的摄像机103(例如六个摄像机103)以用于捕获车辆外面环境的视频数据。虽然一个或多个摄像机103被示出为捕获车辆100外面的视频数据，该一个或多个摄像机103可以包括用于捕获车辆100内部的视频数据的一个或多个摄像机103。这种一个或多个内部摄像机103可以设置为捕获车辆100的驾驶员的视频数据并且可选地还捕获前排乘客以及任何后排乘客中的至少一个的视频数据。

在多个实施例中，车辆100包括用于拾取内部和/或外部声音的一个或多个麦克风289。一个或多个麦克风289可以被包括而作为一个或多个摄像机103的部分或者可以为单独的装置。

在一些实施例中，一个或多个摄像机103各自与摄像机洗涤器或擦拭器280相关联。摄像机洗涤器或擦拭器280可以包括用于擦拭摄像机103的镜头或其他前部光学部件的刮片。可选择地，摄像机洗涤器或擦拭器280可以包括喷嘴并且可以与泵相关联以用于将清洁流体(例如，水)引导到摄像机103的前部光学部件上。

在一些实施例中，一个或多个摄像机103各自与铰接器282相关联，用于铰接摄像机103以改变视场。铰接器可以包括马达(未示出)、传动装置以及枢轴以允许摄像机103改变角度。

在多个实施例中，车辆100装备有一个或多个照明装置284、286。一个或多个照明装置284、286可以包括用于照明车辆100外面的一个或多个外部照明装置284或用于照明车辆100里面的一个或多个内部照明装置286。一个或多个照明装置284、286可以包括车辆的前部前照灯和/或后部尾灯和/或指示灯和/或已经为车辆设计所需的任何其他灯。可选择地或附加地，一个或多个照明装置284、286可以专用于照明一个或多个摄像机103的视场的功能。示例性专用照明装置284、286可以定位为临近一个或多个摄像机103或与一个或多个摄像机103一起定位。车辆100可以包括对应于前部、后部和/或侧面摄像机103的前部、后部和/或侧面照明装置284、286。

在多个实施例中，车辆100包括一个或多个声音装置288，例如扬声器288。与车辆控制系统102结合的一个或多个扬声器288配置为发出警报声或喇叭声。警报可以为类似汽笛的声音或连续的声音。可选择地，可以发出语音以提供可理解的警告，诸如"远离该车辆，你正在被视频监控，已经通知警察"的重复警告。

传感器阵列104包括用于提供由控制器106使用的测量值和/或数据的多个传感器(本文中也被称作传感器单元)。在多个实施例中，传感器阵列104的传感器包括一个或多个检测传感器162、事件传感器167、一个或多个安全性传感器166、接口传感器163、齿轮传感器164，和/或车轮速度传感器165。检测传感器162(例如，雷达、激光雷达、声纳、机器视觉、霍耳效应，和/或其他传感器)检测靠近车辆100的对象。接口传感器163检测用户与车辆100的接口(例如，按钮、旋钮、显示屏，和/或一个或多个其他接口)的接合，例如在启动显示系统108关于车辆100的门101的显示的请求中。齿轮传感器164检测车辆100的齿轮或传动装置状态(例如，停车、驾驶、空挡或倒车)。车轮速度传感器165测量车辆100的一个或多个车轮116的速度。应当理解的是，在某些实施例中，摄像机103可以被认为是传感器阵列104的部分。在多个实施例中，一个或多个安全性传感器166提供与对车辆100的可能的盗窃或故意破坏有关的感测信号。例如，一个或多个安全传感器166可以包括诸如振动传感器、加速度计或一些其他运动传感器的力传感器以用于感测车辆100正遭受可能指示盗窃事件的力。一个或多个安全性传感器166可以包括用于指示钥匙拷贝的传感器，该钥匙拷贝是用于解锁车门101的钥匙的非授权拷贝。一个或多个安全性传感器166可以包括门传感器，用于指示一个或多个车门101是打开的。用于指示车辆100关于盗窃和故意破坏的安全性的其他传感器也可以包括在该一个或多个安全性传感器166中。

在多个实施例中，一个或多个事件传感器167包括至少一个加速传感器、至少一个冲击传感器、至少一个力传感器、至少一个翻滚传感器以及至少一个压力传感器中的任何一个或多个。

控制器106联接至远程通信模块202。远程通信模块202配置为经由蜂窝网络1000将例如由一个或多个摄像机103捕获的流视频传输至远程服务器900或远程用户装置800，如以下将进一步详细讨论的。在一些实施例中，控制器106配置为传输例如由一个或多个麦克风289捕获的流、声音数据。声音数据可以与视频数据一起传输以允许在远程服务器900或远程用户装置800处同步声音和视频重放。远程通信模块202可以包括控制单元(未示出)和用于在蜂窝网络1000上传输和接收数据的收发器(未示出)。远程通信模块202可以通过第三代(3G)或第四代(4G)标准或任何其他电信标准操作。

控制器106联接至摄像机103、传感器阵列104、远程通信模块202以及显示系统108。控制器106配置为利用来自传感器阵列104特别是一个或多个安全性传感器166的多个测量值和信息，并且配置为响应于此经由远程通信模块202操作一个或多个摄像机103和流处理所捕获的视频数据。

如图1所描绘的，控制器106包括计算机系统。在某些实施例中，控制器106还可以包括传感器阵列104的一个或多个传感器、一个或多个其他装置和/或系统，和/或其部件。此外，应当理解的是，控制器106可以以其他方式不同于图1所描绘的实施例。例如，控制器106可以联接至或可以以其他方式利用一个或多个远程计算机系统和/或其他系统，诸如电子系统118、车辆100的信息娱乐系统148和/或车辆100的一个或多个其他系统。

在所描绘的实施例中，控制器106的计算机系统包括处理器172、存储器174、接口176、存储装置178，以及总线180。处理器172执行控制器106的计算和控制功能，并且可以包括任何类型的处理器或多处理器、诸如微处理器的单个集成电路，或协同完成处理单元功能而工作的任何合适数量的集成电路装置和/或电路板。在操作期间，处理器172执行包含在存储器174中的一个或多个程序182，并且由此，控制控制器106和控制器106的计算机系统的一般操作，一般为执行本文所描述的过程，诸如参考以下附图所描述的过程。

存储器174可以是任何类型的合适存储器。例如，存储器174可以包括各种类型的动态随机存取存储器(诸如SDRAM)、各种类型的静态随机存取存储器(SRAM)以及各种类型的非易失性存储器(PROM、EPROM以及闪存)。在某些示例中，存储器174随着处理器172位于同一计算机芯片上和/或共同位于同一计算机芯片上。在所描绘的实施例中，存储器174存储以上引用的程序182以及一个或多个存储值184。

总线180用作在控制器106的计算机系统的各个部件之间传输程序、数据、状态和其他信息或信号。接口176允许例如从系统驱动器和/或另一个计算机系统到控制器106的计算机系统的通信，并且可以使用任何合适的方法和设备来实现。在一个实施例中，接口176从传感器阵列104的传感器获得各种数据。接口176可以包括一个或多个网络接口以与其他系统或部件通信。接口176还可以包括一个或多个网络接口以与技术人员通信，和/或与一个或多个存储接口通信以连接到存储设备，诸如存储装置178。

存储装置178可以为任何合适类型的存储设备，包括直接存取存储装置，诸如硬盘驱动器、闪存系统、软盘驱动器、SD卡以及光盘驱动器。在一个示例性实施例中，存储装置178包括程序产品，存储器174可以从该程序产品接收执行本公开的一个或多个过程的一个或多个实施例的程序182，如以下将进一步描述的，特别是关于附图4、附图5、附图7和10所描述的。在另一个示例性实施例中，程序产品可以直接存储在存储器174和/或磁盘(例如磁盘186)中和/或由它们访问，诸如以下所参考的那样。存储装置178还可以存储由一个或多个摄像机103所捕获的视频数据204。当远程通信模块202无法连接到蜂窝网络1000时，或者即使是视频数据已经被流处理或以其他方式发送到远程服务器900或远程用户装置800，可以存储视频数据204。

总线180可以是连接计算机系统和部件的任何合适的物理或逻辑装置。这包括但不限于，直接硬线连接、光纤、红外线以及无线总线技术。在操作期间，程序182存储在存储器174中并且由处理器172执行。

应当理解的是，尽管是在完全功能计算机系统的情况下对该示例性实施例进行描述，那些本领域的技术人员可以意识到本公开的机构能够被分布为具有用于在其中存储程序和指令以及在其中执行分布的一个或多个类型的非暂时性计算机可读信号承载介质的程序产品，诸如承载程序并包含存储在其中的的计算机指令的非暂时性计算机可读介质，用于使计算机处理器(诸如处理器172)完成和执行程序。这种程序产品可以采取多种形式，并且本公开等同地应用而不考虑用于执行分布的计算机可读信号承载介质的特定类型。信号承载介质的示例包括：可记录介质，诸如软盘、硬盘驱动器、存储卡和光盘；以及传输介质，诸如数字和模拟通信链路。应当理解的是，在某些实施例中也可以利用基于云的存储和/或其他技术。同样也应当理解的是，控制器106的计算机系统还可以以其他方式不同于图1所描绘的实施例，例如在于控制器106的计算机系统可以联接至或可以以其他方式利用一个或多个远程计算机系统和/或其他系统。

显示系统108联接至控制器106。显示系统108包括显示屏191。在一个实施例中，经由由处理器172提供的指令，显示屏191提供对来自一个或多个摄像机103的摄影的和/或记录的视频图像及数据的视觉显示，以用于由车辆100内的用户查看。

图2示出了车辆100的网络400，特别是车辆100的控制系统102、包括服务器控制系统902的远程服务器900以及包括一个或多个装置控制系统802的一个或多个用户装置800的网络400。车辆控制系统102、远程服务器900以及装置控制系统通过蜂窝网络1000进行通信。网络400允许视频从车辆100流传输到远程服务器900或用户装置800。网络还允许控制命令从远程服务器900或用户装置800发送到车辆100，该控制命令涉及一个或多个摄像机103的操作和/或传输，例如流传输由一个或多个摄像机103所捕获的视频和/或其他车辆控制命令，如以下将进一步详细描述的。

远程服务器900可以由一个或多个(人类)操作员(未示出)采用以允许与车辆的驾驶员(或乘客)进行音频通信，并且可选地也进行视频通信。在远程操作员和驾驶员之间的此类会谈可能需要允许驾驶员在全天的任何时间与现场操作员交谈。车辆控制系统包括一个或多个会议输入装置622、624或其他输入装置以启动在远程服务器900处的操作员与车辆100的驾驶员或乘客之间的会谈。操作员可以设定分路段方向、查询兴趣点的地址或对账户做出改变。车辆驾驶员还可以请求现场诊断检查，在该情况下操作员将从车辆控制系统102提取信息。此类会谈还允许与受训为处理紧急事件的操作员连接。在紧急事件的情况下，该操作员能够联络警察、消防部门或请求医疗援助。如以下将解释的，车辆控制系统102可包括两个输入按钮或其他输入装置622、624，一个用于与操作员会谈以用于非紧急事件情况且一个用于紧急事件。应当理解的是，输入按钮622、624可以是机械的、机电的按钮或是在显示屏(诸如车辆显示屏191)上的图形按钮。

用户装置800可以是移动电话、平板装置、台式计算机、膝上计算机或任何其他计算和通信装置。

图3是配置为用于执行网络400和以下进一步描述的多个过程的控制系统102、802、902的示意图。车辆控制系统102在上文中已经进行了详细描述。还示出的有服务器控制系统902和用户装置控制系统802。这些控制系统102、802、902彼此经由蜂窝网络1000进行通信。在多个实施例中，包括了服务器控制系统902和用户装置控制系统802两者。在替代实施例中，网络400中仅包括了服务器控制系统902和用户装置控制系统802中的一个。

服务器控制系统902包括计算机系统，该计算机系统包括控制器910、远程通信模块904、存储器908、数据存储装置912以及操作员接口906。在所描绘的实施例中，控制器910的计算机系统包括处理器(未示出)、存储器908、存储装置912以及总线(未示出)。处理器执行控制器910的计算和控制功能，并且可以包括任何类型的处理器或多处理器、诸如微处理器的单个集成电路或协同完成处理单元功能而工作的任何合适数量的的集成电路装置和/或电路板。在操作期间，处理器或控制器910执行包含在存储器908内的一个或多个程序，并且由此，控制控制器910和控制器910的计算机系统的一般操作，一般为执行本文所描述的过程，诸如参考以下附图所描述的过程。一个或多个程序可以包括以下进一步描述的应用程序(app)。

存储器908可以是任何类型的合适存储器。例如，存储器908可以包括各种类型的动态随机存取存储器(DRAM)(诸如SDRAM)、各种类型的静态随机存取存储器(SRAM)以及各种类型的非易失性存储器(PROM、EPROM以及闪存)。在某些示例中，存储器908随着处理器位于同一计算机芯片上和/或共同位于同一计算机芯片上。在所描绘的实施例中，存储器908存储一个或多个程序，该一个或多个程序用于执行至少部分本文所描述的过程，特别是过程的服务器所控制的方面。

总线用作在控制器910的计算机系统的各个部件之间传输程序、数据、状态和其他信息或信号。

存储装置912可以为任何合适类型的存储设备，包括直接存取存储装置，诸如硬盘驱动器、闪存系统、软盘驱动器以及光盘驱动器。在一个示例性实施例中，存储装置912包括程序产品，存储器908可以从该程序产品接收执行本公开的一个或多个过程的一个或多个实施例的程序，如以下将进一步描述的。在另一个示例性实施例中，程序产品可以直接存储在存储器908中和/或以其他方式由其访问。存储装置912还可以存储由车辆100的一个或多个摄像机103捕获并经由蜂窝网络1000发送到远程服务器900的视频数据920。

总线可以是连接计算机系统和部件的任何合适的物理或逻辑装置。这包括但不限于，直接硬线连接、光纤、红外线以及无线总线技术。在操作期间，一个或多个程序被存储在存储器908中并由处理器执行。

服务器控制系统902还包括操作员接口906，其可以包括输入单元916。输入单元916可以包括音频、键盘、鼠标、触摸屏以及其他输入功能。操作员接口906可以包括音频、图像以及视频输出功能。操作员接口906可以包括用于向操作员输出图像、视频以及音频数据的显示单元914和扬声器。

控制器910可以与远程通信模块904一起操作来接收通过蜂窝网络1000发送的视频数据。在多个实施例中，控制器910可操作为接收通过蜂窝网络1000传输的声音数据。远程通信模块904可以包括控制单元和用于通过蜂窝网络1000传输和接收数据的收发器。远程通信模块904可以通过第三代(3G)或第四代(4G)标准或任何其他电信标准操作。在多个实施例中，控制器910配置为将通过蜂窝网络1000接收的视频数据(以及可选地声音数据)存储在数据存储装置912中。在多个实施例中，控制器910配置为输出通过操作员接口906通过蜂窝网络从车辆100所接收的视频数据(以及声音数据)，以允许操作员查看车辆100的外面环境和/或车辆100的内部。在多个实施例中，声音数据被存储在数据存储装置912中和/或被通过操作员接口输出以使得音频数据和声音数据可以同步地重放。以这种方式，可以确定任何感兴趣事件上的进一步信息。

用户装置控制系统802包括计算机系统，该计算机系统包括控制器810、远程通信模块804、存储器808、数据存储装置812以及用户界面806。在所描绘的实施例中，控制器810的计算机系统包括处理器(未示出)、存储器808、存储装置812以及总线(未示出)。处理器执行控制器810的计算和控制功能，并且可以包括任何类型的处理器或多处理器、诸如微处理器的单个集成电路或协同完成处理单元功能而工作的任何合适数量的的集成电路装置和/或电路板。在操作期间，处理器810执行包含在存储器908内的一个或多个程序，并且由此，控制控制器810和控制器810的计算机系统的一般操作，一般为执行本文所描述的过程，诸如参考以下附图所描述的过程。一个或多个程序可以包括以下进一步详细描述的应用程序(app)。

存储器808可以是任何类型的合适存储器。例如，存储器808可以包括各种类型的动态随机存取存储器(DRAM)(诸如SDRAM)、各种类型的静态随机存取存储器(SRAM)以及各种类型的非易失性存储器(PROM、EPROM以及闪存)。在某些示例中，存储器808随着处理器位于同一计算机芯片上和/或共同位于同一计算机芯片上。在所描绘的实施例中，存储器808存储一个或多个程序，该一个或多个程序用于执行至少部分本文所描述的过程，特别是过程的用户装置所控制的方面。

总线用作在控制器810的计算机系统的各个部件之间传输程序、数据、状态和其他信息或信号。

存储装置812可以为任何合适类型的存储设备，包括直接存取存储装置，诸如硬盘驱动器、闪存系统、软盘驱动器以及光盘驱动器。在一个示例性实施例中，存储装置812包括程序产品，存储器808可以从该程序产品接收执行本公开的一个或多个过程的一个或多个实施例的程序，如以下将进一步描述的。在另一个示例性实施例中，程序产品可以直接存储在存储器808中和/或以其他方式由其访问。存储装置812还可以存储由车辆100的一个或多个摄像机103捕获并通过蜂窝网络1000从车辆100或从远程服务器900发送到用户装置800的视频数据820。

总线可以是连接计算机系统和部件的任何合适的物理或逻辑装置。这包括但不限于，直接硬线连接、光纤、红外线以及无线总线技术。在操作期间，一个或多个程序被存储在存储器908中并由处理器执行。

用户装置控制系统802还包括用户界面806，其可以包括输入单元916。输入单元916可以包括音频、键盘、鼠标、触摸屏以及其他输入功能。操作员接口906可以包括音频、图像以及视频输出功能。用户界面806可以包括显示单元814(可选地以触摸屏显示的形式)和扬声器，用于向用户输出图像、视频以及音频数据。用户界面806允许用户查看由一个或多个摄像机103捕获的视频和/或图像。在多个实施例中，用户界面806和控制器910允许用户向车辆控制系统102的控制器106发送控制命令以控制一个或多个摄像机103的操作以及视频数据从车辆100的发送。控制命令可以经由远程服务器900或更直接地发送到车辆100。

控制器810可以与远程通信模块804一起操作以接收通过蜂窝网络1000发送的视频和图像数据，这些数据可以从远程服务器900或从车辆100接收。在一些实施例中，除了视频数据之外，控制器810可以与远程通信模块804一起操作以从车辆100接收声音数据。该声音数据是由一个或多个麦克风289所捕获的。在多个实施例中，来自车辆100的视频数据(以及可选地还有声音数据)必须首先被传输到远程服务器900，随后视频数据从远程服务器传输到用户装置800。远程通信模块804可以包括控制单元和用于通过蜂窝网络1000传输和接收数据的收发器。远程通信模块804可以通过第三代(3G)或第四代(4G)标准或任何其他电信标准操作。在多个实施例中，控制器810配置为将通过蜂窝网络1000接收的视频和图像数据(以及可选地声音数据)存储在数据存储装置812中。在多个实施例中，控制器810配置为输出通过用户界面806通过蜂窝网络1000从车辆100所接收的视频数据(以及可选地声音数据)，以允许用户查看(并且可选地收听)车辆100的外面环境和/或车辆100的内部。

远程视频访问及控制

在多个实施例中，一个或多个摄像机103配置为捕获车辆100的外面环境和/或车辆100的内部的视频数据。进一步地，一个或多个麦克风289配置为捕获车辆100的外面环境和/或车辆100的内部的声音数据。控制器106配置为经由远程通信模块202通过蜂窝或其他电信网络1000发送例如流传输、视频数据和任何声音数据。服务器900的控制器910和/或用户装置800的控制器810配置为经由相应的远程通信模块804、904接收视频数据和任何声音数据。服务器900的控制器910可以经由包括在远程通信模块904中的因特网连接接收视频数据和任何声音数据。因特网连接可以为诸如DSL的有线宽带接入、诸如卫星的无线宽带或通过蜂窝网络1000的移动宽带。用户装置800的控制器810可以经由包括在远程通信模块804中的因特网连接接收视频数据和任何声音数据。因特网连接可以为诸如DSL的有线宽带接入、诸如卫星的无线宽带或通过蜂窝网络1000的移动宽带。在一个实施例中，用户装置的控制器810可以是移动电话并且能够通过无线因特网连接接收视频数据和任何声音数据。用户装置800可以配置为连接到远程服务器900(它们本身彼此远离)以便从远程服务器900接收视频数据和任何声音数据。在这种情况下，远程服务器900配置为首先从车辆100接收视频数据和任何声音数据并将视频数据发送到用户装置800。

在多个实施例中，一个或多个摄像机103包括能够从车辆100的相应侧捕获视频数据的多个摄像机103。控制器106可配置为将来自相应摄像机103的视频数据拼接在一起，以便提供车辆的大部分外面环境的全景视频数据或者甚至车辆100的360°全景环绕视频数据。在另一实施例中，控制器106可以配置为以视频数据的拼图形式捕获和发送视频数据，其中拼图的每个视频对应于来自相应摄像机103的视图。控制器106配置为经由远程通信模块202通过蜂窝网络1000发送或流传输来自车辆100的全景或拼图视频数据。在替代实施例中，控制器106配置为经由远程通信模块通过蜂窝网络1000发送或流传输来自多个摄像机103的视频数据，且拼接视频数据以产生全景视频数据是通过远程控制器诸如服务器控制器910或用户装置控制器810执行的。全景视频数据可包括如上所述的声音数据。

在一个实施例中，服务器控制系统902的显示单元914配置为显示视频数据，从而使服务器操作员能够查看车辆100的内部和/或外面环境。进一步地，服务器控制系统902可包括用以播放声音数据的一个或多个扬声器(未示出)。在附加或替代实施例中，用户装置控制系统802的显示单元814配置为显示视频数据，从而使用户能够查看车辆100的内部和/或外面环境。进一步地，用户装置800配置为经由用户装置控制系统802和扬声器(未示出)播放声音数据。视频数据和任何声音数据可以从车辆100流传输使得服务器操作员和/或用户查看实时视频并且可实时听到任何声音数据。

在多个实施例中，服务器控制系统902和/或用户装置控制系统802配置为将一个或多个控制命令发送到车辆控制系统102。控制命令可以至少部分地通过蜂窝网络传输。一个或多个控制命令可以经由远程通信模块804、904而传输。特别地，在一个实施例中控制命令能够控制一个或多个摄像机103或者由此捕获的视频数据。

在多个实施例中，图6中所示的图形用户界面600可以提供用于显示在远程服务器900或用户装置800的显示单元814、914上。图形用户界面600配置为显示选择图形602至618以允许用户或操作员选择合适的控制。

以下根据多个示例性实施例讨论多个这种控制命令。可以单独或以任何组合提供多个控制命令。

唤醒和待命命令

一个示例性控制命令是唤醒或视频打开命令。当通过车辆控制系统102接收和处理时，唤醒命令配置为启动一个或多个摄像机103以及启动通过蜂窝网络1000将所捕获的视频数据发送或流传输到服务器控制系统902或用户装置控制系统802。唤醒命令可由用户启动，该用户希望检查车辆的安全性，尤其是在车辆已经停在潜在的不安全位置诸如公共停车场的情况下。当车辆的周围和/或内部的远程启动检查有用时，可以设想其他情况。当通过车辆控制系统102接收和处理时，唤醒命令还可以配置为启动一个或多个麦克风289使得声音和视频数据通过蜂窝网络1000发送或流传输。

特别地，用户可操作用户装置800的输入单元816以选择唤醒或视频打开命令。这可涉及在用户装置800(其由控制器810运行)上的应用启动。在一个实施例中，唤醒命令可以在用户装置800上运行的app内选择。控制器810配置为响应于用户输入而使用远程通信模块804通过输入单元816发送唤醒命令。用户输入可通过体现输入单元816的触摸屏显示器的操作来进行。可选择地，操作员可操作服务器900的输入单元916以选择唤醒命令。这可涉及在服务器900(其由控制器910运行)上的应用启动。在一个实施例中，唤醒命令可以在用户装置900上运行的app内选择。控制器910配置为响应于用户输入而使用远程通信模块904通过输入单元916发送唤醒命令。用户输入可通过体现输入单元916的触摸屏显示器的操作来进行。

车辆控制系统102配置为响应于经由远程通信模块202接收的唤醒命令以启动一个或多个摄像机103和任选地一个或多个麦克风289以及启动由此捕获的视频数据和声音数据的发送。用户装置控制系统802和/或远程服务器控制系统902配置为经由远程通信模块804、904接收视频数据。用户装置800的控制器810可以操作用以将视频数据显示在显示单元814上，且服务器的控制器910可以操作用以将视频数据显示在显示单元914上。以这种方式，用户能够远程地查看从车辆100流传输的视频数据。进一步地，车辆100不要求连续地操作一个或多个摄像机103以及发送所捕获的视频数据。这能够节省数据费用以及车辆功率消耗。

在多个实施例中，服务器控制系统902和/或用户装置控制系统802配置为与输入单元816、916结合使得用户或操作员能够选择关闭视频。服务器控制系统和/或用户装置控制系统802配置为响应地将待命命令传输到车辆控制系统102。车辆控制系统102配置为响应于待命命令以将一个或多个摄像机103(且可选地还有一个或多个麦克风289)放置到待命模式，使得视频数据不被捕获和/或车辆控制系统102配置为禁止发送视频数据。以这种方式，当其未被用户要求节省数据费用和功率消耗时，不传输蜂窝数据。可选择地，用户装置控制系统802和/或服务器控制系统902配置为周期性地传输唤醒命令或类似命令，该类似命令指示只要持续用户装置800和/或远程服务器900上的视频选择，则视频数据应当通过车辆控制系统102流传输。当作出关闭视频的选择时，用户装置控制系统802和/或服务器控制系统902配置为中止传输唤醒或类似命令。车辆控制系统102配置为通过使一个或多个摄像机103进入待命模式或禁止发送视频数据而响应于唤醒或类似命令的缺失。

图4示出了选择性地启动来自远程地点的车辆100的一个或多个摄像机的过程的示例性流程图。

在步骤500中，由一个或多个摄像机103捕获视频数据以及通过蜂窝网络1000发送所捕获的视频数据是处于待命状态的。也许是这样，一个或多个摄像机103通过视频数据处于待命状态，该视频数据不是由一个或多个摄像机103捕获的(即，摄像机103自身处于待命)或者视频数据是由一个或多个摄像机103捕获，但视频数据通过蜂窝网络或电信网络1000的发送当前被禁止。

在步骤502中，用户或操作员启动从用户装置800或从远程服务器900传输的唤醒或视频打开命令。用户或操作员可通过在控制器810、910(如参照图6进一步描述)上运行的应用的图形用户界面内的选择或者通过启动其应用而启动这种唤醒命令。应用内的选择可对应于图形按钮、图标等，其中按钮、图标等代表选择查看一个或多个车辆摄像机103。应用内的选择或启动应用可以通过触摸屏选择、鼠标输入、键盘输入等进行。本文所提及的应用或app可以对应于由控制器106、810、910中的至少一个的处理器执行的计算机程序。

在步骤504中，一个或多个车辆摄像机103响应于唤醒命令而操作以捕获视频数据。在多个实施例中，一个或多个麦克风289响应于唤醒命令而操作以捕获声音数据。在某些实施例中，多个视频摄像机103操作以允许全景视频数据的产生。来自每个摄像机103的视频数据可以在视频数据传输步骤506之前或之后被拼接。可选择地，在多个实施例中，视频数据可保持未拼接以允许来自每个摄像机103的视频数据分别地被查看。

在步骤506中，所捕获的视频数据和任何声音数据被传输到远程服务器900和/或用户装置800。在实施例中，视频数据和任何声音数据至少部分地通过蜂窝网络1000传输。视频数据和任何声音数据在远程服务器900和/或用户装置800处被接收和处理。该处理可涉及视频数据的解压和/或来自不同车辆摄像机103的视频数据的拼接以提供全景视图。该处理可涉及将包括声音数据的声音通道集成到视频数据中以允许同步声音和视频重放。

在步骤508中，所接收的视频数据在远程服务器900或用户装置800处被显示。远程服务器900和用户装置800包括与相应控制器810、910一起操作以显示视频数据的相应显示单元814、914。进一步地，远程服务器900或用户装置800可操作以通过一个或多个扬声器(未示出)应答声音数据。

在步骤510中，用户或操作员选择通过操作输入单元816、916的操作关闭视频。一旦已经作出关闭视频的选择，则停止视频数据和任何声音数据的接收即流传输，且还停止视频数据的显示。用户可选择通过操作体现输入单元的触摸屏、鼠标等关闭视频。特别地，可以选择对应于视频关闭的图形或图标，如以下参照图6进一步描述。

在步骤512中，在用户或操作员选择关闭视频之后，通过一个或多个摄像机103捕获视频数据以及发送来自车辆100的所捕获视频数据被返回到待命。以这种方式，蜂窝数据使用未扩展超过用户需求。服务器900或用户装置800可在作出视频关闭选择之后返回待命命令。待命命令至少部分地通过蜂窝或电信网络1000从用户装置800或远程服务器900传输到车辆100。可选择地，来自用户装置800或服务器900的命令的缺失可以由车辆控制系统102解释为待命命令。

视频响应命令

可以远程地传输到车辆控制系统102的另一示例性控制命令为视频响应控制命令(其响应于视频的内容)。例如，可以发送视频增强控制命令。在多个实施例中，视频响应命令选自摄像机清洗命令、摄像机铰接命令、照明命令、摄像机改变命令、摄像机低亮度增强命令以及声音启动命令。这些命令均响应于被查看的视频数据的内容。例如，如果被查看的视频不清楚，则可以要求摄像机清洗。如果被查看的视频不显示相关信息，则可以要求摄像机或摄像机铰接的改变。如果被查看的视频显示故意破坏或偷窃在进行，则照明和声音启动也许有帮助。如果被查看的视频太暗，则可以要求照明。照明命令和声音启动命令还可具有盗窃或故意破坏遏制效果并因此可以认为是安全性相关警报。类似地，如果所查看的视频太暗，则可以指示摄像机低亮度增强命令。低亮度增强命令可调节摄像机的设置(诸如帧速率、曝光时间或频率灵敏度)以依据照明条件增强所捕获的视频数据。

服务器控制系统902和/或用户装置控制系统802可以配置为经由相应远程通信模块804、904至少部分地通过蜂窝或电信网络1000发送这种视频响应控制命令。车辆控制系统102配置为经由远程通信模块202接收视频响应控制命令。车辆控制器106配置为通过运行以实施该命令的过程而响应于控制命令。

例如，在一个实施例中，车辆控制器106配置为通过将相应控制命令发送到一个或多个摄像机清洗器或擦拭器280以清洁相关摄像机103而响应于摄像机清洗命令。在多个实施例中，从远程服务器900和/或用户装置800传输的摄像机清洗命令可以是摄像机特定的，即指定为车辆100的一组摄像机103的子集(例如，仅一个)，或者其可以是非特定的。车辆控制器106可以配置为通过启动摄像机103的子集的清洗器或擦拭器280的清洗或擦拭循环而响应于特定清洗命令。车辆控制器106可以配置为通过启动所有摄像机103的清洗器或擦拭器280的清洗或擦拭循环而响应于非特定清洗命令。

在多个实施例中，车辆控制器106配置为通过将相应命令发送到一个或多个摄像机铰接架282以改变相关摄像机103的视场而响应于摄像机铰接命令。随后，由摄像机103捕获的视频数据将具有与摄像机103铰接之前不同的视图。车辆控制系统102配置为发送来自新摄像机视图的视频数据(其可以由服务器控制系统902和/或用户装置控制系统802接收和显示)。以这种方式，用户或操作员能够从远程位置控制摄像机103的视图。在多个实施例中，从远程服务器900和/或用户装置800传输的摄像机铰接命令为摄像机特定的，即指定为车辆100的一组摄像机103的子集(例如，仅一个)。

在多个实施例中，车辆控制器106配置为响应于照明命令以照明一个或多个摄像机103的视场。在多个实施例中，车辆控制器106配置为通过接通一个或多个照明装置284、286而响应于照明命令。车辆控制器106可配置为在预定时间量之后关闭一个或多个照明装置284、286，或者照明装置的关闭可以体现在来自车辆控制器106所响应的远程服务器和/或远程用户装置800的照明关闭命令中。从远程服务器900和/或用户装置800传输的照明命令可以是照明装置特定的，即指定为车辆100的一组照明装置284、286的子集(例如，仅一个)，或者其可以为非特定的使得所有的照明装置284、286被指定。例如，用户或操作员可以查看由多个摄像机103的子集(例如，仅一个)捕获的视频数据。用户或操作员可注意到，来自摄像机103的子集的视图不够亮并通过输入单元816、916选择照明打开输入。在实施例中，服务器控制系统902和/或用户装置控制系统802配置为通过传输照明装置特定照明控制命令以照亮摄像机103的子集的视图而响应于用户输入。车辆控制系统尤其是车辆控制器106配置为通过接通相应照明装置或装置284、286而响应于特定或非特定照明命令。

在多个实施例中，车辆控制器106配置为通过调节一个或多个摄像机103的一个或多个设置以增强低光条件下由一个或多个摄像机103捕获的视频数据而响应于低光增强命令。例如，可以调节摄像机的设置，诸如帧速率、曝光时间或频率灵敏度。可以降低帧速率，增加曝光时间或者将频率灵敏度偏移到红外区以在低光条件下提供增强的视频数据。用户或操作员可注意到，来自摄像机103的子集的视图不够亮并通过输入单元816、916选择低光增强命令。在实施例中，服务器控制系统902和/或用户装置控制系统802配置为通过传输低光增强控制命令以使用对低照明条件优化的摄像机设置捕获视频数据而响应于用户输入。车辆控制系统尤其是车辆控制器106配置成通过调节一个或多个摄像机103的一个或多个设置而响应于低光增强命令。

在多个实施例中，车辆100包括多个摄像机103，每个摄像机提供不同的摄像机视图。车辆控制器106配置为通过从一个或多个当前活动的摄像机103切换到一个或多个其他摄像机103以改变从车辆100传输的视频数据的视图而响应于摄像机改变命令。这可以通过车辆控制器106来实施，该车辆控制器配置为关闭当前活动的摄像机103中的一个或多个以及接通一个或多个其他摄像机103。附加地或可选择地，车辆控制器106可配置为采用多个摄像机103中的每一个捕获视频数据以及切换经由远程通信模块202通过蜂窝或电信网络1000将视频数据从一个或多个摄像机103发送到一个或多个其他摄像机103。用户或操作员能够使用相应输入单元816、916选择摄像机视图。服务器控制系统902和/或用户装置控制系统配置为通过基于摄像机视图的用户或操作员选择传输摄像机改变命令而响应于用户输入。例如，用户或操作员可选择左侧、右侧、前或后视图(或其组合)。车辆控制系统102配置为通过返回对应于用户的摄像机视图选择或操作员的摄像机视图选择的视频数据而响应于摄像机改变命令。服务器900或用户装置800的控制器810、910配置为使所返回的视频数据再现到显示单元814、914以根据用户或操作员的选择来显示视图的改变。

在多个实施例中，车辆控制器106配置为通过操作一个或多个声音装置或扬声器288以便使喇叭、警报器或语音警报系统等发声以警告第三方远离车辆100的任何安全性漏洞而响应于声音启动命令。车辆控制器106可以配置为通过一个或多个扬声器288使警告发声预定时间段。附加地或可选择地，服务器控制系统902和/或用户装置控制系统802配置为传输车辆控制系统102响应于其而关闭声音警报系统的声音启动关闭命令。服务器控制系统902和/或用户装置控制系统配置为响应于用户或操作员通过输入单元816、916的相应选择而生成声音启动关闭命令。

图5示出了将视频响应控制命令从远程用户装置800或远程服务器900传输到车辆100的示例性过程的步骤的流程图。

在步骤520中，由一个或多个摄像机103捕获的视频数据(以及可选地由一个或多个麦克风289捕获的声音数据)至少部分地通过蜂窝或电信网络1000从车辆100传输。

在步骤522中，视频数据在远程服务器900和/或远程用户装置800处被接收并显示在相应显示单元814、914上。用户或操作员能够在显示单元814、914上查看车辆的内部和/或周围。在多个实施例中，用户和/或操作员可通过查看视频数据而注意到视频内容问题，诸如视频质量问题或摄像机视图问题和/或安全性问题。

在步骤524中，用户和/或操作员能够响应于视频内容问题和/或安全性问题而采取行动。特别地，用户和/或操作员能够操作输入单元816、916，例如通过鼠标点击、键盘输入、触摸屏选择等，以选择视频响应控制动作。视频响应控制动作可包括视频质量增强动作(诸如摄像机清洗动作、照明动作和/或声音动作)或视频查看改变动作(诸如摄像机铰接动作和/或活动的摄像机改变动作)和/或安全性响应动作(诸如声音启动动作和/或照明动作)。

在步骤526中，远程服务器控制系统902和/或用户装置控制系统802响应于用户或操作员选择以传输相应视频响应控制命令。

根据步骤528，在多个实施例中，车辆控制系统102改变视频数据的一个或多个参数或者影响从车辆100发送到远程服务器900和/或远程用户装置800的视频数据的一个或多个参数。例如，由于摄像机改变命令，视频数据可来自一个或多个不同摄像机103。在另一示例中，视频数据可从由于铰接命令而已经铰接的一个或多个摄像机捕获。在另一示例中，视频数据可来自由于摄像机清洗命令而已经被清洗或擦拭的一个或多个摄像机103。在另一示例中，视频数据可来自由于照明命令其视场已经被照明的一个或多个摄像机103。

根据步骤528，在多个实施例中，一个或多个车辆扬声器被发声和/或一个或多个照明装置284、286被接通。这些步骤可以作为故意破坏和盗窃遏制。

在步骤530中，视频数据从车辆控制系统102发送到远程服务器控制系统902和/或用户装置控制系统802。远程服务器控制系统902和/或用户装置控制系统802使视频数据再现并显示在可由用户或操作员查看的显示单元814、914上。依据命令，用户或操作员可以能够看到更好的照明视频、因低照明条件而增强的视频、取自不同摄像机或相同摄像机的不同摄像角度的视频，或者视频的质量可能已经通过摄像机清洗或擦拭而增强。用户或操作员因此能够远程地控制一个或多个摄像机103、来自一个或多个摄像机103的视频数据或影响视频数据的有效性的其他方面。由于这些改变是在车辆端部作出，因此可以节省数据费用。进一步地，用户或操作员能够在视频中查看声音启动或照明装置启动的有效遏制。

数据量命令

可以从远程服务器900和/或远程用户装置800发送到车辆100的另一示例性控制命令可涉及被发送的视频数据的量。特别地，用户或操作员可希望降低或增加从车辆100发送且由远程用户装置800和/或远程服务器900接收的视频数据的量。这种控制能力通过以下描述的数据量控制命令得以促进。

在多个实施例中，用户装置控制系统802和/或服务器控制系统902配置为允许用户或操作员通过输入单元816、916选择与所接收的视频数据的量相关的一个或多个参数。输入816、916可配置为使得用户可选择增加或降低所接收的视频数据的量。输入单元816、916配置为允许用户选择数据分辨率、数据压缩、颜色或灰度、帧每秒、活动的摄像机103的数量等中的任何一个或多个以允许控制数据量的增加或降低。

在多个实施例中，用户装置800或远程服务器900的控制器810、910配置为解释用户或操作员输入选择以及生成数据量控制命令。控制器810、910配置为与远程通信模块804、904结合操作以通过因特网和/或蜂窝或电信网络1000将该数据量控制命令传输到车辆控制系统102。车辆控制器106配置为与远程电信模块202一起操作以从蜂窝或电信网络1000接收该数据量控制命令。控制器106配置为解释该数据量控制命令以及调节视频数据(其已经被一个或多个摄像机103捕获)的一个或多个参数。依据该数据量控制命令，控制器106配置为改变通过蜂窝或电信网络1000传输的数据的量以便依据由该数据量控制命令限定的用户偏好增加或降低数据使用。

存在许多示例性参数，这些参数可以被调节以改变从车辆100传输视频数据中的数据使用。在多个实施例中，控制器106配置为改变视频数据传输的帧速率或频率以改变所传输数据的量。在多个实施例中，控制器106配置为改变由一个或多个摄像机捕获的视频数据的分辨率以改变数据使用。因此，摄像机设置可以通过控制器106改变以改变所捕获的视频数据的分辨率。在多个实施例中，控制器106配置为改变从车辆100传输的视频数据的数据速率。也就是说，控制器106配置为压缩视频数据以改变数据速率。这么做，用于数据压缩的编码器的设置被改变。数据速率可以从数十个每秒千字节改变到至少一个以及甚至数十个每秒兆字节。在多个实施例中，视频数据在灰度和颜色上可以由一个或多个摄像机103捕获或在控制器106的指示下被传输以改变数据的量。进一步地，灰度和颜色的水平可以改变以改变从车辆传输的数据量。

在多个实施例中，当由车辆控制器106接收、解释和执行时，数据量控制命令能够调节从车辆100传输的视频数据的视场的大小。例如，数据控制命令可限定从其传输的视频数据的多个摄像机103。在一个实施例中，车辆100可包括足够的摄像机103以提供基本上360°环绕视频数据。这种环绕视频数据可以拼接在一起或者由隔开的视频的拼图提供。数据量控制命令能够选择摄像机103的子集(例如，仅一个)以限制视图大小，从而限制数据使用需求。也就是说，数据量控制命令可以从来自单个摄像机的360°环绕视频数据改变，反之亦然。进一步地，最大环绕和来自单个摄像机103的视频数据之间的渐变是可能的，诸如来自两个摄像机103的视频数据，其中车辆100包括四个或多个摄像机103。在另一种可能中，数据量控制命令可限定视频数据的珩磨。也就是说，可以限定包含在视频数据(诸如来自单个摄像机的视频数据)中的部分视图。当由控制器106接收和执行时，数据量控制命令可以能够限定部分视图的大小。根据这些多个实施例，由车辆100传输的数据量能够通过由于远程服务器900或远程用户装置800处的用户或操作员选择而产生的数据量控制命令而调节。

数据量控制命令允许控制从车辆100传输的数据量，从而潜在地降低上游数据费用以及潜在地降低远程服务器900或远程用户装置800处的下游数据费用。数据控制命令还允许用户或操作员增加数据量，并由此增加视频打开命令的质量。如果用户或操作员注意到由于查看视频数据引起的安全性威胁，则这种功能可能有用。

在多个实施例中，在图5中还示出了用于控制由车辆100和远程服务器900和/或远程用户装置800的网络400使用的数据量。

在步骤520中，视频数据至少部分地通过蜂窝网络1000从车辆100实时流传输或传输到远程服务器900和/或远程用户装置800。

在步骤522中，在远程服务器900和/或远程用户装置800处接收的视频数据显示在显示单元814、914上。视频数据可以是基本上360°环绕视频数据或者来自车辆100的前、后，左侧、骑行侧以及内部中的一个、一些或所有的视频数据。在环绕视频数据(诸如基本上360°环绕视频数据)的情况下，用户或操作员能够通过操作输入单元816、916而滚动通过拼接的环绕视图或通过视频的拼图的相应视图。

在步骤524中，操作员或用户选择使用输入单元816、916来改变数据使用。这可以是定量选择诸如低、中或高。对于定量选择，控制器810、910可访问存储器808、908的预定设置，从而限定从车辆100传输的数据量。操作员或用户可附加地或可选择地能够选择用于调节的特定数据使用参数，诸如以上所述的帧速率、视图大小、灰度或颜色、数据速率等。操作员或用户可利用滚动条、数据使用价值、按钮、图标、箭头等以便作出数据使用选择。

在步骤526中，一个或多个数据使用参数或设置通过控制器810、910被调配为一个或多个数据量控制命令。一个或多个数据量控制命令通过控制器810、910与远程通信模块804、904结合的操作而从远程用户装置800和/或远程服务器900传输。一个或多个数据量控制命令可以由车辆控制系统102从蜂窝或电信网络1000接收。远程通信模块202和车辆控制器106一起操作以接收一个或多个数据量控制命令。

在步骤528中，车辆控制器106响应于数据量控制命令以调节通过蜂窝或电信网络1000传输到远程服务器900和/或远程用户装置800的数据量。例如，控制器106可改变数据传输速率、视频帧速率、视频数据的视图大小、视频数据的灰度或颜色、视频数据的颜色或灰度的渐变或者与从车辆100传输的视频数据量有关的任何其他参数中的任何一个或多个。要改变的特定数据可以通过数据量控制命令来限定。例如，用户或操作员可选择视频数据的剪辑视图、降低的帧速率等，这些选择将体现在一个或多个数据控制命令中。可选择地，一个或多个数据控制命令可以是更通用的且指定应当改变数据使用，且车辆控制器106可确定用于改变的一个或多个数据使用参数。

本公开因此允许通过电信网络1000发送的数据量的远程控制，从而依据环境允许数据使用以及视频质量的用户或操作员控制。

智能车辆视频传输控制

在多个实施例中，车辆控制系统102、用户装置控制系统802和远程服务器控制系统902中的任何一个或多个包括视频数据分析仪107(示于图3中以作为车辆控制系统的一部分被包含)，该视频数据分析仪配置为分析来自多个摄像机103的视频数据以确定多个摄像机103的子集(例如，仅一个)的视图中的活动。例如，视频数据分析仪107可以配置为分析视频数据的时间间隔帧以确定视频数据中的运动以便确定来自摄像机103的子集的视频数据中的活动。

在多个实施例中，车辆控制器106配置为响应于视频数据分析仪107以调节从车辆100传输的数据量。例如，如果视频数据分析仪107确定无活动或基本上无活动，则控制器106可配置为通过限定对应于从车辆100传输的相对较低量的视频数据的一个或多个数据传输数据而响应。相反地，如果视频数据分析仪107检测到或确定有活动，则控制器106可配置为通过限定对应于从车辆100传输的相对较高量的视频数据的一个或多个数据传输参数而响应。以上所述的用于调节从车辆100传输的数据量的参数中的任何一个或多个可以被利用。以下示例性参数可以被调节：由所传输的视频数据限定的视图大小、视频数据的帧速率、视频数据的数据速率(例如，如通过用于压缩视频数据的编码器所限定)、灰度或颜色设置等。

在多个实施例中，视频数据分析仪107配置为输出所确定活动的方向或位置。车辆控制器106配置为响应于活动和其方向通过视频数据分析仪107的确定以及基于此获得由视频数据限定的视场。以这种方式，视频数据的视场可以基于得自一个或多个摄像机103的视频数据的相关部分通过车辆控制器106的确定而从车辆100传输。

在多个实施例中，车辆控制器106配置为通过传输来自一个或多个摄像机103中的一个或子集的视频数据而响应于活动通过视频数据分析仪107的确定。一个摄像机103或多个摄像机103的子集是基于该摄像机的视场和由视频数据分析仪107确定的活动方向而选择的以确保相关视频数据被传输。

例如，车辆100可包括多个摄像机103，且车辆控制器106配置为基于视频数据分析仪107的活动的方向选择多个摄像机103中的一个或子集。可选择地，环绕视频(例如，来自相应摄像机103的视频数据的拼图或者来自摄像机103拼接在一起的视频数据)可以通过车辆控制器106由来自多个摄像机103的视频数据构建，且车辆控制器106可确定活动基于来自视频数据分析仪107的活动确定而存在于视频数据的一个或多个部分中。控制器106配置为传输来自摄像机103中的所选择一个或子集的视频数据或者配置为传输视频数据的一个或多个部分，从而发送活动相关视频数据以及允许降低的数据使用。

安全触发视频

在多个实施例中，一个或多个安全性传感器166或一个或多个事件传感器167配置为输出触发信号。一个或多个安全性传感器166可包括门传感器，该门传感器配置为当门101、110中的一个或多个已经打开且车门101、110处于锁定状态(从而指示非法闯入)时输出触发信号。一个或多个安全性传感器166可包括配置为当行李箱或门101、111已经保持打开时输出触发信号的行李箱、门或引擎罩传感器。一个或多个安全性传感器166可包括配置为确定假冒钥匙扣的钥匙扣拷贝传感器。一个或多个安全性传感器166可包括力传感器(诸如振动传感器或诸如加速度计)，其配置为当力被施加到指示车辆100的潜在非法闯入或故意破坏的车辆100时输出触发信号。一个或多个车辆摄像机103还可包含在安全性传感器166中。具体地，视频数据分析仪(还称为盗窃事件分析仪)107可配置为分析用于活动的视频数据以及可配置为基于持续时间的确定和/或活动的接近而输出触发信号。

在多个实施例中，一个或多个事件传感器167还可输出触发信号。一个或多个事件传感器167与在车辆控制器106上运行的事件感测模块一起操作以确定事件(例如，其中车辆接触另一车辆或对象)并响应地输出触发信号。

在多个实施例中，车辆控制器106配置为通过启动一个或多个摄像机103捕获视频数据(如果还没有被启动的话)来接收触发信号并且对其作出响应，以及通过使用远程通信模块202来启动安全事件通知信号的传输。进一步地，可以启动一个或多个麦克风289来捕获声音信号。车辆控制器106配置为至少部分地通过电信或者蜂窝网络1000来传输视频数据和/或安全事件通知信号以及任何声音数据。

车辆事件(企图的故意破坏或者偷窃)可以由一个或多个安全传感器166或者一个或多个事件传感器167(例如，该传感器可以检测车辆与另一车辆或者对象之间的接触)来确定。该事件在本文被称为安全事件。车辆控制器106通过启动视频流传输和/或视频数据记录来对该安全事件作出响应。

在多个实施例中，服务器控制器910和/或用户装置控制器810配置为通过将相应通知显示在显示单元814和914上来对安全事件通知信号作出响应。显示单元814和914上的通知可以包括启动视频选择图形，当经由输入单元816和916选择时，该启动视频选择图形使得启动在显示单元814和916上显示视频数据以及在一个或多个扬声器(未示出)上播放任何声音数据。所显示的视频数据可以是大体上360°的环绕视频(例如，视频数据的拼图或者拼接的视频数据)。视频数据可以来自视频摄像机103的内部和/或外面。进一步地，声音数据可以来自内部定向和/或外部定向麦克风。

在多个实施例中，服务器控制器910和/或用户装置控制器810配置为在相应数据存储装置812和912中启动对视频数据的记录。声音数据也可以被记录。视频数据的记录可以针对安全事件自动地被启动，即，作为由控制器810、910运行的程序的预定步骤，或者其可以首先要求用户或者操作员的授权。为了获得这种授权，控制器810、910配置为通过显示单元814和914来提示经由输入单元816、916进行的开始记录选择图形616(或者其他可选择输入)。

在多个实施例中，车辆控制器106配置为响应于触发信号将视频数据(以及任何声音数据)记录在数据存储装置178中。数据存储装置178可以是如上文讨论的非易失性存储装置。数据存储装置178可以能够记录或者存储至少1分钟、5分钟、10分钟、15分钟或者30分钟的来自一个或多个摄像机103的视频数据或者至少1小时的该视频数据。因此，数据存储装置178能够记录在充足时期期间捕获到的视频数据，该充足时期与车辆安全事件(例如，故意破坏、偷盗、其他事件等)相对应。

在多个实施例中，车辆控制器106配置为响应于触发信号来改变视频数据的一个或多个参数。例如，控制器106可以配置为将视频数据的设置改变为默认设置。在多个实施例中，控制器106配置为对作为捕获的或者作为传输的视频数据设置适当的帧速率。在多个实施例中，控制器106配置为对作为传输的视频数据设置适当的数据速率。在多个实施例中，控制器106配置为将待被捕获或者传输的视频数据设置为彩色。在多个实施例中，控制器106配置为设置作为捕获的或者传输的视频数据的分辨率。多个默认设置确保了在安全事件期间的足够视频数据质量，从而使实时的或者随后播放的视频数据在识别事件和作恶者上是有用的。

在多个实施例中，车辆控制器106配置为对触发信号和视频数据分析仪107作出响应以传输特定活动视频数据。尤其，视频数据分析仪107配置为：输出该活动的方向的指示。车辆控制器106配置为传输来自一个或多个摄像机103的视频数据，该一个或多个摄像机103是多个车辆摄像机103中的一个或者是多个车辆摄像机103的子集，具有的视场包括所指示的活动方向的位置。上文已经更详细地讨论了特定活动数据传输，并且这适用于本实施例。

在多个实施例中，车辆控制器106配置为：响应于触发信号来确定与电信网络1000的连接是否可用。如果不可用，则车辆控制器106配置为将一个或多个摄像机103捕获到的视频数据记录在车辆数据存储装置178中。在实施例中，车辆控制器106配置为：无论电信网络100是否可用，都将视频数据记录在车辆数据存储装置中。在多个实施例中，车辆控制器106配置为当与电信或者蜂窝网络1000的连接变得可用时，至少部分地通过电信或者蜂窝网络1000来传输来自车辆100的记录的视频数据。在其他实施例中，记录的视频数据不需要由车辆控制器106通过蜂窝网络1000来传输。记录的视频数据可以被传递至另一计算装置，例如，通过移除体现车辆数据存储装置178的SD卡、和/或在车辆显示屏191上进行查看。可以将视频数据从车辆100(车辆控制器106或者另一计算装置)传输至远程服务器900和/或用户装置800。服务器控制器910和/或用户装置控制器810配置为接收视频数据以及通过显示单元814和914显示视频数据。在多个实施例中，车辆控制器106配置为首先通过蜂窝或者电信网络1000传输安全事件通知信号。服务器控制器910和/或用户装置控制器810配置为响应于安全事件通知信号来为用户或者操作员显示提示。该提示邀请用户或者操作员选择接收安全事件的视频数据。假定通过输入单元816和916输入了与接收视频数据的请求相对应的选择，则控制器810和910配置为将控制命令传输至车辆控制系统102以传输记录的视频数据。车辆控制器106通过如下方式来对传输记录的视频数据的控制命令作出响应：至少部分地通过蜂窝或者电信网络来发送记录的视频数据。

在多个实施例中，在车辆数据存储装置178中记录视频数据可以继续进行直到已经过去预定时间(例如，在一个实施例中为1至30分钟，但在其他实施例中可以发生变化)，或者车辆控制器106可以配置为确定安全事件何时结束。例如，视频数据分析仪107可以配置为确定上文描述的活动。当作出缺乏活动的确定时，将相应活动输出提供至控制器106。控制器106配置为基于缺乏活动的确定而中止对视频数据的记录。在其他替代方案中，一个或多个安全性传感器166或者一个或多个事件传感器167可以提供指示安全事件结束的输出，车辆控制器106对该输出作出响应。

与安全事件相对应的视频数据可以被标记为当被存储时禁止覆写和/或帮助随后重放。例如，车辆控制器106可以配置为记录一个或多个摄像机103捕获到的视频数据(例如，所有视频数据)并且在车辆数据存储装置167上的记录回路上进行该操作。车辆控制器106可以配置为不覆写被标记为安全事件(或者禁止覆写视频数据的选择部分的其他方案)的视频数据。因此，记录回路可以排除禁止记录的部分。

在多个实施例中，能够在车辆100处查看记录的视频数据(以及听见任何声音数据)。尤其，控制器106配置为：诸如，根据通过用户输入(诸如，通过显示屏191上的触屏输入)作出的请求，在车辆显示屏191上显示记录的视频数据并且通过一个或多个车辆扬声器(未示出)输出任何声音数据。因此，可以在车辆100处以及通过远程用户装置800和远程服务器900重放记录的视频数据。

图7示出了根据本公开的多个实施例的过程的流程图。

在步骤540中，生成输出触发信号。可以通过一个或多个安全性传感器166与车辆控制器106合作基于如下活动来生成该输出触发信号：振动、门/行李箱/大门/引擎盖打开状况、如由视频数据分析仪107所确定的车辆100周围的活动、钥匙拷贝确定等。进一步地，触发信号可以对如由一个或多个事件传感器167向车辆控制器106指示的事件作出响应。当由一个或多个安全性传感器166启动时，输出触发信号可以使车辆的警报系统变得活跃，这可以包括通过声音装置188发出的巨大声音(诸如，汽笛声音)和/或一个或多个照明装置284的启动(诸如，其闪烁)。当由一个或多个事件传感器167启动时，输出触发信号可以使车辆的事件响应变得活跃(诸如，通过释放一个或多个安全气囊)。

在步骤542至550中，输出触发信号也导致将视频数据(以及可选地声音数据)传输至用户装置800和/或远程服务器900，以便当连接可用时可以实时地或者基本上实时地查看安全事件，以及使得当连接变得可用时可以重放安全事件的记录。

在步骤542中，经由车辆控制器106作出关于与电信或者蜂窝网络1000的连接是否可用的确定。如果连接可用，则该过程继续根据步骤544至546来流传输视频(以及可选地)数据。如果连接不可用，则该过程继续记录视频(以及可选地，声音)数据，并且随后当与电信或者蜂窝网络1000的连接变得可用时上传该视频数据。视频数据的记录可以不用取决于没有可用连接的确定。

在步骤544中，当与网络1000的连接可用时，车辆控制器106配置为使用远程通信模块202将安全事件通知传输至远程服务器900和/或用户装置800。远程服务器控制器910和/或用户装置控制器810配置为接收安全事件通知，并且向用户或者操作员显示邀请以接受与安全事件有关的视频流传输请求。除了被流传输的视频数据外，可以将视频数据记录在车辆100、远程服务器900以及用户装置800中的任何一个的数据存储装置178、812、912中。

当用户或者操作员接受视频流传输请求时，并且根据步骤546，车辆控制器106配置为将一个或多个车辆摄像机103捕获到的视频数据流传输至远程服务器900和/或用户装置800。

服务器控制器910和/或用户装置控制器810配置为接收视频数据以及在显示单元814和914上显示流传输的视频数据。声音数据也可以被重放。因此，用户或者操作员能够实时地查看安全事件。进一步地，如上文所讨论的以及如参照图6进一步详细地描述的，用户或者操作员可以通过输入单元816、916触发控制命令。例如，与声音启动、低光增强、照明启动、视频数据记录启动、摄像机清洗启动、摄像机铰接启动等相对应的控制命令全都可以是有用的。进一步地，与安全事件相对应的视频数据可以被存储在车辆100、远程服务器900、以及用户装置800中的任何一个的数据存储装置178、812、912中。与安全事件相对应的视频数据可以被标记为当被存储时禁止覆写和/或帮助随后重放。

如果在步骤542中作出了没有连接可用的确定，则车辆控制器106配置为在步骤550中开始记录视频数据(以及声音数据)。继续记录视频数据直到安全事件结束时间。可以通过从触发信号起已经过去的特定事件、或者直到视频数据分析仪107或者传感器166和167指示该活动已经结束来确定安全事件结束时间。安全事件发生在从触发信号至安全事件结束时间期间。记录的视频数据可以在数据存储装置178中被标记为安全事件，以使得车辆控制器106能够禁止安全事件视频数据的覆写。记录视频数据的步骤550可以独立于连接是否可用的确定而发生。

可选地，该过程继续在步骤552中检查网络连接。一旦连接可用，就在步骤556中将包括安全事件以及在数据存储装置178中进行标记的视频数据上传或者以其他方式传输至远程服务器900或者用户装置800。视频数据至少部分地通过蜂窝或者电信网络1000从车辆100处被传输。记录的视频数据不必需要随后由车辆控制器106传输至远程服务器900。

在步骤556中传输或者上传视频数据之前，可以首先在步骤554中通过蜂窝或者电信网络1000来传输安全事件通知信号。当由服务器控制器910或者用户装置控制器接收时，安全事件通知554可以使相应控制器810、910在显示单元814、914上显示提示。该提示可以包括通过输入单元816、916来邀请用户或者操作员请求上传视频数据或者以其他方式传输视频数据。

在步骤558中，在控制器810、910的控制下，将被传输至远程服务器900和/或用户装置800的视频数据显示在显示单元814、914上。

因此，本公开允许提示通知、记录并且实时地查看偷盗和故意破坏企图和/或以自动的传感器启动的方式被启动的其他车辆事件。这些特征可以有助于减少犯罪以及识别车辆事件的原因。

用户(操作员)界面

用户装置控制系统802和/或服务器控制系统902可以包括存储在相应存储器908、808上的程序，例如，应用程序。当由控制器910、810运行时，该程序能够实施上文(尤其是参照图4、图5和图7)已经描述的远程服务器900和远程用户装置800的多个功能，诸如，接收来自车辆100的视频数据和通知、记录视频数据、生成控制命令、以及将控制命令传输至车辆100。应用程序还能够实施下文参照图10详细描述的本公开的其他服务器和/或用户装置方面。进一步地，该程序配置为：生成显示在显示单元814和914上的图形用户界面600，以及处理通过输入单元816、916作出的操作员和/或用户输入，从而允许作出前文已经描述的控制命令选择。应理解，如下文所描述的，通过使用图形用户界面600进行的控制命令的输入仅仅是示例性的。下文描述的图形用户界面600所允许的输入中的一个、一些或者所有可以通过其他输入装置(诸如，机械按钮)来实现。

图6中示出了示例性图形用户界面600，其可以被显示在远程服务器900或者用户装置800的显示单元814、914上。具体地针对远程服务器900或者用户装置800对该图形用户界面600进行了描述。然而，该图形用户界面600以及其允许的多个控制功能也可以包含在车辆100中并且被显示在车辆显示屏191上。

在多个实施例中，图形用户界面600包括视频显示部分621。视频显示部分621构成图形用户界面600的主要部分并且限定了区域，一个或多个车辆摄像机103捕获到的视频数据被显示在该区域中。

在多个实施例中，在控制器810、910上运行的程序生成的图形用户界面600能够显示大体上360°的环绕视频数据，该环绕视频数据作为来自相应摄像机103的视频的拼图或者由每个摄像机103的视频数据拼接在一起的视频，如前文已经指出的。可以通过分屏将视频的拼图显示在显示部分621中，其中，显示部分的每个部分均显示来自相应摄像机103的视频数据。显示部分621可以示出来自相应摄像机621的视频数据，其中，能够通过连续地示出来自不同摄像机103的视频数据来查看环绕视频数据。摄像机视图之间的切换可以由控制器810、910自动地执行，或者其可以受到用户或者操作员的控制，如下文所描述的。可替代地，显示部分621可以示出来自多个摄像机103的视频数据的拼接在一起的显示。

图形用户界面600包括：可以通过输入单元816和916进行选择的一个或多个选择图形602、604、606、608、610、612、614、616。选择图形602、604、606、608、610、612、614、616允许用户或者操作员选择待生成的控制命令。输入单元816、916可以体现为鼠标、键盘、触摸屏等。

在多个实施例中，提供了作为图形用户界面600的一部分的一个或多个方向选择图形602。在所示出的实施例中，方向选择图形602被提供作为一个或多个箭头602。然而，其他图形也是可能的，诸如一个或多个滚动条。在一种用途中，一个或多个方向选择图形602允许用户或者操作员控制大体上360°的环绕视频内的查看方向，该大体上360°的环绕视频从车辆100发送出并且被显示在显示部分621中。控制器810、910对一个或多个方向选择图形602的选择作出响应以便相应地改变图形用户界面600的显示部分621中的视图。方向选择图形602可以允许在来自多个摄像机103的拼接在一起的全景视频内改变视图，或者在相应摄像机视图之间进行切换。

在多个实施例中，摄像机清洗或者擦拭选择图形604包含在图形用户界面600中。摄像机清洗选择图形604允许用户或者操作员选择生成如上文所讨论的摄像机清洗或者擦拭命令。

在多个实施例中，图形用户界面600包括与如下操作相对应的摄像机改变选择图形610：控制器810、910在显示部分621中显示来自多个车辆摄像机103中的一个或者子集的视图。摄像机改变选择图形610可以包括多个其他选择图形(未示出)，该多个其他选择图形各自与多个车辆摄像机103中的特定摄像机或者子集相对应。在一种可能性中，车辆控制系统102配置为传输来自多个摄像机103中的每一个的视频数据。在该可能性中，服务器或者用户装置控制器810、910配置为根据用户或者操作员通过输入单元816和916作出的摄像机改变选择图形610的选择来显示摄像机视图。在另一种可能性中，服务器或者用户装置控制器810、910配置为：取决于通过使用摄像机改变选择图形610以及输入单元816、916选择的用户或者操作员偏好来传输摄像机改变命令。车辆控制系统102配置为对摄像机改变命令作出响应并且根据所选择的摄像机103来传输视频数据，如上文所描述的。

在多个实施例中，照明装置选择图形608包含在图形用户界面600中。照明装置选择图形608允许用户或者操作员选择让控制器810、910生成如上文所讨论的照明装置控制命令。照明装置选择图形608配置为允许照明装置打开命令以及可选地也允许照明装置关闭命令。照明装置选择图形608还可以包括多个其他图形(未示出)，该多个其他图形与多个车辆照明装置284中的每一个相对应，以允许照明装置284中的每一个或者子集取决于用户或者操作员通过输入单元816、916作出的选择而被接通以及可选地关闭。控制器810、910配置为生成与所作出的选择相对应的照明装置284特定控制命令。上文已经对打开和关闭控制命令作出了进一步描述。

在多个实施例中，包括低光增强选择图形(未示出)。低光增强选择图形允许用户或者操作员选择让控制器810、910生成如上文所讨论的低光增强控制命令。

在多个实施例中，摄像机铰接选择图形606包含在图形用户界面600中。摄像机铰接选择图形606与如下操作相对应：当通过输入单元816、916进行选择时，控制器810、910生成如上文所讨论的摄像机铰接控制命令。摄像机铰接选择图形606可以包括多个其他选择图形(未示出)，该多个其他选择图形允许用户选择用于铰接的摄像机103和/或铰接方向(例如，左或右或者上或下)。控制器810、910配置为生成与所作出的铰接选择相对应的控制命令。

在多个实施例中，声音启动选择图形612被包含作为图形用户界面600的一部分。当通过输入单元816、916进行选择时，声音启动选择图形612与如下操作相对应：控制器810、910生成如上文所描述的声音启动控制命令。

在多个实施例中，图形用户界面600包括唤醒或者视频打开选择图形614。当通过输入单元816、916选择唤醒或者视频打开选择图形614时，远程服务器控制器910或者用户装置控制器810配置为生成唤醒或者视频打开控制命令并且将其传输至车辆控制系统102，从而启动将视频数据从车辆100传输至远程服务器900或者用户装置800。也可以取消选择唤醒或者视频打开选择图形614以允许用户或者操作员关闭从车辆100进行的视频数据的传输。

在多个实施例中，图形用户界面600包括视频大小选择图形618。视频大小选择图形618可以包括多个其他图形以允许选择视场的大小。视频大小选择图形618可操作以允许用户或者操作员通过输入单元816、916来选择视场的大小。服务器控制器910或者用户装置控制器810配置为接收用户或者操作员选择并且生成如上文所描述的相应控制命令。

在多个实施例中，图形用户界面600包括记录选择图形616，当通过用户输入816和916进行选择时，该记录选择图形616开始或者结束在数据存储装置812和912中的视频数据的记录。

应理解，用户界面600可以包括多个图形602至618中的一个、一些或者所有。进一步地，尽管在此描述为图形用户界面，但其他用户界面也是可能的，诸如，命令行、下拉框等。可以通过其他非图形用户界面给用户呈现多种控制选择可能性。

在多个实施例中，本公开的用户界面允许通过远程用户装置800或者远程服务器900来传输多个控制命令，以实施本文描述的许多有用的功能，包括：数据使用控制、安全性特征控制、视频质量控制、视图选择等。这些功能可以通过连贯和直观的用户界面来实现。

视频传输按钮

在多个实施例中，提供了视频传输按钮624，该视频传输按钮624允许向远程服务器900的操作员进行视频传输(该视频传输可以被包含作为会谈的一部分)。视频传输按钮624还可以允许传输一个或多个麦克风289捕获到的声音数据。按钮624可以被包含作为车辆100的一部分或者作为钥匙扣或者钥匙扣应用程序的一部分。视频传输按钮624利用来自一个或多个摄像机103的视频数据作为视频传输的视频数据源。一个或多个摄像机103可以包括在其视场中具有外面环境的一个或多个摄像机103，并且可以可选地包括在其视场中具有车辆100的内部的摄像机103。一个或多个麦克风289也可以捕获来自外面环境和/或车辆100的内部的声音数据。用于视频传输的视频数据可以构成大体上360°的环绕视频数据或者以其他方式来自一个以上的摄像机103的拼接在一起的视频数据。视频传输按钮624可以在事件、偷盗、或者其他紧急情形的情况下是有用的，以允许在远程服务器900处的操作员通过提供紧急或者其他服务来帮助车辆的一个或多个乘员。

在图9中示出的一个示例中，后视镜140包括视频传输按钮624，在该实施例中，该视频传输按钮624是紧急按钮。后视镜也可以但不需要包括如下任何一个：用于捕获车辆100的内部(以及尤其是驾驶员)的视频的摄像机103、非紧急会谈按钮622以及呼叫按钮620。紧急视频传输按钮624在远程服务器900处排列的优先级连接具有比非紧急会谈按钮622启动的连接更高的优先级。非紧急会谈按钮622允许与远程服务器900的操作员的较低优先级会谈，该操作员可以提供逐步指导以及其他帮助。呼叫按钮620允许将多个语音命令传达至车辆控制系统102以与远程服务器900的操作员之外的人取得联系。

按钮620、622、624可以与控制器106进行有线通信。当由用户选择时，按钮可以生成相应信号，该相应信号被发送至控制器106。控制器106配置为通过执行相关联的功能对信号作出响应，诸如，远程服务器900的操作员发出会谈呼叫或者发出一些其他电话呼叫。

按钮620、622、624在后视镜140上的布置仅仅是示例性的。一个或多个按钮620、622、624(尤其是紧急按钮624)可以位于车辆100中的其他地方，诸如，在仪表板上或者作为显示屏191上的图形。

附加或者可选择地，紧急按钮624可以被包含作为钥匙扣或者钥匙扣应用程序640上的按钮，如在图10中示出的。在图10中，钥匙扣或者钥匙扣应用程序包括紧急按钮624，从而允许向远程服务器900的操作员进行的视频传输(这可以被包含作为与操作员进行的会谈呼叫的一部分)从车辆100的外面被启动。钥匙扣或者钥匙扣应用程序640可以包括如下其他按钮中的任何一个或者多个：点火起动以及可选地停止按钮626、628、门闭锁和解锁按钮630、632、声音和光启动和停用按钮634、636。

在钥匙扣的示例中，按钮624至636可以被提供为机械按钮。钥匙扣640可以配置为生成表示被按压的按钮的无线信号。车辆控制器106可经由远程通信模块202接收该无线信号(诸如，红外信号)。车辆控制器106配置为执行控制操作以执行与被按压的按钮相关联的操作，诸如，解锁门101、110、开始点火、接通声音装置188或者一个或多个照明装置284、286。

在钥匙扣应用程序的示例中，按钮624至636可以被提供作为在远程和便携式用户装置800(诸如，智能移动电话或者平板电脑)上显示的图形按钮。用户装置800的控制器810配置为生成并且传输表示用户选择的按钮624至636中的一个的无线信号。可以通过呈触摸屏形式的输入单元816来选择按钮624至626。用户装置控制器810配置为以直接通信线路的形式(诸如，红外信号)或者通过电信或者蜂窝网络1000来生成无线信号，车辆控制器106可经由远程通信模块202接收该无线信号。车辆控制器106配置为执行控制操作以执行与接收到的无线信号相关联的功能，诸如，解锁门101、110、开始点火、接通声音装置188或者一个或多个照明装置284、286。

在多个实施例中，当用户或者操作员选择视频传输按钮624(该视频传输按钮624可以是紧急按钮)时，相应信号被发送至车辆控制器106。车辆控制器106配置为捕获来自一个或多个摄像机103(一个或多个外面摄像机103和/或一个或多个内部摄像机103)的视频，并且经由远程通信模块202至少部分地通过电信或者蜂窝网络1000将捕获到的视频(以及一个或多个麦克风289捕获到的任何声音数据)流传输或者以其他方式传输至远程服务器900。车辆控制器106可以进一步配置为至少部分地通过蜂窝或者远程电信网络1000打开双向音频信道以允许操作员与车辆100的一个或多个乘员彼此谈话。视频数据的传输以及双向音频信道在操作员与车辆乘员之间提供了包括视频数据的会谈。也可以传输来自车辆100的外面的声音数据。设想了也可以建立双向视频传输，使得可以在车辆显示器191中查看到操作员。

远程服务器900配置为显示视频数据并且可选地通过一个或多个扬声器(未示出)来播放音频，以便使操作员可以参与会谈。操作员可以能够通过在显示单元814上显示的视频传输看到车辆周围环境和/或车辆内部，这可以足以能够建立所需要的帮助。因此，即使是从车辆100的外面(例如，通过钥匙扣或者钥匙扣应用程序640)选择紧急按钮624，视频传输也足以建立所需要的紧急服务。实际上，可以不需要音频和视频会谈。仅仅传输一个或多个摄像机103捕获到的以及被传达至远程服务器900的视频数据可以足以使操作员意识到所需要的服务。

在将紧急按钮624提供作为在用户装置800上运行的钥匙扣应用程序的一部分的多个实施例中，可以如上文解释的那样从车辆100传输出视频数据，但操作员与用户之间的会谈可以通过用户装置来发生。也就是说，双向音频信道可选地通过蜂窝或者电信网络1000连接在用户装置800与远程服务器之间，并且视频传输连接在车辆100与远程服务器900之间。

在多个实施例中，车辆控制器106配置为响应于视频传输按钮614被选择而将捕获到的视频数据(以及任何声音数据)存储在数据存储装置178中。

在多个实施例中，远程服务器控制系统902配置为响应于视频传输按钮624被选择而将所传输的视频数据存储在数据存储装置912上。也可以将任何音频传输存储在数据存储装置912上，包括：来自操作员与用户之间的会谈的声音数据、和/或来自车辆的外面环境的声音数据。

远程服务器900还配置为生成并且传输操作员选择的控制命令，如上文所描述的。

图11示出了根据多个实施例的流程图，该流程图描述了用于响应于视频选择按钮624被选择而将视频数据传输至远程服务器900的过程。

在步骤560中，用户选择视频传输按钮624。视频传输按钮624可以被包含在钥匙扣640上、钥匙扣应用程序640上或者在车辆100中，如上文所描述的。

在步骤562中，响应于视频传输按钮624被选择而生成视频传输请求信号并且将其传输至车辆控制器106。该信号可以经由有线连接、视线无线连接(例如，红外线)或者电信网络连接进行传输。

在步骤564中，车辆控制器106经由远程通信模块202接收视频传输请求信号。车辆控制器106通过如下操作对接收到的信号作出响应：操作一个或多个摄像机103以捕获视频数据，并且经由远程通信模块202通过电信网络1000流传输该视频数据。

在步骤566中，远程服务器900经由远程通信模块904接收视频数据。远程服务器900将接收到的视频数据显示在由操作员查看的显示单元914上。操作员可以能够使用图6中示出的和上文所讨论的任何一个控制选择来控制视频数据。例如，当流传输多个摄像机视图(诸如，360°视频数据)时，操作员能够改变摄像机视图。

在步骤568中，也可以通过建立双向音频信道来使车辆乘员与操作员进行会谈。为此，车辆100包括一个或多个内部扬声器(未示出)以及麦克风(未示出)，并且远程服务器包括用于操作员的一个或多个扬声器(未示出)以及麦克风(未示出)。因此，操作员能够与车辆乘员进行交互式会谈，以及通过流传输的视频数据来查看车辆的外面环境和/或内部。操作员能够基于视频数据和可选的会谈呼叫来采取适当的行动。例如，可以通知恰当的紧急服务。车辆100的GPS也被传达至远程服务器，从而可以将该信息传递至紧急服务。

在步骤570中，远程服务器控制系统902和/或车辆控制系统102配置为将流传输的视频数据记录在相应数据存储装置178、912中。

本公开的多个方面可按照多种组合方式进行组合。因此，本公开的如下方面中的任何一个或者多个可以进行组合：远程视频访问和控制、智能车辆视频传输控制、警报触发视频、用户界面以及视频传输按钮。

在多个实施例中，当没有网络连接可用时，车辆控制器106配置为将视频数据记录在车辆数据存储装置178中并且随后当电信或者蜂窝网络连接变得可用时将其传输至远程服务器900。本公开的该方面已经在上文参照图7进行了讨论。远程服务器900的操作员能够重放记录的视频数据，如先前已经描述的。

应理解，所公开的方法、系统以及车辆可以与在附图中描绘的和本文中描述的那些方法、系统以及车辆不同。例如，车辆100、控制系统102和/或其多个部件可以与图1中描绘的和结合其描述的不同。类似地应理解，图形用户界面可以不同于在图6中描述的图形用户界面。同样，车载按钮620至624的布置可以不同于在图9中描述的布置。进一步地，应理解，钥匙扣或者钥匙扣应用程序可以不同于在图10中示出的钥匙扣或者钥匙扣应用程序。此外，应理解，过程的某些步骤可以与图4、图5、图8和图11中描绘的和/或上文结合其描述的步骤不同。类似地应理解，上文描述的方法的某些步骤可以与在图4、图5、图8和图11中描绘的和/或上文结合其描述的步骤同时地或者按照不同顺序发生。

尽管在前述详细描述中已经呈现了至少一个示例性实施例，但应理解，存在大量变型。还应理解，示例性实施例或者多个示例性实施例仅仅是示例，并且决不意在限制本公开的范围、适用性或者配置。相反，前述详细描述将为本领域的技术人员提供用于实施示例性实施例或者多个示例性实施例的便捷指路图。应理解，在不背离所附权利要求书及其法定等效物的范围的情况下，可以对元件的功能和布置作出多种改变。

Claims (10)

1.一种用于传输与车辆相关联的视频数据的方法，所述方法

包括：

基于一个或多个安全传感器经由车辆处理器来确定车辆安全事件；

经由所述车辆处理器启动一个或多个车辆摄像机，所述一个或多个车辆摄像机响应于所述确定的车辆安全事件来捕获视频数据；

经由所述车辆处理器将所述视频数据记录在车辆数据存储装置中；以及

如果所述车辆处理器确定当捕获所述视频数据时与电信网络的适当连接可用，则通过所述电信网络经由所述车辆处理器基本上实时地传输所述视频数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个安全传感器包括安全性传感器和事件传感器中的至少一者，并且其中所述安全性传感器包括以下中的至少一者：视频分析仪、力传感器、门传感器、行李箱传感器、引擎盖传感器以及钥匙拷贝传感器，所述视频分析仪配置为确定所述一个或多个摄像机捕获到的视频数据中的活动。

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括以下中的至少一者：

响应于所述车辆安全事件而启动包括噪声和/或光的车辆警报；以及

响应于所述车辆安全事件而释放安全气囊。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述传输包括：将所述视频数据传输至远程计算装置，其中所述远程计算装置经由处理器和显示单元来显示所述视频数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述方法包括：向所述远程计算装置传输与所述安全事件有关的通知并且请求接受所述视频数据的传输，其中所述视频数据传输步骤是在已经将接受从所述远程计算装置返回至所述车辆处理器之后进行执行。

6.根据权利要求1所述的方法，其中存储在所述车辆数据存储装置中的所述记录的视频数据被标记为指示与所述安全事件有关的视频数据，并且所述方法进一步包括：禁止覆写这样标记的所述视频数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述传输包括：将来自多个车辆摄像机的视频数据传输至远程计算装置，以及将从一个或多个车辆麦克风处捕获到的声音数据传输至所述远程计算装置，其中所述远程计算装置经由处理器和显示单元来显示来自所述多个摄像机的所述视频数据并且经由一个或多个扬声器来重放所述声音数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述传输包括：将所述视频数据传输至远程计算装置，其中所述远程计算装置经由处理器和数据存储装置来记录所述视频数据。

9.一种用于传输与车辆相关联的视频数据的车辆控制系统，所述控制系统包括：

对车辆安全事件作出响应的一个或多个安全传感器；以及

车辆处理器，其配置为：

响应于所述车辆安全事件来启动一个或多个车辆摄像机以捕获视频数据；以及

将所述视频数据记录在车辆数据存储数据装置中；以及

如果所述处理器确定当捕获所述视频数据时适当的电信网络连接可用，则所述车辆处理器配置为通过所述电信网络基本上实时地传输所述视频数据。

10.一种车辆，其包括：

一个或多个车辆摄像机；

对车辆安全事件作出响应的一个或多个安全传感器；

车辆数据存储数据装置；

用于传输与所述车辆相关联的视频数据的车辆控制系统，所述控制系统包括车辆处理器，所述车辆处理器配置为：

响应于所述确定的车辆安全事件来启动所述一个或多个车辆摄像机以捕获视频数据；

将所述视频数据记录在所述车辆数据存储数据装置中；以及

如果所述处理器确定当捕获所述视频数据时适当的电信网络连接可用，则所述车辆处理器配置为通过所述电信网络基本上实时地传输所述视频数据。